本發(fā)明涉及空調(diào)機(jī)。

背景技術(shù)：

已知一種空調(diào)機(jī)，其具備將吹出口的吹出角度變更成前方上方或后方下方的風(fēng)向可變部(參照專利文獻(xiàn)1(日本特開2005-164066號(hào)公報(bào)))。

在被設(shè)置在室內(nèi)的側(cè)壁上的空調(diào)機(jī)朝向該側(cè)壁吹出氣流的情況下，根據(jù)設(shè)置該空調(diào)機(jī)的環(huán)境，有時(shí)吹出的氣流紊亂。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-164066號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，提供抑制由設(shè)置環(huán)境導(dǎo)致的氣流紊亂的空調(diào)機(jī)。

本發(fā)明的第一方面的空調(diào)機(jī)被設(shè)置在室內(nèi)的側(cè)壁上?？照{(diào)機(jī)具備主體外殼、風(fēng)向調(diào)整部件、獲取部和控制部。在主體外殼形成有調(diào)和空氣的吹出口。風(fēng)向調(diào)整部件對(duì)從吹出口吹出的調(diào)和空氣的風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。獲取部獲取與空調(diào)機(jī)的設(shè)置環(huán)境有關(guān)的環(huán)境信息。在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁的方向的情況下，控制部根據(jù)環(huán)境信息來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的空調(diào)機(jī)，在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁的方向的情況下，控制部根據(jù)獲取部獲取的環(huán)境信息來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。由于調(diào)整風(fēng)向時(shí)能夠進(jìn)行與設(shè)置環(huán)境相適的控制，因此，其結(jié)果是，能夠抑制由設(shè)置環(huán)境導(dǎo)致的氣流的紊亂。

在本發(fā)明的第二方面的空調(diào)機(jī)中，控制部通過從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)姿勢(shì)信息中選擇與設(shè)置環(huán)境相應(yīng)的姿勢(shì)信息來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的空調(diào)機(jī)，由于從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)姿勢(shì)信息中選擇與設(shè)置環(huán)境相應(yīng)的姿勢(shì)信息，因此，能夠抑制控制部的處理負(fù)載的增大，并能夠控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。

在本發(fā)明的第三方面的空調(diào)機(jī)中，獲取部獲取空調(diào)機(jī)的安裝高度作為環(huán)境信息?？刂撇扛鶕?jù)安裝高度來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面的空調(diào)機(jī)，由于控制部根據(jù)空調(diào)機(jī)的安裝高度來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)，因此，不管空調(diào)機(jī)的安裝高度怎樣，都能夠抑制氣流的紊亂。

在本發(fā)明的第四方面的空調(diào)機(jī)中，獲取部獲取位于空調(diào)機(jī)的鉛垂朝下方向的障礙物的從側(cè)壁突出的水平方向的突出量作為環(huán)境信息?？刂撇扛鶕?jù)障礙物的突出量來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面的空調(diào)機(jī)，由于控制部根據(jù)障礙物的突出量來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)，因此，不管障礙物的突出量怎樣，都能夠抑制氣流的紊亂。

在本發(fā)明的第五方面的空調(diào)機(jī)中，獲取部從由使用者操作的遠(yuǎn)程操作裝置獲取環(huán)境信息。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面的空調(diào)機(jī)，由于獲取部從由使用者操作的遠(yuǎn)程操作裝置獲取環(huán)境信息，因此，能夠期待獲取更準(zhǔn)確的環(huán)境信息。

在本發(fā)明的第六方面的空調(diào)機(jī)中，在控制部將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁的方向的情況下，風(fēng)向調(diào)整部件的鉛垂方向下側(cè)的端部位于比風(fēng)向調(diào)整部件的鉛垂方向上側(cè)的端部靠側(cè)壁側(cè)的位置。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面的空調(diào)機(jī)，由于在控制部將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁的方向的情況下風(fēng)向調(diào)整部件的鉛垂方向下側(cè)的端部位于比風(fēng)向調(diào)整部件的鉛垂方向上側(cè)的端部靠側(cè)壁側(cè)的位置，因此，能夠?qū)L(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁的方向。

在本發(fā)明的第七方面的空調(diào)機(jī)中，控制部通過改變風(fēng)向調(diào)整部件的相對(duì)于水平面的傾斜角度來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面的空調(diào)機(jī)，能夠通過控制部控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)來(lái)調(diào)整風(fēng)向。其結(jié)果是，能夠抑制由設(shè)置環(huán)境導(dǎo)致的氣流的紊亂。

在本發(fā)明的第八方面的空調(diào)機(jī)中，在障礙物的突出量超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，控制部對(duì)風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)進(jìn)行控制，使得調(diào)和空氣朝向離開側(cè)壁的方向。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面的空調(diào)機(jī)，在突出量超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，即由障礙物的突出量導(dǎo)致調(diào)和空氣很難沿側(cè)壁的情況下，控制風(fēng)向調(diào)整部件的姿勢(shì)，使得調(diào)和空氣朝向離開側(cè)壁的方向。由于能夠避免障礙物妨礙調(diào)和空氣，因此能夠抑制由設(shè)置環(huán)境導(dǎo)致的氣流的紊亂。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，由于當(dāng)調(diào)整風(fēng)向時(shí)能夠進(jìn)行與設(shè)置環(huán)境相適的控制，因此，其結(jié)果是，能夠抑制由設(shè)置環(huán)境導(dǎo)致的氣流的紊亂。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明空調(diào)機(jī)的設(shè)置環(huán)境的一個(gè)示例的圖。

圖2是空調(diào)機(jī)的外觀立體圖。

圖3是空調(diào)機(jī)的剖視圖。

圖4是空調(diào)機(jī)的功能框圖。

圖5是說(shuō)明對(duì)應(yīng)信息的一個(gè)示例的圖。

圖6是將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁的方向的處理的流程圖。

圖7是說(shuō)明空調(diào)機(jī)的設(shè)置環(huán)境的其它示例的圖。

圖8是說(shuō)明對(duì)應(yīng)信息的其它示例的圖。

圖9是空調(diào)機(jī)的外觀立體圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100：空調(diào)機(jī)

110：主體外殼

111：吹出口

160：第二風(fēng)向調(diào)整部件

182：控制部

200：室內(nèi)

201：側(cè)壁

300：遠(yuǎn)程操作裝置

400：障礙物

具體實(shí)施方式

下面，示出本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，下面的實(shí)施方式只不過是具體示例，不限定權(quán)利要求書中的發(fā)明。

<第一實(shí)施方式>

(1)空調(diào)機(jī)的設(shè)置環(huán)境

圖1是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)100的設(shè)置環(huán)境的一個(gè)示例的圖?？照{(diào)機(jī)100被設(shè)置在室內(nèi)200的側(cè)壁201上。具體情況后面進(jìn)行說(shuō)明，空調(diào)機(jī)100能夠?qū)⒄{(diào)和空氣的風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向。若空調(diào)機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)模式被設(shè)定成制熱，則能夠使作為調(diào)和空氣的暖空氣沿側(cè)壁201到達(dá)地面202。由于暖空氣到達(dá)地面202，因此能夠期待使設(shè)置有空調(diào)機(jī)100的室內(nèi)200均勻地變暖。

空調(diào)機(jī)100的安裝高度h影響設(shè)置環(huán)境。安裝高度h是從地面202到空調(diào)機(jī)100的下表面的距離。空調(diào)機(jī)100的標(biāo)準(zhǔn)安裝高度h是1800mm到2200mm之間。若朝向側(cè)壁201的方向固定而與安裝高度h無(wú)關(guān)，則調(diào)和空氣到達(dá)側(cè)壁201時(shí)的離地面202的高度根據(jù)安裝高度h而變化。這樣，調(diào)和空氣沿側(cè)壁201的距離變化。當(dāng)調(diào)和空氣沿側(cè)壁201的距離變化時(shí)，沿側(cè)壁201時(shí)的調(diào)和空氣的風(fēng)速也根據(jù)該距離而變化。這樣，若朝向側(cè)壁201的方向固定，則上述的風(fēng)速根據(jù)安裝高度h而變化，其結(jié)果是，有時(shí)室內(nèi)200無(wú)法高效率地變暖。例如，在安裝高度h是1800mm的情況下，若調(diào)和空氣沿側(cè)壁201的距離過短，則無(wú)法得到充分的風(fēng)速，無(wú)法使室內(nèi)200高效率地變暖。

具體情況后面進(jìn)行說(shuō)明，在本實(shí)施方式中，由于空調(diào)機(jī)100根據(jù)安裝高度h來(lái)調(diào)整風(fēng)向，因此可實(shí)現(xiàn)與設(shè)置環(huán)境相適的風(fēng)向控制。另外，通過模擬和實(shí)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定了最適合的距離作為調(diào)和空氣沿側(cè)壁201的距離，使得室內(nèi)200高效率地變暖。并且，從該最合適的距離的角度而言，通過模擬和實(shí)驗(yàn)等預(yù)先確定將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下的最適合的風(fēng)向。

(2)空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)

圖2是空調(diào)機(jī)100的外觀立體圖。圖3是空調(diào)機(jī)100的剖視圖。圖2和圖3示出了空調(diào)機(jī)100將調(diào)和空氣的風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況。

空調(diào)機(jī)100主要具備主體外殼110、室內(nèi)風(fēng)扇120、室內(nèi)熱交換器130、框架140、第一風(fēng)向調(diào)整部件150、第二風(fēng)向調(diào)整部件160和第三風(fēng)向調(diào)整部件170。另外，在本說(shuō)明書中，如圖2所示地定義“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”六個(gè)方向。

(2-1)主體外殼

主體外殼110收納室內(nèi)風(fēng)扇120、室內(nèi)熱交換器130和框架140等。在主體外殼110的上部形成有吸入口。在主體外殼110的下部的中央附近形成有將調(diào)和空氣吹出的吹出口111。在主體外殼110的下部的前方附近形成有容納部112。容納部112是向主體外殼110的內(nèi)側(cè)凹陷的區(qū)域。凹陷的深度被設(shè)定成與第一風(fēng)向調(diào)整部件150的厚度相符。在主體外殼110的內(nèi)部形成有將調(diào)和空氣向吹出口111引導(dǎo)的引導(dǎo)流路113。

(2-2)室內(nèi)風(fēng)扇

室內(nèi)風(fēng)扇120被安裝于框架140。室內(nèi)風(fēng)扇120位于主體外殼110的上下方向上的大致中央部分。室內(nèi)風(fēng)扇120是橫流式風(fēng)扇。室內(nèi)風(fēng)扇120與風(fēng)扇馬達(dá)連接。當(dāng)室內(nèi)風(fēng)扇120通過風(fēng)扇馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，室內(nèi)的空氣從上述的吸入口被吸入到主體外殼110的內(nèi)部。被吸入的空氣通過室內(nèi)熱交換器130后，被室內(nèi)流路113引導(dǎo)而最終從吹出口111被吹出。

(2-3)室內(nèi)熱交換器

室內(nèi)熱交換器130被安裝于框架140。室內(nèi)熱交換器130配置成覆蓋室內(nèi)風(fēng)扇120的一部分。更具體而言，室內(nèi)熱交換器130配置在室內(nèi)風(fēng)扇120的上部附近、即從室內(nèi)風(fēng)扇120的前方下側(cè)附近到室內(nèi)風(fēng)扇120的后方上側(cè)附近。室內(nèi)熱交換器130通過與室內(nèi)的空氣進(jìn)行熱交換而在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為制冷劑的蒸發(fā)器發(fā)揮作用、并在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為制冷劑的散熱器發(fā)揮作用。

(2-4)框架

框架140是用于安裝室內(nèi)風(fēng)扇120和室內(nèi)熱交換器130的部件。框架140包括上渦旋件141和下渦旋件142。上渦旋件141和下渦旋件142形成引導(dǎo)流路113。

(2-5)第一風(fēng)向調(diào)整部件

第一風(fēng)向調(diào)整部件150轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝于主體外殼110的下部。第一風(fēng)向調(diào)整部件150位于吹出口111附近。第一風(fēng)向調(diào)整部件150與第一驅(qū)動(dòng)部151(參照?qǐng)D4)連接。第一驅(qū)動(dòng)部151是例如步進(jìn)馬達(dá)。通過第一驅(qū)動(dòng)部151使第一風(fēng)向調(diào)整部件150轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一風(fēng)向調(diào)整部件150能夠采取相對(duì)于水平面HP的傾斜角度彼此不同的多個(gè)姿勢(shì)。

第一風(fēng)向調(diào)整部件150對(duì)從吹出口111吹出的調(diào)和空氣的風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。在本實(shí)施方式中，在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，第一風(fēng)向調(diào)整部件150維持預(yù)先確定的姿勢(shì)。具體而言，如圖2和圖3所示，第一風(fēng)向調(diào)整部件150采取向后下方傾斜的姿勢(shì)。即，第一風(fēng)向調(diào)整部件150的鉛垂方向下側(cè)的端部位于比第一風(fēng)向調(diào)整部件150的鉛垂方向上側(cè)的端部靠側(cè)壁201側(cè)的位置。另外，在空調(diào)機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，第一風(fēng)向調(diào)整部件150被容納在容納部112中。

(2-6)第二風(fēng)向調(diào)整部件

第二風(fēng)向調(diào)整部件160轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝于主體外殼110的下部。第二風(fēng)向調(diào)整部件160位于吹出口111附近。第二風(fēng)向調(diào)整部件160在第一風(fēng)向調(diào)整部件150、第二風(fēng)向調(diào)整部件160和第三風(fēng)向調(diào)整部件170中位于最后方。即，第二風(fēng)向調(diào)整部件160配置成從第一風(fēng)向調(diào)整部件150沿朝向側(cè)壁201的方向離開。第二風(fēng)向調(diào)整部件160與第二驅(qū)動(dòng)部161(參照?qǐng)D4)連接。第二驅(qū)動(dòng)部161是例如步進(jìn)馬達(dá)。通過第二驅(qū)動(dòng)部161使第二風(fēng)向調(diào)整部件160轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二風(fēng)向調(diào)整部件160能夠采取相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α彼此不同的多個(gè)姿勢(shì)。

第二風(fēng)向調(diào)整部件160對(duì)從吹出口111吹出的調(diào)和空氣的風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，如圖2和圖3所示，第二風(fēng)向調(diào)整部件160采取向后下方傾斜的姿勢(shì)。即，第二風(fēng)向調(diào)整部件160的鉛垂方向下側(cè)的端部位于比第二風(fēng)向調(diào)整部件160的鉛垂方向上側(cè)的端部靠側(cè)壁201側(cè)的位置。但是，具體后述，第二風(fēng)向調(diào)整部件160不維持預(yù)先確定的姿勢(shì)，能夠根據(jù)空調(diào)機(jī)100的設(shè)置環(huán)境而采取向后下方、并且相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α彼此不同的多個(gè)姿勢(shì)。另外，第二風(fēng)向調(diào)整部件160的相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α是第二風(fēng)向調(diào)整部件160中的第一風(fēng)向調(diào)整部件150側(cè)的面(圖3中的第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)下的前側(cè)的面)與水平面HP所成的角度。

(2-7)第三風(fēng)向調(diào)整部件

第三風(fēng)向調(diào)整部件170轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝于主體外殼110的下部。第三風(fēng)向調(diào)整部件170位于第一風(fēng)向調(diào)整部件150與第二風(fēng)向調(diào)整部件160之間。更具體而言，第三風(fēng)向調(diào)整部件170配置在比第一風(fēng)向調(diào)整部件150靠調(diào)和空氣流的上游側(cè)的位置。第三風(fēng)向調(diào)整部件170與第三驅(qū)動(dòng)部171(參照?qǐng)D4)連接。第三驅(qū)動(dòng)部171是例如步進(jìn)馬達(dá)。通過第三驅(qū)動(dòng)部171使第三風(fēng)向調(diào)整部件170轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第三風(fēng)向調(diào)整部件170能夠采取相對(duì)于水平面HP的傾斜角度彼此不同的多個(gè)姿勢(shì)。

第三風(fēng)向調(diào)整部件170對(duì)從吹出口111吹出的調(diào)和空氣的風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。在本實(shí)施方式中，在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，第三風(fēng)向調(diào)整部件170維持預(yù)先確定的姿勢(shì)。具體而言，如圖2和圖3所示，第三風(fēng)向調(diào)整部件170采取向前下方傾斜的姿勢(shì)。即，第三風(fēng)向調(diào)整部件170的鉛垂方向上側(cè)的端部位于比第三風(fēng)向調(diào)整部件170的鉛垂方向下側(cè)的端部靠側(cè)壁201側(cè)的位置。第三風(fēng)向調(diào)整部件170與第一風(fēng)向調(diào)整部件150一同形成對(duì)調(diào)和空氣進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面。即，第一風(fēng)向調(diào)整部件150與第三風(fēng)向調(diào)整部件170形成猶如一體地形成的大致同一平面的引導(dǎo)面。

(3)空調(diào)機(jī)的功能框

圖4是空調(diào)機(jī)100的功能框圖。如已說(shuō)明的那樣，空調(diào)機(jī)100具備第一驅(qū)動(dòng)部151、第二驅(qū)動(dòng)部161和第三驅(qū)動(dòng)部171?？照{(diào)機(jī)100還具備存儲(chǔ)部181和控制部182。存儲(chǔ)部181存儲(chǔ)后述的對(duì)應(yīng)信息。

控制部182是由CPU(中央處理器)、ROM(只讀存儲(chǔ)器)和RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)等構(gòu)成的計(jì)算機(jī)。控制部182與第一驅(qū)動(dòng)部151、第二驅(qū)動(dòng)部161和第三驅(qū)動(dòng)部171連接?？刂撇?82從遠(yuǎn)程操作裝置300接收各種控制信號(hào)。作為控制信號(hào)，可以列舉與運(yùn)轉(zhuǎn)模式相關(guān)的控制信號(hào)、和作為環(huán)境信息的一個(gè)示例的與安裝高度h有關(guān)的控制信號(hào)等。使用者能夠通過操作遠(yuǎn)程操作裝置300來(lái)設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、安裝高度h等。安裝高度h被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部181中。如上所述，在本實(shí)施方式中，控制部182通過遠(yuǎn)程操作裝置300獲取各種控制信號(hào)。即，控制部182還承擔(dān)獲取部的作用，獲取與空調(diào)機(jī)100的設(shè)置環(huán)境有關(guān)的環(huán)境信息。

控制部182根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程操作裝置300的控制信號(hào)來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)部151、第二驅(qū)動(dòng)部161和第三驅(qū)動(dòng)部171的驅(qū)動(dòng)。特別是，在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，控制部182根據(jù)與安裝高度h有關(guān)的控制信號(hào)來(lái)控制第二驅(qū)動(dòng)部161的驅(qū)動(dòng)。即，控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，控制部182從存儲(chǔ)部181讀出對(duì)應(yīng)信息，并根據(jù)讀出的對(duì)應(yīng)信息來(lái)控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。

(4)對(duì)應(yīng)信息

圖5是說(shuō)明對(duì)應(yīng)信息的一個(gè)示例的圖。安裝高度信息與傾斜角度信息被對(duì)應(yīng)起來(lái)而構(gòu)成對(duì)應(yīng)信息。

安裝高度信息是示出空調(diào)機(jī)100的安裝高度h的信息。如上所述，空調(diào)機(jī)100的標(biāo)準(zhǔn)安裝高度h是1800mm至2200mm之間。因此，在圖5的示例中，在安裝高度h的項(xiàng)目中記述有“1800mm≤h＜1900mm”、“1900mm≤h＜2000mm”、“2000mm≤h”。

作為姿勢(shì)信息的一個(gè)示例的傾斜角度信息是示出第二風(fēng)向調(diào)整部件160的相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α的信息。在相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α的項(xiàng)目中，記述有“105°”、“100°”、“95°”。

“1800mm≤h＜1900mm”與“105°”對(duì)應(yīng)，“1900mm≤h＜2000mm”與“100°”對(duì)應(yīng)，“2000mm≤h”與“95°”對(duì)應(yīng)。即，安裝高度h越高，傾斜角度α越小。

(5)流程圖的一個(gè)示例

圖6是將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的處理的流程圖。本流程圖在使用者將空調(diào)機(jī)100的電源接通的情況下開始。另外，空調(diào)機(jī)100的安裝高度h為已設(shè)定完畢。

控制部182判定風(fēng)向是否被設(shè)定成朝向側(cè)壁201的方向(步驟S101)。在控制部182判定為風(fēng)向被設(shè)定成朝向側(cè)壁201的方向的情況下(在步驟S101中為“是”)，控制部182讀出安裝高度h(步驟S102)?？刂撇?82根據(jù)安裝高度h來(lái)調(diào)整第二風(fēng)向調(diào)整部件160的傾斜角度α。具體的處理內(nèi)容如下。

控制部182首先判定安裝高度h是否是1800mm以上、并且低于1900mm(步驟S103)。在控制部182判定為安裝高度h是1800mm以上、并且低于1900mm的情況下(在步驟S103中為“是”)，將105°代入到傾斜角度α中(步驟S104)。

在控制部182判定為安裝高度h不是1800mm以上并且低于1900mm的情況下(在步驟S103中為“否”)，判定安裝高度h是否是1900mm以上、并且低于2000mm(步驟S105)。在控制部182判定為安裝高度h是1900mm以上、并且低于2000mm的情況下(在步驟S105中為“是”)，將100°代入到傾斜角度α中(步驟S106)。

在控制部182判定為安裝高度h不是1900mm以上并且低于2000mm的情況下(在步驟S105中為“否”)，即，在判定為安裝高度h是2000mm以上的情況下，將95°代入到傾斜角度α中(步驟S107)。

在步驟S104、步驟S106或步驟S107中，當(dāng)控制部182確定傾斜角度α后，控制部182控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)，以使其成為該傾斜角度α(步驟S108)。在第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)的控制完畢的情況下，或者在控制部182判定為風(fēng)向未被設(shè)定成朝向側(cè)壁201的方向的情況下(在步驟S101中為“否”)，完成一連串的處理。

(6)空調(diào)機(jī)的特征

在本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)100中，在將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，控制部182根據(jù)安裝高度h來(lái)控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。由于當(dāng)調(diào)整風(fēng)向時(shí)能夠進(jìn)行與空調(diào)機(jī)100的實(shí)際的安裝高度h相應(yīng)的控制，因此，其結(jié)果是，能夠抑制由安裝高度h導(dǎo)致的氣流的紊亂。

在本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)100中，預(yù)先在存儲(chǔ)部181中存儲(chǔ)有與安裝高度h相應(yīng)的多個(gè)傾斜角度信息?？刂撇?82根據(jù)實(shí)際的安裝高度h來(lái)選擇適當(dāng)?shù)膬A斜角度信息。因此，能夠抑制控制部182的處理負(fù)載的增大，并能夠控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。

在本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)100中，控制部182從由使用者操作的遠(yuǎn)程操作裝置300獲取與安裝高度h有關(guān)的控制信號(hào)。由于使用者通過遠(yuǎn)程操作裝置300輸入安裝高度h，因此，能夠期待獲取更準(zhǔn)確的安裝高度h。

在本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)100中，在控制部182將風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，第二風(fēng)向調(diào)整部件160的鉛垂方向下側(cè)的端部位于比第二風(fēng)向調(diào)整部件160的鉛垂方向上側(cè)的端部靠側(cè)壁201側(cè)的位置。因此，能夠?qū)L(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向。

在本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)100中，控制部182通過改變第二風(fēng)向調(diào)整部件160的相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α來(lái)控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。由此，能夠調(diào)整風(fēng)向，其結(jié)果是，能夠抑制由安裝高度h導(dǎo)致的氣流的紊亂。

<變形例>

對(duì)可應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。

(1)變形例A

在以上的說(shuō)明中，安裝高度h由使用者通過遠(yuǎn)程操作裝置300來(lái)設(shè)定。但是，在空調(diào)機(jī)100具備傳感器的情況下，也可以根據(jù)傳感器的輸出值自動(dòng)地設(shè)定安裝高度h。傳感器可以使用超聲波傳感器。超聲波傳感器例如設(shè)置在空調(diào)機(jī)100的主體外殼110的下部。通過超聲波傳感器的送波器朝向地面202發(fā)送超聲波并利用收波器接收其反射波，從而能夠檢測(cè)出到地面202的距離、即安裝高度h。

(2)變形例B

在以上的說(shuō)明中，在風(fēng)向被調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，第一風(fēng)向調(diào)整部件150和第三風(fēng)向調(diào)整部件170維持預(yù)先確定的姿勢(shì)，但也可以與第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)相配合地改變姿勢(shì)。在該情況下，對(duì)應(yīng)信息也可以除了第二風(fēng)向調(diào)整部件160的傾斜角度信息以外還包括第一風(fēng)向調(diào)整部件150和第三風(fēng)向調(diào)整部件170的傾斜角度信息。通過根據(jù)安裝高度h來(lái)控制第一風(fēng)向調(diào)整部件150和第三風(fēng)向調(diào)整部件170的姿勢(shì)，從而能夠更精細(xì)地調(diào)整風(fēng)向。

(3)變形例C

在以上的說(shuō)明中，作為與設(shè)置環(huán)境有關(guān)的環(huán)境信息，列舉了安裝高度h為例，但環(huán)境信息不限于安裝高度h。下面，對(duì)環(huán)境信息的其它示例進(jìn)行說(shuō)明。

圖7是說(shuō)明空調(diào)機(jī)100的設(shè)置環(huán)境的其它示例的圖。在圖7的示例中，在空調(diào)機(jī)100的下方配置有障礙物400?？梢粤信e窗簾軌道、家具等作為障礙物400。在以上的設(shè)置環(huán)境中，當(dāng)空調(diào)機(jī)100朝向側(cè)壁201吹出調(diào)和空氣時(shí)，有時(shí)氣流由于障礙物400而紊亂。

在本變形例中，控制部182接收與障礙物400的突出量有關(guān)的控制信號(hào)作為與環(huán)境信息有關(guān)的控制信號(hào)。該突出量是從側(cè)壁201突出的水平方向的突出量。當(dāng)接收與障礙物400的突出量有關(guān)的控制信號(hào)后，控制部182根據(jù)該控制信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)部161的驅(qū)動(dòng)。即，控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。由此，控制部182能夠根據(jù)障礙物400的突出量來(lái)調(diào)整調(diào)和空氣的風(fēng)向。另外，使用者能夠通過操作遠(yuǎn)程操作裝置300來(lái)設(shè)定障礙物400的突出量。

如上所述，根據(jù)本變形例的空調(diào)機(jī)100，即使突出量根據(jù)障礙物400而變化，由于每次能夠根據(jù)突出量來(lái)控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)，因此能夠控制由突出量導(dǎo)致的氣流的紊亂。

圖8是說(shuō)明對(duì)應(yīng)信息的其它示例的圖。突出量信息和傾斜角度信息被對(duì)應(yīng)起來(lái)而構(gòu)成對(duì)應(yīng)信息。

突出量信息是示出配置在空調(diào)機(jī)100的下方的障礙物400的突出量w的信息。在圖8的示例中，在突出量w的項(xiàng)目中記述有“0mm≤w＜100mm”、“100mm≤w＜200mm”、“200mm≤w＜300mm”、“300mm≤w”。

傾斜角度信息是示出第二風(fēng)向調(diào)整部件160的相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α的信息。在相對(duì)于水平面HP的傾斜角度α的項(xiàng)目中，記述有“105°”、“100°”、“95°”、“60°”。

“0mm≤w＜100mm”與“105°”對(duì)應(yīng)，“100mm≤w＜200mm”與“100°”對(duì)應(yīng)，“200mm≤w＜300mm”與“95°”對(duì)應(yīng)，“300mm≤w”與“60°”對(duì)應(yīng)。即，突出量w越大，傾斜角度α越小。

控制部182根據(jù)突出量w來(lái)調(diào)整第二風(fēng)向調(diào)整部件160的傾斜角度α，從而與圖6中的流程圖同樣地能夠適當(dāng)?shù)乜刂频诙L(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。

另外，在突出量w在預(yù)先設(shè)定的閾值(在本變形例中是300mm)以上的情況下，例如，在空調(diào)機(jī)100的下方配置有前后寬度寬于空調(diào)機(jī)100的前后寬度的大型障礙物400的情況下，調(diào)和空氣很難沿著側(cè)壁201。在該情況下，控制部182也可以不使調(diào)和空氣面向朝向側(cè)壁201的方向。具體而言，如下所述。

圖9是空調(diào)機(jī)100的外觀立體圖。也可以如圖9所示，控制部182將第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)控制成使調(diào)和空氣朝向從側(cè)壁201離開的方向而非朝向側(cè)壁201的方向。此時(shí)，第二風(fēng)向調(diào)整部件160的鉛垂方向上側(cè)的端部位于比第二風(fēng)向調(diào)整部件160的鉛垂方向下側(cè)的端部靠側(cè)壁201側(cè)的位置。即，第二風(fēng)向調(diào)整部件160采取向前下方傾斜的姿勢(shì)。例如，如上所述，也可以將第二風(fēng)向調(diào)整部件160的傾斜角度α設(shè)定成60°。由此，能夠抑制由設(shè)置環(huán)境導(dǎo)致的氣流的紊亂。另外，第一風(fēng)向調(diào)整部件150和第三風(fēng)向調(diào)整部件170也可以與第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)配合地采取向前下方傾斜的姿勢(shì)。

控制部182也可以根據(jù)障礙物400的高度來(lái)控制第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)。例如，即使是在空調(diào)機(jī)100的下方配置有上述那樣的大型的障礙物400的情況下，若障礙物400的高度比較低，則也可以使調(diào)和空氣沿著側(cè)壁201。因此，即使突出量w是預(yù)先設(shè)定的閾值以上，若障礙物400的高度低于預(yù)先設(shè)定的其它閾值，則也可以將調(diào)和空氣的風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向。

另外，在空調(diào)機(jī)100具備傳感器的情況下，也可以根據(jù)傳感器的輸出值來(lái)自動(dòng)地設(shè)定突出量w。

(4)變形例D

在以上的說(shuō)明中，在控制部182將調(diào)和空氣的風(fēng)向調(diào)整成朝向側(cè)壁201的方向的情況下，第一風(fēng)向調(diào)整部件150的引導(dǎo)面與第三風(fēng)向調(diào)整部件170的引導(dǎo)面大致是同一平面，但也可以不是同一平面。也可以這樣：第三風(fēng)向調(diào)整部件170與第一風(fēng)向調(diào)整部件150重疊，從而第一風(fēng)向調(diào)整部件150的引導(dǎo)面與第三風(fēng)向調(diào)整部件170的引導(dǎo)面形成為臺(tái)階狀。由于第三風(fēng)向調(diào)整部件170配置成騎在第一風(fēng)向調(diào)整部件150上，因而能夠減少向第一風(fēng)向調(diào)整部件150與第三風(fēng)向調(diào)整部件170之間侵入的風(fēng)量。

(5)變形例E

在以上的說(shuō)明中，存儲(chǔ)部181存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)信息，但也可以存儲(chǔ)用于將第二風(fēng)向調(diào)整部件160的傾斜角度導(dǎo)出的算式。在該情況下，算式包括安裝高度h或突出量w作為參數(shù)。由此，能夠?qū)С雠c設(shè)置環(huán)境相應(yīng)的傾斜角度。

(6)變形例F

在以上的說(shuō)明中，第三風(fēng)向調(diào)整部件170轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝在主體外殼110的下部，但也可以被安裝成進(jìn)退自如。即，第三風(fēng)向調(diào)整部件170也可以進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)而非圓形運(yùn)動(dòng)。此外，第三風(fēng)向調(diào)整部件170也可以在維持特定的姿勢(shì)的狀態(tài)下被固定于主體外殼110的下部。在該情況下，由于第三風(fēng)向調(diào)整部件170的姿勢(shì)不變，因此，控制部182僅控制第一風(fēng)向調(diào)整部件150和第二風(fēng)向調(diào)整部件160的姿勢(shì)即可。

如上所述，采用實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式中所述的范圍。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式加以各種變更或改進(jìn)。根據(jù)權(quán)利要求書的記載可知，進(jìn)行了那樣的變更或改進(jìn)的方式也可包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。

權(quán)利要求書、說(shuō)明書和附圖中所示的裝置、程序和方法中的動(dòng)作、次序、步驟、階段等的各處理的執(zhí)行順序未特別地明確表示為“先前”、“之前”等，此外，應(yīng)注意的是，只要不是在后面的處理中使用前面的處理的輸出，則可按任意的順序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)于權(quán)利要求書、說(shuō)明書和附圖中的動(dòng)作流程，即使為了方便而采用了“首先”、“接著”等來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，也不表示必須按此順序?qū)嵤?/p>