專利名稱：一種凍干機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種凍干機(jī)。
背景技術(shù)：
凍干機(jī)用來(lái)對(duì)灌裝好的瓶子進(jìn)行凍干操作，其主要包括輸送帶、進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)、凍干箱和冷阱。進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)用來(lái)將瓶子由輸送帶送至凍干箱、以及將凍干箱內(nèi)的瓶子送回輸送帶。凍干箱內(nèi)設(shè)置有多塊用來(lái)放置瓶子的凍干板層，多塊凍干板層豎向排列并可在凍干箱內(nèi)上下移動(dòng)。由進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)送入凍干板層的瓶子上加有膠塞，且膠塞只塞入一半，瓶子在凍干箱內(nèi)凍干后，再由其上層的凍干板層將膠塞全部壓入瓶口?，F(xiàn)有的凍干機(jī)，如US7695230公開(kāi)的凍干機(jī)，其進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)包括兩推桿以及設(shè)于兩推桿末端的可旋轉(zhuǎn)推拉板，出瓶時(shí)，首先將推拉板旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，由推桿帶著推拉板進(jìn)入凍干箱內(nèi)，并從凍干板層上瓶子的上方經(jīng)過(guò)；當(dāng)推拉板到達(dá)凍干板層后方的推拉板支承臺(tái)上后，將推拉板旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，把凍干板層上的瓶子拉出。這種進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)的不足之處在于:由于凍干板層壓膠塞過(guò)程中，會(huì)有少部分膠塞連同瓶子被粘接在上層凍干板層的底部，所以當(dāng)推桿帶著推瓶板進(jìn)入凍干箱時(shí)，會(huì)將粘接在上層凍干板層底部的瓶子碰碎。而EP0782686B1的歐洲專利，在凍干箱的前后方均設(shè)置有由推桿和推瓶板組成的推瓶部件，凍干箱前方的推瓶部件用于進(jìn)瓶，凍干箱后方的推瓶部件用于出瓶，這樣推桿就不必從瓶子上方經(jīng)過(guò)，從而可避免將粘接在凍干板層底部的瓶子碰碎；但是這種進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)由于需設(shè)置前、后兩個(gè)推瓶部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，成本較高，而且為了避免與后推瓶部件發(fā)生干涉，冷阱只能設(shè)置到凍干箱的側(cè)面，造成整個(gè)凍干機(jī)的占用空間進(jìn)一步增大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、占用空間小、安全可靠、可避免碎瓶的凍干機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種凍干機(jī)，包括凍干箱和進(jìn)出瓶部件，所述凍干箱內(nèi)設(shè)有可升降的板層組，所述板層組包括多塊用于放置瓶子的凍干板層，所述進(jìn)出瓶部件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在凍干板層兩側(cè)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿、以及用于推瓶進(jìn)瓶和拉瓶出瓶的推拉件，所述推拉件通過(guò)一離合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與推拉桿的連接與分離。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述凍干箱內(nèi)固設(shè)一推拉件支承臺(tái)，所述推拉件支承臺(tái)位于凍干板層的后方，所述推拉件與推拉桿分離時(shí)支承于所述推拉件支承臺(tái)上。所述板層組還包括一塊用于使推拉件通過(guò)的底座板層。所述離合結(jié)構(gòu)包括設(shè)于推拉件兩端的插孔、設(shè)于推拉桿上的插銷、以及用來(lái)帶動(dòng)插銷插入或脫離插孔的聯(lián)動(dòng)裝置。所述聯(lián)動(dòng)裝置包括嚙合傳動(dòng)的齒輪和齒條、以及用來(lái)帶動(dòng)齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述齒條設(shè)置于插銷上。所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸、中心推桿和連桿，所述齒輪的中心軸上固定連接一向齒輪徑向延伸的中間桿，所述連桿的一端鉸接于中間桿的延伸端，所述連桿的另一端鉸接于中心推桿的端部，所述中心推桿由驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所述推拉桿內(nèi)部中空，所述中心推桿套設(shè)于推拉桿內(nèi)。所述推拉桿包括推拉桿本體和固接于推拉桿本體一端的推拉頭，所述推拉頭下部設(shè)有導(dǎo)槽，用來(lái)與凍干板層兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。所述推拉件的底部設(shè)有支撐滾輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的凍干機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，占用空間??；由于推拉件通過(guò)一離合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與推拉桿的連接與分離，所以可在出瓶前將推拉件送至凍干板層的后方，然后推拉桿與推拉件分離并退出凍干箱，出瓶時(shí)推拉桿再進(jìn)入凍干箱與推拉件連接，便可將凍干板層上的瓶子拉出；這樣，推拉桿在出瓶時(shí)進(jìn)入凍干箱內(nèi)的過(guò)程中，由于沒(méi)有帶著推拉件，所以就不會(huì)將粘接在凍干板層底部的瓶子碰碎，安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的局部左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型在插銷脫離插孔時(shí)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型在插銷插入插孔時(shí)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中推拉桿帶著推拉件將瓶子從輸送帶推至過(guò)渡板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中推拉桿帶著推拉件將瓶子從過(guò)渡板推至凍干板層的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型中推拉桿將推拉件送至推拉件支承臺(tái)上后與推拉件分離、并退出凍干箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型中推拉桿進(jìn)入凍干箱與推拉件連接、并將瓶子從凍干板層拉出的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明:1、推拉件支承臺(tái)；2、線性模組；21、滑座；3、推拉桿；31、推拉頭；311、導(dǎo)槽；4、推拉件；41、支撐滾輪；5、輸送帶；6、過(guò)渡板；7、凍干箱；71、凍干板層；72、底座板層；73、導(dǎo)軌；81、插孔；82、插銷；83、齒輪；84、齒條；85、驅(qū)動(dòng)缸；86、中心推桿；87、連桿；88、中間桿；9、瓶子。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖5所示，本實(shí)用新型的凍干機(jī)，包括輸送帶5、過(guò)渡板6、凍干箱7和進(jìn)出瓶部件，凍干箱7內(nèi)設(shè)有可升降的板層組，板層組包括多塊豎向布置用于放置瓶子9的凍干板層71。進(jìn)出瓶部件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在凍干板層71兩側(cè)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿3、以及用于推瓶進(jìn)瓶和拉瓶出瓶的推拉件4。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為線性模組2，推拉桿3固定安裝于線性模組2的滑座21上。推拉桿3為兩根，平行布置于凍干板層71的兩側(cè)，每根推拉桿3由一個(gè)對(duì)應(yīng)的線性模組2驅(qū)動(dòng)，在線性模組2的驅(qū)動(dòng)下，兩根推拉桿3分別在凍干板層71的兩側(cè)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。推拉件4為一塊底部設(shè)有支撐滾輪41的推拉板，其位于兩根推拉桿3之間，并可通過(guò)離合結(jié)構(gòu)與推拉桿3連接或者分離，推拉件4與推拉桿3連接時(shí)可隨著推拉桿3的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)作推瓶進(jìn)瓶或拉瓶出瓶。由于推拉件4通過(guò)一離合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與推拉桿3的連接與分離，所以可在出瓶前將推拉件4送至凍干板層71的后方，然后推拉桿3與推拉件4分離并退出凍干箱7，出瓶時(shí)推拉桿3再進(jìn)入凍干箱7與推拉件4連接，便可將凍干板層71上的瓶子9拉出；這樣，推拉桿3在出瓶時(shí)進(jìn)入凍干箱7內(nèi)的過(guò)程中，由于沒(méi)有帶著推拉件4，所以就不會(huì)將粘接在凍干板層71底部的瓶子9碰碎，安全可靠。如圖7所示，本實(shí)施例中，凍干箱7內(nèi)固設(shè)一推拉件支承臺(tái)I，推拉件支承臺(tái)I固定于凍干箱7的內(nèi)壁上并位于凍干板層71的后方。推拉件4與推拉桿3分離時(shí)支承于推拉件支承臺(tái)I上。如圖7所示，本實(shí)施例中，板層組還包括一塊用于使推拉件4通過(guò)的底座板層72，底座板層72設(shè)于最下層凍干板層71的下方。進(jìn)瓶時(shí)，當(dāng)所有的凍干板層71均裝滿瓶子后，底座板層72移動(dòng)至與過(guò)渡板6平齊的位置，此時(shí)推拉桿3不再帶著推拉件4從輸送帶5上推瓶，而是直接推動(dòng)推拉件4通過(guò)底座板層72，將推拉件4送至推拉件支承臺(tái)I上。本實(shí)施例中，推拉桿3包括安裝于線性模組2滑座21上的推拉桿本體和固接于推拉桿本體一端的推拉頭31，如圖2所示，推拉頭31下部設(shè)有導(dǎo)槽311，凍干板層71和底座板層72的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌73，通過(guò)導(dǎo)槽311與導(dǎo)軌73的滑動(dòng)配合，對(duì)推拉桿3和推拉件4的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐。如圖3、圖4所示，本實(shí)施例中，離合結(jié)構(gòu)包括設(shè)于推拉件4兩端的插孔81、設(shè)于推拉桿3上的插銷82、以及用來(lái)帶動(dòng)插銷82插入或脫離插孔81的聯(lián)動(dòng)裝置。其中，插孔81沿著推拉件4的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)，插銷82安裝于推拉頭31上并垂直于推拉桿3設(shè)置。本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置包括嚙合傳動(dòng)的齒輪83和齒條84、以及用來(lái)帶動(dòng)齒輪83往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，齒條84設(shè)置于插銷82上；通過(guò)齒輪83轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條84移動(dòng)，從而使插銷82插入或脫離插孔81。本實(shí)施例中，齒輪83為不完全齒輪,其包括齒輪本體以及通過(guò)鍵固定連接于齒輪本體的中心軸，中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于推拉頭31上；齒條84與插銷82為一體式結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸85、中心推桿86和連桿87。齒輪83的中心軸上固定連接一向齒輪83徑向延伸的中間桿88，連桿87的一端鉸接于中間桿88的延伸端，連桿87的另一端鉸接于中心推桿86的一端端部。中心推桿86由驅(qū)動(dòng)缸85驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；本實(shí)施例中，推拉桿3內(nèi)部中空，中心推桿86套設(shè)于推拉桿3內(nèi)，使結(jié)構(gòu)更緊湊；驅(qū)動(dòng)缸85可為氣缸或電動(dòng)缸,驅(qū)動(dòng)缸85固定安裝于推拉桿3的外側(cè)；中心推桿86的另一端從推拉桿3端口伸出，并通過(guò)一連接件與驅(qū)動(dòng)缸85的活塞桿連接。驅(qū)動(dòng)缸85動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)中心推桿86、連桿87和中間桿88同時(shí)動(dòng)作，從而帶動(dòng)齒輪83轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條84移動(dòng)，使插銷82插入或脫離插孔81。本實(shí)用新型的工作過(guò)程(參見(jiàn)圖5至圖8):進(jìn)瓶過(guò)程:1、首先，推拉桿3位于凍干箱7外的初始位置，推拉件4與推拉桿3連接，最上層的凍干板層71處于與過(guò)渡板6平齊的位置(參見(jiàn)圖5);2、推拉件4在推拉桿3的帶動(dòng)下將輸送帶5上的瓶子9逐排推至過(guò)渡板6上，再將過(guò)渡板6上的瓶子9推入與過(guò)渡板6平齊的凍干板層71上(參見(jiàn)圖6) ;3、與過(guò)渡板6平齊的凍干板層71裝滿瓶子9后上移一段距離，同時(shí)位于該凍干板層71下方的凍干板層71上移至與過(guò)渡板6平齊的位置；4、重復(fù)步驟2和3，直至最下層凍干板層71下方的底座板層72上移至與過(guò)渡板6平齊，此時(shí)推拉件4不再?gòu)妮斔蛶?上推送瓶子9，而是在推拉桿3的帶動(dòng)下進(jìn)入凍干箱7，并通過(guò)底座板層72，到達(dá)推拉件支承臺(tái)I上；5、推拉桿3與推拉件4分離，推拉桿3退出凍干箱7回到初始位置，最后關(guān)閉凍干箱7箱門，進(jìn)行凍干操作；出瓶過(guò)程:1、首先，使最下方的裝載有瓶子9的凍干板層71移動(dòng)至與過(guò)渡板6平齊；2、推拉桿3進(jìn)入凍干箱7，并沿著與過(guò)渡板6平齊的凍干板層71的兩側(cè)導(dǎo)軌73移動(dòng)至推拉件支承臺(tái)I處與推拉件4連接，然后帶動(dòng)推拉件4將該凍干板層71上的瓶子9逐步拉回至輸送帶5上；3、待與過(guò)渡板6平齊的凍干板層71上的瓶子9全部拉回至輸送帶5上后，推拉桿3重新把推拉件4送至推拉件支承臺(tái)I上，并與推拉件4分離退出凍干箱7，然后，與過(guò)渡板6平齊的凍干板層71下移一段距離，同時(shí)位于該凍干板層71上方的凍干板層71下移至與過(guò)渡板6平齊的位置；4、重復(fù)步驟2和3，直至將所有凍干板層71上的瓶子9全部拉回至輸送帶5上，從而完成整個(gè)出瓶過(guò)程。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種凍干機(jī)，包括凍干箱(7)和進(jìn)出瓶部件，其特征在于:所述凍干箱(7)內(nèi)設(shè)有可升降的板層組，所述板層組包括多塊用于放置瓶子(9)的凍干板層(71)，所述進(jìn)出瓶部件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在凍干板層(71)兩側(cè)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿(3)、以及用于推瓶進(jìn)瓶和拉瓶出瓶的推拉件(4)，所述推拉件(4)通過(guò)一離合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與推拉桿(3)的連接與分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述凍干箱(7)內(nèi)固設(shè)一推拉件支承臺(tái)(1)，所述推拉件支承臺(tái)(I)位于凍干板層(71)的后方，所述推拉件(4)與推拉桿(3)分離時(shí)支承于所述推拉件支承臺(tái)(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述板層組還包括一塊用于使推拉件(4)通過(guò)的底座板層(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述離合結(jié)構(gòu)包括設(shè)于推拉件(4)兩端的插孔(81)、設(shè)于推拉桿(3)上的插銷(82)、以及用來(lái)帶動(dòng)插銷(82)插入或脫離插孔(81)的聯(lián)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)裝置包括嚙合傳動(dòng)的齒輪(83)和齒條(84)、以及用來(lái)帶動(dòng)齒輪(83)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述齒條(84)設(shè)置于插銷(82)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸(85)、中心推桿(86 )和連桿(87 )，所述齒輪(83 )的中心軸上固定連接一向齒輪(83 )徑向延伸的中間桿(88),所述連桿(87)的一端鉸接于中間桿(88)的延伸端，所述連桿(87)的另一端鉸接于中心推桿(86)的端部，所述中心推桿(86)由驅(qū)動(dòng)缸(85)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉桿(3)內(nèi)部中空，所述中心推桿(86 )套設(shè)于推拉桿(3 )內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉桿(3)包括推拉桿本體和固接于推拉桿本體一端的推拉頭(31)，所述推拉頭(31)下部設(shè)有導(dǎo)槽(311)，用來(lái)與凍干板層(71)兩側(cè)的導(dǎo)軌(73 )滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉件(4)的底部設(shè)有支撐滾輪(41)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種凍干機(jī)，包括凍干箱和進(jìn)出瓶部件，凍干箱內(nèi)設(shè)有可升降的板層組，板層組包括多塊用于放置瓶子的凍干板層，進(jìn)出瓶部件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在凍干板層兩側(cè)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿、以及用于推瓶進(jìn)瓶和拉瓶出瓶的推拉件，推拉件通過(guò)一離合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與推拉桿的連接與分離。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、占用空間小、安全可靠、可避免碎瓶等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F26B25/00GK203053203SQ201320055429
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者蘇九洲 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司