制冷器具系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種包括具有攝像模塊的制冷器具的制冷器具系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 當制冷器具具有攝像模塊和固定的顯示器時，所記錄的圖像數(shù)據(jù)只可以本地顯示 在制冷器具上。制冷器具被獨立設置的開關或控制器控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種易于操作的制冷器具系統(tǒng)。
[0004] 該目的通過具有獨立權利要求所要求保護的特征的主題來實現(xiàn)。附圖、說明書以 及從屬權利要求的主題包含本發(fā)明實施例的優(yōu)點。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述目的通過一制冷器具系統(tǒng)來實現(xiàn)，該制冷器具系統(tǒng)包 括制冷器具，所述制冷器具具有攝像模塊，該攝像模塊用于獲取關于位于制冷器具的冷格 中的被冷卻物品的圖像數(shù)據(jù)，并且，所述制冷器具系統(tǒng)還包括用于操作攝像模塊的無線攝 像模塊操作設備。這例如實現(xiàn)了攝像模塊更易操作的技術優(yōu)點。
[0006] 制冷器具被理解成也包括家用制冷器具，即在家庭中用于家庭任務的或用于餐飲 業(yè)的制冷器具，并且尤其用于以特定溫度儲存食物和/或飲料，比如冰箱、冷凍機、組合式 冷藏冷凍機、冰柜、或酒柜。
[0007] 在制冷器具系統(tǒng)的一有利實施例中，攝像模塊操作設備包括觸敏式顯示器觸敏式 顯示器，該觸敏式顯示器觸敏式顯示器用于控制攝像模塊并顯示獲取的圖像數(shù)據(jù)。這例如 實現(xiàn)了攝像模塊可以在沒有按鈕的情況下被容易地控制的技術優(yōu)點。
[0008] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，制冷器具包括多個攝像模塊，并且攝像模 塊操作設備包括用于選取攝像模塊的裝置。這例如實現(xiàn)了控制并顯示特定攝像模塊的技術 優(yōu)點。
[0009] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，攝像模塊布置成能夠生成被冷卻物品的全 方位視圖，并且攝像模塊操作設備設計成能夠控制全方位視圖的觀察角度。這例如實現(xiàn)了 可以在顯示裝置上從不同側顯示被冷卻物品的技術優(yōu)點。
[0010] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，制冷器具包括第一攝像模塊和第二攝像模 塊，第一攝像模塊用于從第一視角獲取關于被冷卻物品的第一圖像數(shù)據(jù)，并且第二攝像模 塊用于從第二視角獲取關于被冷卻物品的第二圖像數(shù)據(jù)。這例如實現(xiàn)了可以從不同側記錄 并顯示被冷卻物品的技術優(yōu)點。
[0011] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，第一攝像模塊布置在制冷器具的門上，并 且第二攝像模塊布置在格頂上。這例如實現(xiàn)了使得由此獲取的視圖可以彼此良好地互補并 且還能夠獲取關于被冷卻物品的擴展信息的技術優(yōu)點。
[0012] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，攝像模塊操作設備設計成能夠通過傾斜攝 像模塊操作設備在第一視角的顯示與第二視角的顯示之間切換。這例如實現(xiàn)了更易于改變 觀察角度的技術優(yōu)點。
[0013] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，制冷器具包括攝像頭陣列，該攝像頭陣列 包括多個攝像模塊，用于生成由各圖像組成的視圖。這例如實現(xiàn)了攝像模塊可以基于全景 視圖生成的技術優(yōu)點。
[0014] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，攝像頭陣列布置在制冷器具的門上。這例 如實現(xiàn)了能夠獲取與用戶在門打開時觀察制冷器具的容納物的相同的視角的全景視圖的 技術優(yōu)點。
[0015] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，制冷器具包括位置檢測裝置，該位置檢測 裝置用于檢測布置在制冷器具的外側上的攝像模塊操作設備的位置。這例如實現(xiàn)了制冷器 具可以利用所述位置來實施進一步的控制動作例如用于照明裝置的控制動作的技術優(yōu)點。
[0016] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，攝像模塊操作設備設計成能夠顯示與攝像 模塊操作設備的檢測到的位置關聯(lián)的圖像區(qū)域。這例如實現(xiàn)了下述技術優(yōu)點：根據(jù)檢測到 的位置，對應于該位置的那些圖像將顯示在顯示裝置上。這允許以類似于X射線的方式顯 示制冷器具的容納物。
[0017] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，制冷器具包括用于對冷格中的被冷卻物品 照明的照明裝置。這例如實現(xiàn)了可以在預定的照明條件下記錄被冷卻物品的技術優(yōu)點。
[0018] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，照明裝置可以由攝像模塊操作設備控制。 這例如實現(xiàn)了對照明裝置簡單且無開關地控制的技術優(yōu)點。
[0019] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，攝像模塊操作設備設計成能夠比較獲取的 關于被冷卻物品的圖像數(shù)據(jù)與存儲的關于被冷卻物品的圖像數(shù)據(jù)。這例如實現(xiàn)了能夠展示 冷格中的差別的技術優(yōu)點。
[0020] 在制冷器具系統(tǒng)的另一有利實施例中，攝像模塊操作設備設計成能夠從獲取的圖 像數(shù)據(jù)識別出被冷卻物品。這例如實現(xiàn)了可以生成制冷器具的容納物的清單并且可以確定 出被冷卻物品的類型的技術優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021] 本發(fā)明的示例性實施例在下文中予以更詳細的描述并且在附圖中予以展示，所述 附圖為：
[0022] 圖1是制冷器具的示意圖；
[0023] 圖2A是具有兩個攝像模塊的冷格的透視圖；
[0024] 圖2B是冷格的前視圖；
[0025] 圖3A是具有一個攝像模塊的冷格的透視圖；
[0026] 圖3B是冷格的俯視圖；
[0027] 圖4是具有多個攝像模塊的冷格的透視圖；
[0028] 圖5示出不同攝像模塊的兩幅視圖；
[0029] 圖6是結合視場的冷格的俯視圖和側視圖；
[0030] 圖7是使用多個攝像模塊的冷格的俯視圖；
[0031] 圖8是具有傳感器墊的冷格的透視圖；
[0032] 圖9是具有數(shù)據(jù)總線的制冷器具的視圖；
[0033] 圖10是具有數(shù)據(jù)總線的制冷器具的另一視圖；
[0034] 圖IOA是攝像模塊在門上的布置方式的示意圖；
[0035] 圖11是具有分配節(jié)點的數(shù)據(jù)總線的示意圖；
[0036] 圖12是處理器單元的視圖；
[0037] 圖13示出位于冷格中的被冷卻物品的圖像并且示出圖像分析；
[0038] 圖14是具有觸敏式顯示器的攝像模塊操作設備的視圖；
[0039] 圖15是在門上具有攝像模塊的制冷器具的示意圖；并且
[0040] 圖16A-C是攝像模塊的不同連接方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0041] 圖1展示了作為制冷器具100的一個示例的一冰箱，該冰箱包括上、下冰箱門111。 該制冷器具100是一種獨立式的器具。
[0042] 冰箱被用來例如冷卻食物并包括制冷回路，該制冷回路包含有蒸發(fā)器、壓縮機、冷 凝器以及節(jié)流裝置。所述蒸發(fā)器是這樣的一種換熱器，在該換熱器中，膨脹后的液體制冷劑 通過從待冷卻的介質(zhì)、即從冰箱內(nèi)的空氣吸收熱量而蒸發(fā)。
[0043] 壓縮機是一種被機械驅(qū)動的部件，其從蒸發(fā)器抽吸制冷劑蒸氣并以升高的壓力將 所述蒸氣排放至冷凝器。冷凝器是這樣的一種換熱器，在該換熱器中，壓縮后的蒸氣制冷劑 通過向外部冷卻介質(zhì)、即向周圍空氣釋放熱量而變成液態(tài)。節(jié)流裝置是一種設計成通過橫 截面的變窄而恒定地減小壓力的裝置。
[0044] 制冷劑是一種用來在制冷系統(tǒng)中傳熱并在低溫且低壓時吸收熱量、并且在高溫且 高壓時釋放熱量的流體，其中，通常涉及流體狀態(tài)的改變。
[0045] 制冷器具100包括上、下門111，所述門關閉位于制冷器具100內(nèi)的冷格。制冷器 具100還包括側壁109。在制冷器具100內(nèi)具有一電子攝像模塊，該電子攝像模塊能夠以單 一圖像記錄制冷器具100內(nèi)的被冷卻物品并且能夠生成圖像數(shù)據(jù)。攝像模塊101能夠例如 被用戶定向、旋轉(zhuǎn)或調(diào)整。
[0046] 圖2A展示出具有兩個攝像模塊101的冷格105的透視圖。冷格105形成用于制 冷器具100內(nèi)的被冷卻物品103的接收部。杯子和食物袋作為被冷卻物品103的示例位于 冷格105內(nèi)。所述兩個攝像模塊101以相同的高度并彼此水平隔開地布置在冷格105的前 偵U 131上、例如布置在制冷器具100的門111上。被冷卻物品103被兩個攝像模塊101從 制冷器具100的前面記錄。位于冷格105的前側131上的攝像模塊101能夠仿真用戶對冷 格105的容納物的觀察。
[0047] 照明裝置102被設置成在記錄期間對冷格105照明。照明裝置102例如是紅外照 明裝置或利用可見光的照明裝置。照明裝置102例如布置在冷格105的格頂上。為了得到 附加的圖像信息或更高的分辨率，同一圖像可以利用不同的照明來進行記錄。
[0048] 冷格105內(nèi)部的設計可以針對攝像模塊105、例如在可調(diào)節(jié)性、擱板布置、門架相 對于格底的位置、或門架的可調(diào)節(jié)性方面進行優(yōu)化。攝像模塊101例如朝向制冷器具的中 心傾斜。攝像模塊101能夠移動。側壁上的攝像模塊101具有獲得朝向門111的視圖的優(yōu) 點。此外，反射性涂層、玻璃珠、微反光結構（retro-reflector)可以被使用。
[0049] 保鮮格不具有專用攝像頭并且具有透明蓋、透明格底并在格底邊緣沒有不透明 條。
[0050] 攝像模塊101包括光傳感器陣列，所述光傳感器陣列包含有顏色傳感器、例如CXD 芯片。光傳感器陣列例如具有最小為640X480像素（VGA)的分辨率以及三個均具有至少8 位的色彩深度的顏色通道、例如RGB顏色通道。攝像模塊101例如可以設計成使得它不僅 能夠記錄可見光區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)還能夠記錄紅外區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)。
[0051] 適于用在光傳感器陣列中的C⑶圖像傳感器包括光敏式光電二極管陣列。這些光 敏式光電二極管可以是邊長為1. 4 μ m至20 μ m以上的矩形、正方形或多邊形。光電二極管 的表面面積越大，CCD圖像傳感器的光敏感性和動態(tài)范圍越高。然而，對于同一傳感器尺寸， 在這種情況下圖像分辨率越低。攝像模塊101具有與處理器單元通信的結構。由光傳感器 陣列獲取的傳感器數(shù)據(jù)可以被處理器單元處理。只有在請求時系統(tǒng)才激活，系統(tǒng)激活時的 功率在3W的數(shù)量級上，并且在待機時為0. 1W。
[0052] 圖2B展示出來由攝像模塊101中的一個所觀察的冷格105的前視圖。在該前視 圖中，被冷卻物品103的輪廓可以在冷格105的后壁129的背景前方被觀察到。
[0053] 通過利用兩個水平隔開的攝像模塊101，例如能夠記錄被冷卻物品103的兩幅圖 像，這兩幅圖像以立體視角向用戶傳送被冷卻物品103的三維圖像。此外，利用兩個攝像模 塊101具有下述優(yōu)點：即使在攝像模塊101中的一個被被冷卻物品103遮擋的情況下，冷格 105