一種彈性筋圈上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種彈性筋圈上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如橡膠密封圈、橡皮筋等具有彈性，徑向可擴(kuò)張收縮的彈性筋圈，多用于套接在柱狀部件周沿，起到固定、密封、捆扎約束等作用。安裝時(shí)，需要徑向擴(kuò)張，使其徑向維度大于所套接的部件直徑，套上后撤除擴(kuò)張力，筋圈在其自身復(fù)位彈力作用下徑向收縮而套緊于部件外緣。
[0003]在自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，套接安裝彈性筋圈往往依然采用人工或半人工方式進(jìn)行，造成安裝效率低，自動(dòng)化程度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種安裝效率高，有利于提高設(shè)備自動(dòng)化程度的彈性筋圈上料裝置。
[0005]一種彈性筋圈上料裝置，包括:
[0006]基座，設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接于所述基座且與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接，包括一安裝圓盤，所述安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有多個(gè)針桿，安裝圓盤中心設(shè)置有可軸向移動(dòng)的活塞桿，所述活塞桿輸出端固定有推板，所述推板與各所述針桿均滑動(dòng)連接，當(dāng)活塞桿向安裝圓盤移動(dòng)時(shí)，各針桿自由端聚集形成與安裝圓盤同軸的上料工位。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有至少四個(gè)所述針桿。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述針桿靠近安裝圓盤的一段呈弧形設(shè)置。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述針桿前部靠近自由端處徑向凸設(shè)有限位突出部。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板垂直于安裝圓盤軸心地設(shè)置于所述靠近針桿自由端的位置，導(dǎo)向板自中心起輻射分布有與針桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相匹配的導(dǎo)向槽，各所述針桿分別穿過相應(yīng)的導(dǎo)向槽。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括裝料機(jī)構(gòu)，所述裝料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于所述基座，包括裝料桿，所述裝料桿呈錐狀，當(dāng)裝料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述上料工位時(shí)，裝料桿的錐尖插入各針桿自由端圍覆區(qū)域內(nèi)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝料桿靠近錐尖處凹設(shè)有限位槽。
[0014]上述彈性筋圈上料裝置，當(dāng)針桿處于上料工位時(shí)，將彈性筋圈套放于各針桿自由端外緣，活塞桿向前伸出，驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)，推板頂推針桿使之繞鉸接于安裝圓盤的鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使針桿自由端外擴(kuò)，以擴(kuò)張彈性筋圈;再通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)而將擴(kuò)張的彈性筋圈套至待安裝工件;實(shí)現(xiàn)彈性筋圈的自動(dòng)套接安裝，安裝效率高，有利于提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為一實(shí)施方式中彈性筋圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:上料裝置60、基座610、安裝圓盤620、針桿630、突出部631、活塞桿640、推板650、導(dǎo)向板660、導(dǎo)向槽661、裝料機(jī)構(gòu)670、裝料桿671。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]如圖1所示，一種彈性筋圈上料裝置，包括:
[0020]基座610，設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接于所述基座610且與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接。包括一安裝圓盤620，所述安裝圓盤620外周面均勻間隔鉸接有多個(gè)針桿630。安裝圓盤620中心設(shè)置有可軸向移動(dòng)的活塞桿640，所述活塞桿640輸出端固定有推板650，所述推板650與各所述針桿630均滑動(dòng)連接。當(dāng)活塞桿640向安裝圓盤620移動(dòng)時(shí)，各針桿630自由端聚集形成與安裝圓盤620同軸的上料工位。
[0022]上述彈性筋圈上料裝置60，當(dāng)針桿630處于上料工位時(shí)，將彈性筋圈套放于各針桿630自由端外緣，活塞桿640向前伸出，驅(qū)動(dòng)推板650移動(dòng)，推板650頂推針桿630使之繞鉸接于安裝圓盤620的鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使針桿630自由端外擴(kuò)，以擴(kuò)張彈性筋圈。再通過活塞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)而將擴(kuò)張的彈性筋圈套至待安裝工件的外緣。
[0023]完成彈性筋圈套接安裝后，活塞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)以脫離待安裝工件，且活塞桿640后縮，從而驅(qū)動(dòng)推板650帶動(dòng)各針桿630分別繞其鉸鏈處反向轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位，以便下一上料循環(huán)。實(shí)現(xiàn)了彈性筋圈的自動(dòng)套接安裝，安裝效率高，有利于提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
[0024]其中，所述活塞桿640可以為由氣缸或液壓缸等驅(qū)動(dòng)的活塞桿640。同理，所述活塞機(jī)構(gòu)也可以為氣缸或液壓缸式的壓力缸-活塞桿640驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)可靠。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝圓盤620外周面均勻間隔鉸接有至少四個(gè)所述針桿630。如此，各針桿630自由端移動(dòng)而擴(kuò)張彈性筋圈時(shí)，擴(kuò)張形狀與待安裝工件外切，便于套接安裝。應(yīng)當(dāng)理解的是，針桿630分布數(shù)量越多，則擴(kuò)張形狀越接近圓形，所需擴(kuò)張量則越小。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述針桿630靠近安裝圓盤620的一段呈弧形設(shè)置。如此推板650移動(dòng)頂動(dòng)針桿630繞其鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，初始轉(zhuǎn)動(dòng)幅度小，彈性筋圈擴(kuò)張平穩(wěn)，避免掙斷彈性筋圈，提高了工作可靠性。
[0027]如圖1所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述針桿630前部靠近自由端處徑向凸設(shè)有限位突出部631。彈性筋圈套于針桿630自由端外緣并進(jìn)行擴(kuò)張時(shí)，由于突出部631的限位，彈性筋圈不會(huì)沿針桿630表面滑移，進(jìn)一步提高了工作可靠性。其中，所述的徑向凸設(shè)，是指沿安裝圓盤620的直徑方向。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板660，所述導(dǎo)向板660垂直于安裝圓盤620軸心地設(shè)置于所述靠近針桿630自由端的位置，導(dǎo)向板660自中心起輻射分布有與針桿630轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相匹配的導(dǎo)向槽661，各所述針桿630分別穿過相應(yīng)的導(dǎo)向槽661。如此，擴(kuò)張時(shí)，針桿630前部沿所述導(dǎo)向槽661移動(dòng)，提高了擴(kuò)張方向精確度，避免針桿630自由端偏移，進(jìn)一步提高了擴(kuò)張工作可靠性。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括裝料機(jī)構(gòu)670，所述裝料機(jī)構(gòu)670可移動(dòng)地設(shè)置于所述基座610，包括裝料桿671，所述裝料桿671呈錐狀，當(dāng)裝料機(jī)構(gòu)670移動(dòng)至所述上料工位時(shí)，裝料桿671的錐尖插入各針桿630自由端圍覆區(qū)域內(nèi)。彈性筋圈上料時(shí)，可先將彈性筋圈輸送安裝于所述裝料桿671，再移動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)670，使裝料桿671的錐尖正對(duì)上料工位，并插入至各針桿630自由端圍覆區(qū)域，以將筋圈轉(zhuǎn)移套至針桿630自由端外緣，以完成裝料。這進(jìn)一步提高了裝料上料自動(dòng)化程度。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝料桿671靠近錐尖處凹設(shè)有限位槽。通過所述限位槽約束彈性筋圈，避免其滑落。進(jìn)一步提高了工作可靠性。
[0031]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈性筋圈上料裝置，其特征在于，包括: 基座，設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接于所述基座且與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接，包括一安裝圓盤，所述安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有多個(gè)針桿，安裝圓盤中心設(shè)置有可軸向移動(dòng)的活塞桿，所述活塞桿輸出端固定有推板，所述推板與各所述針桿均滑動(dòng)連接，當(dāng)活塞桿向安裝圓盤移動(dòng)時(shí)，各針桿自由端聚集形成與安裝圓盤同軸的上料工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性筋圈上料裝置，其特征在于，所述安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有至少四個(gè)所述針桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性筋圈上料裝置，其特征在于，所述針桿靠近安裝圓盤的一段呈弧形設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性筋圈上料裝置，其特征在于，所述針桿前部靠近自由端處徑向凸設(shè)有限位突出部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性筋圈上料裝置，其特征在于，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板垂直于安裝圓盤軸心地設(shè)置于靠近所述針桿自由端的位置，導(dǎo)向板自中心起輻射分布有與針桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相匹配的導(dǎo)向槽，各所述針桿分別穿過相應(yīng)的導(dǎo)向槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的彈性筋圈上料裝置，其特征在于，還包括裝料機(jī)構(gòu)，所述裝料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于所述基座，包括裝料桿，所述裝料桿呈錐狀，當(dāng)裝料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述上料工位時(shí)，裝料桿的錐尖插入各針桿自由端圍覆區(qū)域內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈性筋圈上料裝置，其特征在于，所述裝料桿靠近錐尖處凹設(shè)有限位槽。
【專利摘要】一種彈性筋圈上料裝置，包括基座和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)通過復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于基座，包括一安裝圓盤，安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有多個(gè)針桿，安裝圓盤中心設(shè)置有可軸向移動(dòng)的活塞桿，活塞桿輸出端固定有推板，推板與各針桿均滑動(dòng)連接；當(dāng)針桿處于上料工位時(shí)，將彈性筋圈套放于各針桿自由端外緣，活塞桿向前伸出，驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)，推板頂推針桿使之繞鉸接于安裝圓盤的鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使針桿自由端外擴(kuò)，以擴(kuò)張彈性筋圈；再通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)而將擴(kuò)張的彈性筋圈套至待安裝工件；實(shí)現(xiàn)彈性筋圈的自動(dòng)套接安裝，安裝效率高，有利于提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
【IPC分類】B29C31/04
【公開號(hào)】CN205167312
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520715360
【發(fā)明人】梁瑜, 肖開文
【申請(qǐng)人】梅州市凱煜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日