專利名稱:母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及到電站鍋爐的負(fù)荷控制方法,具體涉及到母管制鍋爐的負(fù)荷協(xié) 調(diào)控制方法。
背景技術(shù):
母管制鍋爐運行方式是指多臺鍋爐并列運行,同時向同一蒸汽母管供汽, 以滿足發(fā)電和熱網(wǎng)的負(fù)荷需求的運行方式。母管制運行方式具有機組配置靈 活、調(diào)度方便、投資小、見效快和可靠性高等優(yōu)點,在我國石油、化工、冶金、 造紙、煤炭、制藥等行業(yè)的自備熱電廠(兼顧發(fā)電、生產(chǎn)供熱)及集中供熱等 行業(yè)廣泛應(yīng)用。在現(xiàn)有技術(shù)中,母管制鍋爐運行時,通常設(shè)置一臺鍋爐負(fù)責(zé)調(diào) 節(jié)母管中的蒸汽壓力(以下簡稱"母管壓力"),該鍋爐亦稱為"調(diào)壓鍋爐", 操作的司爐為調(diào)壓司爐,其它鍋爐帶額定負(fù)荷。當(dāng)母管中的汽機發(fā)電負(fù)荷或供 熱負(fù)荷發(fā)生變化時,調(diào)壓司爐根據(jù)"調(diào)度長"的命令,手動調(diào)節(jié)"調(diào)壓鍋爐" 的負(fù)荷,以滿足母管中的負(fù)荷需求,維持"母管壓力"穩(wěn)定。在母管制運行方 式的發(fā)電廠,維持"母管壓力"的穩(wěn)定對于提高機組熱效率和下游生產(chǎn)廠的產(chǎn) 品質(zhì)量具有非常重要的意義。因此,電廠運行人員總是千方百計地控制"母管 壓力"接近額定壓力,亦稱"壓紅線"運行,提高機組運行的安全性、穩(wěn)定性 和經(jīng)濟(jì)性?,F(xiàn)有的這種人工調(diào)整母管壓力的方法,不能根據(jù)實際情況對母管壓 力進(jìn)行實時調(diào)節(jié),而且調(diào)整的效果與調(diào)度長和調(diào)壓司爐兩個人的經(jīng)驗有著很大 的關(guān)系,不能可靠的保證母管壓力的穩(wěn)定,這會導(dǎo)致以下問題的發(fā)生-
(1) 各臺鍋爐之間的負(fù)荷相互干擾嚴(yán)重, 一臺鍋爐的負(fù)荷波動,會對其 它鍋爐的主蒸汽壓力及負(fù)荷造成擾動,嚴(yán)重時會導(dǎo)致所有鍋爐運行不穩(wěn)定,發(fā) 生震蕩。
(2) 當(dāng)外界負(fù)荷需求發(fā)生較大幅度變化時, 一臺調(diào)壓鍋爐不能滿足要求, 必須多臺鍋爐同時調(diào)壓。但是,由于各臺鍋爐特性不同以及司爐操作的差異, 必然造成各臺鍋爐之間的負(fù)荷轉(zhuǎn)移,有的鍋爐負(fù)荷很高,有的則很低,需反復(fù) 多次調(diào)整才能達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài),"母管壓力"波動在士1.0MPa以上,機組運 行的穩(wěn)定性、安全性、經(jīng)濟(jì)性無法保證。
4因此,母管制運行鍋爐穩(wěn)定工作的控制難點在于如何根據(jù)外界負(fù)荷的變 化,快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、統(tǒng)一地調(diào)整各臺鍋爐的負(fù)荷,共同控制"母管壓力" 的穩(wěn)定。
現(xiàn)有母管制鍋爐系統(tǒng)中的每臺鍋爐的燃料控制有三種控制模 式,即"本爐負(fù)荷"、"主汽壓力"和"負(fù)荷協(xié)調(diào)"。其中
"本爐負(fù)荷"模式是指通過調(diào)節(jié)燃料量,控制本臺鍋爐的負(fù)荷 滿足負(fù)荷給定值。所述的負(fù)荷給定值是由本臺鍋爐的司爐進(jìn)行設(shè)定, 這種運行方式的鍋爐亦成為"定負(fù)荷運行鍋爐"。
"主汽壓力"模式是指通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃料量,控制本臺鍋爐 的主蒸汽壓力滿足其主蒸汽壓力給定值。本爐的主蒸汽壓力給定值 由本爐的司爐進(jìn)行設(shè)定。
"負(fù)荷協(xié)調(diào)"模式是指通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃料量,控制本臺鍋爐 的負(fù)荷滿足協(xié)調(diào)DCS發(fā)送過來的的負(fù)荷給定值。
控制模式為"主汽壓力"或"負(fù)荷協(xié)調(diào)"的鍋爐,亦稱為"調(diào) 壓鍋爐"。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的母管制鍋爐人工調(diào)節(jié)所帶來的母管壓力 不穩(wěn)定的問題,提供一種母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法。
本發(fā)明所使用的DCS (Distributed Control System)是在現(xiàn)有的各臺鍋爐 DCS的基礎(chǔ)之上,增加一個"母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS",所述母管壓力負(fù) 荷協(xié)調(diào)控制DCS與各臺鍋爐的DCS連接,所述母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS 的工作過程為-
步驟一根據(jù)各臺鍋爐DCS送來的控制模式獲得主蒸汽母管上 所有鍋爐的控制模式,并調(diào)整每臺鍋爐的控制模式,然后將調(diào)整后的 控制模式發(fā)送給每臺鍋爐的DCS;然后執(zhí)行步驟二;
步驟二根據(jù)母管壓力設(shè)定值SPm與實際值Pm的偏差 epm=SPm-Pm,計算外界總負(fù)荷需求增量ASP—Dz,然后執(zhí)行步驟三;
步驟三計算各臺鍋爐的負(fù)荷增量分配系數(shù)alfa[i]= (Dq一h[i]-Dq—l[i]) (Dq—h[i]-Dq—l[i]),其中Dq—h[i]是第i號鍋爐的負(fù)荷運行上限值,Dq一l[i]是第i號鍋爐的負(fù)荷運行下限值,E(Dq一h[i]-Dq—l[i])是母管上所有鍋爐的負(fù)荷運行上限值和下限值之差的總和, 然后執(zhí)行步驟四;
步驟四判斷每臺鍋爐的主汽壓力實際值是否超過其運行規(guī)定 的上限值,如果超過,則將該臺鍋爐的壓力超限標(biāo)志P—high—flag[i] 置1,否則將該臺鍋爐的壓力超限標(biāo)志P—high—flag[i]置0,然后執(zhí)行 步驟五;
步驟五比較各臺鍋爐的實際負(fù)荷,獲得負(fù)荷最大的第i—max號 鍋爐的負(fù)荷值Dq—max,和負(fù)荷最小的第i—min號鍋爐的負(fù)荷值 Dq—min, 計算負(fù)荷Dq—max禾卩Dq一min的差A(yù)Dq叫Dq—max-Dq—min|, 然后執(zhí)行步驟六;
步驟六判斷步驟五獲得的ADq是否超過各爐之間的負(fù)荷偏差 允許限值A(chǔ)Dq—max,如果ADq>ADq—max,執(zhí)行步驟七;否則,執(zhí)行 步驟八;
步驟七若A SP—Dz>0,貝U alfa[i—max]=0;若△ SP—Dz<0,貝lj alfa[i_min]=0,執(zhí)行步驟八;
步驟八判斷各鍋爐的壓力超限標(biāo)志,若P—high—flag[i]=l,且△ SP—Dz>0,則alfa[i]=0,即主汽壓力超過其運行上限的鍋爐,負(fù)荷不 再增加,然后執(zhí)行步驟九;
步驟九計算各臺鍋爐的負(fù)荷給定值SP—Dq[i]= SP一Dq[i]+alfa[i] XASP—Dz,執(zhí)行步驟十;
步驟十將步驟九獲得的各臺鍋爐的負(fù)荷給定值SP一Dq[i]傳遞 給各臺鍋爐的負(fù)荷控制DCS;此次調(diào)整結(jié)束,返回步驟一,開始下 一次調(diào)整。
步驟十之后,每臺鍋爐的DCS按照接收到的控制模式指令調(diào)節(jié)自己的燃 料量對鍋爐進(jìn)行控制。
本發(fā)明的母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法能夠根據(jù)母管中蒸汽壓力、總負(fù)荷 以及各臺鍋爐的主汽壓力、負(fù)荷的情況,及時調(diào)整母管中的每一臺鍋爐的負(fù)荷 給定值,實施統(tǒng)一調(diào)整、協(xié)調(diào)控制,以達(dá)到滿足外界負(fù)荷、控制"母管壓力"穩(wěn)定、消除各臺鍋爐之間的負(fù)荷相互干擾的目的,實現(xiàn)了整個母管制鍋爐的安 全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運行。本方法尤其適用于母管制運行的煤粉鍋爐、循環(huán)流化床
鍋爐控制,能夠?qū)⒛腹軌毫Φ牟▌臃秶刂圃谑?.1MPa以內(nèi)。
圖l是本發(fā)明的流程框圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一本實施方式中采用的DCS是在現(xiàn)有的各臺鍋爐DCS的 基礎(chǔ)之上,增加一個母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS,所述母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控 制DCS與各臺鍋爐的DCS連接,所述母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS的工作過 程為-
步驟一根據(jù)各臺鍋爐DCS送來的控制模式獲得主蒸汽母管上 所有鍋爐的控制模式,并調(diào)整每臺鍋爐的控制模式,然后將調(diào)整后的 控制模式發(fā)送給每臺鍋爐的DCS;然后執(zhí)行步驟二;
步驟二根據(jù)母管壓力設(shè)定值SPm與實際值Pm的偏差 epm-SPm-Pm,計算外界總負(fù)荷需求增量ASP—Dz,然后執(zhí)行步驟三;
步驟三計算各臺鍋爐的負(fù)荷增量分配系數(shù)alfa[i]=(Dq—h[i]-Dq—l[i]) /E (Dq—h[i]-Dq—l[i]),其中Dq—h[i]是第i號鍋爐的負(fù)荷運 行上限值,Dq—l[i]是第i號鍋爐的負(fù)荷運行下限值,£(Dq—h[i]-Dq—l[i])是母管上所有鍋爐的負(fù)荷運行上限值和下限值之差的總和, 然后執(zhí)行步驟四;
步驟四判斷每臺鍋爐的主汽壓力實際值是否超過其運行規(guī)定 的上限值,如果超過,則將該臺鍋爐的壓力超限標(biāo)志P—high—flag[i] 置l,否則將該臺鍋爐的壓力超限標(biāo)志P_high—flag[i]置0,然后執(zhí)行 步驟五;
步驟五比較各臺鍋爐的實際負(fù)荷,獲得負(fù)荷最大的第i—max號 鍋爐的負(fù)荷值Dq—max,和負(fù)荷最小的第i一min號鍋爐的負(fù)荷值 Dq—min, 計算負(fù)荷Dq—max禾卩Dq—min的差A(yù)Dq=|Dq—max-Dq—min|, 然后執(zhí)行步驟六;
步驟六判斷步驟五獲得的ADq是否超過各爐之間的負(fù)荷偏差
7允許限值A(chǔ)Dq一max,如果ADq>ADq—max,執(zhí)行步驟七;否則,執(zhí)行 步驟八;
步驟七若A SP—Dz>0,貝U alfa[i—max]-0;若A SP—Dz<0,貝U alfa[i—min]=0,執(zhí)行步驟八;
步驟八判斷各鍋爐的壓力超限標(biāo)志,若P—high—flag[i]=l,且A SP—Dz>0,貝lj alfa[i]=0,即主汽壓力超過其運行上限的鍋爐,負(fù)荷不 再增加,然后執(zhí)行步驟九;
步驟九計算各臺鍋爐的負(fù)荷給定值SP—Dq[i]= SP—Dq[i]+alfa[i] XASP—Dz,執(zhí)行步驟十;
步驟十將步驟九獲得的各臺鍋爐的負(fù)荷給定值SP—Dq[i]傳遞 給各臺鍋爐的負(fù)荷控制DCS;此次調(diào)整結(jié)束,返回步驟一,開始下 一次調(diào)整。
步驟十之后,每臺鍋爐的DCS按照接收到的控制模式指令調(diào)節(jié) 自己的燃料量對鍋爐進(jìn)行控制。
本實施方式中的步驟一中,調(diào)整每臺鍋爐的控制模式的方法為 當(dāng)主蒸汽母管上的調(diào)壓鍋爐數(shù)量^2時,每臺調(diào)壓鍋爐的控制模式自 動轉(zhuǎn)換為"負(fù)荷協(xié)調(diào)"控制模式,控制模式為"本爐負(fù)荷"的鍋爐保 持不變。
艮P:在母管制鍋爐系統(tǒng)中,當(dāng)母管上有2臺或者2臺以上的鍋爐 在調(diào)節(jié)主蒸汽壓力的時候,則采用的必須是"負(fù)荷協(xié)調(diào)"的控制模式, 共同控制母管壓力穩(wěn)定。
本實施方式的步驟二中,所述外界總負(fù)荷需求增量ASP—Dz采用 兩組增量式PID控制器(PID1、 PID2)來計算獲得。其中,所述兩組增 量式PID控制器(PID1、 PID2)中的PID2控制器所述PIDl控制器的 比例系數(shù)大于PID2控制器的比例系數(shù),當(dāng)偏差epm>0.15MPa時采用 PIDl控制器計算獲得外界總負(fù)荷需求增量ASP一Dz;否則,采用PID2 控制器計算獲得外界總負(fù)荷需求增量ASP一Dz。
本實施方式中的PID2控制器的比例系數(shù)是PIDl控制器的比例 系數(shù)的1.1到1.4倍。這樣配置兩個PID控制器的比例系數(shù),當(dāng)偏差
8epm較小時,整個母管上的鍋爐系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)過程,采用比例系數(shù)較 小的PID1控制器計算ASP—Dz,能夠提高穩(wěn)態(tài)控制精度;當(dāng)偏差epm 較大時,整個母管上的鍋爐系統(tǒng)處于暫態(tài)過程,采用比例系數(shù)較大的 PID2控制器計算ASP—Dz,能夠提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
步驟三中的Dq一h[i]和Dq一l[i]反映出第i號鍋爐的負(fù)荷調(diào)節(jié)能力。
步驟三中的E(Dq—h[i]- Dq—l[i])是整個主蒸汽母管上所有鍋爐的 負(fù)荷調(diào)節(jié)能力之和,也反映出整個熱電廠的負(fù)荷調(diào)節(jié)能力。
步驟七,是在各爐之間的負(fù)荷偏差越限的情況下,對各鍋爐的負(fù) 荷進(jìn)行調(diào)整,即當(dāng)需要增負(fù)荷時,增加負(fù)荷最小的鍋爐;當(dāng)需要減小 負(fù)荷時,減少負(fù)荷最大的鍋爐。
使用本實施方式的母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,大幅度地降低了母管壓 力的波動范圍,可以將母管壓力的波動范圍控制在土0.1MPa以內(nèi),進(jìn)而帶來了 以下優(yōu)點
一、 提髙機組的熱效率,具有顯著的節(jié)能減排效果。
由于汽輪機的供汽壓力和供汽溫度越高,汽輪機的效率(熱能-機械能的 轉(zhuǎn)換效率)也越高,對于高壓鍋爐(即9.80MPa)來說,過熱汽溫每降低10 °??墒闺姀S的循環(huán)效率降低0.2%,當(dāng)汽壓較額定值降低5%時(g卩0.5MPa), 汽輪機的蒸汽耗量將增加1%,換算成耗煤量意味著巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本實施 方法將母管壓力的波動控制在士0.1MPa以內(nèi),可以有效地提高整個機組的熱效 率。例如,已經(jīng)在某熱電廠6臺410Vh母管制煤粉鍋爐上應(yīng)用后,每年節(jié)約標(biāo) 準(zhǔn)煤3萬噸,減少SO2排放760萬噸,減少CO2排放10.8萬噸。若將該技術(shù) 在我國現(xiàn)有的母管制鍋爐的十分之一應(yīng)用,每年可為國家創(chuàng)造近二十億元的直 接經(jīng)濟(jì)效益。
二、 提高了母管制鍋爐運行的安全性和穩(wěn)定性。
本實施方式實現(xiàn)了對母管制鍋爐的負(fù)荷進(jìn)行自動調(diào)節(jié),進(jìn)而使每臺鍋爐的 各種運行參數(shù)都處于最佳狀態(tài),可有效防止局部過熱、超溫、超壓等現(xiàn)象,明 顯減少了鍋爐水冷壁爆管和過熱器爆漏等事故的發(fā)生,從而減少了鍋爐事故停 爐次數(shù),提高了整個母管制鍋爐運行的安全性和穩(wěn)定性。
三、 減緩了設(shè)備老化、疲勞速度。由于使用本實施方式的母管中蒸汽壓力波動范圍小,有效的防止水冷壁、 過熱器等高壓容器部件的超壓現(xiàn)象,減緩了設(shè)備老化及金屬疲勞速度,進(jìn)而延 長了設(shè)備的使用壽命。
四、降低了操作人員的數(shù)量及勞動強度。
由于本實施方式實現(xiàn)了自動調(diào)整,使原來一臺鍋爐配置4名操作人員(司 爐、副司爐、司水、副司水),還略顯有些緊張的狀態(tài),轉(zhuǎn)變成只需2名操作 人員(司爐、司水)就可以輕松地完成生產(chǎn)任務(wù),運行人員的手動操作量減少 了 95%。
權(quán)利要求
1、母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,它采用的DCS是在現(xiàn)有的各臺鍋爐DCS的基礎(chǔ)之上,增加一個母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS,所述母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS與各臺鍋爐的DCS連接,所述母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)控制DCS的工作過程為步驟一根據(jù)各臺鍋爐DCS送來的控制模式獲得主蒸汽母管上所有鍋爐的控制模式,并調(diào)整每臺鍋爐的控制模式,然后將調(diào)整后的控制模式發(fā)送給每臺鍋爐的DCS;然后執(zhí)行步驟二;步驟二根據(jù)母管壓力設(shè)定值SPm與實際值Pm的偏差epm=SPm-Pm,計算外界總負(fù)荷需求增量ΔSP_Dz,然后執(zhí)行步驟三;步驟三計算各臺鍋爐的負(fù)荷增量分配系數(shù)alfa[i]=(Dq_h[i]-Dq_1[i])/∑(Dq_h[i]-Dq_1[i]),其中Dq_h[i]是第i號鍋爐的負(fù)荷運行上限值,Dq_1[i]是第i號鍋爐的負(fù)荷運行下限值,∑(Dq_h[i]-Dq_1[i])是母管上所有鍋爐的負(fù)荷運行上限值和下限值之差的總和,然后執(zhí)行步驟四;步驟四判斷每臺鍋爐的主汽壓力實際值是否超過其運行規(guī)定的上限值,如果超過,則將該臺鍋爐的壓力超限標(biāo)志P_high_flag[i]置1,否則將該臺鍋爐的壓力超限標(biāo)志P_high_flag[i]置0,然后執(zhí)行步驟五;步驟五比較各臺鍋爐的實際負(fù)荷,獲得負(fù)荷最大的第i_max號鍋爐的負(fù)荷值Dq_max,和負(fù)荷最小的第i_min號鍋爐的負(fù)荷值Dq_min,計算負(fù)荷Dq_max和Dq_min的差ΔDq=|Dq_max-Dq_min|,然后執(zhí)行步驟六;步驟六判斷步驟五獲得的ΔDq是否超過各爐之間的負(fù)荷偏差允許限值ΔDq_max,如果ΔDq>ΔDq_max,執(zhí)行步驟七;否則,執(zhí)行步驟八;步驟七若ΔSP_Dz>0,則alfa[i_max]=0;若ΔSP_Dz<0,則alfa[i_min]=0,執(zhí)行步驟八;步驟八判斷各鍋爐的壓力超限標(biāo)志,若P_high_flag[i]=1,且ΔSP_Dz>0,則alfa[i]=0,即主汽壓力超過其運行上限的鍋爐,負(fù)荷不再增加,然后執(zhí)行步驟九;步驟九計算各臺鍋爐的負(fù)荷給定值SP_Dq[i]=SP_Dq[i]+alfa[i]×ΔSP_Dz,執(zhí)行步驟十;步驟十將步驟九獲得的各臺鍋爐的負(fù)荷給定值SP_Dq[i]傳遞給各臺鍋爐的負(fù)荷控制DCS;此次調(diào)整結(jié)束,返回步驟一,開始下一次調(diào)整。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,其特征在 于,在步驟一中,調(diào)整每臺鍋爐的控制模式的方法為當(dāng)主蒸汽母管 上的調(diào)壓鍋爐數(shù)量^2時,每臺調(diào)壓鍋爐的控制模式自動轉(zhuǎn)換為"負(fù) 荷協(xié)調(diào)"控制模式,控制模式為"本爐負(fù)荷"的鍋爐保持不變。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,其特征在 于,在步驟二中,所述外界總負(fù)荷需求增量ASP—Dz采用兩組增量式 PID控制器(PID1、 PID2)來計算獲得。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,其特征在 于,所述兩組增量式PID控制器(PID1、 PID2)中的PID2控制器所述 PID1控制器的比例系數(shù)大于PID2控制器的比例系數(shù),當(dāng)偏差 epm>0.15MPa時采用PID1控制器計算獲得外界總負(fù)荷需求增量 △SP_Dz;否則,采用PID2控制器計算獲得外界總負(fù)荷需求增量 △SP—Dz。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,其特征在 于,所述PID2控制器的比例系數(shù)是PID1控制器的比例系數(shù)的1.1到 1.4倍。
全文摘要
母管制鍋爐負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法,涉及到電站鍋爐的負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有人工調(diào)節(jié)母管制運行鍋爐的主蒸汽母管中蒸汽壓力(以下簡稱為母管壓力)不穩(wěn)定的問題,實現(xiàn)了母管壓力的自動調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中的母管壓力負(fù)荷協(xié)調(diào)DCS調(diào)整各臺鍋爐的控制模式,然后根據(jù)系統(tǒng)的總負(fù)荷需求增量調(diào)整各臺鍋爐的負(fù)荷給定值,并發(fā)送給系統(tǒng)中各臺鍋爐的DCS,各臺鍋爐的負(fù)荷給定值的調(diào)整方法為當(dāng)系統(tǒng)中各臺鍋爐之間的負(fù)荷之差過大,需要增加負(fù)荷時,增加負(fù)荷最小的鍋爐負(fù)荷給定值;需要減小負(fù)荷時,則減小負(fù)荷最大的鍋爐負(fù)荷給定值,當(dāng)給定值。本發(fā)明能夠有效地將母管壓力的波動控制在±0.1MPa以內(nèi)。
文檔編號F22B35/00GK101451709SQ20081020986
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者柴慶宣 申請人:柴慶宣