本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種控制空調(diào)器的方法。

背景技術(shù)：

炎熱的夏季，利用變頻空調(diào)可以對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行制冷，為用戶營(yíng)造一個(gè)涼爽的環(huán)境。但是，變頻空調(diào)耗電量非常大，往往成為家里主要的耗電電器。

為了解決制冷吹出冷風(fēng)而導(dǎo)致不舒適的問(wèn)題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度作為控制目標(biāo)來(lái)控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的控制方法?，F(xiàn)有盤(pán)管溫度控制過(guò)程中，盤(pán)管目標(biāo)溫度均采用固定值，一般為固化在空調(diào)存儲(chǔ)器中的一個(gè)溫度固定值。在實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)存在一個(gè)現(xiàn)象：在用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度不同的情況下，在室內(nèi)溫度接近室內(nèi)目標(biāo)溫度時(shí)，用戶反而感覺(jué)不舒適。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時(shí)基于室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度作為控制目標(biāo)來(lái)控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率、且盤(pán)管目標(biāo)溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤(pán)管溫度是關(guān)乎空調(diào)冷媒系統(tǒng)和整體空氣調(diào)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)，如果控制不當(dāng)，可能會(huì)帶來(lái)空氣調(diào)節(jié)性能變差、降低舒適性的問(wèn)題。因此，如何基于盤(pán)管溫度進(jìn)行合理、舒適的控制，同時(shí)還能盡可能地降低能耗，是亟待研究和解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種控制空調(diào)器的方法，以提高空調(diào)器的節(jié)能性和制冷舒適性。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種控制空調(diào)器的方法，所述方法包括：

在接收到的空調(diào)控制指令為制冷節(jié)能舒適指令時(shí)，執(zhí)行下述的制冷節(jié)能舒適控制過(guò)程：

檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，并與設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值作比較；

如果當(dāng)前室內(nèi)溫度不小于所述設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值，控制變頻空調(diào)按照變頻空調(diào)原有變頻控制模式運(yùn)行；

如果當(dāng)前室內(nèi)溫度小于所述設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值，獲取根據(jù)所述原有變頻控制模式計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率，判斷所述壓縮機(jī)目標(biāo)頻率是否小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率；若是，控制所述壓縮機(jī)以所述第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率運(yùn)行，控制室外風(fēng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行；若否，控制所述壓縮機(jī)和所述室外風(fēng)機(jī)按照所述原有變頻控制模式運(yùn)行；

所述原有變頻控制模式包括：

制冷運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，計(jì)算當(dāng)前室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；

并將當(dāng)前室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較；

若當(dāng)前室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的室溫PID控制：

根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率控制所述變頻空調(diào)的壓縮機(jī)；

若當(dāng)前室內(nèi)溫度小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的雙重PID控制：

檢測(cè)空調(diào)蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度，計(jì)算所述盤(pán)管溫度與盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤(pán)管溫差，根據(jù)所述盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率；根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較小值控制所述壓縮機(jī)；所述盤(pán)管目標(biāo)溫度根據(jù)所述室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足所述室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)所述盤(pán)管目標(biāo)溫度小。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明執(zhí)行制冷節(jié)能舒適控制時(shí)，檢測(cè)室內(nèi)溫度，如果室內(nèi)溫度較高，按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)，使得室內(nèi)環(huán)境溫度快速下降，以達(dá)到舒適性的溫度；如果室內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度而低頻運(yùn)行時(shí)，對(duì)壓縮機(jī)的最低運(yùn)行頻率進(jìn)行限制，在實(shí)現(xiàn)低能耗的同時(shí)具有一定的制冷能力，維持室內(nèi)溫度的平衡，避免室內(nèi)溫度波動(dòng)大而造成用戶不舒適；同時(shí)，在壓縮機(jī)限頻運(yùn)行時(shí)，控制室外風(fēng)機(jī)以固定的設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，達(dá)到制冷系統(tǒng)的平衡，進(jìn)一步穩(wěn)定室內(nèi)溫度，提高室內(nèi)溫度的舒適性。而且，通過(guò)設(shè)定舒適溫度，根據(jù)室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤(pán)管溫度的盤(pán)溫PID控制，既能在室溫高時(shí)及時(shí)、快速對(duì)房間進(jìn)行降溫，達(dá)到制冷目的，又可以將盤(pán)管溫度穩(wěn)定在盤(pán)管目標(biāo)溫度，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果；而且，盤(pán)溫PID控制過(guò)程中的盤(pán)管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來(lái)確定，室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)盤(pán)管目標(biāo)溫度也小，使得盤(pán)管目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致，在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求低的情況下執(zhí)行盤(pán)溫PID控制時(shí)降溫速度快，快速達(dá)到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進(jìn)一步提高用戶舒適性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明控制空調(diào)器的方法第一個(gè)實(shí)施例的主流程圖；

圖2是本發(fā)明控制空調(diào)器的方法第二個(gè)實(shí)施例的主流程圖；

圖3是圖1和圖2中原有變頻控制模式的一個(gè)具體流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為本發(fā)明控制空調(diào)器的方法第一個(gè)實(shí)施例的主流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制的方法的流程包括如下步驟：

步驟101：接收空調(diào)控制指令。

步驟102：判斷步驟101所接收的控制制冷是否為制冷節(jié)能舒適制冷。若為否，執(zhí)行步驟103；否則，執(zhí)行步驟104。

用戶可以通過(guò)變頻空調(diào)控制面板輸入空調(diào)控制指令，也可以通過(guò)變頻空調(diào)遙控器輸入空調(diào)控制指令，還可以通過(guò)變頻空調(diào)智能控制終端、如安裝有變頻空調(diào)控制APP的智能手機(jī)輸入空調(diào)控制指令。不管采用何種指令輸入設(shè)備，均在輸入設(shè)備上設(shè)置有制冷節(jié)能舒適制冷專(zhuān)用的指定按鍵。用戶按下該按鍵，就可以觸發(fā)變頻空調(diào)進(jìn)入制冷節(jié)能舒適運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)既節(jié)能又調(diào)溫舒適的制冷控制。由此，方便用戶自主選擇是否執(zhí)行制冷節(jié)能舒適模式。如果變頻空調(diào)接收到有控制按鍵按下，并判定是制冷節(jié)能舒適制冷所對(duì)應(yīng)的按鍵被按下，表示用戶輸入了制冷節(jié)能舒適指令，則進(jìn)入步驟104開(kāi)始的制冷節(jié)能舒適指令。

步驟103：如果步驟102判定所接收到的空調(diào)控制指令不是制冷節(jié)能舒適指令，則按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)。然后，轉(zhuǎn)至步驟101，繼續(xù)不斷接收空調(diào)控制指令并進(jìn)行判斷。

原有變頻控制模式是指變頻空調(diào)在增設(shè)制冷節(jié)能舒適模式前所具有的控制模式。原有變頻控制模式不僅包括根據(jù)頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行的過(guò)程，也包括根據(jù)用戶設(shè)定風(fēng)速控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)和室外風(fēng)機(jī)運(yùn)行、根據(jù)過(guò)熱度控制電子膨脹閥的開(kāi)度，等等。而且，原有變頻控制模式中對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行控制的過(guò)程優(yōu)選采用圖3流程來(lái)實(shí)現(xiàn)，詳見(jiàn)后續(xù)對(duì)圖3的描述。

步驟104：如果步驟102判定所接收到的空調(diào)控制指令是制冷節(jié)能舒適指令，進(jìn)入制冷節(jié)能舒適控制模式。首先，檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，與設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值作比較。

設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值在變頻空調(diào)出廠時(shí)已經(jīng)寫(xiě)入到空調(diào)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。一般的，該設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值對(duì)于用戶而言是不可更改的，因?yàn)橛脩綦y以知曉該閾值的含義和功能，如果被用戶任意修改，反而會(huì)增加能耗、降低制冷舒適性。該閾值可以由售后人員或其他專(zhuān)業(yè)人員通過(guò)對(duì)空調(diào)控制器的升級(jí)等操作進(jìn)行數(shù)值修改。而且，該設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值是大多數(shù)人體感較為舒適、不會(huì)感覺(jué)太熱的一個(gè)溫度值，例如設(shè)定為28℃。當(dāng)前室內(nèi)溫度是指變頻空調(diào)所處環(huán)境空間當(dāng)前時(shí)刻的一個(gè)實(shí)時(shí)溫度，可以通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測(cè)。進(jìn)入制冷節(jié)能舒適控制模式，檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，并與設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值作大小的比較。

步驟105：判斷當(dāng)前室內(nèi)溫度是否小于設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值。若是，執(zhí)行步驟106；否則，執(zhí)行步驟103。

如果當(dāng)前室內(nèi)溫度不小于設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值，表明室內(nèi)環(huán)境溫度較高，則執(zhí)行步驟103，按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)，以使得室內(nèi)溫度能夠快速下降。而且，在按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)至步驟104，持續(xù)檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，并與設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值作比較。

步驟106：如果當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境溫度小于設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值，表明室內(nèi)環(huán)境溫度低，可能接近到設(shè)定溫度。而且，在接近設(shè)定溫度時(shí)，壓縮機(jī)就會(huì)低頻運(yùn)行。此時(shí)，獲取根據(jù)原有變頻控制模式計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率。

步驟107：判斷步驟106所獲取的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率是否小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率。若是，執(zhí)行步驟108；若否，表明用戶設(shè)定溫度較低，當(dāng)前室內(nèi)溫度仍高于用戶設(shè)定溫度，需要進(jìn)一步降溫，因而，轉(zhuǎn)至步驟103，按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)，以使得室內(nèi)溫度能夠快速下降。而且，在按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)至步驟104，持續(xù)檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，并與設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值作比較。

步驟108：如果步驟106所獲取的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率，控制壓縮機(jī)以第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率運(yùn)行，同時(shí)，控制室外風(fēng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

在實(shí)際計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率時(shí)，控制壓縮機(jī)進(jìn)行低頻限頻，使其壓縮機(jī)最低頻率為第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率，而不是按照實(shí)際計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率運(yùn)行。

其中，第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫(xiě)入到空調(diào)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)固定頻率，且該頻率是由研發(fā)人員經(jīng)過(guò)理論研究和大量綜合性實(shí)驗(yàn)獲得的一個(gè)值，是能夠兼顧低能耗和制冷舒適性的合理頻率值。例如，該第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率為15Hz。在根據(jù)原有變頻控制模式計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率低于15Hz時(shí)，表明實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度接近用戶設(shè)定溫度，無(wú)需較多制冷量。但是，如果控制壓縮機(jī)按照該低于15Hz的頻率運(yùn)行的話，由于頻率過(guò)低，其制冷能力極弱，甚至不能起到任何制冷效果。此時(shí)，壓縮機(jī)雖然是低頻運(yùn)行，仍消耗一定的電量，而其制冷能力極弱，從而導(dǎo)致壓縮機(jī)此時(shí)的運(yùn)行過(guò)程幾乎為一個(gè)純耗電而起不到制冷效果的過(guò)程，從能效比角度來(lái)看，耗電量大。不僅如此，由于壓縮機(jī)制冷能力極弱，不能維持室內(nèi)溫度的穩(wěn)定，使得室內(nèi)溫度波動(dòng)大，溫度上升后影響舒適性。且溫度上升后，需要控制壓縮機(jī)再次高頻運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行降溫，因此，從整個(gè)制冷過(guò)程來(lái)看，耗電量大。

而在該實(shí)施例中，當(dāng)實(shí)際計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率時(shí)，控制壓縮機(jī)進(jìn)行低頻限頻。壓縮機(jī)在該第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率下運(yùn)行，能夠產(chǎn)生維持室內(nèi)溫度穩(wěn)定的制冷量，使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在用戶設(shè)定溫度，提高舒適性。而且，由于室內(nèi)溫度穩(wěn)定，壓縮機(jī)再次高頻運(yùn)轉(zhuǎn)的周期加長(zhǎng)。因而，從能效比上來(lái)看，在整個(gè)制冷過(guò)程中壓縮機(jī)耗電量小，從而降低了空調(diào)制冷的能耗。

而且，在該限頻運(yùn)行過(guò)程中，控制室外風(fēng)機(jī)以固定的設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，而不是根據(jù)原有變頻控制模式運(yùn)行，能夠在壓縮機(jī)限頻時(shí)保持整個(gè)制冷系統(tǒng)的平衡，進(jìn)一步穩(wěn)定室內(nèi)溫度，提高室內(nèi)溫度的舒適性。同樣的，設(shè)定轉(zhuǎn)速是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫(xiě)入到空調(diào)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)固定值，且該值是由研發(fā)人員經(jīng)過(guò)理論研究和大量綜合性實(shí)驗(yàn)獲得的一個(gè)值。

在執(zhí)行步驟108的過(guò)程中，仍持續(xù)執(zhí)行步驟104的檢測(cè)及判定過(guò)程。

總之，在變頻空調(diào)制冷運(yùn)行過(guò)程中，不斷執(zhí)行步驟101、步驟102、步驟104、步驟105及步驟107的檢測(cè)及判定過(guò)程，滿足哪個(gè)條件就進(jìn)入哪個(gè)條件的控制，在不滿足某個(gè)條件時(shí)就退出相應(yīng)的控制。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，該圖所示為本發(fā)明控制變頻空調(diào)的方法第二個(gè)實(shí)施例的流程圖。在該實(shí)施例中，變頻空調(diào)的壓縮機(jī)為頻率可變的壓縮機(jī)，且變頻空調(diào)制冷循環(huán)系統(tǒng)中的節(jié)流部件為開(kāi)度可控的電子膨脹閥。

如圖2所示，該實(shí)施例對(duì)變頻空調(diào)進(jìn)行控制的方法的流程包括如下步驟：

步驟201：接收空調(diào)控制指令。

步驟202：判斷步驟201所接收的控制制冷是否為制冷節(jié)能舒適制冷。若為否，執(zhí)行步驟203；否則，執(zhí)行步驟204。

步驟203：如果步驟202判定所接收到的空調(diào)控制指令不是制冷節(jié)能舒適指令，則按照原有變頻控制模式控制變頻空調(diào)。然后，轉(zhuǎn)至步驟201，繼續(xù)不斷接收空調(diào)控制指令并進(jìn)行判斷。

步驟204：如果步驟202判定所接收到的空調(diào)控制指令是制冷節(jié)能舒適指令，進(jìn)入制冷節(jié)能舒適控制模式。首先，檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)溫度，與設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值作比較。

步驟205：判斷當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值。若是，執(zhí)行步驟206；否則，執(zhí)行步驟203。

步驟206：如果當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境溫度小于設(shè)定室內(nèi)環(huán)境溫度閾值，獲取根據(jù)原有變頻控制模式計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率。

步驟207：判斷步驟206所獲取的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率是否小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率。若是，執(zhí)行步驟209；否則，執(zhí)行步驟208。

步驟208：如果步驟206判定壓縮機(jī)目標(biāo)頻率不小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率，再判斷壓縮機(jī)目標(biāo)頻率是否小于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率。若是，執(zhí)行步驟210；否則，轉(zhuǎn)至步驟203，仍持續(xù)執(zhí)行步驟204的檢測(cè)及判定過(guò)程。

步驟209：如果步驟206所獲取的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率小于第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率，控制壓縮機(jī)以第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率運(yùn)行，同時(shí)，控制室外風(fēng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。然后，執(zhí)行步驟210。

上述步驟201至步驟207以及步驟209的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程、原理及目的與圖1實(shí)施例的對(duì)應(yīng)步驟類(lèi)似，不再具體闡述，詳情可參考圖1的描述。

截至步驟209，與圖1實(shí)施例不同的是，該圖2實(shí)施例增加了步驟208將壓縮機(jī)目標(biāo)頻率與第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率作比較的過(guò)程。其中，第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率比第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率大，例如，第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率為15Hz，則第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率為20Hz。而且，與第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率類(lèi)似的，該第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率也是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫(xiě)入到空調(diào)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)固定頻率，且該頻率是由研發(fā)人員經(jīng)過(guò)理論研究和大量綜合性實(shí)驗(yàn)獲得的一個(gè)值，是能夠兼顧低能耗和制冷舒適性的合理頻率值。

步驟210：該步驟由步驟208和步驟209轉(zhuǎn)來(lái)，也即，只要步驟206根據(jù)原有變頻控制模式計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率小于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率，則控制變頻空調(diào)的電子膨脹閥的開(kāi)度為設(shè)定開(kāi)度。

其中，設(shè)定開(kāi)度是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫(xiě)入到空調(diào)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)固定值，且該值是由研發(fā)人員經(jīng)過(guò)理論研究和大量綜合性實(shí)驗(yàn)獲得的一個(gè)值。例如，在第一設(shè)定壓縮機(jī)頻率為15Hz、第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率為20Hz時(shí)，設(shè)定開(kāi)度為100步。在根據(jù)原有變頻控制模式計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率小于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率時(shí)，不再按照原有變頻控制模式對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行控制，而是控制電子膨脹閥的開(kāi)度固定。而且，在壓縮機(jī)頻率小于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率時(shí)，該設(shè)定開(kāi)度要比按照原有變頻控制模式所計(jì)算出的開(kāi)度要小，因?yàn)樵械目刂品绞绞沁^(guò)熱度調(diào)閥，在低頻下不能較理想地通過(guò)控制閥開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)制冷效果。而該實(shí)施例在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行時(shí)控制電子膨脹閥為固定開(kāi)度，能夠獲得合適的制冷量而使得空調(diào)出風(fēng)溫度適宜。

步驟211：判斷壓縮機(jī)以小于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率的實(shí)際運(yùn)行頻率運(yùn)行是否到達(dá)第一設(shè)定時(shí)間。若是，執(zhí)行步驟212；否則，繼續(xù)計(jì)時(shí)，直至到達(dá)第一設(shè)定時(shí)間。

步驟212：如果壓縮機(jī)以小于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率的實(shí)際運(yùn)行頻率運(yùn)行到達(dá)第一設(shè)定時(shí)間，控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率上升至第三設(shè)定壓縮機(jī)頻率，并持續(xù)運(yùn)行第二設(shè)定時(shí)間。

步驟213：在壓縮機(jī)按照第三設(shè)定壓縮機(jī)頻率運(yùn)行到達(dá)第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，再恢復(fù)到上升前的原因頻率運(yùn)行。

執(zhí)行上述步驟211至步驟213的目的是為了對(duì)壓縮機(jī)低頻連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行保護(hù)控制，避免壓縮機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低頻運(yùn)行而損壞壓縮機(jī)。其中，第一設(shè)定時(shí)間、第二設(shè)定時(shí)間及第三設(shè)定壓縮機(jī)頻率均是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫(xiě)入到空調(diào)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)固定值，且該值是由研發(fā)人員經(jīng)過(guò)理論研究和大量綜合性實(shí)驗(yàn)獲得的一個(gè)值。例如，第一設(shè)定時(shí)間為30min，第二設(shè)定時(shí)間為10s，第三設(shè)定壓縮機(jī)頻率為30Hz。當(dāng)壓縮機(jī)以低于第二設(shè)定壓縮機(jī)頻率20Hz的實(shí)際運(yùn)行頻率連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)30min后，強(qiáng)制壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率上升至30Hz，并持續(xù)運(yùn)行10s。然后，再恢復(fù)至上升前的原有頻率。

在執(zhí)行上述壓縮機(jī)限頻及低頻運(yùn)行保護(hù)的過(guò)程中，仍持續(xù)執(zhí)行步驟204的檢測(cè)及判定過(guò)程。

當(dāng)然，在變頻空調(diào)制冷運(yùn)行過(guò)程中，仍會(huì)不斷執(zhí)行步驟201、步驟202、步驟204、步驟205、步驟207及步驟208的檢測(cè)及判定過(guò)程，滿足哪個(gè)條件就進(jìn)入哪個(gè)條件的控制，在不滿足某個(gè)條件時(shí)就退出相應(yīng)的控制。

不管是圖1實(shí)施例還是圖2實(shí)施例，在進(jìn)入制冷節(jié)能舒適控制過(guò)程時(shí)，與現(xiàn)有變頻空調(diào)控制相類(lèi)似的，需要預(yù)先設(shè)置了空調(diào)控制參數(shù)，如用戶設(shè)定溫度、設(shè)定風(fēng)速、送風(fēng)方向等，制冷節(jié)能舒適控制過(guò)程將根據(jù)這些空調(diào)控制參數(shù)對(duì)壓縮機(jī)、室內(nèi)風(fēng)機(jī)、室外風(fēng)機(jī)、導(dǎo)風(fēng)板等進(jìn)行控制，滿足用戶需求。制冷節(jié)能舒適控制作為一個(gè)優(yōu)化控制過(guò)程，針對(duì)一款具體的變頻空調(diào)，存在一個(gè)最佳的控制參數(shù)與控制性能的匹配。為了提供最佳控制性能，在空調(diào)出廠前，在其存儲(chǔ)內(nèi)預(yù)置了該款空調(diào)的實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制性能的最佳控制參數(shù)，該最佳控制參數(shù)作為默認(rèn)空調(diào)控制參數(shù)，在用戶使用空調(diào)并選擇了制冷節(jié)能舒適控制模式時(shí)，在空調(diào)控制面板或空調(diào)遙控器顯示屏上顯示出默認(rèn)空調(diào)控制參數(shù)，供用戶了解最佳的控制參數(shù)以及控制基準(zhǔn)。

但是，為滿足用戶的個(gè)性化需求，默認(rèn)空調(diào)控制參數(shù)并不是不可更改的，用戶可以將顯示的默認(rèn)控制參數(shù)作為參考基準(zhǔn)，根據(jù)自身需求對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。

此時(shí)，在接收到空調(diào)控制制冷為制冷節(jié)能舒適制冷并顯示默認(rèn)空調(diào)控制參數(shù)之后，如果在設(shè)定設(shè)置時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到有重新設(shè)置的空調(diào)控制參數(shù)，則根據(jù)重新設(shè)置的空調(diào)控制參數(shù)執(zhí)行制冷節(jié)能舒適控制過(guò)程。而如果在設(shè)定設(shè)置時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到有重新設(shè)置的空調(diào)控制參數(shù)，則將按照沒(méi)入空調(diào)控制參數(shù)執(zhí)行制冷節(jié)能舒適控制過(guò)程。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，該圖所示為圖1和圖2中原有變頻控制模式一個(gè)具體流程圖。

具體來(lái)說(shuō)，在原有變頻控制模式中，對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制的一個(gè)實(shí)施例的方法流程包括如下步驟：

步驟301：制冷運(yùn)行，檢測(cè)室內(nèi)溫度，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率。

具體來(lái)說(shuō)，在變頻控制開(kāi)機(jī)并執(zhí)行制冷運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)變頻空調(diào)所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的檢測(cè)采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測(cè)進(jìn)風(fēng)溫度，作為室內(nèi)溫度。

然后，計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，將該溫差作為室內(nèi)溫差。其中，室內(nèi)目標(biāo)溫度是指用戶設(shè)定的、期望室內(nèi)所達(dá)到的目標(biāo)溫度。

再然后，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率定義為第一目標(biāo)頻率。其中，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。

步驟302：判斷室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟304的雙重PID控制；否則，執(zhí)行步驟303的室溫PID控制。

該步驟302可以與步驟301同時(shí)進(jìn)行，在此分為兩個(gè)步驟僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過(guò)程。在步驟301檢測(cè)到室內(nèi)溫度之后，將室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較，并判斷室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。其中，舒適溫度可以是出廠時(shí)變頻空調(diào)的一個(gè)默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個(gè)設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，變頻空調(diào)可以給出一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27℃。

步驟303：如果室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)。

如果步驟302判定室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，表明此時(shí)室內(nèi)溫度較高，則執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)，使得室內(nèi)溫度快速降溫至室內(nèi)目標(biāo)溫度。

步驟304：如果室內(nèi)溫度小于舒適溫度，執(zhí)行雙重PID控制。

如果步驟302判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過(guò)快下降導(dǎo)致體感不舒適，執(zhí)行雙重PID控制，以便及時(shí)調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤(pán)管溫度能夠穩(wěn)定到盤(pán)管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。具體雙重PID控制的過(guò)程參見(jiàn)下面步驟305及步驟306的描述。

步驟305：檢測(cè)蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度，根據(jù)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率。

蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度的檢測(cè)可通過(guò)在蒸發(fā)器盤(pán)管上設(shè)置溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)出盤(pán)管溫度之后，計(jì)算盤(pán)管溫度與盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，將該溫差作為盤(pán)管溫差。其中，盤(pán)管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)盤(pán)管目標(biāo)溫度也小。然后，根據(jù)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫PID運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率定義為第二目標(biāo)頻率。盤(pán)溫PID運(yùn)算獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤(pán)溫PID運(yùn)算的初始頻率可以為一個(gè)設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤(pán)溫PID運(yùn)算的初始頻率為步驟12判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度、執(zhí)行雙重PID控制時(shí)壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。而且，該當(dāng)前運(yùn)行頻率至少是在壓縮機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間（如3min）之后的一個(gè)運(yùn)行頻率。

步驟306：根據(jù)步驟301計(jì)算的第一目標(biāo)頻率與步驟305計(jì)算的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)。

在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時(shí)，根據(jù)盤(pán)管溫度及盤(pán)管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤(pán)溫PID運(yùn)算，并根據(jù)室溫PID運(yùn)算輸出的第一目標(biāo)頻率級(jí)盤(pán)溫PID運(yùn)算輸出的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)運(yùn)行，在制冷降溫的同時(shí)盤(pán)整盤(pán)管溫度，使得盤(pán)管溫度能夠向盤(pán)管目標(biāo)溫度逼近。

采用上述過(guò)程對(duì)變頻空調(diào)進(jìn)行制冷控制，在室內(nèi)溫度較高時(shí)，采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速降溫并逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度。在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時(shí)，采用室溫PID控制與盤(pán)溫PID控制的雙重PID控制：在剛進(jìn)入盤(pán)溫PID控制時(shí)，盤(pán)溫PID控制起主要作用，在降溫的同時(shí)優(yōu)先使盤(pán)管溫度上升至逼近盤(pán)管目標(biāo)溫度；而在盤(pán)管溫度接近盤(pán)管目標(biāo)溫度時(shí)，室溫PID起主要作用，使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在室內(nèi)目標(biāo)溫度，避免因室溫超調(diào)而導(dǎo)致空調(diào)停機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生。從而，在整個(gè)制冷控制過(guò)程中，在使得室內(nèi)溫度逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度的基礎(chǔ)上使得盤(pán)管溫度逼近盤(pán)管目標(biāo)溫度，既滿足室溫調(diào)節(jié)，又實(shí)現(xiàn)空調(diào)出風(fēng)的舒適性，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的制冷效果。而且，盤(pán)溫PID控制過(guò)程中的盤(pán)管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來(lái)確定，室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)盤(pán)管目標(biāo)溫度也小，使得盤(pán)管目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致，在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求低的情況下執(zhí)行盤(pán)溫PID控制時(shí)降溫速度快，快速達(dá)到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進(jìn)一步提高用戶舒適性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，盤(pán)管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤(pán)管推薦目標(biāo)溫度；

計(jì)算室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計(jì)算盤(pán)管推薦目標(biāo)溫度與第二差值之差，計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行盤(pán)溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤(pán)管目標(biāo)溫度。

其中，室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的一個(gè)溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試所獲得的、兼顧人體舒適性和空調(diào)節(jié)能性的一個(gè)溫度，譬如，為27℃。盤(pán)管推薦目標(biāo)溫度也是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的一個(gè)溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試所獲得的、在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度作為實(shí)際設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度時(shí)能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個(gè)盤(pán)管溫度，譬如，為14℃。當(dāng)然，該室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和該盤(pán)管推薦目標(biāo)溫度也可以通過(guò)授權(quán)而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過(guò)特殊指令進(jìn)行修改。a作為根據(jù)第一差值計(jì)算第二差值的一個(gè)系數(shù)，其取值也是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的，是研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試所獲得的。優(yōu)選的，a為小于1的正數(shù)，譬如，a取值為0.5。那么，在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度為27℃、室內(nèi)推薦盤(pán)管目標(biāo)溫度為14℃、a為0.5的情況下，如果實(shí)際室內(nèi)目標(biāo)溫度為26℃，則實(shí)際盤(pán)管目標(biāo)溫度為13.5℃；如果室內(nèi)目標(biāo)溫度為25℃，則實(shí)際盤(pán)管目標(biāo)溫度為13℃。

采用上述的方法，根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來(lái)確定盤(pán)管目標(biāo)溫度時(shí)，如果室內(nèi)目標(biāo)溫度低于室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度，表明當(dāng)前期望的室內(nèi)溫度要低，室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的第一差值為負(fù)值，根據(jù)第一差值計(jì)算出來(lái)的第二差值也為負(fù)值；那么，根據(jù)第二差值和盤(pán)管推薦目標(biāo)溫度所計(jì)算出來(lái)的實(shí)際盤(pán)管目標(biāo)溫度將小于盤(pán)管推薦目標(biāo)溫度。那么，則根據(jù)實(shí)際盤(pán)管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤(pán)溫PID運(yùn)算時(shí)，由于盤(pán)管目標(biāo)溫度小，壓縮機(jī)運(yùn)行頻率大，降溫速度快，從而可以使得室內(nèi)溫度能夠快速地達(dá)到所要求的較低的室內(nèi)溫度，滿足對(duì)低溫需求的用戶的舒適性。而且，室內(nèi)目標(biāo)溫度越低，所獲得的盤(pán)管目標(biāo)溫度也越低，使得盤(pán)溫PID控制過(guò)程的速度和降溫需求與室溫PID控制保持一致，進(jìn)一步提高了用戶的舒適性。

而且，在執(zhí)行雙重PID控制的過(guò)程中，仍然不斷地實(shí)時(shí)檢測(cè)室內(nèi)溫度，并比較室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小。一旦室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，則退出雙重PID控制過(guò)程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過(guò)程，以使得室內(nèi)溫度溫度在設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在室內(nèi)溫度不小于舒適溫度、且室內(nèi)溫度與舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時(shí)，再退出雙重PID控制過(guò)程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過(guò)程。通過(guò)合理選擇設(shè)定的差值，例如，設(shè)定為1℃，可以確保盤(pán)管溫度不低于盤(pán)管目標(biāo)溫度，保證出風(fēng)涼而不冷的舒適性。

而且，在該實(shí)施例的空調(diào)制冷運(yùn)行控制過(guò)程中，如果用戶未設(shè)定風(fēng)速，則控制空調(diào)風(fēng)機(jī)按照最高風(fēng)速運(yùn)行，因?yàn)樵谕瑯拥闹评淞肯?，高風(fēng)速的出風(fēng)溫度要高于低風(fēng)速的出風(fēng)溫度，進(jìn)一步確保出風(fēng)溫度不會(huì)過(guò)低。而若檢測(cè)到用戶設(shè)定的風(fēng)速，則控制風(fēng)機(jī)按照設(shè)定的風(fēng)速運(yùn)行。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。