本實用新型涉及材料合成設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動清洗裝置和具有該自動清洗裝置的材料合成設(shè)備。

背景技術(shù)：

材料合成設(shè)備運行時，一次反應(yīng)完成后，反應(yīng)容器中的殘留物不利于下一次反應(yīng)的進(jìn)行，所以需要對反應(yīng)容器進(jìn)行清洗。相關(guān)技術(shù)中，對反應(yīng)容器的清洗還停留在初級階段，不能實現(xiàn)自動化清洗，人力成本較高，并且有些合成反應(yīng)中的高溫、有毒有害化學(xué)原料會對操作人員造成傷害。

為此，有的采用超聲棒對反應(yīng)容器進(jìn)行清洗，但是粘性較大的物質(zhì)很容易粘在反應(yīng)容器的內(nèi)壁上，超聲棒的清洗效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出了一種自動清洗裝置，所述自動清洗裝置可以實現(xiàn)清洗自動化，清洗效果好且成本低廉。

本實用新型還提出了一種具有上述自動清洗裝置的材料合成設(shè)備。

根據(jù)本實用新型的自動清洗裝置，包括：支架、清洗組件、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述清洗組件與所述支架相連，所述清洗組件包括至少兩個清洗桿，所述至少兩個清洗桿的上端可活動地相連且連接夾角可變，每個所述清洗桿的下部設(shè)有清洗部；所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述清洗組件在清洗位置和非清洗位置之間可移動；所述第二驅(qū)動器設(shè)在所述支架上且驅(qū)動所述清洗組件樞轉(zhuǎn)，以使所述清洗部沿反應(yīng)容器的周向移動，其中，所述至少兩個清洗桿在所述清洗組件位于清洗位置時伸入所述反應(yīng)容器內(nèi)并張開，以使所述清洗部止抵在所述反應(yīng)容器的內(nèi)壁面上，所述至少兩個清洗部在所述清洗組件位于所述非清洗位置時伸出所述反應(yīng)容器。

根據(jù)本實用新型的自動清洗裝置，可以實現(xiàn)清洗自動化，清洗效果好且成本低廉。

另外，根據(jù)本實用新型的自動清洗裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述清洗組件還包括：彈性件，所述彈性件彈性止抵在所述至少兩個清洗桿之間且鄰近所述清洗桿的上端設(shè)置，以使至少兩個所述清洗桿在所述清洗組件位于清洗位置時張開。

可選地，所述自動清洗裝置還包括：角度限位機(jī)構(gòu)，所述角度限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述支架上且與所述至少兩個清洗桿相連，以使至少兩個清洗桿在所述清洗組件位于所述清洗位置時的連接夾角大于位于所述非清洗位置時的連接夾角。

進(jìn)一步地，所述清洗組件還包括：至少兩個樞轉(zhuǎn)板，所述至少兩個樞轉(zhuǎn)板與所述至少兩個清洗桿的上端一一對應(yīng)相連，每個所述樞轉(zhuǎn)板繞沿水平方向延伸的軸線可樞轉(zhuǎn)，所述角度限位機(jī)構(gòu)與所述至少兩個樞轉(zhuǎn)板相連，以限制所述樞轉(zhuǎn)板的樞轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，所述角度限位機(jī)構(gòu)包括：氣動泵，所述氣動泵設(shè)在所述支架上；上管段，所述上管設(shè)在所述支架上且沿豎直方向延伸；下板體，所述下板體連接在所述上管段的下端，至少兩個所述樞轉(zhuǎn)板分別與所述下板體可樞轉(zhuǎn)地相連；限位軸，所述限位軸可活動地穿設(shè)在所述上管段內(nèi)，所述限位軸的上端與所述氣動泵相連，所述限位軸的下部設(shè)有限位槽，至少兩個所述樞轉(zhuǎn)板分別止抵在所述限位槽內(nèi)且在所述限位軸移動時相對于所述下板體樞轉(zhuǎn)，以改變所述樞轉(zhuǎn)板的樞轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一驅(qū)動器包括：升降驅(qū)動器，所述升降驅(qū)動器與所述清洗組件相連，以驅(qū)動所述清洗組件在豎向上移動，所述清洗部形成為設(shè)在所述清洗桿的一端的清洗頭。

可選地，所述第一驅(qū)動器還包括：轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與所述清洗組件相連，以驅(qū)動所述清洗組件繞沿豎向延伸的軸線可樞轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述自動清洗裝置還包括：座體，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與所述座體相連，以驅(qū)動所述座體樞轉(zhuǎn)，所述升降驅(qū)動器和所述支架設(shè)在所述座體上。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動器包括：升降電機(jī)，所述升降電機(jī)設(shè)在所述座體上；升降槽體，所述升降槽體沿豎直方向延伸且下端與所述座體相連，所述升降槽體內(nèi)限定有沿豎向延伸的升降槽；升降螺桿，所述升降螺桿沿豎直方向延伸且在所述升降電機(jī)的帶動下可升降，所述支架設(shè)在所述升降螺桿上且在所述升降螺桿的帶動下在所述升降槽內(nèi)上下移動。

可選地，所述清洗頭形成為球狀。

進(jìn)一步地，所述清洗頭為海綿頭或清洗刷。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第二驅(qū)動器包括：驅(qū)動電機(jī)；第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；第二齒輪，所述第二齒輪套設(shè)在所述上管段上且與所述第一齒輪嚙合，以在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述上管體轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述氣動泵上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有上下貫通的通孔，所述限位軸的上部可樞轉(zhuǎn)地穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述限位軸的上端設(shè)有沿其徑向向外凸出的限位凸緣且所述限位凸緣的徑向尺寸大于所述通孔的徑向尺寸。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述清洗桿為兩個，在所述清洗組件處于非清洗位置時，兩個所述清洗桿的上端之間的距離大于兩個所述清洗桿的下端之間的距離。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述彈性件為彈簧，所述清洗桿為兩個，每個所述清洗桿上設(shè)有安裝柱，所述彈簧的兩端分別套設(shè)在對應(yīng)的所述安裝柱上。

此外，本實用新型還公開了一種材料合成設(shè)備，包括根據(jù)本實用新型上述實施例的自動清洗裝置。

根據(jù)本實用新型實施例的材料合成設(shè)備，通過設(shè)置根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置，可以實現(xiàn)清洗自動化，清洗效果好且成本低廉。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的一個角度的示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的另一個角度的示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的俯視圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)的仰視圖；

圖6是沿圖5中A-A線方向的剖視圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)的仰視圖；

圖9是沿圖8中B-B線方向的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

100：自動清洗裝置；200：反應(yīng)容器；

1：支架；

2：清洗組件；21：清洗桿；22：清洗部；23：彈簧；24：樞轉(zhuǎn)板；25：安裝柱；

3：第一驅(qū)動器；31：升降驅(qū)動器；32：轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；311：升降電機(jī)；312：升降槽體；313：升降螺桿；

4：第二驅(qū)動器；41：驅(qū)動電機(jī)；42：第一齒輪；43：第二齒輪；

5：角度限位機(jī)構(gòu)；51：氣動泵；52：上管段；53：下板體；54：限位軸；540：限位槽；511：連接板；

6：座體。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置100，該自動清洗裝置100可用于對材料合成設(shè)備的反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗，但不限于此。其中，上下方向以自動清洗裝置100正常使用時的上下方向為準(zhǔn)。

參照圖1-圖9所示，根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置100可以包括：支架1、清洗組件2、第一驅(qū)動器3和第二驅(qū)動器4。

具體而言，如圖1-圖3所示，支架1可以用于支清洗組件2等，清洗組件2可與支架1相連，清洗組件2可以包括至少兩個清洗桿21，至少兩個清洗桿21的上端可活動地相連，并且至少兩個清洗桿21的連接夾角可變，每個清洗桿21的下部可設(shè)有清洗部22。由此，通過改變兩個清洗桿21的連接夾角，可以改變清洗部22之間的距離，從而利用清洗部22對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗，去除反應(yīng)容器200內(nèi)的殘留物。

例如，如圖4-圖9所示，清洗組件2可以包括兩個清洗桿21，每個清洗桿21的下部設(shè)有清洗部22，兩個清洗桿21的上端可活動地相連，并且兩個清洗桿21的連接夾角可變，從而可以使清洗部22之間的距離改變，進(jìn)而可以適應(yīng)反應(yīng)容器200，實現(xiàn)對反應(yīng)容器200的清洗，提高清洗效果。

當(dāng)然，本實用新型的結(jié)構(gòu)不限于此，清洗桿21的數(shù)量不限于以上描述，例如，清洗桿21還可以為三個、四個等，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是可以理解的，在此不再詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，第一驅(qū)動器3可以驅(qū)動清洗組件2在清洗位置和非清洗位置之間可移動，以便清洗組件2在清洗位置時對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗。

如圖1-圖9所示，第二驅(qū)動器4可以設(shè)在支架1上，并且第二驅(qū)動器4可以驅(qū)動清洗組件2樞轉(zhuǎn)，以使清洗部22沿反應(yīng)容器200的周向移動，實現(xiàn)對于反應(yīng)容器200的內(nèi)壁的清洗。其中，兩個清洗桿21在清洗組件2位于清洗位置時可以伸入反應(yīng)容器200內(nèi)并張開，以使清洗部22止抵在反應(yīng)容器200的內(nèi)周壁面上，清除粘覆在反應(yīng)容器200的內(nèi)周壁面上的殘留物。清洗部22在清洗組件2位于非清洗位置時，可以伸出反應(yīng)容器200，方便反應(yīng)容器200進(jìn)行合成反應(yīng)。

當(dāng)需要對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗時，利用第一驅(qū)動器3驅(qū)動清洗組件2移動至清洗位置，將清洗件伸入反應(yīng)容器200內(nèi)，并將清洗桿21張開，使清洗部22止抵在反應(yīng)容器200的內(nèi)周壁面上，然后利用第二驅(qū)動器4驅(qū)動清洗組件2樞轉(zhuǎn)，使清洗部22沿反應(yīng)容器200的周向移動，實現(xiàn)對反應(yīng)容器200的自動清洗。

在清洗過程中，第一驅(qū)動器3還可以驅(qū)動清洗組件2在反應(yīng)容器200內(nèi)沿反應(yīng)容器200的軸向運動，使清洗部22可以均勻地清洗反應(yīng)容器200，從而可以提高清洗效果，清除反應(yīng)容器200內(nèi)的殘留物，降低反應(yīng)廢料對下一次反應(yīng)產(chǎn)生的影響，提高成品的質(zhì)量重復(fù)性。

完成對反應(yīng)容器200的清洗后，可以通過第一驅(qū)動器3驅(qū)動清洗組件2移動至非清洗位置，將清洗組件2移出反應(yīng)容器200。完成清洗后的反應(yīng)容器200可以進(jìn)行下一次反應(yīng)，此時清洗組件2可以閑置，反應(yīng)容器200順利進(jìn)行下一次反應(yīng)。

因此，根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置100，通過將清洗組件2與支架1相連，將兩個清洗桿21的上端可活動地相連，在清洗桿21的下部設(shè)置清洗部22，利用第一驅(qū)動器3驅(qū)動清洗組件2在清洗位置和非清洗位置之間移動，并且通過第二驅(qū)動器4驅(qū)動清洗組件2樞轉(zhuǎn)，使得清洗部22可以止抵反應(yīng)容器200的內(nèi)壁面在反應(yīng)容器200的周向上移動，同時可以使清洗部22沿反應(yīng)容器200的軸向移動，實現(xiàn)對反應(yīng)容器200的自動清洗，無需人為操作，清洗過程質(zhì)量可控，清洗效果好，并且操作簡單，人力資源投入少，可以降低成本，同時，還可以避免高溫、有毒有害化學(xué)原料對操作人員造成傷害。

下面首先描述根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置100的清洗組件2。

如圖1-圖9所示，清洗組件2還可以包括彈性件，彈性件可以止抵在至少兩個清洗桿21之間且鄰近清洗桿21的上端設(shè)置，以使兩個清洗桿21在清洗組件2位于清洗位置時張開，清洗部22可以設(shè)在清洗桿21的下部。也就是說，彈性件鄰近清洗桿21的上端并設(shè)在兩個清洗桿21之間，彈性件止抵在兩個清洗桿21之間，使兩個清洗桿21張開，此時，設(shè)在清洗桿21下部的清洗部22遠(yuǎn)離彼此，從而清洗部22可以止抵反應(yīng)容器200的內(nèi)壁面。并且，由于彈性件具有彈性，可以使清洗部22自貼合適應(yīng)異形的反應(yīng)容器200，使得清洗效果更優(yōu)，適用范圍更廣。

可選地，如圖1-圖9所示，彈性件可以是彈簧23，清洗桿21可為兩個，每個清洗桿21上可以設(shè)有安裝柱25，如圖4和圖8所示，彈簧23的兩端可分別套設(shè)在對應(yīng)的安裝柱25上，以實現(xiàn)彈簧23的定位，彈簧23可位于常壓縮狀態(tài)并推動兩個清洗桿21遠(yuǎn)離彼此，使得兩個清洗部22可以常止抵反應(yīng)容器200的內(nèi)壁面對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗，使得清洗效果更優(yōu)。

在一些實施例中，如圖1-圖9所示，清洗桿21可為兩個，在清洗組件2處于非清洗位置時，兩個清洗桿21的上端之間的距離大于兩個清洗桿21的下端之間的距離。換言之，當(dāng)清洗組件2位于非清洗位置時，兩個清洗桿21互相靠攏，從而可以方便清洗部22進(jìn)入反應(yīng)容器200，以適應(yīng)具有縮口的反應(yīng)容器200。

可選地，如圖4-圖9所示，清洗部22可以形成為設(shè)在清洗桿21的下端的清洗頭，清洗頭可以形成為球狀。由此，清洗頭和反應(yīng)容器200的內(nèi)壁面可以形成為點接觸，不僅可以有效清除黏附在內(nèi)壁面上的反應(yīng)廢料等雜質(zhì)，而且可以減小對反應(yīng)容器200的摩擦，降低對反應(yīng)容器200的損傷。

可選地，清洗頭可以是海綿球或清洗刷，由于海綿球和清洗刷有一定柔性，從而可以進(jìn)一步減小清洗頭與反應(yīng)容器200之間的摩擦，為反應(yīng)容器200的內(nèi)壁面提供一定保護(hù)。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，為了控制清洗桿21之間的角度，自動清洗裝置100還可以包括：角度限位機(jī)構(gòu)5，參考圖1-圖9所示，角度限位機(jī)構(gòu)5可以設(shè)在支架1上，并且角度限位機(jī)構(gòu)5可與至少兩個清洗桿21相連，以使至少兩個清洗桿21在清洗組件2位于非清洗位置時的連接夾角小于清洗位置時的連接夾角，以便將清洗部22伸入反應(yīng)容器200內(nèi)。

可選地，清洗組件2還可以包括：至少兩個樞轉(zhuǎn)板24，如圖6和圖9所示，兩個樞轉(zhuǎn)板24可與兩個清洗桿21的上端一一對應(yīng)相連，每個樞轉(zhuǎn)板24可繞沿水平方向延伸的軸線樞轉(zhuǎn)，使兩個清洗桿21可靠近或遠(yuǎn)離彼此運動，角度限位機(jī)構(gòu)5可與至少兩個樞轉(zhuǎn)板24相連，以限制樞轉(zhuǎn)板24的樞轉(zhuǎn)角度，從而限制清洗桿21之間的連接夾角，控制清洗部22之間的距離，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且可以實現(xiàn)自動控制。

對于角度限位機(jī)構(gòu)5而言，如圖4-圖9所示，角度限位機(jī)構(gòu)5可以包括：氣動泵51、上管段52、下板體53和限位軸54。具體而言，氣動泵51可以設(shè)在支架1上，上管段52可以設(shè)在支架1上，并且上管段52可以沿豎直方向延伸，下板體53可以連接在上管段52的下端，至少兩個樞轉(zhuǎn)板24可以分別與下板體53可樞轉(zhuǎn)地相連，限位軸54可活動地穿設(shè)在上管段52內(nèi)，限位軸54的上端可與氣動泵51相連，以由氣動泵51帶動限位軸54活動，限位軸54的下部可設(shè)有限位槽540，兩個樞轉(zhuǎn)板24可以分別止抵在限位槽540內(nèi)，并且兩個樞轉(zhuǎn)板24在限位軸54移動時可相對于下板體53樞轉(zhuǎn)，以改變樞轉(zhuǎn)板24的樞轉(zhuǎn)角度。

也就是說，氣動泵51帶動限位軸54移動時，限位軸54可以在上管段52內(nèi)移動，兩個樞轉(zhuǎn)板24在限位槽540的作用下繞下板體53轉(zhuǎn)動，從而可以帶動兩個清洗桿21彼此靠近或遠(yuǎn)離，限制兩個清洗桿21之間的連接夾角，結(jié)構(gòu)簡單，并且可以實現(xiàn)自動限位。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置100的第一驅(qū)動器3。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，如圖1-圖3所示，第一驅(qū)動器3可以包括：升降驅(qū)動器31，升降驅(qū)動器31可與清洗組件2相連，以驅(qū)動清洗組件2在豎向上移動，將清洗組件2伸入或移出反應(yīng)容器200。

在一些實施例中，第一驅(qū)動器3還可以包括：轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32可與清洗組件2相連，以驅(qū)動清洗組件2繞沿豎向延伸的軸線可樞轉(zhuǎn)。

由此，當(dāng)需要對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗時，可以先利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32驅(qū)動清洗組件2轉(zhuǎn)動至與反應(yīng)容器200相對，然后通過升降驅(qū)動器31驅(qū)動清洗組件2豎向移動，使清洗部22伸入反應(yīng)容器200內(nèi)，從而可以對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗，清洗效果好，而且可以實現(xiàn)清洗自動化。

如圖1和圖2所示，自動清洗裝置100還可以包括：座體6，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32可與座體6相連，以驅(qū)動座體6樞轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動器31和支架1可以設(shè)在座體6上。也就是說，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32驅(qū)動座體6轉(zhuǎn)動，從而可以帶動升降驅(qū)動器31和支架1整體轉(zhuǎn)動，完成清洗后可以將升降驅(qū)動器31和支架1整體轉(zhuǎn)動至其他位置，避免在反應(yīng)容器200進(jìn)行合成反應(yīng)時產(chǎn)生干涉，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且使用方便靈活。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，如圖1和圖2所示，升降驅(qū)動器31可以包括：升降電機(jī)311、升降槽體312和升降螺桿313，其中，升降電機(jī)311可以設(shè)在座體6上，升降槽體312可沿豎直方向延伸，并且升降槽體312的下端可與座體6相連，升降槽體312內(nèi)可以限定有沿豎向延伸的升降槽，升降螺桿313可沿豎直方向延伸，并且在升降電機(jī)311的帶動下升降螺桿313可以在升降槽內(nèi)向下移動，從而升降驅(qū)動器31可以帶動清洗組件2上下移動。

下面結(jié)合圖4-圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的自動清洗裝置100的第二驅(qū)動器4。

如圖4和圖7所示，第二驅(qū)動器4可以包括：驅(qū)動電機(jī)41、第一齒輪42和第二齒輪43。具體而言，第一齒輪42可以設(shè)在驅(qū)動電機(jī)41的輸出抽上，第二齒輪43可以套設(shè)在上管段52上，并且第二齒輪43可與第一齒輪42嚙合，以在驅(qū)動電機(jī)41的驅(qū)動下帶動下板體53轉(zhuǎn)動，從而使兩個樞轉(zhuǎn)板24帶動兩個清洗桿21沿反應(yīng)容器200的周向移動，實現(xiàn)對反應(yīng)容器200的內(nèi)周壁面的清洗。

在一些實施例中，如圖6和圖9所示，氣動泵51上可設(shè)有連接板511，連接板511上設(shè)有上下貫通的通孔，限位軸54的上部可樞轉(zhuǎn)地穿設(shè)在通孔內(nèi)，并且限位軸54的上端設(shè)有沿其進(jìn)行向外延伸凸出的限位凸緣，限位凸緣的徑向尺寸可以大于通孔的徑向尺寸。由此，可以通過連接板51連接氣動泵51和限位軸54，利用氣動泵51驅(qū)動限位軸54上下移動，同時，當(dāng)?shù)诙?qū)動器4驅(qū)動清洗組件2轉(zhuǎn)動時，限位軸54可以在連接板511內(nèi)樞轉(zhuǎn)，而不影響氣動泵51，可以避免發(fā)生干涉，進(jìn)一步提高清洗靈活性。

下面參考附圖對根據(jù)本實用新型具體實施例的自動清洗裝置100的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

當(dāng)需要對反應(yīng)容器200進(jìn)行清洗時，首先利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32驅(qū)動座體6轉(zhuǎn)動，使清洗組件2與反應(yīng)容器200相對，然后通過升降電機(jī)311驅(qū)動升降螺桿313在升降槽體312內(nèi)向下移動，帶動清洗組件2伸入反應(yīng)容器200內(nèi)。

在清洗組件2伸入反應(yīng)容器200的過程中，利用氣動泵51帶動限位軸54向上移動，使兩個樞轉(zhuǎn)板24繞下板體53轉(zhuǎn)動，使得兩個清洗桿21之間的連接夾角變小，方便兩個清洗頭伸入反應(yīng)容器200內(nèi)。

兩個清洗頭伸入反應(yīng)容器200后，可以通過氣動泵51帶動限位軸54向下移動，釋放角度限位機(jī)構(gòu)5對兩個清洗桿21的限制，在彈簧23的作用下，兩個清洗桿21遠(yuǎn)離彼此轉(zhuǎn)動，使得清洗頭止抵反應(yīng)容器200的內(nèi)壁面。

接著可以開啟第二驅(qū)動器4，利用驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動第一齒輪42轉(zhuǎn)動，第一齒輪42與第二齒輪43的嚙合實現(xiàn)傳動，從而第二齒輪43可以帶動上管體、下板體53以及清洗桿21等轉(zhuǎn)動，使清洗頭可以在反應(yīng)容器200的周向上移動，實現(xiàn)對反應(yīng)容器200的清洗。

清洗頭沿反應(yīng)容器200的周向移動的過程中，可以同時開啟升降驅(qū)動器31，使清洗頭可以同時沿反應(yīng)容器200的軸向移動，進(jìn)一步提高清洗效果。

完成清洗后，可以通過角度限制機(jī)構(gòu)減小清洗桿21之間的夾角，利用升降驅(qū)動器31驅(qū)動清洗組件2移出反應(yīng)容器200，最后通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32驅(qū)動清洗組件2回到閑置位置。

排出反應(yīng)容器200中的廢料后，即可完成對反應(yīng)容器200的清洗，以進(jìn)行下一次反應(yīng)。

此外，本實用新型還公開了一種材料合成設(shè)備。

根據(jù)本實用新型實施例的材料合成設(shè)備，包括根據(jù)本實用新型上述實施例的自動清洗裝置100。

根據(jù)本實用新型實施例的材料合成設(shè)備，通過設(shè)置根據(jù)本實用新型上述實施例的自動清洗裝置100，可以實現(xiàn)對反應(yīng)容器200的自動化清洗，清洗效果好且成本低廉。

根據(jù)本實用新型實施例的材料合成設(shè)備的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細(xì)描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實施例”、“具體實施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。