一種催化劑自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種催化劑自動生產(chǎn)線，成型機、窯車軌道、產(chǎn)品輸送線、托盤裝卸系統(tǒng)、上蓋裝卸系統(tǒng)、催化劑裝卸系統(tǒng)；首先窯車在所述的窯車軌道上，途徑所述的托盤裝卸系統(tǒng)，將窯車上的托盤卸到所述的產(chǎn)品輸送線上，托盤通過輸送進入到所述的上蓋裝卸系統(tǒng)上蓋，托盤進入催化劑裝卸系統(tǒng)，所述催化劑裝卸系統(tǒng)干燥好的催化劑產(chǎn)品移至料區(qū)，所述托盤移至成形機，成形好的催化劑通過催化劑裝卸系統(tǒng)放置于托盤之上，之后再通過上蓋裝卸系統(tǒng)上蓋，將托盤放入軌道上空置的窯車之上。通過窯車軌道進入干燥窯進行干燥，干燥完成后再次進入生產(chǎn)線。整條生產(chǎn)線全自動化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本和人力成本。符合分裝產(chǎn)品的工藝要求，使生產(chǎn)成品質(zhì)量更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種催化劑自動生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明及一種催化劑自動生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]SCR脫硝催化劑(以下簡稱:催化劑)是脫硝工藝中必不可少的組成部分，催化劑生產(chǎn)中的干燥工藝是催化劑生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)，為了達(dá)到其生產(chǎn)的工藝要求，需要對成型后的催化劑進行分裝處理，在成品上加裝蓋子，并進入干燥窯中進行干燥，這項工作在脫硝催化劑生產(chǎn)中是極其重要并且不可或缺的一環(huán)。
[0003]但是，在實際生產(chǎn)過程中存在諸多問題，第一，由于催化劑成分對人身體的健康有一定的危害，所以應(yīng)該盡量減少人工生產(chǎn)，第二，為了滿足生產(chǎn)工藝的需要，需要對大量人員進行專業(yè)化培訓(xùn)，增加了企業(yè)工人成本和生產(chǎn)成本，亟需一種符合分裝處理工藝要求，并且可進行自動化生產(chǎn)的催化劑自動生產(chǎn)線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種催化劑自動生產(chǎn)線，既能符合催化劑生產(chǎn)的分裝要求；又能滿足全自動化生產(chǎn)的生產(chǎn)線。
[0005]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種催化劑自動生產(chǎn)線，包括:成型機(I)、窯車軌道(3)、產(chǎn)品輸送線(2)、托盤裝卸系統(tǒng)(4)、上蓋裝卸系統(tǒng)(5)、催化劑裝卸系統(tǒng)(6)；
[0007]所述托盤裝卸系統(tǒng)包括鋼架結(jié)構(gòu)的支撐架(4)，所述支撐架(4)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐(41)連接，形成長方體框架結(jié)構(gòu)，所述窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線(2)軌道平行穿出所述支撐架(4)下部；所述支撐架(4)頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩型移動架(42)，所述移動架(42)上設(shè)置有縱向移動的矩形裝卸架(46);所述裝卸架
(46)上設(shè)置提升裝置(410);所述提升裝置(410)上設(shè)置有貨叉(4101)；
[0008]所述上蓋裝卸系統(tǒng)(5)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)為門框結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送線
(2)沿鋼架結(jié)構(gòu)底部穿出，所述門框結(jié)構(gòu)橫梁(51)兩端設(shè)置有上蓋鏈輪(52)，所述一側(cè)的上蓋鏈輪(52)上鏈接有電機(53)，所述鏈輪(52)上鏈接有鏈條(54);所述鏈條帶動橫梁
(51)上設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)(55)，所述執(zhí)行機構(gòu)(55)上設(shè)置有支架(551)、執(zhí)行滾輪(552)、執(zhí)行氣缸(553)、真空吸盤(554)，所述橫梁上設(shè)置有上蓋導(dǎo)軌(56)，所述支架(551)通過所述執(zhí)行滾輪(552)與所述上蓋導(dǎo)軌(56)滑動接并支撐，所述支架上固定鏈接有上下方向移動的執(zhí)行氣缸(554)，氣缸桿上固定連接有均布的多個真空吸盤(555)；
[0009]所述催化劑裝卸系統(tǒng)(6)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐(61)連接，所述產(chǎn)品輸送線(2)穿出所述鋼架結(jié)構(gòu)底部，所述催化劑裝卸系統(tǒng)(6)頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩形抓取移動架出2)，所述抓取移動架￠2)上設(shè)置有抓取機構(gòu)(66)，所述抓取機構(gòu)(66)包括:連接架(661)，夾板(662)，夾緊氣缸(663)，所述抓取移動架￠2)上豎直設(shè)置有執(zhí)行氣缸出7)，所述執(zhí)行氣缸￠7)缸徑端部固定連接在連接架(661)上，所述連接架(661)上設(shè)置滑動導(dǎo)軌￠64)，所述滑動導(dǎo)軌(664)上設(shè)置有一對滑動塊￠65)，所述滑動塊(665)與滑動導(dǎo)軌(664)滑動連接懸掛，所述一對滑動塊(665)上分別固定連接相互平行的夾板出62)，夾板中間設(shè)置一固定板￠66)，所述固定板與所述連接架￠61)固定鏈接，所述夾板左右兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊氣缸￠63)，所述夾緊氣缸(663)尾部與所述固定板￠66)固定連接，氣缸缸徑與夾板￠62)固定接。所述移動架(42)上固定連接有移動架滾動軸(43)，所述移動架滾動軸(43)兩端連接有移動架滾輪
(44)，所述橫撐上設(shè)置有移動架導(dǎo)軌(45)，所述移動架滾輪(43)與所述移動架導(dǎo)軌(45)滑動連接。
[0010]所述裝卸架(46)上固定有裝卸架滾動軸(47)，所述裝卸架滾動軸兩端設(shè)置有裝卸架滾輪(48)，所述移動架(42)設(shè)置有裝卸架導(dǎo)軌(49)，所述裝卸架滾輪(48)與所述裝卸架導(dǎo)軌(49)滾動連接。
[0011]所述裝卸架(46)上設(shè)置有提升電機(411)，所述提升電機(411)連接提升滾動軸(412)，所述提升裝置(411)上設(shè)置有提升鏈輪(413)，所述提升鏈輪(413)與提升滾動軸(412)軸接控制提升裝置。
[0012]所述抓取移動架￠2)上設(shè)置有抓取架滾軸出3)，所述抓取架滾軸￠3)上設(shè)置有電機，所述滾軸￠3)兩端連接有抓取架滾輪出4)，所述橫梁￠1)上設(shè)置有抓取導(dǎo)軌(65)，所述抓取架滾輪￠4)與所述抓取架導(dǎo)軌￠5)滑動連接，
[0013]所述窯車軌道上可行駛窯車，所述窯車為多層結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品線軌道采用PLC控制。
[0014]所述的窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線(2)平行設(shè)置。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0016]1.整條生產(chǎn)線全自動化生產(chǎn)，可達(dá)到零用工，降低生產(chǎn)成本和人力成本。
[0017]2.符合分裝產(chǎn)品的工藝要求，使生產(chǎn)成品質(zhì)量更加穩(wěn)定。
[0018]3.無人操作，減少化學(xué)物質(zhì)對人體的傷害。
[0019]4.模塊化設(shè)計，設(shè)計緊湊合理，便于拆裝維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0020]圖1為本發(fā)明的整體流程圖示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的托盤裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的托盤裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的上蓋裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的催化劑裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明抓取執(zhí)行機構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0027]以下實施例僅是為清楚的說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在下述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動，而這些屬于本發(fā)明精神所引出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
[0028]參見圖1-6所示，一種催化劑自動生產(chǎn)線，包括:成型機1、窯車軌道3、產(chǎn)品輸送線2、托盤裝卸系統(tǒng)4、上蓋裝卸系統(tǒng)5、催化劑裝卸系統(tǒng)6 ；
[0029]所述托盤裝卸系統(tǒng)包括鋼架結(jié)構(gòu)的支撐架4，所述支撐架4由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐41連接，形成長方體框架結(jié)構(gòu)，所述窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線2軌道平行穿出所述支撐架4下部；所述支撐架4頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩型移動架42，所述移動架42上設(shè)置有縱向移動的矩形裝卸架46 ;所述裝卸架46上設(shè)置提升裝置410 ;所述提升裝置410上設(shè)置有貨叉4101 ；
[0030]所述上蓋裝卸系統(tǒng)5為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)為門框結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送線2沿鋼架結(jié)構(gòu)底部穿出，所述門框結(jié)構(gòu)橫梁51兩端設(shè)置有上蓋鏈輪52，所述一側(cè)的上蓋鏈輪52上鏈接有電機53，所述鏈輪52上鏈接有鏈條54 ;所述鏈條帶動橫梁51上設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)55，所述執(zhí)行機構(gòu)55上設(shè)置有支架551、執(zhí)行滾輪552、執(zhí)行氣缸553、真空吸盤554，所述橫梁上設(shè)置有上蓋導(dǎo)軌56，所述支架551通過所述執(zhí)行滾輪552與所述上蓋導(dǎo)軌56滑動接并支撐，所述支架上固定鏈接有上下方向移動的執(zhí)行氣缸554，氣缸桿上固定連接有均布的多個真空吸盤555 ；
[0031]所述催化劑裝卸系統(tǒng)6為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐61連接，所述產(chǎn)品輸送線2穿出所述鋼架結(jié)構(gòu)底部，所述催化劑裝卸系統(tǒng)6頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩形抓取移動架62，所述抓取移動架62上設(shè)置有抓取機構(gòu)66，所述抓取機構(gòu)66包括:連接架661，夾板662，夾緊氣缸663，所述抓取移動架62上豎直設(shè)置有執(zhí)行氣缸67，所述執(zhí)行氣缸67缸徑端部固定連接在連接架661上，所述連接架661上設(shè)置滑動導(dǎo)軌664，所述滑動導(dǎo)軌664上設(shè)置有一對滑動塊665，所述滑動塊665與滑動導(dǎo)軌664滑動連接懸掛，所述一對滑動塊665上分別固定連接相互平行的夾板662，夾板中間設(shè)置一固定板666,所述固定板與所述連接架661固定鏈接,所述夾板左右兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊氣缸663，所述夾緊氣缸663尾部與所述固定板666固定連接，氣缸缸徑與夾板662固定接。
[0032]所述移動架42上固定連接有移動架滾動軸43，所述移動架滾動軸43兩端連接有移動架滾輪44，所述橫撐上設(shè)置有移動架導(dǎo)軌45，所述移動架滾輪43與所述移動架導(dǎo)軌45滑動連接。
[0033]所述裝卸架46上固定有裝卸架滾動軸47，所述裝卸架滾動軸兩端設(shè)置有裝卸架滾輪48，所述移動架42設(shè)置有裝卸架導(dǎo)軌49，所述裝卸架滾輪48與所述裝卸架導(dǎo)軌49滾動連接。
[0034]所述裝卸架46上設(shè)置有提升電機411，所述提升電機411連接提升滾動軸412，所述提升裝置411上設(shè)置有提升鏈輪413，所述提升鏈輪413與提升滾動軸412軸接控制提升
>j-U ρ?α裝直。
[0035]所述抓取移動架62上設(shè)置有抓取架滾軸63，所述抓取架滾軸63上設(shè)置有電機，所述滾軸63兩端連接有抓取架滾輪64，所述橫梁61上設(shè)置有抓取導(dǎo)軌65，所述抓取架滾輪64與所述抓取架導(dǎo)軌65滑動連接，
[0036]所述窯車軌道上可行駛窯車，所述窯車為多層結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品線軌道采用PLC控制。
[0037]所述的窯車軌道3與所述產(chǎn)品輸送線2平行設(shè)置。
[0038]首先對其概況進行闡述:所述的催化劑原料通過擠壓形成為長方體型的胚料，將長方體胚料按照一定的距離碼放在托盤上，由于對其干燥時需要一定的濕度和溫度，所以需要加蓋蓋子，蓋子蓋上后裝入設(shè)計好的窯車，窯車多層結(jié)構(gòu)，并且可以通過窯車軌道進入干燥窯，對其進行燒制，燒制完成后，將窯車上的托盤卸下，打開蓋子，將燒制好的長方形胚料取走，然后將剩下的托盤和蓋子取走，用于下次使用，胚料的干燥就完成了。
[0039]通過催化劑自動生產(chǎn)線，在實際工作過程中，首先窯車在所述的窯車軌道上，途徑所述的托盤裝卸系統(tǒng)4，利用所述提升機構(gòu)410將至窯車上的托盤卸到所述的產(chǎn)品輸送線上，托盤通過輸送進入到所述的上蓋裝卸系統(tǒng)5，將上方的蓋子通過真空吸盤555從托盤上取下，托盤繼續(xù)通過產(chǎn)品軌道3進入催化劑裝卸系統(tǒng)6，所述催化劑裝卸系統(tǒng)6通過所述的抓取機構(gòu)66將干燥好的催化劑產(chǎn)品移至料區(qū)，所述托盤繼續(xù)通過產(chǎn)品輸送線移至成形機1，成型機I成形好的催化劑再通過另外一臺催化劑裝卸系統(tǒng)6放置于托盤之上，之后再通過上蓋裝卸系統(tǒng)5，將碼垛完成的成品加蓋，再通過托盤裝卸系統(tǒng)4放入軌道上空置的窯車之上。通過窯車軌道進入干燥窯進行干燥，干燥完成后再次進入生產(chǎn)線，如此反復(fù)。托盤速度，行程等技術(shù)指標(biāo)由PLC統(tǒng)一編程，通過程序進行邏輯判斷與參數(shù)調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種催化劑自動生產(chǎn)線，包括:成型機(I)、窯車軌道(3)、產(chǎn)品輸送線(2)、托盤裝卸系統(tǒng)(4)、上蓋裝卸系統(tǒng)(5)、催化劑裝卸系統(tǒng)(6)，其特征在于: 所述托盤裝卸系統(tǒng)包括鋼架結(jié)構(gòu)的支撐架(4)，所述支撐架(4)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐(41)連接，形成長方體框架結(jié)構(gòu)，所述窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線⑵軌道平行穿出所述支撐架⑷下部；所述支撐架⑷頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩型移動架(42)，所述移動架(42)上設(shè)置有縱向移動的矩形裝卸架(46);所述裝卸架(46)上設(shè)置提升裝置(410);所述提升裝置(410)上設(shè)置有貨叉(4101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述上蓋裝卸系統(tǒng)(5)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)為門框結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送線(2)沿鋼架結(jié)構(gòu)底部穿出，所述門框結(jié)構(gòu)橫梁(51)兩端設(shè)置有上蓋鏈輪(52)，所述一側(cè)的上蓋鏈輪(52)上鏈接有電機(53)，所述鏈輪(52)上鏈接有鏈條(54);所述鏈條帶動橫梁(51)上設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)(55)，所述執(zhí)行機構(gòu)(55)上設(shè)置有支架(551)、執(zhí)行滾輪(552)、執(zhí)行氣缸(553)、真空吸盤(554)，所述橫梁上設(shè)置有上蓋導(dǎo)軌(56)，所述支架(551)通過所述執(zhí)行滾輪(552)與所述上蓋導(dǎo)軌(56)滑動接并支撐，所述支架上固定鏈接有上下方向移動的執(zhí)行氣缸(554)，氣缸桿上固定連接有均布的多個真空吸盤(555)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述催化劑裝卸系統(tǒng)(6)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐(61)連接，所述產(chǎn)品輸送線(2)穿出所述鋼架結(jié)構(gòu)底部，所述催化劑裝卸系統(tǒng)(6)頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩形抓取移動架出2)，所述抓取移動架￠2)上設(shè)置有抓取機構(gòu)出6)，所述抓取機構(gòu)(66)包括:連接架出61)，夾板出62)，夾緊氣缸出63)，所述抓取移動架￠2)上豎直設(shè)置有執(zhí)行氣缸出7)，所述執(zhí)行氣缸￠7)缸徑端部固定連接在連接架(661)上，所述連接架(661)上設(shè)置滑動導(dǎo)軌出64)，所述滑動導(dǎo)軌(664)上設(shè)置有一對滑動塊￠65)，所述滑動塊(665)與滑動導(dǎo)軌(664)滑動連接懸掛，所述一對滑動塊(665)上分別固定連接相互平行的夾板出62)，夾板中間設(shè)置一固定板￠66)，所述固定板與所述連接架￠61)固定鏈接，所述夾板左右兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊氣缸￠63)，所述夾緊氣缸(663)尾部與所述固定板(666)固定連接，氣缸缸徑與夾板￠62)固定接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述移動架(42)上固定連接有移動架滾動軸(43)，所述移動架滾動軸(43)兩端連接有移動架滾輪(44)，所述橫撐上設(shè)置有移動架導(dǎo)軌(45)，所述移動架滾輪(43)與所述移動架導(dǎo)軌(45)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝卸架(46)上固定有裝卸架滾動軸(47)，所述裝卸架滾動軸兩端設(shè)置有裝卸架滾輪(48)，所述移動架(42)設(shè)置有裝卸架導(dǎo)軌(49)，所述裝卸架滾輪(48)與所述裝卸架導(dǎo)軌(49)滾動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝卸架(46)上設(shè)置有提升電機(411)，所述提升電機(411)連接提升滾動軸(412)，所述提升裝置(411)上設(shè)置有提升鏈輪(413)，所述提升鏈輪(413)與提升滾動軸(412)軸接控制提升裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述抓取移動架(62)上設(shè)置有抓取架滾軸出3)，所述抓取架滾軸￠3)上設(shè)置有電機，所述滾軸￠3)兩端連接有抓取架滾輪出4)，所述橫梁￠1)上設(shè)置有抓取導(dǎo)軌出5)，所述抓取架滾輪￠4)與所述抓取架導(dǎo)軌￠5)滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線:其特征在于:所述窯車軌道上可行駛窯車，所述窯車為多層結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品線軌道采用PLC控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑自動生產(chǎn)線:其特征在于:所述的窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線(2)平行設(shè)置。
【文檔編號】F27B9/24GK104190475SQ201410447279
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】唐虎, 戴寅, 戴宇 申請人:江蘇宇達(dá)環(huán)保科技股份有限公司