一種清罐設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種清罐設(shè)備，包括中心支座、水管、水管進(jìn)給裝置、末端卡位裝置，其特征在于：還包括一級(jí)轉(zhuǎn)臂、二級(jí)轉(zhuǎn)臂、支撐驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置；所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂一端與中心支座鉸接，另一端與二級(jí)轉(zhuǎn)臂鉸接；所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置固設(shè)在一級(jí)轉(zhuǎn)臂的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在一級(jí)轉(zhuǎn)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)臂的鉸接軸上，用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有水管進(jìn)給裝置，末端卡位裝置固設(shè)在二級(jí)轉(zhuǎn)臂的末端，所述水管貫穿通過(guò)末端卡位裝置。本發(fā)明利用兩級(jí)轉(zhuǎn)臂的布置特點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便。
【專利說(shuō)明】一種清罐設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清罐設(shè)備，特別是一種用于甘蔗糖廠列管式加熱器積垢清理的清罐設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]甘蔗糖廠中的加熱器主要為列管式加熱器，由于糖廠制糖工藝的影響，列管式加熱器在使用一段時(shí)間后，會(huì)在列管的內(nèi)壁上沉積了厚度不均的亞硫酸鈣(積垢)。積垢后，加熱器的傳熱效率大大地降低，如不及時(shí)清理，會(huì)直接影響制糖工藝的正常進(jìn)行。因此，為了清除積垢，每家糖廠都必須投入大量的人力物力。
[0003]目前我國(guó)甘蔗糖廠對(duì)列管式加熱器的清洗方法主要有高壓水射流清洗，且完全依靠人工操作。這種操作 方式還存在以下缺點(diǎn):(I)列管式加熱器內(nèi)布管密度大，列管數(shù)量大(5000~20000根)，人工操作很難記住清洗和未被清洗的管子，常存在漏洗或重復(fù)清洗的現(xiàn)象；(2)列管長(zhǎng)度較長(zhǎng)，人工把高壓水管上下拉動(dòng)，速度不均，清洗質(zhì)量不佳；(3)加熱器內(nèi)環(huán)境極其惡劣，人工常在40度左右的溫度環(huán)境下工作，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，經(jīng)常需要換人進(jìn)行工作，耗費(fèi)勞力大且工作效率不高；(4)用人工清洗，常有因高壓水泄漏而傷人的事件發(fā)生，故人工清洗方法清洗時(shí)，高壓清洗機(jī)的實(shí)際使用壓力^0-70MPa)往往達(dá)不到標(biāo)稱壓力(120M Pa)，大大降低了制約了清洗能力。
[0004]廣西機(jī)械工業(yè)研究院在研究國(guó)內(nèi)外清罐設(shè)備現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎(chǔ)上，研究開(kāi)發(fā)了一種列管式加熱器全自動(dòng)清洗系統(tǒng)，但由于采用的是直角坐標(biāo)系的布置方式，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件數(shù)目多等缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，清罐設(shè)備存在著種類少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明一種具備兩級(jí)轉(zhuǎn)臂的清罐設(shè)備。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種清罐設(shè)備，包括中心支座、水管、水管進(jìn)給裝置、末端卡位裝置，其特征在于:還包括一級(jí)轉(zhuǎn)臂、二級(jí)轉(zhuǎn)臂、支撐驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置；所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂一端與中心支座鉸接，另一端與二級(jí)轉(zhuǎn)臂鉸接；所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置固設(shè)在一級(jí)轉(zhuǎn)臂的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在一級(jí)轉(zhuǎn)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)臂的鉸接軸上，用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有水管進(jìn)給裝置，末端卡位裝置固設(shè)在二級(jí)轉(zhuǎn)臂的末端，所述水管貫穿通過(guò)末端卡位裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，同步帶，兩個(gè)同步帶輪支板和三個(gè)同步帶輪；同步帶輪的一端鉸接在同步帶輪支板上，另一端鉸接在同步帶輪支板上；所述同步帶輪支板與一級(jí)轉(zhuǎn)臂固定連接，所述同步帶輪支板上還開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊，同步帶輪的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊上；所述同步帶設(shè)于三個(gè)同步帶輪上；所述電機(jī)通過(guò)鍵與同步帶輪連接并帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為支撐驅(qū)動(dòng)裝置的另一種實(shí)施方案，包括電機(jī)，同步帶，同步帶輪支板和兩個(gè)同步帶輪；所述同步帶輪的兩端都鉸接在同步帶輪支板上，所述同步帶輪支板與一級(jí)轉(zhuǎn)臂固定連接；所述同步帶輪支板上還開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊；所述同步帶輪的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊上；所述同步帶設(shè)于兩個(gè)同步帶輪上；所述電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座、連接軸、一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座，所述電機(jī)的外殼固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座上，電機(jī)軸通過(guò)鍵與連接軸連接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座固定在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座固定在一級(jí)轉(zhuǎn)臂上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座的軸孔開(kāi)有條形槽，軸孔的大小通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)，所述連接軸的一端設(shè)于軸孔內(nèi)。
[0011]作為驅(qū)動(dòng)裝置的另一種實(shí)施方案，包括電機(jī)、二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座、連接軸、一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座，所述電機(jī)的外殼固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座上，電機(jī)軸通過(guò)鍵與連接軸連接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座固定在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座固定在一級(jí)轉(zhuǎn)臂上，所述連接軸的一端設(shè)于一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座的軸孔內(nèi)，軸孔內(nèi)開(kāi)設(shè)有鍵槽，連接軸通過(guò)鍵與一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座連接。
[0012]所述水管進(jìn)給裝置包括水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水管轉(zhuǎn)盤軸、水管轉(zhuǎn)盤、水管轉(zhuǎn)盤支架、水管夾緊裝置，所述水管轉(zhuǎn)盤支架固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上；所述水管轉(zhuǎn)盤軸裝設(shè)在兩水管轉(zhuǎn)盤支架之間；所述水管轉(zhuǎn)盤套設(shè)在水管轉(zhuǎn)盤軸上并通過(guò)鍵與水管轉(zhuǎn)盤軸連接；所述水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上，水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)水管轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)；所述水管在轉(zhuǎn)盤水管接口處與水管轉(zhuǎn)盤連接，并設(shè)置在水管轉(zhuǎn)盤的外緣上；所述水管夾緊裝置安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上。
[0013]所述水管夾緊裝置包括壓管輪支桿、壓管支桿擋塊、壓緊輪、壓緊螺栓，所述壓管輪支桿上開(kāi)設(shè)有與二級(jí)轉(zhuǎn)臂鉸接的直孔和安裝壓緊螺栓的螺紋孔；所述壓緊螺栓的下端部與壓管支桿擋塊接觸，所述壓管支桿擋塊通過(guò)螺栓固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上；所述壓緊輪設(shè)于水管的上面，壓緊輪的兩端分別與兩壓管輪支桿鉸接；所述水管夾緊裝置布置有多套。
[0014]所述末端卡位裝置包括套筒、水管導(dǎo)套、電磁鐵裝置，套筒通過(guò)法蘭盤固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂上，水管導(dǎo)套滑設(shè)于套筒內(nèi)，兩個(gè)電磁鐵裝置分別固設(shè)于套筒的兩邊，電磁鐵裝置中的直動(dòng)軸與水管導(dǎo)套鉸接。
[0015]一種自動(dòng)清罐設(shè)備，包括所述的清罐器，其特征在于，還包括:中心軸編碼器，用于檢測(cè)一級(jí)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；連接軸編碼器，用于檢測(cè)二級(jí)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；水管轉(zhuǎn)盤軸編碼器，用于檢測(cè)水管轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0016]一種清罐設(shè)備的使用方法，包含以下步驟:
[0017](I)末端定位:支撐驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一級(jí)轉(zhuǎn)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使水管導(dǎo)套運(yùn)動(dòng)到工作位置；
[0018](2)末端卡位:電磁鐵裝置通電產(chǎn)生吸力，電磁鐵裝置的直動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)，水管導(dǎo)套與列管式加熱器的列管進(jìn)行連接卡位；
[0019](3)水管進(jìn)給:水管進(jìn)給裝置中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，水管在水管進(jìn)給裝置的帶動(dòng)下沿末端卡位裝置中的導(dǎo)孔進(jìn)管和回管；
[0020](4)電磁鐵裝置斷電，電磁鐵自帶的彈簧回彈，使水管導(dǎo)套上抬，一個(gè)管的清洗完成。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0022](I)采用兩級(jí)轉(zhuǎn)臂的布置方式，并進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，裝拆更加方便。
[0023](2) 一級(jí)轉(zhuǎn)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)臂的鉸接處設(shè)置快速拆裝方式，能夠?qū)崿F(xiàn)快速連接，整機(jī)裝拆時(shí)間大幅度減少。
[0024](3) 一級(jí)轉(zhuǎn)臂末端固結(jié)支撐驅(qū)動(dòng)裝置，一方面減小了驅(qū)動(dòng)力，另一方面改善了一級(jí)轉(zhuǎn)臂的支撐方式。
[0025](4)水管進(jìn)給裝置采用水管轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，能夠避免因水管的工作引起的晃動(dòng)，水管不容易纏繞，且還可避免水管的打結(jié)、纏繞、刮破等。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為清罐設(shè)備的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為清罐設(shè)備的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0028]圖3為清罐設(shè)備的俯視圖；
[0029]圖4為一級(jí)轉(zhuǎn)臂、中心支座和支撐驅(qū)動(dòng)裝置的安裝示意圖；
[0030]圖5為支撐驅(qū)動(dòng)裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為支撐驅(qū)動(dòng)裝置的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0032]圖7為支撐驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例；
[0033]圖8為支撐驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖9為驅(qū)動(dòng)裝置的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0035]圖10為一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座的另一實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座、水管進(jìn)給裝置和末端卡位裝置的安裝示意圖；
[0038]圖13為水管夾緊裝置的安裝示意圖；
[0039]圖14為水管進(jìn)給裝置和末端卡位裝置的安裝示意圖；
[0040]圖15為末端卡位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖16為末端卡位裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]如圖1-4所示，一種清罐設(shè)備，包括中心支座1、水管4、水管進(jìn)給裝置8、末端卡位裝置5，其特征在于:還包括一級(jí)轉(zhuǎn)臂2、二級(jí)轉(zhuǎn)臂3、支撐驅(qū)動(dòng)裝置6、驅(qū)動(dòng)裝置7 ;所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂2 —端與中心支座I鉸接，另一端與二級(jí)轉(zhuǎn)臂3鉸接；所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置6固設(shè)在一級(jí)轉(zhuǎn)臂2的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂2和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)置在一級(jí)轉(zhuǎn)臂2和二級(jí)轉(zhuǎn)臂3的鉸接軸上，用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上固設(shè)有水管進(jìn)給裝置8，末端卡位裝置5固設(shè)在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3的末端，所述水管4貫穿通過(guò)末端卡位裝置5。本發(fā)明由于采用了兩級(jí)轉(zhuǎn)臂的布置方式，并進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，裝拆更加方便。另外，本發(fā)明在一級(jí)轉(zhuǎn)臂末端固結(jié)支撐驅(qū)動(dòng)裝置，一方面減小了驅(qū)動(dòng)力，另一方面改善了一級(jí)轉(zhuǎn)臂的支撐方式。[0044]如圖5、6所示，支撐驅(qū)動(dòng)裝置的第一個(gè)實(shí)施例:所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置6包括電機(jī)61，同步帶62，兩個(gè)同步帶輪支板63、64和三個(gè)同步帶輪65、66、67 ;所述同步帶輪65、66的一端鉸接在同步帶輪支板63上，另一端鉸接在同步帶輪支板64上；所述同步帶輪支板與一級(jí)轉(zhuǎn)臂2固定連接，所述同步帶輪支板上還開(kāi)設(shè)有滑槽631、641，滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊(632、642)，同步帶輪67的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊632、642上；通過(guò)調(diào)節(jié)同步帶輪軸滑塊632、642的位置可以將同步帶張緊；所述同步帶(62)設(shè)于三個(gè)同步帶輪上；所述電機(jī)61通過(guò)鍵與同步帶輪65連接并帶動(dòng)同步帶輪65旋轉(zhuǎn)。因清洗平面高低不平，采用同步帶的方式能夠增大接觸面積，解決因列管式加熱器高低不平而使機(jī)器產(chǎn)生的振動(dòng)。
[0045]如圖7、8所示，支撐驅(qū)動(dòng)裝置的第二個(gè)實(shí)施例:所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置6包括電機(jī)61，同步帶62,同步帶輪支板68和兩個(gè)同步帶輪66、67 ;所述同步帶輪66的兩端都鉸接在同步帶輪支板68上，所述同步帶輪支板68與一級(jí)轉(zhuǎn)臂2固定連接；所述同步帶輪支板68上還開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽681，所述滑槽681內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊682 ;所述同步帶輪67的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊682上；所述同步帶62設(shè)于兩個(gè)同步帶輪上；所述電機(jī)61通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪66旋轉(zhuǎn)。
[0046]另外，支撐驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用內(nèi)設(shè)電機(jī)的單輪驅(qū)動(dòng)模式。
[0047]如圖9、10所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置7包括電機(jī)71、二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座72、連接軸73、一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座74，所述電機(jī)71的外殼固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座72上，電機(jī)軸通過(guò)鍵與連接軸73連接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座72固定在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座74固定在一級(jí)轉(zhuǎn)臂2上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座74的軸孔741開(kāi)有條形槽7411，軸孔741的大小通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)，所述連接軸73的一端設(shè)于軸孔741內(nèi)。由于在軸孔741設(shè)置了條形槽7411結(jié)構(gòu)，一級(jí)轉(zhuǎn)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)臂能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，整機(jī)裝拆時(shí)間大幅度減少。
[0048]如圖9,11所示,驅(qū) 動(dòng)裝置7還有另一實(shí)施例:所述驅(qū)動(dòng)裝置7包括電機(jī)71、二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座72、連接軸73、一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座75，所述電機(jī)71的外殼固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座72上，電機(jī)軸通過(guò)鍵與連接軸73連接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座72固定在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座75固定在一級(jí)轉(zhuǎn)臂2上，所述連接軸73的一端設(shè)于一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座75的軸孔751內(nèi)，軸孔751內(nèi)開(kāi)設(shè)有鍵槽7511，連接軸73通過(guò)鍵與一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座75連接。采用鍵連接的方式，拆裝時(shí)間比采用條形槽的方式有所增加，但連接更加可靠，傳力更大。
[0049]如圖12-14所示，所述水管進(jìn)給裝置8包括水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、水管轉(zhuǎn)盤軸82、水管轉(zhuǎn)盤83、水管轉(zhuǎn)盤支架84、水管夾緊裝置85，所述水管轉(zhuǎn)盤支架84固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上；所述水管轉(zhuǎn)盤軸82裝設(shè)在兩水管轉(zhuǎn)盤支架之間；所述水管轉(zhuǎn)盤83套設(shè)在水管轉(zhuǎn)盤軸82上并通過(guò)鍵與水管轉(zhuǎn)盤軸82連接；所述水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)81固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上，水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)81通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)水管轉(zhuǎn)盤軸82旋轉(zhuǎn)；所述水管4在轉(zhuǎn)盤水管接口 40處與水管轉(zhuǎn)盤83連接，并設(shè)置在水管轉(zhuǎn)盤83的外緣上；所述水管夾緊裝置85安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上。水流的方向如圖12中的虛線41所示。水管進(jìn)給裝置8采用水管轉(zhuǎn)盤83結(jié)構(gòu)，能夠避免因水管的工作引起的晃動(dòng)，水管不容易纏繞，且還可避免水管的打結(jié)、纏繞、刮破等。
[0050]如圖13所示，所述水管夾緊裝置85包括壓管輪支桿851、壓管支桿擋塊852、壓緊輪853、壓緊螺栓854，所述壓管輪支桿851上開(kāi)設(shè)有與二級(jí)轉(zhuǎn)臂3鉸接的直孔8511和安裝壓緊螺栓854的螺紋孔；所述壓緊螺栓854的下端部與壓管支桿擋塊852接觸，所述壓管支桿擋塊852通過(guò)螺栓固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上；所述壓緊輪853設(shè)于水管4的上面，壓緊輪853的兩端分別與兩壓管輪支桿851鉸接；所述水管夾緊裝置85布置有多套。水管夾緊裝置工作時(shí)，擰動(dòng)壓緊螺栓854即可調(diào)節(jié)壓緊輪853與水管4間的壓緊程度。
[0051]如圖15、16所示，所述末端卡位裝置5包括套筒51、水管導(dǎo)套52、電磁鐵裝置53，套筒51通過(guò)法蘭盤固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂3上，水管導(dǎo)套52滑設(shè)于套筒51內(nèi)，兩個(gè)電磁鐵裝置53分別固設(shè)于套筒51的兩邊，電磁鐵裝置53中的直動(dòng)軸531與水管導(dǎo)套52鉸接。
[0052]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):一種自動(dòng)清罐設(shè)備，包括所述的清罐器，還包括:中心軸編碼器，用于檢測(cè)一級(jí)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；連接軸編碼器，用于檢測(cè)二級(jí)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；水管轉(zhuǎn)盤軸編碼器，用于檢測(cè)水管轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0053]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):一種清罐設(shè)備的使用方法，包含以下步驟:
[0054](I)末端定位:支撐驅(qū)動(dòng)裝置6和驅(qū)動(dòng)裝置7中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一級(jí)轉(zhuǎn)臂2和二級(jí)轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)，使水管導(dǎo)套52運(yùn)動(dòng)到工作位置；
[0055](2)末端卡位:電磁鐵裝置53通電產(chǎn)生吸力，電磁鐵裝置53的直動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)，水管導(dǎo)套52與列管式加熱器的列管進(jìn)行連接卡位；
[0056](3)水管進(jìn)給:水管進(jìn)給裝置8中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，水管4在水管進(jìn)給裝置8的帶動(dòng)下沿末端卡位裝置5中的導(dǎo)孔進(jìn)管和回管；
[0057](4)電磁鐵裝置53斷電，電磁鐵自帶的彈簧回彈，使水管導(dǎo)套52上抬，一個(gè)管的清洗完成。
[0058]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種清罐設(shè)備，包括中心支座(1)、水管(4)、水管進(jìn)給裝置(8)、末端卡位裝置(5)，其特征在于:還包括一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)、二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)、支撐驅(qū)動(dòng)裝置(6)、驅(qū)動(dòng)裝置(7)； 所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2) —端與中心支座(1)鉸接，另一端與二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)鉸接；所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置(6)固設(shè)在一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂(2)和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)設(shè)置在一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)和二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)的鉸接軸上，用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)轉(zhuǎn)臂⑶轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上固設(shè)有水管進(jìn)給裝置(8)，末端卡位裝置(5)固設(shè)在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)的末端，所述水管(4)貫穿通過(guò)末端卡位裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括電機(jī)(61)，同步帶(62)，兩個(gè)同步帶輪支板(63、64)和三個(gè)同步帶輪(65、66、67)； 所述同步帶輪(65、66)的一端鉸接在同步帶輪支板(63)上，另一端鉸接在同步帶輪支板(64)上； 所述同步帶輪支板與一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)固定連接，所述同步帶輪支板上還開(kāi)設(shè)有滑槽(631、641)，滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊出32、642)，同步帶輪(67)的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊(632、642)上； 所述同步帶(62)設(shè)于三個(gè)同步 帶輪上； 所述電機(jī)(61)通過(guò)鍵與同步帶輪(65)連接并帶動(dòng)同步帶輪(65)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括電機(jī)(61)，同步帶(62)，同步帶輪支板(68)和兩個(gè)同步帶輪(66、67)； 所述同步帶輪(66)的兩端都鉸接在同步帶輪支板(68)上，所述同步帶輪支板(68)與一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)固定連接； 所述同步帶輪支板(68)上還開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽(681)，所述滑槽(681)內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊(682)； 所述同步帶輪(67)的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊(682)上； 所述同步帶(62)設(shè)于兩個(gè)同步帶輪上； 所述電機(jī)(61)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪(66)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括電機(jī)(71)、二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(72)、連接軸(73)、一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(74)，所述電機(jī)(71)的外殼固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(72)上，電機(jī)軸通過(guò)鍵與連接軸(73)連接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(72)固定在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(74)固定在一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(74)的軸孔(741)開(kāi)有條形槽(7411)，軸孔(741)的大小通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)，所述連接軸(73)的一端設(shè)于軸孔(741)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括電機(jī)(71)、二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(72)、連接軸(73)、一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(75)，所述電機(jī)(71)的外殼固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(72)上，電機(jī)軸通過(guò)鍵與連接軸(73)連接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(72)固定在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(75)固定在一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)上，所述連接軸(73)的一端設(shè)于一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(75)的軸孔(751)內(nèi)，軸孔(751)內(nèi)開(kāi)設(shè)有鍵槽(7511)，連接軸(73)通過(guò)鍵與一級(jí)轉(zhuǎn)臂連接座(75)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述水管進(jìn)給裝置(8)包括水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)、水管轉(zhuǎn)盤軸(82)、水管轉(zhuǎn)盤(83)、水管轉(zhuǎn)盤支架(84)、水管夾緊裝置(85)，所述水管轉(zhuǎn)盤支架(84)固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上；所述水管轉(zhuǎn)盤軸(82)裝設(shè)在兩水管轉(zhuǎn)盤支架之間；所述水管轉(zhuǎn)盤(83)套設(shè)在水管轉(zhuǎn)盤軸(82)上并通過(guò)鍵與水管轉(zhuǎn)盤軸(82)連接；所述水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上，水管驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)水管轉(zhuǎn)盤軸(82)旋轉(zhuǎn)；所述水管(4)在轉(zhuǎn)盤水管接口(40)處與水管轉(zhuǎn)盤(83)連接，并設(shè)置在水管轉(zhuǎn)盤(83)的外緣上；所述水管夾緊裝置(85)安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于:所述水管夾緊裝置(85)包括壓管輪支桿(851)、壓管支桿擋塊(852)、壓緊輪(853)、壓緊螺栓(854)，所述壓管輪支桿(851)上開(kāi)設(shè)有與二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)鉸接的直孔(8511)和安裝壓緊螺栓(854)的螺紋孔；所述壓緊螺栓(854)的下端部與壓管支桿擋塊(852)接觸，所述壓管支桿擋塊(852)通過(guò)螺栓固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上；所述壓緊輪(853)設(shè)于水管(4)的上面，壓緊輪(853)的兩端分別與兩壓管輪支桿(851)鉸接；所述水管夾緊裝置(85)布置有多套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述末端卡位裝置(5)包括套筒(51)、水管導(dǎo)套(52)、電磁鐵裝置(53)，套筒(51)通過(guò)法蘭盤固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)上，水管導(dǎo)套(52)滑設(shè)于套筒(51)內(nèi)，兩個(gè)電磁鐵裝置(53)分別固設(shè)于套筒(51 )的兩邊，電磁鐵裝置(53)中的直動(dòng)軸(531)與水管導(dǎo)套(52)鉸接。
9.一種自動(dòng)清罐設(shè)備，包括如權(quán)利要求1所述的清罐器，其特征在于，還包括:中心軸編碼器，用于檢測(cè)一級(jí)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；連接軸編碼器，用于檢測(cè)二級(jí)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；水管轉(zhuǎn)盤軸編碼器，用于檢測(cè)水管轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備的使用方法，包含以下步驟: (1)末端定位:支撐驅(qū)動(dòng)裝置(6)和驅(qū)動(dòng)裝置(7)中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一級(jí)轉(zhuǎn)臂(2)和二級(jí)轉(zhuǎn)臂(3)旋轉(zhuǎn)，使水管導(dǎo)套(52)運(yùn)動(dòng)到工作位置； (2)末端卡位:電磁鐵裝置(53)通電產(chǎn)生吸力，電磁鐵裝置(53)的直動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)，水管導(dǎo)套(52)與列管式加熱器的列管進(jìn)行連接卡位； (3)水管進(jìn)給:水管進(jìn)給裝置(8)中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，水管(4)在水管進(jìn)給裝置(8)的帶動(dòng)下沿末端卡位裝置(5)中的導(dǎo)孔進(jìn)管和回管； (4)電磁鐵裝置(53)斷電，電磁鐵自帶的彈簧回彈，使水管導(dǎo)套(52)上抬，一個(gè)管的清洗完成。
【文檔編號(hào)】F28G15/04GK104006703SQ201310055352
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月21日
【發(fā)明者】潘存云, 徐海軍, 葉麗娜, 曹正虎 申請(qǐng)人:廣西葉茂機(jī)電自動(dòng)化有限責(zé)任公司