專利名稱：用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1、11和14前序部分所述的用于太陽能設(shè)備的控制 系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有至少一個(gè)能圍繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊。
背景技術(shù)：
DE202004018286U1公開了一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，其中為可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的 太陽能模塊分配驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置一方面包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，另一方面具有 用于控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制單元。該驅(qū)動(dòng)單元使得可以依據(jù)太陽位置來制導(dǎo)太陽能模塊， 從而該太陽能模塊一直設(shè)置在與太陽射線成最佳角度的方向上。但是隨著太陽能模塊的數(shù) 量增加，控制費(fèi)用也在增加。所述驅(qū)動(dòng)單元例如可以包括異步電機(jī)，該異步電機(jī)相對(duì)魯棒和可靠地設(shè)計(jì)。但是 該異步電機(jī)始終只有唯一的一個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)，從而在緊急驅(qū)動(dòng)情況下、也就是在出現(xiàn)颶風(fēng)和暴雨 的時(shí)候太陽能模塊的下降會(huì)持續(xù)較長時(shí)間，這可能導(dǎo)致太陽能模塊的損壞。此外還需要比 較費(fèi)事的備用發(fā)電機(jī)組，以便在電流故障時(shí)將太陽能模塊偏轉(zhuǎn)到例如水平的安全位置。DE102005013334A1公開了一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有可 圍繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊，向該太陽能模塊分配驅(qū)動(dòng)裝置以依據(jù)太陽位置來 制導(dǎo)該太陽能模塊，該驅(qū)動(dòng)裝置具有由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元以及用于控制這些驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的控制單元或控制模塊。該控制模塊與傳感器單元耦合，該傳感器單元提供依據(jù)氣 候的傳感器數(shù)據(jù)，如風(fēng)速、溫度等。依據(jù)氣候的傳感器數(shù)據(jù)將在控制模塊中經(jīng)過處理并且實(shí) 現(xiàn)對(duì)已設(shè)置在該控制模塊中的預(yù)定數(shù)據(jù)的依據(jù)狀況的實(shí)時(shí)影響，該預(yù)定數(shù)據(jù)用于控制驅(qū)動(dòng) 單元，從而該太陽能模塊在正常運(yùn)行時(shí)始終被控制或調(diào)節(jié)為與太陽位置的方向成正確的角 度。這種公知控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，控制花費(fèi)相對(duì)較高，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置必須為每個(gè)太陽能模塊 提供專門的控制模塊。此外太陽能模塊的制導(dǎo)精度有限，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過 控制模塊直接控制的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是擴(kuò)展用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，使得改進(jìn)在制導(dǎo)太陽能 模塊時(shí)的精度，有利地降低控制花費(fèi)，并且降低控制的難度。為了解決該任務(wù)，本發(fā)明具有權(quán)利要求1的特征。根據(jù)本發(fā)明，控制單元具有變流器，借助該變流器可以精確控制驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè) 或多個(gè)電機(jī)。此外，借助電池單元和連接到供電網(wǎng)的充電裝置來提供電能可以可靠而且長 時(shí)間穩(wěn)定地向至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和控制單元供電。尤其是，由此可以與通過太陽能模塊產(chǎn) 生電能并行地分流出小的充電電流。不需要按照以下方式切換該控制系統(tǒng)，即在正常運(yùn)行 時(shí)將控制單元和驅(qū)動(dòng)單元連接到供電網(wǎng)以及在緊急運(yùn)行時(shí)連接到備用發(fā)電機(jī)組。根據(jù)本發(fā) 明，與運(yùn)行類型(正常運(yùn)行，緊急運(yùn)行)無關(guān)地始終在電池單元和充電裝置之間存在電氣連 接。在緊急運(yùn)行時(shí)，例如在供電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，電池單元可以保持太陽能模塊的繼續(xù)運(yùn)行所需要的運(yùn)行電壓。通過以預(yù)定的充電周期近似連續(xù)地借助充電裝置對(duì)電池單元充電，避免 了在相應(yīng)的供電企業(yè)那里相對(duì)昂貴的電流峰值的降低。由此可以降低成本。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，充電裝置具有控制裝置，使得電池單元可以在長久 持續(xù)的充電周期期間充電。優(yōu)選的，在此過程中流過相對(duì)較小的充電電流，從而可以避免電 流吸取峰值。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，這樣構(gòu)成充電裝置的控制裝置，即由電池單元輸出 的電池電壓與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較。如果該電池電壓等于或大于該閾值，則電池單元不被 充電。如果該電池電壓小于該閾值，則對(duì)電池單元充電。通過選擇相對(duì)較高的閾值，實(shí)現(xiàn)了 充電周期相對(duì)較長而充電電流相對(duì)較小的控制。由此可以避免不期望的電流吸取峰值。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，驅(qū)動(dòng)單元具有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于將太陽能模塊圍繞垂 直的旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)，還具有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于將太陽能模塊圍繞水平的旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)。此外， 驅(qū)動(dòng)單元可以具有第三電機(jī)，用于在高度上相對(duì)于與地固定連接的太陽能模塊支架對(duì)太陽 能模塊進(jìn)行線性移位。優(yōu)選的，由此可以在高度上對(duì)太陽能模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得通過對(duì)特定 白晝的位置說明或者通過其它太陽能模塊來避免該太陽能模塊平面上的不期望陰影。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，驅(qū)動(dòng)單元具有傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置設(shè)置在一方是第一 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及另一方是太陽能模塊的支架之間。 有利的，由此可以結(jié)合由變流器引導(dǎo)的電機(jī)來改善太陽能模塊的定位精度。這尤其可以在 基于透鏡的太陽能模塊的情況下改善，在該太陽能模塊中通過光學(xué)元件(透鏡)來對(duì)太陽 射線聚焦。角精度有利地可以改善到小于1°。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，將太陽能模塊組成一個(gè)太陽能單元地設(shè)置，其中向每個(gè) 太陽能模塊分配單獨(dú)的電池單元和單獨(dú)的充電裝置。優(yōu)選的，各前后連接的電池單元和充 電裝置的尺寸可以很小，其中各太陽能模塊以及分配給各太陽能模塊的驅(qū)動(dòng)單元、控制單 元以及供能單元(電池單元，充電裝置)形成自主的功能模塊。該自主的功能模塊只需要 在預(yù)定場(chǎng)景中搭建并且連接到供電網(wǎng)。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，向由唯一的一個(gè)電池單元和唯一的一個(gè)充電裝置構(gòu)成的 供能單元分配多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元或太陽能模塊或唯一的一個(gè)太陽能單元。在這種情況下，需要 將供能單元與特定的太陽能模塊數(shù)量相匹配。有利地，由此可以減少在供能過程中的部件 花費(fèi)。為了解決該任務(wù)，本發(fā)明具有權(quán)利要求11的特征。優(yōu)選的，本發(fā)明通過將一個(gè)或多個(gè)變流器分配給驅(qū)動(dòng)單元可以依據(jù)當(dāng)前太陽位 置更精確地更新太陽能模塊?？刂葡到y(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置具有控制模塊，該控制模塊借助變流 器-控制程序向變流器(頻率變換器)傳送控制信號(hào)或預(yù)定信號(hào)。通過向控制模塊分配多 個(gè)分別被分配給不同太陽能模塊的變流器，可以降低各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的控制花費(fèi)。控制花費(fèi) 的進(jìn)一步降低是這樣來實(shí)現(xiàn)的，即組成一個(gè)太陽能單元的太陽能模塊組的優(yōu)先控制設(shè)備通 過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)其它控制模塊耦合，該一個(gè)或多個(gè)其它控制模塊分別被分配給由 多個(gè)太陽能模塊組成的其它太陽能單元。該一個(gè)或多個(gè)其它控制模塊只需要用于控制變流 器的裝置。用于控制該變流器的預(yù)定信號(hào)由各 制模塊通過第一太陽能單元的優(yōu)先控制模 塊來獲得。優(yōu)選的，只有該優(yōu)先控制模塊需要連接到傳感器單元(風(fēng)傳感器，冰雹傳感器， 太陽傳感器等)，其中其它太陽能單元的控制模塊通過相應(yīng)的通信連接(數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò))接受通過該優(yōu)先控制模塊提供的、當(dāng)前的預(yù)定數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，各太陽能單元的太陽能模塊和/或驅(qū)動(dòng)單元和/或控制 單元都相同地構(gòu)成。由此可以降低控制花費(fèi)，因?yàn)橥ㄟ^優(yōu)先控制模塊一次性確定的預(yù)定數(shù) 據(jù)對(duì)于太陽能單元的所有功能單元(驅(qū)動(dòng)單元，太陽能模塊)都適用。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成為電纜連接的網(wǎng)絡(luò)或者構(gòu)成為無 線網(wǎng)絡(luò)。例如，該無線網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成為WLAN網(wǎng)絡(luò)，從而保證在太陽能單元之間進(jìn)行簡單的 控制信號(hào)/預(yù)定信號(hào)的傳輸。為了解決該任務(wù)，本發(fā)明具有權(quán)利要求14的特征。本發(fā)明的一個(gè)特殊優(yōu)點(diǎn)在于，通過將監(jiān)視程序集成到控制模塊中，始終都能實(shí)現(xiàn) 對(duì)變流器或太陽能模塊的監(jiān)視。依據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以改變對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的控制，或者改 變預(yù)先編程的、根據(jù)變流器控制程序預(yù)定的太陽能模塊的定位。例如，太陽能設(shè)備的狀態(tài)可 以被記錄下來或者識(shí)別和存檔錯(cuò)誤狀態(tài)。例如，太陽能設(shè)備或者一個(gè)或多個(gè)太陽能單元或 者一個(gè)或多個(gè)太陽能模塊的能量輸出可以被記錄下來，從而提供分析數(shù)據(jù)，該分析數(shù)據(jù)例 如可用于校正對(duì)太陽能模塊的控制。有利地，由此可以提高太陽能模塊的效率或者簡化對(duì) 太陽能模塊的維護(hù)。根據(jù)本發(fā)明一擴(kuò)展方案，優(yōu)先控制模塊具有維護(hù)例程，從而為變流器設(shè)置的、在控 制模塊中確定的預(yù)定數(shù)據(jù)可被操縱為，使得為了維護(hù)或清潔目的可以將太陽能模塊置于預(yù) 定的優(yōu)先位置下(例如平面位置)。優(yōu)選的，由此可以根據(jù)通過控制模塊確定的太陽能模 塊或驅(qū)動(dòng)單元的狀態(tài)數(shù)據(jù)/狀態(tài)參數(shù)來指導(dǎo)必要的維護(hù)和清潔，這提高了太陽能單元的效 率，該狀態(tài)數(shù)據(jù)/狀態(tài)參數(shù)指明太陽能模塊的受限的運(yùn)行。本發(fā)明一擴(kuò)展方案在于，通過設(shè)置分散的控制模塊并且該控制模塊通過總線系統(tǒng) 與分別分配給太陽能模塊的控制單元連接，可以減小控制花費(fèi)。優(yōu)選的，對(duì)太陽能模塊的數(shù) 量進(jìn)行分散的控制，其中通過所述總線系統(tǒng)尤其是可以降低連線花費(fèi)。該控制的效率可以 得到改善，因?yàn)闉槎鄠€(gè)控制單元設(shè)置唯一的分散式控制模塊。根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述總線系統(tǒng)分級(jí)式地建立，其中該分散式控制模塊作 為總線主機(jī)向多個(gè)構(gòu)成為總線從機(jī)的控制單元發(fā)送控制信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，所述分散式控制模塊通過總線系統(tǒng)與多個(gè)傳感器單 元連接，從而將發(fā)送給各個(gè)控制單元的控制信號(hào)根據(jù)包含當(dāng)前環(huán)境條件的傳感器數(shù)據(jù)而傳 送給傳感器單元。有利地，通過分散式控制模塊僅分配給唯一的一個(gè)傳感器單元來降低控 制花費(fèi)。該傳感器單元確定用于多個(gè)組成太陽能單元的太陽能模塊的傳感器數(shù)據(jù)，這些太 陽能模塊處在相同的環(huán)境條件下。為了確定太陽能單元的環(huán)境條件，只需要同樣類型的一 個(gè)傳感器單元。由此例如可以將適用相同風(fēng)速的太陽模塊分配給具有唯一的一個(gè)風(fēng)測(cè)量 器_傳感器單元的同一個(gè)分散式控制模塊。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，所述分散式控制模塊通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程的中央控 制/監(jiān)視裝置連接。該中央控制/監(jiān)視裝置使得可以對(duì)多個(gè)太陽能單元進(jìn)行集中控制，這 些太陽能單元分別具有唯一的一個(gè)分散式控制模塊和多個(gè)太陽能模塊。另一方面由此可以 集中監(jiān)視多個(gè)太陽能單元。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)單元具有三相異步電機(jī)，該異步電機(jī)是魯棒和 壽命長久的?？烧{(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)的異步電機(jī)使得可以結(jié)合所述控制在出現(xiàn)不容許的高風(fēng)力時(shí)相對(duì)快速地將太陽能模塊從一個(gè)工作位置下降到例如水平的安全位置，而該太陽能模塊不會(huì)出 現(xiàn)不期望的故障或損壞。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，借助可充電的電池單元對(duì)控制單元饋電，該電池單 元優(yōu)選具有這樣的電容，即在電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)保證太陽能單元的太陽能模塊能持續(xù)好幾天 運(yùn)行。由此有利地，電池單元可以同時(shí)用作該太陽能單元的備用發(fā)電機(jī)組。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)由其它從屬權(quán)利要求給出。


下面借助附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出根據(jù)第一實(shí)施方式的用于太陽能設(shè)備的本發(fā)明控制系統(tǒng)的框圖，圖2示出根據(jù)第一實(shí)施方式的用于太陽能設(shè)備的本發(fā)明控制系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)作為統(tǒng)一的系統(tǒng)可以改善經(jīng)濟(jì)性以及提高太 陽能設(shè)備的使用率。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的太陽能設(shè)備由多個(gè)圖1所示的太陽能單元1組成， 分別向這些太陽能單元分配驅(qū)動(dòng)裝置2。太陽能單元1具有多個(gè)太陽能模塊3，該太陽能模塊構(gòu)成為光電模塊的類型并且 將太陽射線轉(zhuǎn)換為電能。太陽能單元1的太陽能模塊3在未示出的支架上相互間隔一定距離地設(shè)置。分別 向這些太陽能模塊3分配驅(qū)動(dòng)單元4，從而太陽能模塊3根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)條件圍繞垂直的旋 轉(zhuǎn)軸和/或水平的旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)，使得太陽能模塊3具有相對(duì)于太陽射線的最佳方向。驅(qū)動(dòng) 單元4具有合適的電動(dòng)機(jī)，例如三相電流異步電機(jī)，該電動(dòng)機(jī)例如可以諸如36v的小電壓驅(qū) 動(dòng)。替換的，該電動(dòng)機(jī)還可以具有優(yōu)選轉(zhuǎn)數(shù)可變的同步電機(jī)。驅(qū)動(dòng)單元4使得可以依據(jù)太陽位置來制導(dǎo)太陽能模塊3。驅(qū)動(dòng)單元4的前面分別設(shè)置控制單元5，該控制單元5包括變流器6和驅(qū)動(dòng)用戶模 塊7。變流器6構(gòu)成為優(yōu)選頻率可變的變換器，該變換器在輸入端與電池單元8連接，在 輸出端與驅(qū)動(dòng)單元4連接。分配給太陽能單元1或驅(qū)動(dòng)裝置2的變流器6在輸入端與同一 個(gè)電池單元8連接。該電池單元8在輸入端通過充電裝置9與供電網(wǎng)10連接，該供電網(wǎng)例 如提供大小為230V的交變電壓。充電裝置9使得可以在電流吸收較小時(shí)對(duì)電池單元8連 續(xù)充電，從而在供電網(wǎng)10發(fā)生故障時(shí)可以向太陽能單元1的變流器6提供數(shù)天、優(yōu)選至少 5天的電能。有利地，由此在電流故障時(shí)可以保證在數(shù)天內(nèi)制導(dǎo)太陽能模塊3。充電裝置9具有開關(guān)電源部件，該開關(guān)電源部件具有整流器和直流電壓轉(zhuǎn)換器， 從而向可充電的電池單元8提供例如36V的直流電壓。充電裝置9優(yōu)選具有用于控制對(duì)電池單元8的充電的控制裝置。該控制裝置可以 包括微處理器或微控制器。該控制裝置被設(shè)計(jì)為，使得該控制裝置將電池單元8輸出的電 池電壓與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較。如果該電池電壓小于該閾值，則對(duì)電池單元8充電，其中電 池單元8的輸入端連接到供電網(wǎng)10。如果該電池電壓等于或大于所述閾值，則通過將電池單元8與供電網(wǎng)10斷開來結(jié)束對(duì)電池單元8的充電。優(yōu)選的，該閾值的大小被選擇為使得 充電周期相對(duì)較長，或者在充電期間會(huì)有相對(duì)較小的充電電流流入電池單元8。太陽能單元1的驅(qū)動(dòng)裝置2除了多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元4和多個(gè)控制單元5之外還包括分 散式控制模塊11，該控制模塊通過總線系統(tǒng)12與控制單元5的驅(qū)動(dòng)用戶模塊7連接。該總 線系統(tǒng)12構(gòu)成為現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，例如串行CAN總線，使得在驅(qū)動(dòng)用戶模塊7 —方和分散式 控制模塊11另一方之間可以進(jìn)行通信。優(yōu)選的，該總線系統(tǒng)12分級(jí)式地構(gòu)成，其中分散式 控制模塊11構(gòu)成為總線主機(jī)，而驅(qū)動(dòng)用戶模塊7構(gòu)成為總線從機(jī)。驅(qū)動(dòng)用戶模塊7分別具 有地址，從而各個(gè)控制單元5可由分散式控制模塊11控制。分散式控制模塊11與一個(gè)或多個(gè)傳感器單元13耦合，從而依據(jù)借助該傳感器單 元13確定的當(dāng)前狀態(tài)條件在分散式控制模塊11的計(jì)算單元中計(jì)算出相應(yīng)的控制信號(hào)，并 且通過CAN總線12傳送給控制單元5。如果例如由傳感器單元13的風(fēng)測(cè)量傳感器模塊檢 測(cè)到對(duì)太陽能模塊來說不容許的高風(fēng)力，則在控制模塊11中借助與預(yù)定閾值的比較來識(shí) 別這一點(diǎn)，并且通過總線12向控制單元5發(fā)送緊急情況控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)單元4被控制 為使得太陽能模塊3從工作位置偏轉(zhuǎn)到水平的安全位置。分散式控制模塊11優(yōu)選具有微控制器，該微控制器具有存儲(chǔ)器，其中在該存儲(chǔ)器 運(yùn)行時(shí)執(zhí)行太陽位置程序。該太陽位置程序包括每一日歷年的太陽位置數(shù)據(jù)，從而可以依 據(jù)時(shí)間地確定相應(yīng)的控制信號(hào)并且傳送給控制單元5，從而可以控制驅(qū)動(dòng)單元4，使得依據(jù) 太陽位置來制導(dǎo)太陽能模塊3。分散式控制模塊11優(yōu)選通過路由器連接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14，該路由器連接到位置相 鄰或遠(yuǎn)程的其它太陽能單元的其它分散式控制模塊，從而保證與遠(yuǎn)方的中央控制/監(jiān)視裝 置15進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14例如可以構(gòu)成為互聯(lián)網(wǎng)。例如，可以進(jìn)行從分散式控制模塊11到該控制/監(jiān)視裝置15的數(shù)據(jù)傳輸，從而可 以檢測(cè)或監(jiān)視驅(qū)動(dòng)單元4或控制單元5或分散式控制模塊11的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)。還可以進(jìn) 行從控制/監(jiān)視裝置15到分散式控制模塊11的數(shù)據(jù)傳輸，其中例如向分散式控制模塊11 更新所述太陽位置程序。例如，可以更改和/或設(shè)置針對(duì)至少一個(gè)控制單元5的控制信號(hào)， 使得可以有針對(duì)性地控制太陽能模塊3，例如為了維護(hù)目的而移動(dòng)到特定位置。優(yōu)選的，太陽能設(shè)備具有多個(gè)太陽能單元1，其中分散式控制模塊11通過數(shù)據(jù)網(wǎng) 絡(luò)11與同一個(gè)控制/監(jiān)視裝置15連接。根據(jù)一未示出的替換實(shí)施方式，電池單元8也可以被分配給多個(gè)太陽能單元。根據(jù)一未示出的替換實(shí)施方式，向分別由太陽能模塊3、驅(qū)動(dòng)單元4和控制單元5 形成的太陽能驅(qū)動(dòng)模塊20設(shè)置(自己的)電池單元8和/或充電裝置9。在此，如根據(jù)圖 1的實(shí)施方式的太陽能設(shè)備具有多個(gè)太陽能驅(qū)動(dòng)模塊11。應(yīng)該理解，用于依據(jù)太陽位置來制導(dǎo)太陽能模塊3的驅(qū)動(dòng)單元4具有第一驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)用于將太陽能模塊3圍繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，還具有第二驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)用于將太陽能模塊3圍繞水平的旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置。此外，驅(qū)動(dòng)單元4可 以具有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于在高度上相對(duì)于與地21固定連接的支架22對(duì)太陽能模塊3進(jìn) 行線性移位，參見圖2。例如，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以用于驅(qū)動(dòng)相對(duì)于彼此可伸縮地移動(dòng)的拉伸 元件23，從而可以防止因?yàn)榈乩項(xiàng)l件或相鄰太陽能模塊3而導(dǎo)致對(duì)有關(guān)太陽能模塊3的與 白天有關(guān)的遮蔽。
優(yōu)選的，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)一方和太陽能模塊3的支架另一方 之間設(shè)置傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置具有這樣的轉(zhuǎn)換比，即使得太陽能模塊3的定位能以< Γ 的角精度實(shí)現(xiàn)。尤其是在太陽能模塊3不僅具有多個(gè)太陽能電池，而且具有分別分配給各 太陽能電池的光學(xué)元件(透鏡)以用于將太陽射線聚焦到太陽能模塊3上時(shí)，由此獲得的 定位精度提高了所述太陽能設(shè)備的效率。通過將變流器6構(gòu)成為具有直流電壓輸入端的變 頻器，可以實(shí)現(xiàn)太陽能模塊3的高的移動(dòng)速度或預(yù)定的移動(dòng)速度曲線或者移動(dòng)速度變化曲 線。根據(jù)一未示出的實(shí)施方式，太陽能單元1可以被構(gòu)成為，使得向分別由控制單元 5、驅(qū)動(dòng)單元4和太陽能模塊3形成的太陽能驅(qū)動(dòng)模塊20分配分別由電池單元8和充電裝 置9形成的供能單元24。該太陽能驅(qū)動(dòng)模塊20與所分配的各供能單元24 —起分別形成自 足的功能模塊，該功能模塊與其它功能模塊無關(guān)地以及自主地由太陽射線產(chǎn)生電能，并且 即使在緊急情況運(yùn)行時(shí)也保證向控制單元或驅(qū)動(dòng)單元始終提供電能。所產(chǎn)生的電能接著可 以通過未示出的逆變器饋入電網(wǎng)中。根據(jù)圖2的太陽能設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式，設(shè)置多個(gè)太陽能單元25、26、27，它們 分別通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14相互連接。該實(shí)施例的相同的部件或部件功能具有相同的附圖標(biāo)記。太陽能單元25、26、27分別具有多個(gè)太陽能驅(qū)動(dòng)模塊28，該太陽能驅(qū)動(dòng)模塊28如 根據(jù)圖1的本發(fā)明第一實(shí)施方式那樣包括太陽能模塊3、驅(qū)動(dòng)單元4和控制單元5。與第一 實(shí)施例的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)單元4前面設(shè)置變流器29，在該變流器29的輸入端上直接 施加來自供電網(wǎng)10的交變電壓U。變流器29可以構(gòu)成為具有整流器30、中間電路31和逆 變器32的變頻器，并且在輸出端提供具有可變大小和頻率的三相電壓。對(duì)變頻器29的控 制是借助控制模塊11或11’來進(jìn)行的。第一太陽能單元25具有優(yōu)先控制模塊11，該優(yōu)先 控制模塊11通過連接線路(總線系統(tǒng)12)與傳感器單元13連接。第二太陽能單元26或 第三太陽能單元27的控制模塊11’沒有與傳感器單元13連接，而是通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14從第 一太陽能單元25的優(yōu)先控制模塊11獲得對(duì)于控制太陽能模塊3重要的預(yù)定數(shù)據(jù)?？刂颇?塊11、11’分散設(shè)置，而且只通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14連接。它們分別被設(shè)計(jì)為，使得所分配的各變 頻器29可被控制。用于依據(jù)白天時(shí)間和/或依據(jù)氣候來定位太陽能模塊3的預(yù)定數(shù)據(jù)33 將在優(yōu)先控制模塊11中在傳感器單元13的共同作用下產(chǎn)生或者通過手動(dòng)輸入產(chǎn)生，然后 傳送給第一太陽能單元25的變頻器29并且通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14和連接線路34傳送給并列設(shè) 置的控制模塊11’。優(yōu)先控制模塊11和另一個(gè)控制模塊11’相同地構(gòu)成，或者具有針對(duì)變 頻器29的相同的控制功能。區(qū)別主要在于，優(yōu)先控制模塊11與傳感器單元13連接。由此 只有優(yōu)先控制模塊11才能解釋由傳感器單元13提供的傳感器數(shù)據(jù)，由此獲得信息如定位 指令“由于高風(fēng)力而將太陽能模塊設(shè)置到水平位置”通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14傳送給另一個(gè)控制模 塊11’。控制模塊11’接著與優(yōu)先控制模塊11 一樣可以根據(jù)該定位指令產(chǎn)生調(diào)節(jié)指令(位 置地址的說明)，該調(diào)節(jié)指令作為預(yù)定信號(hào)33傳送給變頻器29，從而將太陽能模塊3調(diào)節(jié) 到預(yù)定的位置。傳感器單元13例如可以具有風(fēng)向傳感器和風(fēng)力傳感器以及冰雹傳感器，借助它 們可以提供與氣候有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)給控制模塊11。接著依據(jù)與氣候有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)， 可以對(duì)相應(yīng)的太陽能模塊3進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂颇K11、11’具有程序存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)了太陽位置算法或數(shù)學(xué)的太陽位置公式，從而依據(jù)太陽能單元25、26、27的地理位置可以計(jì)算出當(dāng)前的太陽位置。借助變流器控 制程序pl，將太陽坐標(biāo)(水平角，垂直角)與太陽能模塊的當(dāng)前位置與太陽能模塊的當(dāng)前位 置相關(guān)，尤其是與太陽能模塊的過零點(diǎn)相關(guān)，從而一直可以由程序控制地讓太陽能模塊跟 蹤當(dāng)前的太陽位置。該預(yù)定數(shù)據(jù)或預(yù)定信號(hào)33將被傳送給太陽能單元25、26、27的太陽能 驅(qū)動(dòng)模塊28。此外，控制模塊11、11’具有監(jiān)視例程P2 (監(jiān)視程序)，用于檢測(cè)和/或監(jiān)視未示出 的逆變器的當(dāng)前數(shù)據(jù)，該逆變器將太陽能模塊3產(chǎn)生的直流電壓轉(zhuǎn)換為交變電壓，并且饋 入電網(wǎng)中。有利地，可以根據(jù)該數(shù)據(jù)推斷錯(cuò)誤狀態(tài)或太陽能設(shè)備的能量輸出。此外，每個(gè)控制模塊11、11’都具有維護(hù)例程(維護(hù)程序)P3，從而依據(jù)當(dāng)前的狀態(tài) 參數(shù)或依據(jù)預(yù)定數(shù)據(jù)能將太陽能模塊3設(shè)置到優(yōu)先位置(平面位置)以進(jìn)行維護(hù)或清潔目 的。由于簡化顯示的原因，分配給控制模塊11、11’的程序P1、P2、P3在圖2中僅示例 性地作為控制模塊11的一部分示出。此外，每個(gè)控制模塊11、11’都具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)地理坐標(biāo)。替換的，該位 置還可以手動(dòng)地預(yù)編程或輸入。替換的，控制模塊11、11’還具有GPS接收器，從而可以優(yōu) 化調(diào)節(jié)參數(shù)/預(yù)定數(shù)據(jù)。借助GPS接收器可以確定優(yōu)先控制模塊11或分配的太陽能模塊 3的當(dāng)前位置。應(yīng)當(dāng)理解，上面描述的控制模塊11的功能不僅可用于根據(jù)圖2的太陽能設(shè)備，還 可以用于根據(jù)圖1的太陽能設(shè)備。當(dāng)然，還可以將根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的各個(gè)功能部件與根據(jù)圖2的第二實(shí)施 方式的各個(gè)功能部件相互組合，以改進(jìn)太陽能設(shè)備的效率。例如，可以將供能單元24(電池 單元8，充電裝置9)與根據(jù)圖2的實(shí)施方式的太陽能驅(qū)動(dòng)模塊28組合，或反之。例如，由變頻器29形成的控制單元5可以與驅(qū)動(dòng)單元4組合，該驅(qū)動(dòng)單元具有分 別設(shè)置在電動(dòng)機(jī)后面的傳動(dòng)裝置，用于圍繞垂直或水平旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)。為了提供電能，變頻器 29直接與供能網(wǎng)絡(luò)10連接。替換的，變頻器29還可以與電池單元8連接，該電池單元通過 充電裝置9與供電網(wǎng)絡(luò)10連接。優(yōu)選的，本發(fā)明的該實(shí)施方式使得可以相對(duì)快速地將太陽 能模塊3設(shè)置到預(yù)定的傾斜位置。通過設(shè)置匹配的傳動(dòng)裝置，保證相對(duì)較高的定位精度，其 中為了調(diào)節(jié)到相應(yīng)的水平角和垂直角要達(dá)到< 1°的精度。該相對(duì)較高的移動(dòng)速度有利于 在緊急情況運(yùn)行時(shí)快速地將太陽能模塊3偏轉(zhuǎn)到零位置。如果太陽能模塊3具有角度靈敏 的光學(xué)元件來改善太陽能電池的效率，例如基于透鏡的光學(xué)元件，則根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn) 對(duì)太陽能模塊3的位置的角度相對(duì)精確的調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有至少一個(gè)能圍繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊，該太陽能模塊被分配有用于依據(jù)太陽位置制導(dǎo)太陽能模塊的驅(qū)動(dòng)裝置，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)單元和用于控制該驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，其特征在于，該控制單元(5)具有變流器(6)，借助電池單元(8)為所述控制單元(5)和/或所述驅(qū)動(dòng)單元(4)提供電能，其中該電池單元(8)在太陽能模塊(3)正常運(yùn)行時(shí)能借助于設(shè)置在供電網(wǎng)(10)和電池單元(8)之間的充電裝置(9)充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置(9)具有控制裝置，使 得所述電池單元(8)能在長久持續(xù)的充電周期期間充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置(9)具有將由電池 單元⑶輸出的電池電壓與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較的控制裝置，其中對(duì)于該電池電壓小于該 閾值的情況，對(duì)電池單元(8)進(jìn)行充電，而對(duì)于該電池電壓等于或大于該閾值的情況，通過 切斷供電網(wǎng)(10)而不對(duì)該電池單元(8)充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值的大小被選擇為使得在充 電周期期間有相對(duì)更小的充電電流流入電池單元(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電池單元(8)的電 容被設(shè)計(jì)為使得在電網(wǎng)出現(xiàn)故障的緊急情況運(yùn)行時(shí)保證由電池單元(8)饋電的驅(qū)動(dòng)單元 (4)和/或控制單元(5)能持續(xù)運(yùn)行數(shù)天。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(4)具有 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)用于將太陽能模塊(3)圍繞垂直旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，還具有 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)用于將太陽能模塊(3)圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(4)具有 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于在高度上相對(duì)于與地(21)固定連接的支架(22)對(duì)太陽能模塊進(jìn)行線 性移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(4)具有 分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的傳動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)太陽能模塊(3)形 成一個(gè)太陽能單元(1)，其中為該太陽能單元(1)分配驅(qū)動(dòng)裝置(2)，該驅(qū)動(dòng)裝置具有多個(gè) 分別分配給太陽能模塊(3)的驅(qū)動(dòng)單元(4)和/或多個(gè)分別分配給太陽能模塊(3)的控制 單元(5)和/或多個(gè)分別分配給太陽能模塊(3)的電池單元⑶和/或多個(gè)分別分配給太 陽能模塊(3)的充電裝置(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電池單元(8)和 充電裝置(9)被分配給組成一個(gè)太陽能單元(1)的太陽能模塊(3)組或分配給一組驅(qū)動(dòng)單 元⑷。
11.一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有至少一個(gè)能圍繞至少一個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊，該太陽能模塊被分配有用于依據(jù)太陽位置制導(dǎo)太陽能模塊的驅(qū)動(dòng) 裝置，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)單元和用于控制該驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，該驅(qū)動(dòng)裝置具有 用于提供依據(jù)白天時(shí)間和/或依據(jù)氣候的預(yù)定數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)單元的控制模塊，該控制模塊與 傳感器單元電連接，其中借助于該傳感器單元產(chǎn)生依據(jù)氣候的傳感器數(shù)據(jù)，其特征在于，-所述控制模塊(11)作為分散式控制模塊與多個(gè)控制單元(5)的變流器(29)電連接， 其中該多個(gè)控制單元(5)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(4)被分配給由多個(gè)太陽能模塊(3)組成的太陽 能單元(1，25，26，27)，-所述控制模塊(11)具有變流器控制程序(Pl)，用于確定用于變流器(29)的預(yù)定數(shù) 據(jù)，以及-所述控制模塊(11)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(14)與第二太陽能單元(26，27)的至少一個(gè)其他 分散式控制模塊(11’)連接，使得該其他分散式控制模塊(11’)接收第一分散式控制模塊 (11)的預(yù)定數(shù)據(jù)，用于控制該太陽能單元(26，27)的分配給該其他分散式控制模塊(11’ ) 的變流器(29)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能單元(1)的太陽能模塊 (3)和/或驅(qū)動(dòng)單元(4)和/或控制單元(5，29)相同地構(gòu)造。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(14)被構(gòu)造為 電纜連接的網(wǎng)絡(luò)或者被構(gòu)造為無線網(wǎng)絡(luò)。
14.一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有至少一個(gè)能圍繞至少一個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊，該太陽能模塊被分配有用于依據(jù)太陽位置制導(dǎo)太陽能模塊的驅(qū)動(dòng) 裝置，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)單元和用于控制該驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，該驅(qū)動(dòng)裝置具有 用于提供依據(jù)白天時(shí)間和/或依據(jù)氣候的預(yù)定數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)單元的控制模塊，該控制模塊與 傳感器單元電連接，其中借助于該傳感器單元產(chǎn)生依據(jù)氣候的傳感器數(shù)據(jù)，其特征在于，-所述控制模塊(11)作為分散式控制模塊與多個(gè)控制單元(5)的變流器(6，29)電連 接，其中該多個(gè)控制單元(5)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(4)被分配給由多個(gè)太陽能模塊(3)組成的 太陽能單元(1，25，26，27)，-所述控制模塊(11)具有變流器控制程序(Pl)，用于確定用于控制單元(5，29)的預(yù) 定數(shù)據(jù)，以及-所述控制模塊(11)具有監(jiān)視例程(P2)，用于檢測(cè)和/或監(jiān)視將借助太陽能模塊(3) 產(chǎn)生的電能饋入電網(wǎng)中的逆變器的當(dāng)前數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，第一控制模塊(11)具有維護(hù)例程 (P3)，用于產(chǎn)生用于控制單元(5，29)的預(yù)定數(shù)據(jù)，從而為了維護(hù)和/或清潔目的能將太陽 能模塊(3)置于一個(gè)或多個(gè)優(yōu)先位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述控制模塊(11)中具有 檢測(cè)控制單元(5，29)和/或驅(qū)動(dòng)單元(4)的狀態(tài)參數(shù)的裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊(11) 具有包含地理位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至17中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，分配給各太陽能模塊 (3)的控制單元(5,29)通過總線系統(tǒng)(12)與所述控制模塊(11，11，)連接，使得由分散式 控制模塊(11)向多個(gè)控制單元(5)傳送相同或不同的控制信號(hào)以控制設(shè)置在后面的驅(qū)動(dòng) 單元⑷。
19.根據(jù)權(quán)利要求9至18中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(5)分 別具有驅(qū)動(dòng)用戶模塊(7)，其中該驅(qū)動(dòng)用戶模塊(7)通過總線(12)與分散式控制模塊(11) 連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求9至19中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，由分散式控制模塊 (11)產(chǎn)生的控制信號(hào)是可尋址的，使得控制單元(6)的分配給該分散式控制模塊(11)的驅(qū) 動(dòng)用戶模塊(7)依據(jù)該分散式控制模塊(11)的當(dāng)前狀態(tài)條件獲得相應(yīng)的控制信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求9至20中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分散式控制模 塊(11)通過總線系統(tǒng)(12)與至少一個(gè)傳感器單元(13)連接，其中該傳感器單元(13)向 所述分散式控制模塊(11)傳送關(guān)于環(huán)境條件的當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求9至21中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，為所述分散式控制模 塊(11)分配在空間中固定數(shù)量的太陽能模塊(3)，對(duì)于這些太陽能模塊(3)適用相同的環(huán) 境條件。
23.根據(jù)權(quán)利要求9至22中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分散式控制模塊 (11)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(14)與遠(yuǎn)程的中央控制/監(jiān)視裝置(15)連接，使得在該中央控制/監(jiān) 視裝置中能檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元(4)和/或控制單元(5)和/或所述分散式控制模塊(11)的當(dāng) 前狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及/或者能改變和/或能設(shè)置為控制單元(5)設(shè)置的控制信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求9至23中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線系統(tǒng)(12) 被構(gòu)造為現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，尤其被構(gòu)造為CAN總線系統(tǒng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求9至24中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(4)作 為驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有電動(dòng)機(jī)，尤其是具有至少一個(gè)三相異步電機(jī)或同步電機(jī)。
26.一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有至少一個(gè)能圍繞至少一個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊，該太陽能模塊被分配有用于依據(jù)太陽位置制導(dǎo)太陽能模塊的驅(qū)動(dòng) 裝置，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)單元和用于控制該驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，其特征在于，控制 單元(5)具有變流器(29)，驅(qū)動(dòng)單元(4)具有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)和分配給該電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝 置，使得能依據(jù)邊緣條件將太陽能模塊(3)設(shè)置到限定的位置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變流器(29)被構(gòu)造為變頻器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于太陽能設(shè)備的控制系統(tǒng)，該太陽能設(shè)備具有至少一個(gè)可圍繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的太陽能模塊，該太陽能模塊被分配了用于依據(jù)太陽位置制導(dǎo)太陽能模塊的驅(qū)動(dòng)裝置，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)單元和用于控制該驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，其中該控制單元(5)具有變流器(6)，借助電池單元(8)向所述控制單元(5)和/或驅(qū)動(dòng)單元(4)提供電能，其中該電池單元(8)在太陽能模塊(3)正常運(yùn)行時(shí)借助設(shè)置在供電網(wǎng)(10)和電池單元(8)之間的充電裝置(9)充電。
文檔編號(hào)F24J2/40GK101970951SQ200880111920
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月17日
發(fā)明者M·里奇 申請(qǐng)人:漢寧電氣工廠有限責(zé)任兩合公司