高壓通管沖洗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種高壓通管沖洗機。
【背景技術(shù)】
[0002]化工生產(chǎn)車間的蒸發(fā)罐內(nèi)通常設(shè)置有多根換熱管，而換熱管在生產(chǎn)一定階段后，需要把吸附積淀在管內(nèi)壁上的水沖洗干凈，進而使下一罐的生產(chǎn)順利。而換熱管的管子直徑為50mm而長度為3000mm，目前，通常有工人手持壓力有850KG的清洗水槍沖洗換熱管，而通常情況下蒸發(fā)罐中設(shè)置有上萬根的換熱管，導(dǎo)致工人的勞動強度大且清洗效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種高壓通管沖洗機，實現(xiàn)通過高壓通管沖洗機自動清洗換熱管，以降低工人的勞動強度并提高清洗效率。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案是，一種高壓通管沖洗機，包括支撐架、X向直線電機、Y向直線電機、Z向直線電機、清洗噴頭和機器視覺系統(tǒng)；所述X向直線電機固定在所述支撐架上，所述Y向直線電機固定在所述X向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機固定在所述Y向直線電機的移動部上，所述清洗噴頭固定在所述Z向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機上還設(shè)置有導(dǎo)向套，所述清洗噴頭插在所述導(dǎo)向套中，所述機器視覺系統(tǒng)的攝像頭固定在所述Y向直線電機上。
[0005]進一步的，所述高壓通管沖洗機包括兩個平行的所述X向直線電機、兩個平行的所述Y向直線電機和兩個平行的所述Z向直線電機；所述Y向直線電機固定在兩個所述X向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機固定在對應(yīng)的所述Y向直線電機的移動部上，兩個所述Z向直線電機分別設(shè)置有所述清洗噴頭。
[0006]進一步的，所述Z向直線電機上還設(shè)置有與所述清洗噴頭連通的快速接頭。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型提供的高壓通管沖洗機，通過采用X向直線電機、Y向直線電機和Z向直線電機配合能夠準(zhǔn)確的控制清洗噴頭的位置，而通過機器視覺系統(tǒng)可以確保清洗噴頭對每根換熱管進行清洗，而清洗噴頭在上下移動時，有導(dǎo)向套進行導(dǎo)向，從而可以確保清洗碰頭能夠精準(zhǔn)的插入到換熱管中進行清洗，實現(xiàn)通過高壓通管沖洗機自動清洗換熱管，以降低工人的勞動強度并提高清洗效率。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型高壓通管沖洗機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]如圖1所示，本實施例高壓通管沖洗機，包括支撐架1、X向直線電機21、Y向直線電機22、Z向直線電機23、清洗噴頭3和機器視覺系統(tǒng)(未圖示)；所述X向直線電機21固定在所述支撐架I上，所述Y向直線電機22固定在所述X向直線電機21的移動部上，所述Z向直線電機23固定在所述Y向直線電機22的移動部上，所述清洗噴頭3固定在所述Z向直線電機23的移動部上，所述Z向直線電機23上還設(shè)置有導(dǎo)向套231，所述清洗噴頭3插在所述導(dǎo)向套231中，所述機器視覺系統(tǒng)的攝像頭4固定在所述Y向直線電機22上。
[0012]具體而言，本實施例高壓通管沖洗機通過X向直線電機21、Y向直線電機22和Z向直線電機23相互配合帶動清洗噴頭3自由移動，并結(jié)合機器視覺系統(tǒng)的攝像頭4進行定位，能夠準(zhǔn)確的將清洗噴頭3移動到需要清洗的蒸發(fā)罐100處，從而實現(xiàn)自動清洗蒸發(fā)罐100的換熱管，而Z向直線電機23能夠驅(qū)動清洗噴頭3上下移動，在導(dǎo)向套231的導(dǎo)向作用下，可以使得清洗噴頭3能夠精準(zhǔn)的插入到換熱管中對換熱管進行充分的清洗。其中，Z向直線電機23上還設(shè)置有與所述清洗噴頭3連通的快速接頭(未圖示)，通過快速接頭，可以方便清洗噴頭3與外部供水設(shè)備連接。
[0013]優(yōu)選的，為了更有效的提高清洗效率，本實施例高壓通管沖洗機包括兩個平行的所述X向直線電機21、兩個平行的所述Y向直線電機22和兩個平行的所述Z向直線電機23 ;所述Y向直線電機22固定在兩個所述X向直線電機21的移動部上，所述Z向直線電機23固定在對應(yīng)的所述Y向直線電機22的移動部上，兩個所述Z向直線電機23分別設(shè)置有所述清洗噴頭3。具體的，采用兩個清洗噴頭3進行清洗，在清洗過程中，兩個清洗噴頭3將相對運動，將清洗時間縮短一半，進一步的提高清洗效率。
[0014]本實施例高壓通管沖洗機，通過采用X向直線電機、Y向直線電機和Z向直線電機配合能夠準(zhǔn)確的控制清洗噴頭的位置，而通過機器視覺系統(tǒng)可以確保清洗噴頭對每根換熱管進行清洗，而清洗噴頭在上下移動時，有導(dǎo)向套進行導(dǎo)向，從而可以確保清洗碰頭能夠精準(zhǔn)的插入到換熱管中進行清洗，實現(xiàn)通過高壓通管沖洗機自動清洗換熱管，以降低工人的勞動強度并提高清洗效率。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高壓通管沖洗機，其特征在于，包括支撐架、X向直線電機、Y向直線電機、Z向直線電機、清洗噴頭和機器視覺系統(tǒng)；所述X向直線電機固定在所述支撐架上，所述Y向直線電機固定在所述X向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機固定在所述Y向直線電機的移動部上，所述清洗噴頭固定在所述Z向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機上還設(shè)置有導(dǎo)向套，所述清洗噴頭插在所述導(dǎo)向套中，所述機器視覺系統(tǒng)的攝像頭固定在所述Y向直線電機上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓通管沖洗機，其特征在于，所述高壓通管沖洗機包括兩個平行的所述X向直線電機、兩個平行的所述Y向直線電機和兩個平行的所述Z向直線電機；所述Y向直線電機固定在兩個所述X向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機固定在對應(yīng)的所述Y向直線電機的移動部上，兩個所述Z向直線電機分別設(shè)置有所述清洗噴頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓通管沖洗機，其特征在于，所述Z向直線電機上還設(shè)置有與所述清洗噴頭連通的快速接頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高壓通管沖洗機，包括支撐架、X向直線電機、Y向直線電機、Z向直線電機、清洗噴頭和機器視覺系統(tǒng)；X向直線電機固定在支撐架上，Y向直線電機固定在X向直線電機的移動部上，Z向直線電機固定在Y向直線電機的移動部上，清洗噴頭固定在Z向直線電機的移動部上，Z向直線電機上還設(shè)置有導(dǎo)向套，清洗噴頭插在導(dǎo)向套中，機器視覺系統(tǒng)的攝像頭固定在Y向直線電機上。通過采用X向直線電機、Y向直線電機和Z向直線電機配合能夠準(zhǔn)確的控制清洗噴頭的位置，而通過機器視覺系統(tǒng)可以確保清洗噴頭對每根換熱管進行清洗，實現(xiàn)通過高壓通管沖洗機自動清洗換熱管，以降低工人的勞動強度并提高清洗效率。
【IPC分類】F28G9-00
【公開號】CN204461201
【申請?zhí)枴緾N201520062009
【發(fā)明人】于曉峰
【申請人】青島英特盛智能科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月29日