天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及天井機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公司開發(fā)的可升降面板天井機(jī)的回風(fēng)框采用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，然后利用記憶芯片記憶下降或上升的步數(shù)來計(jì)算回風(fēng)框下降和上升的距離，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的距離大記憶的次數(shù)多如果每步都記憶會(huì)導(dǎo)致記憶芯片的壽命急劇縮短，所以利用記憶芯片記憶時(shí)也只能記憶大概的位置，但是如果在突然運(yùn)動(dòng)的過程中突然斷電或者初次上電等情況，程序無法知道回風(fēng)框具體的位置，所以在判斷回風(fēng)框需要升降多少距離時(shí)并不準(zhǔn)確。
[0003]針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法和裝置，以至少解決無法準(zhǔn)確控制回風(fēng)框的升降的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法，包括:利用距離探測(cè)裝置探測(cè)回風(fēng)框與天井機(jī)面板之間的距離，得到第一距離；根據(jù)所述第一距離判斷所述回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置；在檢測(cè)到所述回風(fēng)框處于所述默認(rèn)位置時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止升降；在檢測(cè)到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降。
[0006]進(jìn)一步地，在檢測(cè)到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降包括:在控制所述回風(fēng)框復(fù)位的情況下，檢測(cè)所述第一距離是否大于默認(rèn)復(fù)位距離；在檢測(cè)到所述第一距離大于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升；在檢測(cè)到所述第一距離小于等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止上升。
[0007]進(jìn)一步地，在檢測(cè)到所述第一距離小于等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止上升包括:在檢測(cè)到所述第一距離等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升預(yù)設(shè)距離。
[0008]進(jìn)一步地，在檢測(cè)到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降包括:在所述回風(fēng)框的下降過程中，利用距離探測(cè)裝置探測(cè)所述天井機(jī)面板與地面的距離，得到第二距離；計(jì)算所述第一距離和所述第二距離之間的距離差；判斷所述距離差是否與默認(rèn)下降距離相同；在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止下降；在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離不相同時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)下降直到所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置，包括探測(cè)單元，用于控制距離探測(cè)裝置探測(cè)回風(fēng)框與天井機(jī)面板之間的距離，得到第一距離；檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述第一距離判斷所述回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置；第一控制單元，用于在檢測(cè)到所述回風(fēng)框處于所述默認(rèn)位置時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止升降；第二控制單元，用于在檢測(cè)到所述回風(fēng)框沒有處于所述默認(rèn)位置時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二控制單元包括:檢測(cè)模塊，用于在控制所述回風(fēng)框復(fù)位的情況下，檢測(cè)所述第一距離是否大于默認(rèn)復(fù)位距離；第一控制模塊，用于在檢測(cè)到所述第一距離大于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升；第二控制模塊，用于在檢測(cè)到所述第一距離小于等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止上升。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二控制模塊還用于在檢測(cè)到所述第一距離等于所述默認(rèn)復(fù)位距離時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)上升預(yù)設(shè)距離。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二控制單元包括:探測(cè)模塊，用于在所述回風(fēng)框的下降過程中，控制距離探測(cè)裝置探測(cè)所述天井機(jī)面板與地面的距離，得到第二距離；計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第一距離和所述第二距離之間的距離差；判斷模塊，用于判斷所述距離差是否與默認(rèn)下降距離相同；第三控制模塊，用于在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同時(shí)，控制所述回風(fēng)框停止下降；第四控制模塊，用于在所述距離差與所述默認(rèn)下降距離不相同時(shí)，控制所述回風(fēng)框繼續(xù)下降直到所述距離差與所述默認(rèn)下降距離相同。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置，測(cè)距模塊，設(shè)置在天井機(jī)面板上，用于測(cè)量所述天井機(jī)面板與回風(fēng)框的垂直距離；控制板，與所述測(cè)距模塊連接，用于檢測(cè)所述天井機(jī)面板與回風(fēng)框的垂直距離是否與默認(rèn)復(fù)位距離相同，并在相同時(shí)發(fā)出繼續(xù)升降的控制指令，在不同時(shí)發(fā)出停止升降的控制指令；驅(qū)動(dòng)裝置，與所述控制板和所述回風(fēng)框分別連接，用于在接收到繼續(xù)升降的控制指令時(shí)控制所述回風(fēng)框繼續(xù)升降，在接收到停止升降的控制指令時(shí)控制所述回風(fēng)框停止升降。
[0014]進(jìn)一步地，所述測(cè)距模塊為一個(gè)或兩個(gè)超聲波探頭。
[0015]進(jìn)一步地，在所述測(cè)距模塊為一個(gè)超聲波探頭時(shí)，所述超聲波探頭可移動(dòng)的設(shè)置在所述天井機(jī)面板上，用于檢測(cè)所述天井機(jī)面板與所述回風(fēng)框之間的距離，或者檢測(cè)所述天井機(jī)面板和地面之間的距離。
[0016]進(jìn)一步地，在所述測(cè)距模塊為兩個(gè)超聲波探頭時(shí)，兩個(gè)所述超聲波探頭均固定設(shè)置在所述天井機(jī)面板上，其中一個(gè)用于檢測(cè)天井機(jī)面板與所述回風(fēng)框之間的距離，另外一個(gè)用于檢測(cè)所述天井機(jī)面板和地面之間的距離。
[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，利用距離探測(cè)裝置探測(cè)回風(fēng)框與天井機(jī)面板之間的距離，得到第一距離；根據(jù)第一距離判斷回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置；在檢測(cè)到回風(fēng)框處于默認(rèn)位置時(shí)，控制回風(fēng)框停止升降；在檢測(cè)到回風(fēng)框沒有處于默認(rèn)位置時(shí)，控制回風(fēng)框繼續(xù)升降的方式，解決了無法準(zhǔn)確控制回風(fēng)框的升降的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的天井機(jī)回風(fēng)框的控制方法的流程圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的天井機(jī)回風(fēng)框的控制系統(tǒng)的示意圖；以及
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置的實(shí)施例，該天井機(jī)回風(fēng)框的控制裝置包括:測(cè)距模塊、控制板和驅(qū)動(dòng)裝置，其中:測(cè)距模塊設(shè)置在天井機(jī)面板上，用于測(cè)量天井機(jī)面板與回風(fēng)框的垂直距離；控制板與測(cè)距模塊相連接，用于根據(jù)垂直距離判斷回風(fēng)框是否處于默認(rèn)位置，并在回風(fēng)框沒有處于默認(rèn)位置時(shí)發(fā)出繼續(xù)升降的控制指令，在回風(fēng)框處于默認(rèn)位置時(shí)發(fā)出停止升降的控制指令；驅(qū)動(dòng)裝置與控制板和回風(fēng)框分別連接，用于在接收到繼續(xù)升降的控制指令時(shí)控制回風(fēng)框繼續(xù)升降，在接收到停止升降的控制指令時(shí)控制回風(fēng)框停止升降。
[0026]如圖1所示，測(cè)距模塊100設(shè)置在天井機(jī)面板200上，回風(fēng)框300處于天井機(jī)面板200的正下方。測(cè)距模塊100可以測(cè)量天井機(jī)面板200和回風(fēng)框300之間的距離，也可以測(cè)量天井機(jī)面板200與地面400之間的距離。天井機(jī)的不同工作狀態(tài)下，回風(fēng)框300所處的默認(rèn)位置不同，當(dāng)回風(fēng)框300所處的位置與默認(rèn)位置不相同時(shí)，可以通過測(cè)距模塊100實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)天井機(jī)面板200和回風(fēng)框300之間的距離，控制回風(fēng)框繼續(xù)升降或者停止升降，以使回風(fēng)框300停在默認(rèn)位置。
[0027]例如，測(cè)距模塊100檢測(cè)出天井機(jī)面板200和回風(fēng)框300之間的距離為hl，回風(fēng)框300的默認(rèn)位置是距離天井機(jī)面板200的垂直距離為h2的位置。驅(qū)動(dòng)裝置控制回風(fēng)框300的升降，控制板實(shí)時(shí)檢測(cè)天井機(jī)面板200和回風(fēng)框300之間的距離為hi是否小于等于h2，當(dāng)檢測(cè)出hi大于h2時(shí)，控制板向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送上升回風(fēng)框300的指令，驅(qū)動(dòng)裝置接收到指令后控制回風(fēng)框300上升，當(dāng)檢測(cè)出hi等于h2時(shí)，控制板向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送停止上升回風(fēng)框300的指令。驅(qū)動(dòng)裝置接收到停止上升的指令后，停