本發(fā)明涉及制冰系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制冰機(jī)及冰堵檢測(cè)方法、裝置。

背景技術(shù)：

制冰機(jī)是一種采用制冷系統(tǒng)，以水為載體，在通電狀態(tài)下制造出冰的設(shè)備，是一種將水通過蒸發(fā)器由制冷系統(tǒng)制冷劑冷卻后生成冰的制冷機(jī)械設(shè)備。

現(xiàn)有的制冰機(jī)具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：首先，無法準(zhǔn)確判定冰堵位置，從而無法迅速解決冰堵問題，給制冰機(jī)帶來額外的負(fù)擔(dān)；其次，檢測(cè)反應(yīng)慢時(shí)間滯后，無法及時(shí)獲知制冰機(jī)內(nèi)部是否出現(xiàn)冰堵情況；最后，檢測(cè)精度低，無法準(zhǔn)確判定冰堵程度，從而不能依據(jù)冰堵程度而決定是否運(yùn)行解冰程序，有可能帶來能源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種制冰機(jī)及冰堵檢測(cè)方法、裝置，以解決現(xiàn)有制冰機(jī)冰堵反應(yīng)過慢，同時(shí)不能準(zhǔn)確判定冰堵位置的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種冰堵檢測(cè)方法，所述冰堵檢測(cè)方法包括：

接收位于一制冰機(jī)的板式換熱器入口處第一壓力傳感器傳輸?shù)牡谝粰z測(cè)壓力值、位于所述板式換熱器出口處第二壓力傳感器傳輸?shù)牡诙z測(cè)壓力值、位于所述制冰機(jī)的冰漿發(fā)生器入口處第三壓力傳感器傳輸?shù)牡谌龣z測(cè)壓力值以及位于所述冰漿發(fā)生器出口處第四壓力傳感器傳輸?shù)牡谒臋z測(cè)壓力值；

計(jì)算所述第一檢測(cè)壓力值與第一預(yù)設(shè)壓力值形成的第一差值、所述第二檢測(cè)壓力值與第二預(yù)設(shè)壓力值形成的第二差值、所述第三檢測(cè)壓力值與第三預(yù)設(shè)壓力值形成的第三差值以及所述第四檢測(cè)壓力值與第四預(yù)設(shè)壓力值形成的第四差值；

判斷所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件；

若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值滿足預(yù)設(shè)的條件則生成解冰指令，其中，所述解冰指令攜帶有解冰位置信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種冰堵檢測(cè)裝置，所述冰堵檢測(cè)裝置包括：

數(shù)據(jù)接收單元，用于接收位于一制冰機(jī)的板式換熱器入口處第一壓力傳感器傳輸?shù)牡谝粰z測(cè)壓力值、位于所述板式換熱器出口處第二壓力傳感器傳輸?shù)牡诙z測(cè)壓力值、位于所述制冰機(jī)的冰漿發(fā)生器入口處第三壓力傳感器傳輸?shù)牡谌龣z測(cè)壓力值以及位于所述冰漿發(fā)生器出口處第四壓力傳感器傳輸?shù)牡谒臋z測(cè)壓力值；

計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一檢測(cè)壓力值與第一預(yù)設(shè)壓力值形成的第一差值、所述第二檢測(cè)壓力值與第二預(yù)設(shè)壓力值形成的第二差值、所述第三檢測(cè)壓力值與第三預(yù)設(shè)壓力值形成的第三差值以及所述第四檢測(cè)壓力值與第四預(yù)設(shè)壓力值形成的第四差值；

判斷單元，用于判斷所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件；

解冰指令生成單元，用于若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值滿足預(yù)設(shè)的條件則生成解冰指令，其中，所述解冰指令攜帶有解冰位置信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種制冰機(jī)，所述制冰機(jī)包括板式換熱器、冰漿發(fā)生器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、解冰模塊以及處理器，所述處理器分別與所述板式換熱器、所述冰漿發(fā)生器、所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器、所述第三壓力傳感器、所述第四壓力傳感器以及所述解冰模塊電連接，所述板式換熱器與所述冰漿發(fā)生器連接；

所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述板式換熱器入口處，用于檢測(cè)所述板式換熱器入口處的第一檢測(cè)壓力值；

所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述板式換熱器出口處，用于檢測(cè)所述板式換熱器出口處的第二檢測(cè)壓力值；

所述第三壓力傳感器設(shè)置于所述冰漿發(fā)生器的入口處，用于檢測(cè)所述冰漿發(fā)生器的入口處的第三檢測(cè)壓力值；

所述第四壓力傳感器設(shè)置于所述冰漿發(fā)生器的出口處，用于檢測(cè)所述冰漿發(fā)生器的出口處的第四檢測(cè)壓力值；

所述處理器用于計(jì)算所述第一檢測(cè)壓力值與第一預(yù)設(shè)壓力值形成的第一差值、所述第二檢測(cè)壓力值與第二預(yù)設(shè)壓力值形成的第二差值、所述第三檢測(cè)壓力值與第三預(yù)設(shè)壓力值形成的第三差值以及所述第四檢測(cè)壓力值與第四預(yù)設(shè)壓力值形成的第四差值，并判斷所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件，如果是，則生成解冰指令以控制所述解冰模塊解冰。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制冰機(jī)及冰堵檢測(cè)方法、裝置通過采集制冰機(jī)內(nèi)部不同位置的壓力檢測(cè)值，再計(jì)算壓力檢測(cè)值與壓力預(yù)設(shè)值的差值，接著判斷該差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件，可以清楚、快速地獲知制冰機(jī)內(nèi)部是否存在冰堵情況，同時(shí)還能準(zhǔn)確判定冰堵發(fā)生的位置，使得制冰機(jī)判斷、解決冰堵的速度都大大提升，以此使得制冰機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)更加安全，增加了制冰機(jī)的使用壽命。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的制冰機(jī)的電路連接框圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的冰堵檢測(cè)裝置的功能模塊圖。

圖3示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的冰堵檢測(cè)方法的流程圖。

圖4示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的解決位于板式換熱器處輕微冰堵的方法的流程圖。

圖5示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的解決位于冰漿發(fā)生器處輕微冰堵的方法的流程圖。

圖6示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的解決位于系統(tǒng)冰漿管道處輕微冰堵的方法的流程圖。

圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的解決位于板式換熱器處嚴(yán)重冰堵的方法的流程圖。

圖8示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的解決位于冰漿發(fā)生器處嚴(yán)重冰堵的方法的流程圖。

圖9示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的解決位于系統(tǒng)冰漿管道處嚴(yán)重冰堵的方法的流程圖。

圖10示出了本發(fā)明第四實(shí)施例提供的冰堵檢測(cè)方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-制冰機(jī)；101-處理器；102-存儲(chǔ)控制器；103-存儲(chǔ)器；104-板式換熱器；105-冰漿發(fā)生器；106-第一壓力傳感器；107-第二壓力傳感器；108-第三壓力傳感器；109-第四壓力傳感器；110-溫度傳感器；111-解冰模塊；200-冰堵檢測(cè)裝置；201-數(shù)據(jù)接收單元；202-計(jì)算單元；203-判斷單元；204-解冰指令生成單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參閱圖1，圖1示出了可應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例所提供的冰堵檢測(cè)方法、裝置的制冰機(jī)100的功能框圖。如圖1所示，該制冰機(jī)100包括冰堵檢測(cè)裝置200、存儲(chǔ)器103、存儲(chǔ)控制器102、處理器101、板式換熱器104、冰漿發(fā)生器105、第一壓力傳感器106、第二壓力傳感器107、第三壓力傳感器108、第四壓力傳感器109、溫度傳感器110以及解冰模塊111。這些組件通過一條或多條通訊總線/信號(hào)線相互通訊。所述冰堵檢測(cè)裝置200包括至少一個(gè)由所述處理器101執(zhí)行的軟件功能模塊。

其中，處理器101分別與存儲(chǔ)控制器102、板式換熱器104、冰漿發(fā)生器105、第一壓力傳感器106、第二壓力傳感器107、第三壓力傳感器108、第四壓力傳感器109、溫度傳感器110以及解冰模塊111電連接。

存儲(chǔ)器103可用于存儲(chǔ)軟件程序以及單元，如本發(fā)明實(shí)施例中的冰堵檢測(cè)裝置200及方法所對(duì)應(yīng)的程序指令/單元，處理器101通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器103內(nèi)的軟件程序以及單元，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，如本發(fā)明實(shí)施例提供的冰堵檢測(cè)方法。

存儲(chǔ)器103可包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器103，還可包括非易失性存儲(chǔ)器103，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器103。處理器101以及其他可能的組件對(duì)存儲(chǔ)器103的訪問可在存儲(chǔ)控制器102的控制下進(jìn)行。

第一壓力傳感器106設(shè)置于板式換熱器104入口處，用于檢測(cè)板式換熱器104入口處的第一檢測(cè)壓力值。

第二壓力傳感器107設(shè)置于板式換熱器104出口處，用于檢測(cè)板式換熱器104出口處的第二檢測(cè)壓力值。

第三壓力傳感器108設(shè)置于冰漿發(fā)生器105的入口處，用于檢測(cè)冰漿發(fā)生器105的入口處的第三檢測(cè)壓力值。

第四壓力傳感器109設(shè)置于冰漿發(fā)生器105的出口處，用于檢測(cè)冰漿發(fā)生器105的出口處的第四檢測(cè)壓力值。

溫度傳感器110設(shè)置于冰漿發(fā)生器105的出口處，用于檢測(cè)冰漿發(fā)生器105的出口處的溫度檢測(cè)值。

解冰模塊111用于運(yùn)行解冰程序以消除制冰機(jī)100內(nèi)部影響制冰機(jī)100正常工作的冰，解冰模塊111包括換熱器、乙二醇泵等。

處理器101用于接收第一檢測(cè)壓力值、第二檢測(cè)壓力值、第三檢測(cè)壓力值以及第四檢測(cè)壓力值。

具體地，處理器101用于計(jì)算第一檢測(cè)壓力值與第一預(yù)設(shè)壓力值形成的第一差值、第二檢測(cè)壓力值與第二預(yù)設(shè)壓力值形成的第二差值、第三檢測(cè)壓力值與第三預(yù)設(shè)壓力值形成的第三差值以及第四檢測(cè)壓力值與第四預(yù)設(shè)壓力值形成的第四差值，并判斷第一差值、第二差值、第三差值以及第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件，如果是，生成解冰指令以控制解冰模塊111運(yùn)行解冰程序。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖2，示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種冰堵檢測(cè)裝置200的功能模塊圖。該冰堵檢測(cè)裝置200應(yīng)用于制冰機(jī)100，所述冰堵檢測(cè)裝置200包括數(shù)據(jù)接收單元201、計(jì)算單元202、判斷單元203以及解冰指令生成單元204。

數(shù)據(jù)接收單元201用于接收位于一制冰機(jī)100的板式換熱器104入口處第一壓力傳感器106傳輸?shù)牡谝粰z測(cè)壓力值、位于所述板式換熱器104出口處第二壓力傳感器107傳輸?shù)牡诙z測(cè)壓力值、位于所述制冰機(jī)100的冰漿發(fā)生器105入口處第三壓力傳感器108傳輸?shù)牡谌龣z測(cè)壓力值以及位于所述冰漿發(fā)生器105出口處第四壓力傳感器109傳輸?shù)牡谒臋z測(cè)壓力值。

需要說明的是，第一檢測(cè)壓力值、第二壓力檢測(cè)值、第三壓力檢測(cè)值及第四壓力檢測(cè)值均為制冰機(jī)100實(shí)時(shí)運(yùn)行采集到的壓力值。

計(jì)算單元202用于計(jì)算所述第一檢測(cè)壓力值與第一預(yù)設(shè)壓力值形成的第一差值、所述第二檢測(cè)壓力值與第二預(yù)設(shè)壓力值形成的第二差值、所述第三檢測(cè)壓力值與第三預(yù)設(shè)壓力值形成的第三差值以及所述第四檢測(cè)壓力值與第四預(yù)設(shè)壓力值形成的第四差值。

其中，第一預(yù)設(shè)壓力值為制冰機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)板式換熱器104入口處的壓力值，第二預(yù)設(shè)壓力值為制冰機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)板式換熱器104出口處的壓力值，第三預(yù)設(shè)壓力值為制冰機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)冰漿發(fā)生器105入口處的壓力值，第四預(yù)設(shè)壓力值為制冰機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)冰漿發(fā)生器105出口處的壓力值。

設(shè)第一預(yù)設(shè)壓力值、第二預(yù)設(shè)壓力值、第三預(yù)設(shè)壓力值及第四預(yù)設(shè)壓力值分別為p1、p2、p3、p4；設(shè)第一檢測(cè)壓力值、第二檢測(cè)壓力值、第三檢測(cè)壓力值及第四檢測(cè)壓力值分別為p1’、p2’、p3’、p4’。

則第一差值△p1＝p1’-p1；第二差值△p2＝p2’-p2；第三差值△p3＝p3’-p3；第四差值△p4＝p4’-p4。

判斷單元203用于判斷所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件。

通過判斷所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件，制冰機(jī)100可以獲知其自身當(dāng)前的運(yùn)行情況，即：是否發(fā)生冰堵現(xiàn)象，冰堵的情況如何以及發(fā)生冰堵的位置。

具體地，在本實(shí)施例中，制冰機(jī)100設(shè)定有6種預(yù)設(shè)的條件，以辨別發(fā)生冰堵的位置、冰堵的情況。

第一種：

所述判斷單元203用于判斷所述第一差值是否大于或等于第一閾值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一閾值。

當(dāng)所述第一差值大于或等于第一閾值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一閾值，即△p1≥k1且0＜△p2/△p3/△p4＜k1時(shí)，表明制冰機(jī)100的板式換熱器104出現(xiàn)了輕微冰堵的情況。

其中，k1為第一閾值，為制冰機(jī)100輕微冰堵時(shí)的壓力值與制冰機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)的壓力值的差值，用于幫助制冰機(jī)100判斷是否發(fā)生冰堵。

此外，所述判斷單元203還用于判斷維持所述第一差值大于或等于所述第一閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間。

在一般情況下，板式換熱器104發(fā)生輕微冰堵時(shí)，制冰機(jī)100不用進(jìn)行任何操作便可以通過流動(dòng)的冷卻水將解除輕微冰堵的情況，所以通過判斷維持所述第一差值大于或等于所述第一閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，制冰機(jī)100可以確認(rèn)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)于板式換熱器104處冰堵情況是否減輕，如果減輕則不用進(jìn)入解冰程序；如果冰堵情況并未減輕，則進(jìn)行解冰操作。

第二種：

所述判斷單元203用于判斷所述第三差值是否大于或等于第一閾值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第一閾值。

當(dāng)所述第三差值大于或等于第一閾值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于第一閾值，即當(dāng)△p3≥k1且0＜△p1/△p2/△p4＜k1時(shí)，表明制冰機(jī)100的冰漿發(fā)生器105發(fā)生輕微冰堵的情況。

此外，所述判斷單元203還用于判斷維持所述第三差值大于或等于所述第三閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間。

在一般情況下，冰漿發(fā)生器105發(fā)生輕微冰堵時(shí)，制冰機(jī)100不用進(jìn)行任何操作便可以通過流動(dòng)的冷卻水將解除輕微冰堵的情況，所以通過判斷維持所述第三差值大于或等于所述第三閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，制冰機(jī)100可以確認(rèn)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)于冰漿發(fā)生器105處冰堵情況是否減輕，如果減輕則不用進(jìn)入解冰程序；如果冰堵情況并未減輕，則進(jìn)行解冰操作。

第三種：

所述判斷單元203用于判斷所述第四差值是否大于或等于第一閾值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第一閾值。

當(dāng)所述第四差值大于或等于第一閾值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于第一閾值，即當(dāng)△p4≥k1且0＜△p1/△p2/△p3＜k1時(shí)，表明制冰機(jī)100的系統(tǒng)冰漿管道發(fā)生輕微冰堵的情況。

此外，所述判斷單元203還用于判斷維持所述第四差值大于或等于所述第一閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間。

通常地，系統(tǒng)冰漿管道發(fā)生輕微冰堵時(shí)，制冰機(jī)100不用進(jìn)行任何操作便可以通過流動(dòng)的冷卻水將解除輕微冰堵的情況，因此通過判斷維持所述第四差值大于或等于所述第一閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，制冰機(jī)100可以確認(rèn)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)于系統(tǒng)冰漿管道處冰堵情況是否減輕，如果減輕則不用進(jìn)入解冰程序；如果冰堵情況并未減輕，則進(jìn)行解冰操作。

第四種：

所述判斷單元203用于判斷所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二閾值以及所述第一差值是否大于或等于第二閾值。

當(dāng)所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石均大于0且小于所述第二閾值以及所述第一差值大于或等于第二閾值，即當(dāng)△p1≥k2且△p2/△p3/△p4＜k2時(shí)，表明制冰機(jī)100的板式換熱器104出現(xiàn)了嚴(yán)重冰堵的情況，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行解冰操作。

其中，k2為第二閾值，為制冰機(jī)100嚴(yán)重冰堵時(shí)的壓力值與制冰機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)的壓力值的差值，用于幫助制冰機(jī)100判斷是否發(fā)生冰堵。

第五種：

所述判斷單元203用于判斷所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二閾值以及所述第三差值是否大于或等于第二閾值。

當(dāng)所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二閾值，且所述第三差值大于或等于所述第二閾值，即當(dāng)△p3≥k2且△p1/△p2/△p4＜k2時(shí)，表明制冰機(jī)100的冰漿發(fā)生器105出現(xiàn)了嚴(yán)重冰堵的情況，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行解冰操作。

第六種：

所述判斷單元203用于判斷所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第二閾值時(shí)以及所述第四差值是否大于或等于第二閾值。

當(dāng)所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于所述第二閾值時(shí)以及所述第四差值大于或等于第二閾值，即當(dāng)△p4≥k2且△p1/△p2/△p3＜k2時(shí)，表明制冰機(jī)100的系統(tǒng)冰漿管道出現(xiàn)了嚴(yán)重冰堵的情況，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行解冰操作。

解冰指令生成單元204用于若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值滿足預(yù)設(shè)的條件則生成解冰指令，其中，所述解冰指令攜帶有解冰位置信息。

需要說明的是，該解冰指令包括待解冰位置信息，因而解冰模塊111可依據(jù)該結(jié)冰指令消除與該解冰位置信息對(duì)應(yīng)處的冰，該解冰位置信息可以是但不僅限于板式換熱器104處、冰漿發(fā)生器105處或是系統(tǒng)冰漿管道處等。

通過上述內(nèi)容可知，當(dāng)所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值滿足上述說明的任意一種情況時(shí)，制冰機(jī)100將運(yùn)行解冰程序，以消除妨礙制冰機(jī)100正常運(yùn)行的冰。

當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?06、第二壓力傳感器107、第三壓力傳感器108或第四壓力傳感器109中的任意一個(gè)發(fā)生故障，不能正常進(jìn)行壓力值檢測(cè)時(shí)，冰堵檢測(cè)裝置200各單元的作用如下：

所述數(shù)據(jù)接收單元201用于接收冰漿發(fā)生器105出口處的檢測(cè)溫度值。

檢測(cè)溫度值由設(shè)置于冰漿發(fā)生器105出口處的溫度傳感器110采集。

所述判斷單元203用于判斷所述檢測(cè)溫度值是否小于或等于預(yù)設(shè)溫度值。

通過判定判斷所述檢測(cè)溫度值是否小于或等于預(yù)設(shè)溫度值，制冰機(jī)100可以獲知其自身當(dāng)前的運(yùn)行情況，即：是否發(fā)生冰堵現(xiàn)象，冰堵的情況如何以及發(fā)生冰堵的位置。

所述解冰指令生成單元204用于若所述檢測(cè)溫度值小于或等于預(yù)設(shè)溫度值，則運(yùn)行解冰程序。

當(dāng)檢測(cè)溫度值小于或等于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，說明制冰機(jī)100內(nèi)部出現(xiàn)冰堵情況，應(yīng)當(dāng)運(yùn)行解冰程序。

需要說明的是，制冰機(jī)100優(yōu)先采用壓力差是否滿足預(yù)設(shè)條件來判斷制冰機(jī)100內(nèi)部是否出現(xiàn)冰堵、是否需要運(yùn)行解冰程序，而本實(shí)施例所提供的方法，主要用于在壓力傳感器出現(xiàn)損壞的情況下，輔助判斷制冰機(jī)100內(nèi)部是否出現(xiàn)冰堵、是否需要運(yùn)行解冰程序。

第二實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種冰堵檢測(cè)方法，應(yīng)用于制冰機(jī)100。需要說明的是，本實(shí)施例所提供的冰堵檢測(cè)方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。請(qǐng)參閱圖3，所述冰堵檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟s301：接收位于一制冰機(jī)100的板式換熱器104入口處第一壓力傳感器106傳輸?shù)牡谝粰z測(cè)壓力值、位于所述板式換熱器104出口處第二壓力傳感器107傳輸?shù)牡诙z測(cè)壓力值、位于所述制冰機(jī)100的冰漿發(fā)生器105入口處第三壓力傳感器108傳輸?shù)牡谌龣z測(cè)壓力值以及位于所述冰漿發(fā)生器105出口處第四壓力傳感器109傳輸?shù)牡谒臋z測(cè)壓力值。

可以理解地，通過數(shù)據(jù)接收單元201可以執(zhí)行步驟s301。

步驟s302：計(jì)算所述第一檢測(cè)壓力值與第一預(yù)設(shè)壓力值形成的第一差值、所述第二檢測(cè)壓力值與第二預(yù)設(shè)壓力值形成的第二差值、所述第三檢測(cè)壓力值與第三預(yù)設(shè)壓力值形成的第三差值以及所述第四檢測(cè)壓力值與第四預(yù)設(shè)壓力值形成的第四差值。

可以理解地，通過計(jì)算單元202可以執(zhí)行步驟s302。

步驟s303：判斷所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件。

可以理解地，通過判斷單元203可以執(zhí)行步驟s303。

具體地，請(qǐng)參閱圖4至圖9，步驟s303包括以下六個(gè)子步驟，分別對(duì)應(yīng)制冰機(jī)100設(shè)定的6種預(yù)設(shè)的條件。

第一種：

子步驟s3031：判斷所述第一差值是否大于或等于第一閾值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s3032；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

子步驟s3032：判斷維持所述第一差值大于或等于所述第一閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

第二種：

子步驟s3033：判斷所述第三差值是否大于或等于第一閾值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第一閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s3034；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

子步驟s3034：判斷維持所述第三差值大于或等于所述第三閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

第三種：

子步驟s3035：判斷所述第四差值是否大于或等于第一閾值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第一閾值，如果是則執(zhí)行步驟s3036；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

子步驟s3036：判斷維持所述第四差值大于或等于所述第一閾值的狀態(tài)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

第四種：

子步驟s3037：判斷所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石是否均大于0且小于所述第二閾值以及所述第一差值是否大于或等于第二閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

第五種：

子步驟s3038：判斷所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二閾值以及所述第三差值是否大于或等于第二閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

第六種：

子步驟s3039：判斷所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第二閾值時(shí)以及所述第四差值是否大于或等于第二閾值，如果是則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s301。

步驟s304：生成解冰指令。

可以理解地，通過解冰指令生成單元204可以執(zhí)行步驟s304。

請(qǐng)參閱圖10，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?06、第二壓力傳感器107、第三壓力傳感器108或第四壓力傳感器109中的任意一個(gè)發(fā)生故障，不能正常進(jìn)行壓力值檢測(cè)時(shí)，所述冰堵檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟s401：接收冰漿發(fā)生器105出口處的檢測(cè)溫度值。

可以理解地，通過信號(hào)接收單元可以運(yùn)行步驟s401。

步驟s402：判斷所述檢測(cè)溫度值是否小于或等于預(yù)設(shè)溫度值，如果是，則執(zhí)行步驟s403，如果否，則執(zhí)行步驟s401。

可以理解地，通過判斷單元203可以運(yùn)行步驟s402。

步驟s403：生成解冰指令。

可以理解地，通過解冰指令生成單元204可以運(yùn)行步驟s403。

綜上所述，本發(fā)明所提供的制冰機(jī)及冰堵檢測(cè)方法、裝置通過采集制冰機(jī)內(nèi)部不同位置的壓力檢測(cè)值，再計(jì)算壓力檢測(cè)值與壓力預(yù)設(shè)值的差值，接著判斷該差值是否滿足預(yù)設(shè)的條件，可以清楚、快速地獲知制冰機(jī)內(nèi)部是否存在冰堵情況，同時(shí)還能準(zhǔn)確判定冰堵發(fā)生的位置，使得制冰機(jī)判斷、解決冰堵的速度都大大提升，以此使得制冰機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)更加安全，增加了制冰機(jī)的使用壽命。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)單元、程序段或代碼的一部分，所述單元、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onl4memor4)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemor4)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。