立式注塑機的自動供、取料裝置及立式注塑機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種立式注塑機的自動供、取料裝置，包括安裝在機臺一端的控制端，所述控制端的后部安裝有自動裝針機，所述自動裝針機上設有可拆卸式的儲料彈夾，所述機臺上設有由所述控制端控制的機械臂，所述機械臂上設有自動定位系統(tǒng)。本實用新型還提供一種具有所述的自動供、取料裝置的立式注塑機。本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置在工作過程中，通過控制端以及機械臂可自動精準地裝填五金針插件并抓取成品件，為注塑生產提供自動檢測和穩(wěn)定的生產周期，并減少人力成本以及提高產品質量和生產效率。
【專利說明】
立式注塑機的自動供、取料裝置及立式注塑機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種立式注塑機的自動供、取料裝置及立式注塑機。
【背景技術】
[0002]注塑機是通過螺桿將熔融塑料注入模具以加工產品。注塑行業(yè)競爭激烈，技術日新月異，當前作業(yè)方式是員工手動將五金針插件放入到后模內，再啟動注塑機，該過程易出現人為操作失誤導致產品質量不良和模具損壞；其次，生產效率低。要想在激流中占領高地，就必須在成本和質量上取得優(yōu)勢，而自動化生產將是此輪變革中的取勝之鑰。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于以上所述，本實用新型有必要提供一種提高生產效率和產品質量的立式注塑機的自動供、取料裝置，此外，有必要提供一種具有所述自動供、取料裝置的立式注塑機。
[0004]本實用新型提供的技術方案如下:立式注塑機的自動供、取料裝置，包括安裝在機臺一端的控制端，所述控制端的后部安裝有自動裝針機，所述自動裝針機上設有可拆卸式的儲料彈夾，所述機臺上設有由所述控制端控制的機械臂，所述機械臂上設有自動定位系統(tǒng)。
[0005]進一步的，所述機械臂包括裝針卡爪、定位爪以及取件卡爪，所述定位爪上設有檢測光纖。
[0006]進一步的，所述自動定位系統(tǒng)包括具有C⑶傳感器的攝像頭以及紅外光源。
[0007]進一步的，所述控制端上設有報警指示燈。
[0008]進一步的，所述自動裝針機包括固定座以及與所述固定座配合的滑動座，所述自動裝針機上形成有下料口。
[0009]進一步的，所述儲料彈夾為可拆卸的儲料盒，儲料彈夾設置在自動裝針機上的下料口處。
[0010]另外，本實用新型還提供一種具有所述的自動供、取料裝置的立式注塑機。
[0011]與現有技術相比，本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置在工作過程中，通過控制端以及機械臂可自動精準地裝填五金針插件并抓取成品件，為注塑生產提供自動檢測和穩(wěn)定的生產周期，并減少人力成本以及提高產品質量和生產效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置中自動裝針機的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置中儲料彈夾的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置中的機械臂結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0017]請參閱圖1，立式注塑機的自動供、取料裝置，包括安裝在機臺100—端的控制端10，控制端10的后部安裝有自動裝針機20，自動裝針機20上設有可拆卸式的儲料彈夾30，所述機臺100上設有由所述控制端10控制的機械臂40，機械臂40上設有自動定位系統(tǒng)50。
[0018]機臺100上安裝有模具101，以使膠料熔融后注入到模具101內，形成產品。
[0019 ]控制端1包括軟件和硬件，用以控制整套系統(tǒng)動作指令的發(fā)出。本實施例中，控制端10上設有報警指示燈11，一旦控制端10發(fā)出的指令有誤，報警指示燈11即報警。
[0020]自動裝針機20置于控制端10后部，用以將儲料彈夾30內的五金針自動安裝到機械臂40上。具體地，請參閱圖2，自動裝針機20包括固定座22以及與固定座22配合的滑動座23，自動裝針機20上形成有下料口 21。
[0021 ]請參閱圖3，儲料彈夾30為可拆卸的儲料盒，設置在自動裝針機20上的下料口 21處，用以儲放五金針，以對整個裝置提供原料。
[0022]機械臂40安裝在機臺100上，并由控制端10控制，使機械臂40在X軸、Z軸方向運動。具體地，請參閱圖4，機械臂40包括裝針卡爪(圖未示)、定位爪42以及取件卡爪43 ο裝針卡爪用以卡持儲料彈夾30內的五金針；定位爪42上設有檢測光纖;取件卡爪43用以剪切注塑出模后產品的水口并夾持成型的產品。
[0023]自動定位系統(tǒng)50包括具有CCD傳感器的攝像頭以及紅外光源，用以驅使機械臂40完成定位補償工作。紅外光源可以保證具有CCD傳感器的攝像頭精度不受外在光源亮度的影響。
[0024]使用時，將五金針填充入儲料彈夾30內，將儲料彈夾30安裝在自動裝針機20上的下料口 21處，通過調整完成初步校正。啟動控制端10，機械臂40收到控制端10發(fā)出的指令后，由氣缸和軸承將五金針從自動裝針機20的滑動座23傳送并嵌入至機械臂40的裝針卡爪內，機械臂40通過精密伺服電機傳送至成型模具101型腔的相應位置;在控制端10的控制下，自動定位系統(tǒng)50的CCD傳感器的攝像頭以及紅外光源開啟，搜索模具101的標記點，驅使機械臂40完成定位補償工作并由定位爪42定位，機械臂40的取件卡爪43剪切注塑出模后產品的水口并夾持成型的產品脫離模具101，機臺100上的模具101合模，機械臂40的取件卡爪43在同步傳送帶處放下產品，同步傳送帶將產品輸送至成品區(qū)，最后再由機械臂40的裝針卡爪將五金針裝入模具型腔內，并通過定位爪42輔助校正五金針的位置。
[0025]綜上所述，本實用新型立式注塑機的自動供、取料裝置在工作過程中，通過控制端以及機械臂可自動精準地裝填五金針插件并抓取成品件，為注塑生產提供自動檢測和穩(wěn)定的生產周期，并減少人力成本以及提高產品質量和生產效率。
[0026]本實用新型還提供一種具有所述的自動供、取料裝置的立式注塑機。由于立式注塑機的自動供、取料裝置具有上述技術效果，因此立式注塑機也具有相應的技術效果。
[0027]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.立式注塑機的自動供、取料裝置，其特征在于:包括安裝在機臺(100)—端的控制端(10),所述控制端(10)的后部安裝有自動裝針機(20)，所述自動裝針機(20)上設有可拆卸式的儲料彈夾(30)，所述機臺(100)上設有由所述控制端(10)控制的機械臂(40)，所述機械臂(40)上設有自動定位系統(tǒng)(50)。2.根據權利要求1所述的立式注塑機的自動供、取料裝置，其特征在于:所述機械臂(40)包括裝針卡爪、定位爪(42)以及取件卡爪(43)，所述定位爪(42)上設有檢測光纖。3.根據權利要求1所述的立式注塑機的自動供、取料裝置，其特征在于:所述自動定位系統(tǒng)(50)包括具有CCD傳感器的攝像頭以及紅外光源。4.根據權利要求1所述的立式注塑機的自動供、取料裝置，其特征在于:所述控制端(10)上設有報警指示燈(11)。5.根據權利要求1所述的立式注塑機的自動供、取料裝置，其特征在于:所述自動裝針機(20)包括固定座(22)以及與所述固定座(22)配合的滑動座(23)，所述自動裝針機(20)上形成有下料口(21)。6.根據權利要求5所述的立式注塑機的自動供、取料裝置，其特征在于:所述儲料彈夾(30)為可拆卸的儲料盒，儲料彈夾(30)設置在自動裝針機(20)上的下料口( 21)處。7.—種立式注塑機，其特征在于:其具有如權利要求1至6任一項所述的立式注塑機的自動供、取料裝置。
【文檔編號】B29C45/42GK205439065SQ201620172024
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】張家紅, 陳立強
【申請人】東莞明信電子有限公司