[0054]可選地，第二控制單元包括:探測模塊，用于在回風(fēng)框的下降過程中，控制距離探測裝置探測天井機(jī)面板與地面的距離，得到第二距離；計算模塊，用于計算第一距離和第二距離之間的距離差；判斷模塊，用于判斷距離差是否與默認(rèn)下降距離相同；第三控制模塊，用于在距離差與默認(rèn)下降距離相同時，控制回風(fēng)框停止下降；第四控制模塊，用于在距離差與默認(rèn)下降距離不相同時，控制回風(fēng)框繼續(xù)下降直到距離差與默認(rèn)下降距離相同。
[0055]例如，在清洗天井機(jī)的過濾網(wǎng)時，需要下降回風(fēng)框300至距離地面高度為1.5M的位置。A位置的超聲波探頭實時測量天井機(jī)面板200和地面400之間的距離為H，回風(fēng)框300下降的過程中，B位置的超聲波探頭實時測量天井機(jī)面板200和回風(fēng)框300之間的距離h，那么，回風(fēng)框300到地面400的距離為L = H-h?？刂瓢鍣z測L是否為1.5M，如果是，則向驅(qū)動裝置發(fā)送停止下降的指令，驅(qū)動裝置則控制回風(fēng)框300停止下降。
[0056]通過上述實施例，采用超聲波探頭實時測量天井機(jī)面板和回風(fēng)框之間的距離來控制回風(fēng)框的升降，以使回風(fēng)框上升到默認(rèn)位置；再采用超聲波探頭實時測量天井機(jī)面板和地面之間的距離來控制回風(fēng)框的下降，以使回風(fēng)框下降到默認(rèn)位置，從而實現(xiàn)了利用1或2個超聲波探頭來控制回風(fēng)框的升降，使得回風(fēng)框處于默認(rèn)位置。由于能夠?qū)崟r并準(zhǔn)確測量回風(fēng)框的位置，避免了現(xiàn)有技術(shù)采用步進(jìn)電機(jī)記錄距離時所導(dǎo)致的不準(zhǔn)的問題，同時，也能避免斷電或者初次上電無法判斷回風(fēng)框的位置的問題，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確控制回風(fēng)框的升降的技術(shù)問題。
[0057]在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。
[0058]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0059]作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0060]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0061]集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可為個人計算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0062]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法，其特征在于，包括: 利用距離探測裝置探測回風(fēng)框與天井機(jī)面板之間的距離，得到第一距離； 根據(jù)所述第一距離判斷所述回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置； 在檢測到所述回風(fēng)框處于所述默認(rèn)位置時，控制所述回風(fēng)框停止升降； 在檢測到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降包括: 在控制所述回風(fēng)框復(fù)位的情況下，檢測所述第一距離是否大于默認(rèn)復(fù)位距離； 在檢測到所述第一距離大于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升； 在檢測到所述第一距離小于等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框停止上升。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在檢測到所述第一距離小于等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框停止上升包括: 在檢測到所述第一距離等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升預(yù)設(shè)距離。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在檢測到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降包括: 在所述回風(fēng)框的下降過程中，利用距離探測裝置探測所述天井機(jī)面板與地面的距離，得到第二距離； 計算所述第一距離和所述第二距離之間的距離差； 判斷所述距離差是否與默認(rèn)下降距離相同； 在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同時，控制所述回風(fēng)框停止下降； 在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離不相同時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)下降直到所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同。5.一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置，其特征在于，包括: 探測單元，用于控制距離探測裝置探測回風(fēng)框與天井機(jī)面板之間的距離，得到第一距離； 檢測單元，用于根據(jù)所述第一距離判斷所述回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置； 第一控制單元，用于在檢測到所述回風(fēng)框處于所述默認(rèn)位置時，控制所述回風(fēng)框停止升降； 第二控制單元，用于在檢測到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二控制單元包括: 檢測模塊，用于在控制所述回風(fēng)框復(fù)位的情況下，檢測所述第一距離是否大于默認(rèn)復(fù)位距離； 第一控制模塊，用于在檢測到所述第一距離大于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升； 第二控制模塊，用于在檢測到所述第一距離小于等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框停止上升。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二控制模塊還用于在檢測到所述第一距離等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升預(yù)設(shè)距離。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二控制單元包括: 探測模塊，用于在所述回風(fēng)框的下降過程中，控制距離探測裝置探測所述天井機(jī)面板與地面的距離，得到第二距離； 計算模塊，用于計算所述第一距離和所述第二距離之間的距離差； 判斷模塊，用于判斷所述距離差是否與默認(rèn)下降距離相同； 第三控制模塊，用于在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同時，控制所述回風(fēng)框停止下降； 第四控制模塊，用于在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離不相同時，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)下降直到所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同。9.一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置，其特征在于，包括: 測距模塊，設(shè)置在天井機(jī)面板上，用于測量所述天井機(jī)面板與回風(fēng)框的垂直距離；控制板，與所述測距模塊相連接，用于檢測所述天井機(jī)面板與回風(fēng)框的垂直距離是否與默認(rèn)復(fù)位距離相同，并在相同時發(fā)出繼續(xù)升降的控制指令，在不同時發(fā)出停止升降的控制指令； 驅(qū)動裝置，與所述控制板和所述回風(fēng)框分別連接，用于在接收到繼續(xù)升降的控制指令時控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降，在接收到停止升降的控制指令時控制所述回風(fēng)框停止升降。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述測距模塊為一個或兩個超聲波探頭。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在所述測距模塊為一個超聲波探頭時，所述超聲波探頭可移動的設(shè)置在所述天井機(jī)面板上，用于檢測所述天井機(jī)面板與所述回風(fēng)框之間的距離，或者檢測所述天井機(jī)面板和地面之間的距離。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在所述測距模塊為兩個超聲波探頭時，兩個所述超聲波探頭均固定設(shè)置在所述天井機(jī)面板上，其中一個用于檢測天井機(jī)面板與所述回風(fēng)框之間的距離，另外一個用于檢測所述天井機(jī)面板和地面之間的距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法和裝置。其中，該方法包括：利用距離探測裝置探測回風(fēng)框與天井機(jī)面板之間的距離，得到第一距離；根據(jù)第一距離判斷回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置；在檢測到回風(fēng)框處于默認(rèn)位置時，控制回風(fēng)框停止升降；在檢測到回風(fēng)框沒有處于默認(rèn)位置時，控制回風(fēng)框繼續(xù)升降。本發(fā)明解決了無法準(zhǔn)確控制回風(fēng)框的升降的技術(shù)問題。
【IPC分類】F24F11/00
【公開號】CN105318501
【申請?zhí)枴緾N201510676155
【發(fā)明人】朱小松, 楊華生
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月16日