具有攝像模塊的制冷器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有可移動布置的攝像模塊的制冷器具。
【背景技術(shù)】
[0002]移動的數(shù)字?jǐn)z像模塊的運動會產(chǎn)生對記錄的圖像的質(zhì)量具有負(fù)面影響的成像誤差。
[0003]稱之為果凍效應(yīng)的現(xiàn)象尤其發(fā)生在利用采用逐行或逐列方式進(jìn)行記錄的攝像模塊對移動的物體拍照時。感光元件構(gòu)成的方陣的各像素在短時間內(nèi)被采用逐行或逐列方式進(jìn)行記錄的攝像模塊先后曝光。移動的物體借助行或列的像素依次曝光所導(dǎo)致的延時以它的瞬時位置成像在一個時間點所曝光的行或列中。然而，在利用逐行方式或逐列方式進(jìn)行記錄的情況下，在下一行被掃描時移動的物體已經(jīng)從一個位置移動至下一個位置，由此在將所有的行或所有的列合成在一起時，移動的物體不是被一次整體成像的而是在不同時間點在不同位置處以逐行的方式成像。由于果凍效應(yīng)的出現(xiàn)是由待曝光的物品與攝像模塊之間的相對運動所導(dǎo)致的，因此該現(xiàn)象也發(fā)生在利用移動的攝像模塊對非移動的物體拍照的情況下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種具有移動的攝像模塊的制冷器具，該制冷器具能夠避免成像誤差。
[0005]該目的是通過具有獨立要求的特征的主題來實現(xiàn)的。本發(fā)明的有利實施例在附圖、說明書和所附權(quán)利要求中提出。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，上述目的通過具有可移動布置的攝像模塊的制冷器具來實現(xiàn)，所述攝像模塊包括圖像傳感器，該圖像傳感器具有感光元件形成的方陣，圖像傳感器定向成能夠通過垂直于攝像模塊的運動方向地逐列掃描方陣中的感光元件來對所記錄的內(nèi)容進(jìn)行捕捉。感光元件的方陣形成m X η方陣，優(yōu)選地為η X η方陣，π^Ρη均為自然數(shù)。
[0007]制冷器具門關(guān)閉時的運動方向由于制冷器具門與制冷器具的殼體之間鉸接而沿著一圓形路徑。通過沿著圓形路徑垂直于攝像模塊的運動方向地逐列掃描方陣中的感光元件，可以在攝像模塊相對于制冷器具的容納物運動的情況下使得制冷器具內(nèi)的被成像的位置大致保持相同。由此可以在關(guān)閉制冷器具時沒有產(chǎn)生果凍效應(yīng)現(xiàn)象地將制冷器具的容納物捕捉在一圖像中。照相記錄不一定必須利用軟件進(jìn)行后續(xù)處理。也不需要檢測制冷器具門的關(guān)閉速度。例如可以在購物后通過圖像記錄來確定制冷器具內(nèi)的容納物。由此能夠利用移動的攝像模塊記錄制冷器具的容納物而沒有在記錄中產(chǎn)生果凍效應(yīng)。
[0008]制冷器具尤其涉及一種家用制冷器具、也即一種在家庭中或餐飲業(yè)中用于家務(wù)管理的制冷器具，該制冷器具尤其用于以特定溫度存儲食物和/或飲料，例如一種冰箱、冷凍箱、組合式冷藏/冷凍機(jī)、冷柜、或酒冷卻柜。
[0009]在一有利實施例中，攝像模塊包括觸發(fā)單元，該觸發(fā)單元用于通過觸發(fā)信號激活圖像傳感器。觸發(fā)單元可以將圖像傳感器切換至觸發(fā)模式，在觸發(fā)模式中，可以在預(yù)定時間點激活感光元件。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:圖像傳感器的延時的且觸發(fā)式的激活允許在預(yù)定的同一時間點曝光感光元件。
[0010]在另一有利實施例中，攝像模塊構(gòu)造成在接收到觸發(fā)信號的情況下能夠以預(yù)定的記錄時長激活由感光元件組成的列。激活感光元件的預(yù)定的記錄時長優(yōu)選地持續(xù)大約幾秒至幾分。尤其優(yōu)選的是以位于從5秒至3分的范圍內(nèi)的預(yù)定的記錄時長激活感光元件。制冷器具的制冷器具門的打開狀態(tài)通常會持續(xù)以上述時間范圍以移除食物或裝填制冷器具。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以不受制冷器具打開的時長的影響地曝光位于制冷器具內(nèi)的物品O
[0011]在一有利實施例中，攝像模塊構(gòu)造成能夠在第一時間點以一預(yù)定的記錄時長激活第一列感光元件并且在第二時間點以所述預(yù)定的記錄時長激活第二列感光元件。攝像模塊優(yōu)選地構(gòu)造成能夠在第η時間點以一預(yù)定的記錄時長激活第η行。在第η時間點，感光元件的方陣中的η個列同時被激活。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以通過多列感光元件來捕捉位于制冷器具內(nèi)的被曝光的物品的照相記錄。
[0012]在另一有利實施例中，攝像模塊構(gòu)造成能夠以分別具有時間偏移地分別以預(yù)定的記錄時長依次激活各列感光元件。攝像模塊依次激活相繼列以使得方陣的中所有的列被激活另外的預(yù)定的記錄時長并使其捕捉位于制冷器具內(nèi)的被曝光的物品的記錄。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:使得感光元件的所有的列能夠在一共同時間段內(nèi)捕捉被曝光的物品。
[0013]在一有利實施例中，攝像模塊構(gòu)造成能夠在激活之前逐列重置各列感光元件。在激活之前對感光元件的重置可以確保在前捕捉的圖像信息沒有保留在感光元件中與新的照相記錄疊加。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:使得所捕捉的照相記錄對應(yīng)于制冷器具在一時間點的實際容納物。
[0014]在另一有利實施例中，攝像模塊構(gòu)造成能夠在激活后逐列讀取各列感光元件。逐列讀取允許以列和行的形式、尤其以方陣結(jié)構(gòu)的形式讀取捕捉到的圖像信息。由此能夠定位過度曝光或曝光不足的感光元件或者有缺陷的感光元件。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以將讀取的圖像信息配屬給各感光元件。
[0015]在一有利實施例中，攝像模塊包括用于處理數(shù)字處理圖像傳感器所記錄的內(nèi)容的處理裝置。處理裝置將讀取的列合成以形成照相記錄，該照相記錄顯示出制冷器具在它關(guān)閉時的容納物。圖像傳感器所記錄的內(nèi)容顯示在一監(jiān)視器上，該監(jiān)視器例如布置在制冷器具門的外部區(qū)域中。還能夠通過因特網(wǎng)將記錄的內(nèi)容傳送給用戶或移動無線設(shè)備。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:使制冷器具的容納物的現(xiàn)場記錄可以被接收人在任何時間從外部或遠(yuǎn)程地觀察。
[0016]在另一有利實施例中，攝像模塊包括用于數(shù)字地存儲記錄的內(nèi)容的存儲單元。在時間上先后捕捉的記錄內(nèi)容可以被存儲并且可以記錄制冷器具中所存儲的物品隨時間的消耗。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:利于涉及食品消耗的家務(wù)管理。
[0017]在一有利實施例中，攝像模塊包括曝光記錄的內(nèi)容的閃光裝置。當(dāng)在一時間點對制冷器具填放物品時，位于制冷器具內(nèi)的照明裝置可能被物品覆蓋，由此導(dǎo)致沒有足夠的光到達(dá)用于曝光的圖像傳感器。閃光裝置確保了足夠量的光用于記錄。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以在制冷器具關(guān)閉時沒有受到收容在制冷器具中的物品的量的影響地執(zhí)行記錄。
[0018]在另一有利實施例中，攝像模塊構(gòu)造成能夠在所有列的感光元件被激活時在一時間點啟動閃光裝置。閃光裝置使得能夠以相同的光量曝光所有的列，從而在各列中捕捉到近似的對比度。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:合成的記錄內(nèi)容在列之間僅僅具有略微不同的對比度。
[0019]在一有利實施例中，可移動布置的攝像模塊布置在制冷器具門上。優(yōu)選將多個攝像模塊布置在制冷器具門上。例如將相應(yīng)攝像模塊配屬給制冷器具中的各個冷藏格。通過將攝像模塊布置在制冷器具門上，可以保護(hù)攝像模塊免受從物品漏出的流體。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:使得攝像模塊可以訪問存儲在制冷器具中的物品并且不會被各物品遮擋。也可以保護(hù)攝像模塊使其不會滲入流體。
[0020]在另一有利實施例中，可移動布置的攝像模塊布置在制冷器具門的與制冷器具門的止動側(cè)相對的一側(cè)上。制冷器具門通過位于一側(cè)處的鉸鏈連接至制冷器具的殼體。殼體的與鉸鏈相反的一側(cè)形成止動側(cè)，在制冷器具關(guān)閉時，制冷器具門的面向制冷器具的內(nèi)部的一側(cè)?？吭谠撝箘觽?cè)上。制冷器具門的該側(cè)在下文中稱之為內(nèi)側(cè)。攝像模塊優(yōu)選布置在內(nèi)側(cè)的一區(qū)域中，內(nèi)側(cè)的該區(qū)域從制冷器具門的中心延伸至制冷器具門的與鉸鏈相反的外邊緣。尤其優(yōu)選的是，攝像模塊布置成離中心比離外邊緣更遠(yuǎn)。攝像模塊在制冷器具門上的布置位置確定了通過攝像模塊中的圖像傳感器所記錄的圖像區(qū)域。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以通過位于制冷器具內(nèi)的圖像傳感器捕捉預(yù)定的圖像區(qū)域。
[0021]在一有利實施例中，圖像傳感器構(gòu)造成CMOS傳感器。CMOS傳感器具有布置成方陣并用于以極少的能量消耗捕捉二維圖像的感光元件。CMOS傳感器可以被微型地制造并且由此可以用作裝置中的攝像模塊。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以使攝像模塊沒有占據(jù)太多空間地集成在制冷器具中。
[0022]在另一有利實施例中，CMOS傳感器包括顏色濾光器。顏色濾光器優(yōu)選具有紅色、綠色和藍(lán)色的濾光器。特別地，顏色濾光器可以構(gòu)造成Bayer濾光器。顏色濾光器還可以構(gòu)造成其它的顏色濾光器或者例如含有白色像素。顏色濾光器實現(xiàn)了可以重現(xiàn)人類眼睛的觀察的照相記錄。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點:可以以顏色捕捉制冷器具的內(nèi)容物。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的示例性實施例在附圖中示出并且被更詳細(xì)地說明。所述附圖為:
[0024I圖1:示出制冷器具的