專利名稱：控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法及空調(diào)室內(nèi)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，尤其涉及一種控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法及空調(diào)室內(nèi)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)家對(duì)節(jié)能減排工作的重視以及人們生活水平的不斷提高，通過在居住和室內(nèi)工作環(huán)境下安裝節(jié)能空調(diào)系統(tǒng)，用以提升居住和工作環(huán)境的舒適性，成為人們提高舒適性需求的一個(gè)重要選擇。其中，多聯(lián)機(jī)空調(diào)技術(shù)由于具有控制自由、高效節(jié)能、便于安裝維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，是中央空調(diào)發(fā)展的一個(gè)重要方向。圖1為現(xiàn)有多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，該多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)一般由一臺(tái)或多臺(tái)室外機(jī)01、一臺(tái)或多臺(tái)空調(diào)室內(nèi)機(jī)02、中央控制網(wǎng)絡(luò)器(CS-NET)03、制冷劑管路04、分歧管05以及通信線06組成，多臺(tái)室外機(jī)組成室外機(jī)組，中央控制網(wǎng)絡(luò)器03通過通信線06對(duì)空調(diào)室內(nèi)機(jī)02進(jìn)行控制，室外機(jī)01通過制冷劑管路04與分歧管05與空調(diào)室內(nèi)機(jī)02相連。其中，室外機(jī)一般由室外側(cè)換熱器、壓縮機(jī)和其它制冷附件組成，室外側(cè)換熱器一般采用風(fēng)冷或水冷的換熱形式；空調(diào)室內(nèi)機(jī)由風(fēng)機(jī)、直流電機(jī)、盤管、進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口、溫控器、控制器和換熱器等組成，一般采用直接蒸發(fā)換熱的形式。與多臺(tái)家用空調(diào)相比，多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)的室外機(jī)共用，可有效降低設(shè)備成本，并可實(shí)現(xiàn)各室內(nèi)機(jī)的集中管理，可單獨(dú)啟動(dòng)一臺(tái)室內(nèi)機(jī)運(yùn)行，也可同時(shí)啟動(dòng)多臺(tái)室內(nèi)機(jī)運(yùn)行，使得控制更加靈活?？照{(diào)室內(nèi)機(jī)的盤管內(nèi)容置有風(fēng)機(jī)、永磁無刷直流電機(jī)、換熱器、進(jìn)風(fēng)口以及出風(fēng)口，溫控器設(shè)置在室內(nèi)，用于檢測(cè)室內(nèi)溫度，并輸出至控制器，控制器將接收的溫度信息與預(yù)先設(shè)置的溫度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)到室內(nèi)溫度與預(yù)先設(shè)置的溫度閾值出現(xiàn)差值時(shí)，發(fā)出指令使溫控器改變永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使永磁無刷直流電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速發(fā)生相應(yīng)變化，控制從進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入室內(nèi)并經(jīng)換熱器的空調(diào)風(fēng)量，以及經(jīng)過換熱器并從出風(fēng)口吹出的空調(diào)風(fēng)量。這樣，通過增加或減少送入室內(nèi)的風(fēng)量，可以使室內(nèi)溫度維持為預(yù)先設(shè)置的溫度閾值附近。由上述可見，現(xiàn)有的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，當(dāng)室內(nèi)溫度在溫度閾值附近波動(dòng)時(shí)，空調(diào)室內(nèi)機(jī)需要頻繁地進(jìn)行制熱或制冷的切換，使得控制精度較差，且不利于能源節(jié)約；進(jìn)一步地，通過控制器，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的單一溫度閾值對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行控制，控制方式單一，不能滿足用戶多樣化的空調(diào)溫度需求；而且，根據(jù)單一的控制方式進(jìn)行溫度控制，達(dá)到控制溫度所需的時(shí)間較長(zhǎng)，使得溫度控制效果較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法，降低溫度調(diào)節(jié)的能耗、提升控制精度。本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種空調(diào)室內(nèi)機(jī)，降低溫度調(diào)節(jié)的能耗、提升控制精度。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法，該方法包括:預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表；感測(cè)空調(diào)室內(nèi)機(jī)出風(fēng)口的溫度信息，根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)；計(jì)算感測(cè)的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。其中，所述溫差閾值包括:第一溫差閾值以及第二溫差閾值；所述映射表包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、以及，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。其中，所述根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)包括:如果感測(cè)的溫度值大于或等于溫度閾值，空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的控制器向換熱器輸出包含制冷狀態(tài)的第二控制信息，換熱器接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到制冷運(yùn)行狀態(tài)；如果感測(cè)的溫度值小于溫度閾值，向換熱器輸出包含制熱狀態(tài)的第二控制信息，換熱器接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到制熱運(yùn)行狀態(tài)。其中，所述查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速包括:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值小于第二溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。其中，所述根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)包括:直流電機(jī)接收控制器輸出的第一控制信息，根據(jù)第一控制信息調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；風(fēng)機(jī)從空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的進(jìn)風(fēng)口吸入空氣，通過空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的風(fēng)管輸送至換熱器；換熱器對(duì)風(fēng)機(jī)輸送的空氣進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。其中，所述溫差閾值進(jìn)一步包括第三溫差閾值，第三溫差閾值大于第一溫差閾值，所述映射表進(jìn)一步包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；所述查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步包括:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。其中，所述映射表進(jìn)一步包括:低風(fēng)檔對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速以及靜音檔對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；所述查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步包括:接收用戶輸入的控制指令信息，中止接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程，查詢映射表，獲取控制指令信息對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向直流電機(jī)輸出包含直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息；在接收到用戶輸入的控制指令取消信息后，啟動(dòng)接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程。其中，所述方法進(jìn)一步包括:按照預(yù)先設(shè)置的監(jiān)測(cè)周期抓取室內(nèi)視頻，如果確定抓取的室內(nèi)視頻中不包含人物視頻信息，向濕度傳感器輸出濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息；如果包含人物視頻信息，向溫度傳感器輸出溫度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，以使溫度傳感器進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)；濕度傳感器接收濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，感測(cè)出風(fēng)口的濕度信息，將感測(cè)到的濕度信息輸出至控制器；控制器接收濕度傳感器輸出的濕度信息，計(jì)算接收的濕度值與濕度閾值的濕度差值，查詢預(yù)先存儲(chǔ)的濕度映射表，獲取與濕度差值匹配的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向直流電機(jī)輸出包含直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第三控制信息，向換熱器輸出包含除濕狀態(tài)的第四控制信息。其中，所述方法進(jìn)一步包括:風(fēng)速傳感器感測(cè)出風(fēng)口的風(fēng)速，將感測(cè)的風(fēng)速信息輸出至控制器；控制器接收風(fēng)速信息，與預(yù)先設(shè)置的風(fēng)速閾值進(jìn)行比較，在接收的風(fēng)速值小于風(fēng)速閾值時(shí)，提高空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓；在接收的風(fēng)速值等于風(fēng)速閾值時(shí)，鎖定空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓。一種空調(diào)室內(nèi)機(jī)，該空調(diào)室內(nèi)機(jī)包括:永磁無刷直流電機(jī)、風(fēng)機(jī)、換熱器、進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口、溫度傳感器、控制器以及風(fēng)管，其中，永磁無刷直流電機(jī)，用于接收控制器輸出的第一控制信息，根據(jù)第一控制信息調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；風(fēng)機(jī)，用于在永磁無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，從進(jìn)風(fēng)口吸入空氣，通過風(fēng)管輸送至換熱器；換熱器，用于接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到第二控制信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)風(fēng)機(jī)輸送的空氣進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)；溫度傳感器，用于感測(cè)出風(fēng)口的溫度信息，將感測(cè)到的溫度信息輸出至控制器；控制器，用于設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表；接收溫度傳感器輸出的溫度信息，計(jì)算接收的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息。較佳地，所述溫差閾值包括:第一溫差閾值以及第二溫差閾值；所述映射表包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、以及，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。較佳地，所述控制器進(jìn)一步用于:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值小于第二溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于或等于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。較佳地，所述映射表進(jìn)一步包括:低風(fēng)檔對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速以及靜音檔對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；所述控制器進(jìn)一步用于在接收到用戶輸入的控制指令信息后，中止接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程，查詢映射表，獲取控制指令信息對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息；在接收到用戶輸入的控制指令取消信息后，啟動(dòng)接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程。較佳地，所述室內(nèi)空調(diào)機(jī)進(jìn)一步包括:濕度傳感器以及視頻監(jiān)測(cè)器，其中，視頻監(jiān)測(cè)器，用于按照預(yù)先設(shè)置的監(jiān)測(cè)周期抓取室內(nèi)視頻，如果確定抓取的室內(nèi)視頻中不包含人物視頻信息，向濕度傳感器輸出濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息；如果包含人物視頻信息，向溫度傳感器輸出溫度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，以使溫度傳感器進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)；濕度傳感器，用于接收濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，感測(cè)出風(fēng)口的濕度信息，將感測(cè)到的濕度信息輸出至控制器；控制器，進(jìn)一步用于設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)濕度與預(yù)設(shè)濕度閾值之差的濕度差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的濕度映射表；接收濕度傳感器輸出的濕度信息，計(jì)算接收的濕度值與濕度閾值的濕度差值，查詢濕度映射表，獲取與濕度差值匹配的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第三控制信息，向換熱器輸出包含除濕狀態(tài)的第四控制信息。較佳地，所述室內(nèi)空調(diào)機(jī)進(jìn)一步包括:風(fēng)速傳感器，用于感測(cè)出風(fēng)口的風(fēng)速，將感測(cè)的風(fēng)速信息輸出至控制器；控制器，進(jìn)一步用于接收風(fēng)速信息，與預(yù)先設(shè)置的風(fēng)速閾值進(jìn)行比較，在接收的風(fēng)速值小于風(fēng)速閾值時(shí)，提高空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓；在接收的風(fēng)速值等于風(fēng)速閾值時(shí)，鎖定空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓。較佳地，所述風(fēng)機(jī)為軸流風(fēng)扇；所述換熱器為鋁箔翅片銅管換熱器。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法及空調(diào)室內(nèi)機(jī)，預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表；感測(cè)空調(diào)室內(nèi)機(jī)出風(fēng)口的溫度信息，根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)；計(jì)算感測(cè)的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。這樣，控制器中預(yù)先設(shè)置有多個(gè)溫差閾值，并設(shè)置多個(gè)溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，使之可以進(jìn)行多檔風(fēng)量調(diào)節(jié)，可以有效降低溫度調(diào)節(jié)的能耗、提升控制精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。圖1為現(xiàn)有多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例空調(diào)室內(nèi)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍?，F(xiàn)有的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，當(dāng)室內(nèi)溫度在溫度閾值附近波動(dòng)時(shí)，空調(diào)室內(nèi)機(jī)需要頻繁地進(jìn)行制熱或制冷的切換，使得控制精度較差，不利于能源節(jié)約；而且，控制器控制室內(nèi)溫度的方式單一，不能滿足用戶多樣化的空調(diào)溫度需求。本發(fā)明實(shí)施例中，考慮在空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)，設(shè)置多檔風(fēng)量控制，分別對(duì)應(yīng)在不同室內(nèi)溫度下，調(diào)節(jié)進(jìn)入空調(diào)室內(nèi)機(jī)的風(fēng)量。這樣，無需頻繁地進(jìn)行制熱或制冷的切換，可以提升控制精度，且有利于能源節(jié)約；進(jìn)一步地，控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)溫度的方式多樣，可以滿足用戶多樣化的空調(diào)溫度需求。圖2為本發(fā)明實(shí)施例空調(diào)室內(nèi)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖2，該空調(diào)室內(nèi)機(jī)包括:永磁無刷直流電機(jī)201、風(fēng)機(jī)202、換熱器203、進(jìn)風(fēng)口 204、出風(fēng)口 205、溫度傳感器206、控制器207以及風(fēng)管208，其中，永磁無刷直流電機(jī)201,用于接收控制器207輸出的第一控制信息,根據(jù)第一控制信息調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)202運(yùn)轉(zhuǎn)；本發(fā)明實(shí)施例中，可以充分利用直流電機(jī)的無級(jí)調(diào)速優(yōu)勢(shì)，以不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)202運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以對(duì)風(fēng)量檔位進(jìn)行細(xì)化。風(fēng)機(jī)202，用于在永磁無刷直流電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)下，從進(jìn)風(fēng)口 204吸入空氣，通過風(fēng)管208輸送至換熱器203 ；本發(fā)明實(shí)施例中，在永磁無刷直流電機(jī)201不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)下的風(fēng)機(jī)202，可以改變從進(jìn)風(fēng)口 204吸入空氣的風(fēng)量，從而可以調(diào)節(jié)進(jìn)入室內(nèi)的空氣風(fēng)量，滿足用戶不同的舒適性要求。換熱器203，用于接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到第二控制信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)風(fēng)機(jī)202輸送的空氣進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口 206輸送至室內(nèi)；本發(fā)明實(shí)施例中，換熱器的運(yùn)行狀態(tài)包括:制熱狀態(tài)、制冷狀態(tài)以及除濕狀態(tài)。第二控制信息用于控制換熱器的運(yùn)行狀態(tài)，即攜帶有換熱器的運(yùn)行狀態(tài)信息。例如，在室內(nèi)溫度較高的情況下，將換熱器切換至制冷狀態(tài)；在室內(nèi)溫度較低的情況下，將換熱器切換至制熱狀態(tài)。關(guān)于換熱器詳細(xì)的工作流程的描述，具體可參見相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)，在此不再贅述。溫度傳感器206，用于感測(cè)出風(fēng)口 206的溫度信息，將感測(cè)到的溫度信息輸出至控制器207 ；本發(fā)明實(shí)施例中，溫度傳感器206可以按照預(yù)先設(shè)置的周期，例如，每隔3分鐘感測(cè)溫度，以使控制器根據(jù)溫度傳感器感測(cè)到的溫度以及預(yù)先設(shè)置的溫度閾值，對(duì)風(fēng)機(jī)從進(jìn)風(fēng)口 204吸入的空氣風(fēng)量以及換熱器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。這樣，溫度傳感器直接檢測(cè)空調(diào)室內(nèi)機(jī)的出風(fēng)溫度，控制舒適度更高，尤其是制熱時(shí)，可以根據(jù)出風(fēng)溫度自動(dòng)調(diào)整送風(fēng)速度，避免吹冷風(fēng)或出風(fēng)過遲現(xiàn)象，系統(tǒng)壓力控制更為穩(wěn)定?？刂破?07，用于設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速的映射表；接收溫度傳感器輸出的溫度信息，計(jì)算接收的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器203輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息。本發(fā)明實(shí)施例中，在控制器207中設(shè)置多級(jí)風(fēng)量控制，即設(shè)置多個(gè)溫差閾值，每一溫差閾值對(duì)應(yīng)永磁無刷直流電機(jī)201的不同轉(zhuǎn)速。這樣，在不同的溫度環(huán)境下，通過改變永磁無刷直流電機(jī)201的轉(zhuǎn)速，可以控制風(fēng)機(jī)進(jìn)入室內(nèi)的風(fēng)量，從而滿足不同用戶的舒適度需求。較佳地,溫差閾值包括第一溫差閾值以及第二溫差閾值，相應(yīng)地，映射表包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速、室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速、以及，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速。其中，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，稱之為高風(fēng)檔，即從進(jìn)風(fēng)口 204吸入空氣的風(fēng)量較大；室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫度閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，稱之為中風(fēng)檔，即從進(jìn)風(fēng)口 204吸入空氣的風(fēng)量適中；室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，稱之為超低風(fēng)擋，即從進(jìn)風(fēng)口 204吸入空氣的風(fēng)量較低。也就是說，高風(fēng)檔、中風(fēng)檔以及超低風(fēng)檔的風(fēng)量可以根據(jù)空調(diào)室內(nèi)機(jī)吹入室內(nèi)的空氣溫度與預(yù)先設(shè)置的溫度閾值的差值來確定。即根據(jù)溫度差調(diào)節(jié)送入室內(nèi)的風(fēng)量大小，具體如下:高風(fēng)檔運(yùn)行的條件:Ts-T0 ^ AT1式中，Ts為溫度感測(cè)器感測(cè)的溫度，即空 調(diào)室內(nèi)機(jī)吹入室內(nèi)的空氣溫度(室內(nèi)溫度)，單位為攝氏度；T0為預(yù)先設(shè)置的溫度閾值，單位為攝氏度；Δ T1為第一溫度差閾值,單位為攝氏度。實(shí)際應(yīng)用中，溫度閾值可以設(shè)置為24°C，第一溫度差閾值可以設(shè)置為2°C，即
厶!\=2。。。中風(fēng)檔運(yùn)行的條件:AT2 ^ I Ts-T01〈 Λ T1式中，AT2為第二溫度差閾值，單位為攝氏度。實(shí)際應(yīng)用中，第二溫度差閾值可以設(shè)置為1°C，SP AT2=1°C。超低風(fēng)檔運(yùn)行的條件:Ts-T0KAT2這樣，控制器在接收到溫度傳感器輸出的溫度信息后，計(jì)算接收的溫度值與預(yù)先設(shè)置的溫度閾值的溫度差值:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于溫度閾值時(shí)，向換熱器203輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器203輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息,并向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于溫度閾值時(shí)，向換熱器203輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息,并向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器203輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值小于第二溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于或等于溫度閾值時(shí)，向換熱器203輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器203輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息,并向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。這樣,在室內(nèi)溫度與溫度閾值相差較大的情況下，控制器輸出控制信息，增大永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得室內(nèi)溫度可以較快地降低，從而縮短達(dá)到控制溫度所需的時(shí)間；在室內(nèi)溫度與溫度閾值相差逐漸減少的情況下，控制器輸出控制信息，逐漸降低永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，一方面，可以有效降低溫度調(diào)節(jié)的能耗，另一方面，可以在空調(diào)室內(nèi)機(jī)輸入室內(nèi)的空氣溫度達(dá)到溫度閾值時(shí)，由于電機(jī)高轉(zhuǎn)速導(dǎo)致的室內(nèi)溫度波動(dòng)。例如，在室內(nèi)溫度下降至溫度閾值時(shí)，由于電機(jī)的高轉(zhuǎn)速制冷，使得室內(nèi)溫度低于溫度閾值，從而觸發(fā)換熱器啟動(dòng)制熱，從而導(dǎo)致頻繁地進(jìn)行制熱或制冷的切換，使得控制精度較差。而本發(fā)明實(shí)施例中，在室內(nèi)溫度達(dá)到溫度閾值時(shí)，切換至超低風(fēng)檔，可以使得室內(nèi)溫度維持相對(duì)平衡，從而避免換熱器在制熱和制冷之間進(jìn)行頻繁切換，溫度控制精度高，控制方式多樣，并可滿足用戶多樣化的空調(diào)溫度需求。實(shí)際應(yīng)用中，還可以對(duì)高風(fēng)擋進(jìn)行進(jìn)一步度細(xì)分，即溫差閾值還可以進(jìn)一步包括第三溫差閾值，第三溫差閾值大于第一溫差閾值。映射表進(jìn)一步包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速。其中，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，稱之為超高風(fēng)擋。當(dāng)然，映射表還可以進(jìn)一步包括:低風(fēng)檔對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速以及靜音檔對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速?？刂破?07進(jìn)一步用于在接收到用戶輸入的控制指令信息后，中止接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程，查詢映射表，獲取控制指令信息對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器203輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息；在接收到用戶輸入的控制指令取消信息后，啟動(dòng)接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程。本發(fā)明實(shí)施例中，控制指令信息中包含:風(fēng)檔信息以及換熱器狀態(tài)信息。其中，風(fēng)檔信息包括低風(fēng)檔信息以及靜音檔信息，換熱器狀態(tài)信息包括制熱信息以及制冷信息。實(shí)際應(yīng)用中，超高風(fēng)檔也可以進(jìn)行手動(dòng)控制。當(dāng)空調(diào)室內(nèi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果室內(nèi)外溫差較大，用戶需要迅速改變室內(nèi)溫度，以達(dá)到用戶感到舒適的室內(nèi)溫度，可以通過手動(dòng)方式，向控制器發(fā)送控制指令信息，將空調(diào)室內(nèi)機(jī)調(diào)到超高風(fēng)檔位，以降低達(dá)到控制溫度所需的時(shí)間，提升溫度控制效果；當(dāng)室內(nèi)負(fù)荷較低、用戶舒適感較好或夜間休息時(shí)，可以通過手動(dòng)方式，向控制器發(fā)送控制指令信息，將空調(diào)室內(nèi)機(jī)調(diào)到低風(fēng)檔位；而當(dāng)用戶對(duì)環(huán)境噪音要求較高時(shí)，可以通過手動(dòng)方式，將空調(diào)室內(nèi)機(jī)調(diào)到靜音檔位。在不需要對(duì)空調(diào)室內(nèi)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制時(shí)，向控制器發(fā)送控制指令取消信息，以使控制器啟動(dòng)接收溫度傳感器輸出的溫度 息的流程。本發(fā)明實(shí)施例中，還可以針對(duì)無人居住安裝有空調(diào)室內(nèi)機(jī)的房間，進(jìn)行濕度控制，對(duì)于有用戶的房間，仍以房間溫度為主要控制目標(biāo)，輔助進(jìn)行除濕控制。較佳地，室內(nèi)空調(diào)機(jī)還進(jìn)一步包括:濕度傳感器以及視頻監(jiān)測(cè)器(圖中未示出)，其中，視頻監(jiān)測(cè)器，用于按照預(yù)先設(shè)置的監(jiān)測(cè)周期抓取室內(nèi)視頻，如果確定抓取的室內(nèi)視頻中不包含人物視頻信息，向濕度傳感器輸出濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息；如果包含人物視頻信息，向溫度傳感器輸出溫度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，以使溫度傳感器進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)；本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)于視頻監(jiān)測(cè)器確定抓取的室內(nèi)視頻中是否包含人物視頻信息的詳細(xì)流程，具體可參見相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)，在此不再贅述。濕度傳感器，用于接收濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，感測(cè)出風(fēng)口 206的濕度信息，將感測(cè)到的濕度信息輸出至控制器207 ；控制器207，進(jìn)一步用于設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)濕度與預(yù)設(shè)濕度閾值之差的濕度差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速的濕度映射表；接收濕度傳感器輸出的濕度信息，計(jì)算接收的濕度值與濕度閾值的濕度差值，查詢濕度映射表，獲取與濕度差值匹配的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)201輸出包含永磁無刷直流電機(jī)201轉(zhuǎn)速信息的第三控制信息，向換熱器203輸出包含除濕狀態(tài)的第四控制信息。本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到當(dāng)前環(huán)境室內(nèi)濕度達(dá)到目標(biāo)相對(duì)濕度閾值時(shí)，控制器將換熱器切換至關(guān)機(jī)模式或小風(fēng)量模式。后續(xù)流程中，空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的控制器根據(jù)濕度傳感器監(jiān)測(cè)的室內(nèi)空氣濕度與目標(biāo)相對(duì)濕度閾值，控制換熱器除濕功能的啟動(dòng)和停止。實(shí)際應(yīng)用中，在初始除濕過程中，可以加大風(fēng)量，使室內(nèi)溫度下降較快，加快除濕速度。在房間中有用戶(人物視頻信息)時(shí)，考慮到用戶的舒適性，房間的空氣溫度不能很低。因此，可以將溫度作為控制對(duì)象，空調(diào)室內(nèi)機(jī)根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)到的“實(shí)測(cè)溫度值(室內(nèi)空氣溫度)”和“溫度閾值”進(jìn)行換熱功能控制。此過程中，換熱器的蒸發(fā)溫度比濕度控制除濕高，除濕原理相同，只是除濕量小，除濕速度慢。本發(fā)明實(shí)施例中，濕度閾值也可以設(shè)置為多個(gè)，包括:通常除濕閾值、一級(jí)濕度閾值以及二級(jí)濕度閾值。其中，一級(jí)濕度閾值可設(shè)置為相對(duì)濕度50% 80%，二級(jí)濕度閾值可設(shè)置為相對(duì)濕度30% 60%。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，各濕度閾值可與預(yù)先設(shè)置的指令代號(hào)相對(duì)應(yīng)，并可以對(duì)具體取值進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)精確的濕度控制。關(guān)于濕度控制的流程，與溫度控制流程相類似，在此不再贅述。實(shí)際應(yīng)用中，由于空調(diào)室內(nèi)機(jī)需要連接長(zhǎng)度不等的風(fēng)管，通過風(fēng)管出風(fēng)到室內(nèi)，風(fēng)管會(huì)對(duì)流經(jīng)的空氣造成一定的壓力損失。因而，為保證出風(fēng)口的出風(fēng)壓力，使空調(diào)室內(nèi)機(jī)符合送風(fēng)要求，本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)風(fēng)管的長(zhǎng)度，預(yù)先設(shè)置不同風(fēng)管長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓，即機(jī)外余壓。這樣，在空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝時(shí)，基于風(fēng)管長(zhǎng)度選擇相應(yīng)的靜壓，可以保障空調(diào)室內(nèi)機(jī)靜壓足夠大，使空調(diào)室內(nèi)機(jī)接風(fēng)管后，出風(fēng)口有足夠的壓力，使風(fēng)吹入室內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步地，為了可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓，使空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓實(shí)現(xiàn)可變控制，從而在考慮風(fēng)管長(zhǎng)度的條件下，實(shí)現(xiàn)最合適風(fēng)量，可以對(duì)空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓進(jìn)行分段細(xì)化。例如，設(shè)置16段細(xì)化靜壓調(diào)整，即將空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓在O 200Pa范圍內(nèi)，分成16段的檔位，調(diào)試人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)管長(zhǎng)度，選擇相應(yīng)檔位的靜壓。例如，風(fēng)管短，選擇低靜壓檔位；風(fēng)管長(zhǎng)，選擇高靜壓檔位，并結(jié)合實(shí)際風(fēng)口出風(fēng)情況進(jìn)行多次調(diào)節(jié)，最終找到適合檔位的靜壓，以實(shí)現(xiàn)最合適的風(fēng)量。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，用戶也可以對(duì)運(yùn)行中的空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。因而，本發(fā)明實(shí)施例中，空調(diào)室內(nèi)機(jī)還可以進(jìn)一步包括:風(fēng)速傳感器(圖中未示出)，用于感測(cè)出風(fēng)口的風(fēng)速，將感測(cè)的風(fēng)速信息輸出至控制器；控制器，進(jìn)一步用于接收風(fēng)速信息，與預(yù)先設(shè)置的風(fēng)速閾值進(jìn)行比較，在接收的風(fēng)速值小于風(fēng)速閾值時(shí)，提高空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓；在接收的風(fēng)速值等于風(fēng)速閾值時(shí)，鎖定空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓。本發(fā)明實(shí)施例中，通過控制器的風(fēng)速識(shí)別功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)置靜壓。其中，自動(dòng)識(shí)別是從小到大逐一調(diào)整靜壓的檔位，通過風(fēng)速傳感器測(cè)量出風(fēng)口的風(fēng)速，控制器將接收的風(fēng)速值與預(yù)先設(shè)置的風(fēng)速閾值進(jìn)行對(duì)比，如果小于，則提高空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓，例如，按照預(yù)先設(shè)置的靜壓檔位，每次提升一級(jí)靜壓檔位，如果靜壓調(diào)整到某靜壓檔位，空調(diào)室內(nèi)機(jī)的出風(fēng)風(fēng)速與風(fēng)速閾值接近，可以鎖定該靜壓檔位。由上述可見，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，效率高，運(yùn)行振動(dòng)小，節(jié)能效果好；控制器中預(yù)先設(shè)置有多個(gè)溫差閾值，并設(shè)置多個(gè)溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，使之可以進(jìn)行多檔風(fēng)量調(diào)節(jié)，在室內(nèi)溫度與溫度閾值相差較大的情況下，增大永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而縮短達(dá)到控制溫度所需的時(shí)間；在室內(nèi)溫度與溫度閾值相差逐漸減少的情況下，逐漸降低永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過風(fēng)量檔位的自動(dòng)風(fēng)量設(shè)定，風(fēng)量大小根據(jù)室內(nèi)溫度自動(dòng)控制，可以有效降低溫度調(diào)節(jié)的能耗，避免空調(diào)室內(nèi)機(jī)頻繁地進(jìn)行制熱或制冷的切換，溫度控制精度高，控制方式多樣，并可滿足用戶多樣化的空調(diào)溫度需求；進(jìn)一步地，根據(jù)風(fēng)管長(zhǎng)度設(shè)置靜壓，使得空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓在O 200Pa范圍內(nèi)可變控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)置靜壓；而且，通過增加靜音擋，可以進(jìn)一步降低機(jī)器運(yùn)行噪音；此外，通過在出風(fēng)口設(shè)置濕度傳感器，可感知室內(nèi)濕度狀態(tài)，進(jìn)行濕度優(yōu)先的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)相對(duì)濕度的調(diào)節(jié)和控制，使得空調(diào)室內(nèi)機(jī)具有自動(dòng)除濕功能。本發(fā)明實(shí)施例中，較佳地，風(fēng)機(jī)202可以為軸流風(fēng)扇。換熱器203可以為鋁箔翅片銅管換熱器。圖3為本發(fā)明實(shí)施例控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法流程示意圖。參見圖3，該流程包括:步驟301，預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表；本步驟中，直流電機(jī)為永磁無刷直流電機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例中，空調(diào)室內(nèi)機(jī)包括:永磁無刷直流電機(jī)、風(fēng)機(jī)、換熱器、進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口、溫度傳感器、控制器以及風(fēng)管。在控制器中構(gòu)建并設(shè)置映射表。較佳地，溫差閾值包括:第一溫差閾值以及第二溫差閾值。相應(yīng)地，映射表包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、以及，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。實(shí)際應(yīng)用中，溫度閾值可以設(shè)置為24°C，第一溫度差閾值可以設(shè)置為2°C，第二溫度差閾值可以設(shè)置為rc。步驟302，感測(cè)空調(diào)室內(nèi)機(jī)出風(fēng)口的溫度信息，根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)；本步驟中，溫度傳感器感測(cè)出風(fēng)口的溫度信息，將感測(cè)到的溫度信息輸出至控制器。根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)包括:如果感測(cè)的溫度值大于或等于溫度閾值，向換熱器輸出包含制冷狀態(tài)的第二控制信息，換熱器接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到制冷運(yùn)行狀態(tài)；如果感測(cè)的溫度值小于溫度閾值，向換熱器輸出包含制熱狀態(tài)的第二控制信息，換熱器接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到制熱運(yùn)行狀態(tài)。步驟303，計(jì)算感測(cè)的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；本步驟中，如果溫差閾值包括第一溫差閾值以及第二溫差閾值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速具體包括:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；如果溫度差值的絕對(duì)值小于第二溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。步驟304，根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。本步驟具體包括:直流電機(jī)接收控制器輸出的第一控制信息，根據(jù)第一控制信息調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；風(fēng)機(jī)從進(jìn)風(fēng)口吸入空氣，通過風(fēng)管輸送至換熱器；換熱器對(duì)風(fēng)機(jī)輸送的空氣進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。實(shí)際應(yīng)用中，溫差閾值還可以進(jìn)一步包括第三溫差閾值，第三溫差閾值大于第一溫差閾值。相應(yīng)地，映射表進(jìn)一步包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。則查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步包括:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。較佳地，映射表還可以進(jìn)一步包括:低風(fēng)檔對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速以及靜音檔對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步包括:接收用戶輸入的控制指令信息，中止接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程，查詢映射表，獲取控制指令信息對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向直流電機(jī)輸出包含直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息；本步驟中，控制指令信息中包含:風(fēng)檔信息以及換熱器狀態(tài)信息。其中，風(fēng)檔信息包括低風(fēng)檔信息以及靜音檔信息，換熱器狀態(tài)信息包括制熱信息以及制冷信息。在接收到用戶輸入的控制指令取消信息后，啟動(dòng)接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程。較佳地，該方法還可以進(jìn)一步包括:按照預(yù)先設(shè)置的監(jiān)測(cè)周期抓取室內(nèi)視頻，如果確定抓取的室內(nèi)視頻中不包含人物視頻信息，向濕度傳感器輸出濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息；如果包含人物視頻信息，向溫度傳感器輸出溫度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，以使溫度傳感器進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)；濕度傳感器接收濕度監(jiān)測(cè)觸發(fā)信息，感測(cè)出風(fēng)口的濕度信息，將感測(cè)到的濕度信息輸出至控制器；控制器接收濕度傳感器輸出的濕度信息，計(jì)算接收的濕度值與濕度閾值的濕度差值，查詢預(yù)先存儲(chǔ)的濕度映射表，獲取與濕度差值匹配的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向直流電機(jī)輸出包含直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第三控制信息，向換熱器輸出包含除濕狀態(tài)的第四控制信息。本步驟中，預(yù)先在控制器中設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)濕度與預(yù)設(shè)濕度閾值之差的濕度差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的濕度差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的濕度映射表并存儲(chǔ)。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，該方法還可以進(jìn)一步包括:風(fēng)速傳感器感測(cè)出風(fēng)口的風(fēng)速，將感測(cè)的風(fēng)速信息輸出至控制器；控制器接收風(fēng)速信息，與預(yù)先設(shè)置的風(fēng)速閾值進(jìn)行比較，在接收的風(fēng)速值小于風(fēng)速閾值時(shí)，提高空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓；在接收的風(fēng)速值等于風(fēng)速閾值時(shí)，鎖定空調(diào)室內(nèi)機(jī)的靜壓。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法，該方法包括: 預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表； 感測(cè)空調(diào)室內(nèi)機(jī)出風(fēng)口的溫度信息，根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)； 計(jì)算感測(cè)的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速； 根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 所述溫差閾值包括:第一溫差閾值以及第二溫差閾值； 所述映射表包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、以及，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)包括: 如果感測(cè)的溫度值大于或等于溫度閾值，空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的控制器向換熱器輸出包含制冷狀態(tài)的第二控制信息，換熱器接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到制冷運(yùn)行狀態(tài)；如果感測(cè)的溫度值小于溫度閾值，向換熱器輸出包含制熱狀態(tài)的第二控制信息，換熱器接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到制熱運(yùn)行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速包括: 如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息； 如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息； 如果溫度差值的絕對(duì)值小于第二溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)包括: 直流電機(jī)接收控制器輸出的第一控制信息，根據(jù)第一控制信息調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 風(fēng)機(jī)從空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的進(jìn)風(fēng)口吸入空氣，通過空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的風(fēng)管輸送至換熱器； 換熱器對(duì)風(fēng)機(jī)輸送的空氣進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述溫差閾值進(jìn)一步包括第三溫差閾值,第三溫差閾值大于第一溫差閾值，所述映射表進(jìn)一步包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；所述查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步包括:如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第三溫差閾值，向直流電機(jī)輸出包含大于第三溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。
7.—種空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其特征在于，該空調(diào)室內(nèi)機(jī)包括:永磁無刷直流電機(jī)、風(fēng)機(jī)、換熱器、進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口、溫度傳感器、控制器以及風(fēng)管，其中， 永磁無刷直流電機(jī)，用于接收控制器輸出的第一控制信息，根據(jù)第一控制信息調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 風(fēng)機(jī)，用于在永磁無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，從進(jìn)風(fēng)口吸入空氣，通過風(fēng)管輸送至換熱器； 換熱器，用于接收控制器輸出的第二控制信息，調(diào)節(jié)到第二控制信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)風(fēng)機(jī)輸送的空氣進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)； 溫度傳感器，用于感測(cè)出風(fēng)口的溫度信息，將感測(cè)到的溫度信息輸出至控制器； 控制器，用于設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表；接收溫度傳感器輸出的溫度信息，計(jì)算接收的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述溫差閾值包括:第一溫差閾值以及第二溫差閾值；所述映射表包括:室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、 室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、以及，室內(nèi)溫度與溫度閾值之差的絕對(duì)值小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步用于: 如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第一溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第一溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息； 如果溫度差值的絕對(duì)值大于或等于第二溫差閾值而小于第一溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含大于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息； 如果溫度差值的絕對(duì)值小于第二溫差閾值，當(dāng)接收的溫度值大于或等于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制冷狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息；當(dāng)接收的溫度值小于溫度閾值時(shí)，向換熱器輸出包含切換至制熱狀態(tài)的第二控制信息，并向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含小于第二溫差閾值對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述映射表進(jìn)一步包括:低風(fēng)檔對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速以及靜音檔對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速； 所述控制器進(jìn)一步用于在接收到用戶輸入的控制指令信息后，中止接收溫度傳感器輸出的溫度信息的流程，查詢映射表，獲取控制指令信息對(duì)應(yīng)的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，向永磁無刷直流電機(jī)輸出包含永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的第一控制信息，向換熱器輸出包含換熱器狀態(tài)的第二控制信息；在接收到用戶輸入的控制指令取消信息后，啟動(dòng)接收溫度傳感器輸出的溫度信息的 流程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制空調(diào)室內(nèi)機(jī)的方法及空調(diào)室內(nèi)機(jī)。該方法包括預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上室內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值之差的溫差閾值，分別構(gòu)建設(shè)置的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的映射表；感測(cè)空調(diào)室內(nèi)機(jī)出風(fēng)口的溫度信息，根據(jù)感測(cè)的溫度值與溫度閾值，切換空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)的換熱器狀態(tài)；計(jì)算感測(cè)的溫度值與溫度閾值的溫度差值，查詢映射表，獲取與溫度差值匹配的溫差閾值對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)獲取的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)空調(diào)室內(nèi)機(jī)內(nèi)直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入空氣，通過換熱器進(jìn)行換熱，將換熱后的空氣通過出風(fēng)口輸送至室內(nèi)。應(yīng)用本發(fā)明，可以降低溫度調(diào)節(jié)的能耗、提升控制精度。
文檔編號(hào)F24F11/053GK103196214SQ201310120000
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者盧廣宇, 王振, 崔明, 苑志超, 宋敏, 甘國(guó)瑞, 劉坤 申請(qǐng)人:青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司