一種自剪切式端拾器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件澆口剪切裝置，具體地說是一種抓取和剪切為一體結(jié)構(gòu)的自剪切式端拾器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的生產(chǎn)線主要還是通過人工對(duì)工件澆口進(jìn)行剪切，很多工件成品加工都有特定的工序和要求，比如:模具開模以后，需要操作者打開模具安全門，將產(chǎn)品拿出后，然后由剪切人員用特有的刀片將注塑澆口切掉，并保證澆口無殘留。由于該種澆口剪切方式完全是由人工操作，會(huì)發(fā)生誤操作或者剪切效果達(dá)不到要求，成品率很低，會(huì)導(dǎo)致人工原料工期等費(fèi)用加大，而且人工剪切的速度慢，會(huì)影響注塑機(jī)的生產(chǎn)效率。另外，某些工件所用注塑機(jī)為立式，安全門位置比較高，而操作人員需登高進(jìn)入注塑機(jī)里面取件，操作人員體力消耗比較大，易發(fā)生意外。再者，現(xiàn)有技術(shù)中的端拾器主要作用還是拾取轉(zhuǎn)移工件，端拾器本身并不具備剪切功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自剪切式端拾器，抓取和剪切設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，工件拾取后自動(dòng)進(jìn)行澆口剪切，剪切效果穩(wěn)定快速，操作簡(jiǎn)單，安全。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自剪切式端拾器，包括架體、吸盤、剪切裝置和定位銷，其中剪切裝置和定位銷固設(shè)于所述架體上，吸盤可移動(dòng)地設(shè)置于所述架體上，工件通過所述吸盤帶動(dòng)移動(dòng)，工件上的澆口在剪切前移動(dòng)至剪切裝置的刃口內(nèi)，工件通過所述定位銷定位。
[0006]所述架體沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多列剪切裝置和多列定位銷，且各列剪切裝置和定位銷沿架體長(zhǎng)度方向交替設(shè)置。
[0007]每列剪切裝置和每列定位銷的數(shù)量均為兩個(gè)。
[0008]每個(gè)吸盤分別通過一個(gè)吸盤氣缸驅(qū)動(dòng)在剪切裝置和定位銷之間移動(dòng)，各個(gè)吸盤氣缸分設(shè)于每列剪切裝置沿架體寬度方向的最外兩側(cè)。
[0009]每個(gè)吸盤均通過一個(gè)吸盤連接架安裝在吸盤氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0010]所述剪切裝置的刃口旁設(shè)有用于將澆口頂出的推桿。
[0011]所述定位銷通過定位銷連接板固裝在所述架體上。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0013]1、本實(shí)用新型
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2為圖1中本實(shí)用新型的后視圖，
[0016]圖3為圖1中本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]其中，1為架體，2為吸盤氣缸，3為吸盤連接架，4為吸盤，5為推桿，6為剪切裝置，7為連接板，8為定位銷，9為定位銷連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0019]如圖1?3所示，本實(shí)用新型包括架體1、吸盤4、剪切裝置6和定位銷8，其中剪切裝置6和定位銷8固設(shè)于所述架體1上，且所述剪切裝置6和定位銷8沿架體1長(zhǎng)度方向交替設(shè)置，吸盤4可移動(dòng)地設(shè)置于所述架體1上，所述吸盤4用于吸取剛注塑完成的高溫工件，且該工件的澆口通過所述吸盤4帶動(dòng)移動(dòng)至剪切裝置6的刃口內(nèi)，并通過定位銷8進(jìn)行精確定位。本實(shí)施例中，所述剪切裝置6為氣動(dòng)剪刀，氣動(dòng)剪刀為本領(lǐng)域公知技術(shù)。
[0020]如圖1所示，所述架體1沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多列剪切裝置6和多列定位銷8，且各列剪切裝置6和定位銷8沿架體1長(zhǎng)度方向交替設(shè)置，每列剪切裝置6和每列定位銷8的數(shù)量均為兩個(gè)，其中每個(gè)剪切裝置6用于剪切工件上的一個(gè)澆口，且工件通過吸盤4帶動(dòng)移動(dòng)將各個(gè)澆口同時(shí)送入各個(gè)剪切裝置6的刃口內(nèi)并同時(shí)剪切。每個(gè)吸盤4分別通過一個(gè)吸盤氣缸2驅(qū)動(dòng)在剪切裝置6和定位銷8之間移動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)吸盤4移動(dòng)的吸盤氣缸2分設(shè)于每列剪切裝置6沿架體1寬度方向的最外兩側(cè)，吸盤4通過吸盤連接架3安裝在吸盤氣缸2的動(dòng)力輸出端上。所述定位銷8通過定位銷連接板9固裝在所述架體1上。本實(shí)施例中，共設(shè)有四個(gè)吸盤4、四個(gè)剪切裝置6和四個(gè)定位銷8，可以同時(shí)剪切工件的四個(gè)澆口，具體的吸盤4數(shù)量、剪切裝置6數(shù)量和定位銷8數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)定。
[0021]本實(shí)用新型安裝在一個(gè)自動(dòng)生成線上，并通過一個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，如圖2所示，所述架體1遠(yuǎn)離所述剪切裝置6和定位銷8的一側(cè)設(shè)有一個(gè)連接板7，該連接板7與所述機(jī)械手相連，在本實(shí)用新型下方設(shè)有傳送帶，如圖1和圖3所示，每個(gè)剪切裝置6的刃口旁均設(shè)有一個(gè)推桿5，待剪切完畢后，吸盤4松開工件使工件豎直落入所述傳送帶上，同時(shí)所述推桿5推動(dòng)剪切下來的澆口，將澆口從剪切裝置6的刃口頂出落入傳送帶上。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0023]初始狀態(tài)時(shí)模具打開然后將工件豎直頂出，此時(shí)機(jī)器人控制本實(shí)用新型水平移動(dòng)到注塑機(jī)頂端，然后控制本實(shí)用新型向下旋轉(zhuǎn)90度豎直移動(dòng)至指定位置，機(jī)器人再控制本實(shí)用新型平行移動(dòng)接近工件直至吸盤4與工件表面充分接觸，從而緊緊吸住工件將工件從注塑機(jī)里吸出，然后機(jī)器人帶動(dòng)本實(shí)用新型將工件移動(dòng)至傳送帶上方并旋轉(zhuǎn)90度至水平位置，此時(shí)吸盤氣缸2縮回控制吸盤4動(dòng)作帶動(dòng)工件沿垂直刀具的方向平行移動(dòng)將澆口 10移動(dòng)到剪切裝置6的刃口內(nèi)，然后吸盤氣缸2控制吸盤4停止運(yùn)動(dòng)，再由定位銷8對(duì)工件進(jìn)行定位，然后剪切裝置6同時(shí)對(duì)澆口進(jìn)行剪切，待剪切完畢后，吸盤4松開工件使工件豎直落入傳送帶，同時(shí)剪切裝置6上的推桿5推動(dòng)澆口，將澆口從刃口頂出落入傳送帶上，此時(shí)吸盤氣缸2控制吸盤4復(fù)位，然后機(jī)器人控制本實(shí)用新型進(jìn)行復(fù)位，然后傳送帶分別將澆口和工件傳送到指定位置，此時(shí)整個(gè)澆口剪切過程全部完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自剪切式端拾器，其特征在于:包括架體(1)、吸盤⑷、剪切裝置(6)和定位銷(8)，其中剪切裝置(6)和定位銷(8)固設(shè)于所述架體(1)上，吸盤(4)可移動(dòng)地設(shè)置于所述架體(1)上，工件通過所述吸盤(4)帶動(dòng)移動(dòng)，工件上的澆口在剪切前移動(dòng)至剪切裝置(6)的刃口內(nèi)，工件通過所述定位銷(8)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自剪切式端拾器，其特征在于:所述架體(1)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多列剪切裝置(6)和多列定位銷(8)，且各列剪切裝置(6)和定位銷⑶沿架體⑴長(zhǎng)度方向交替設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自剪切式端拾器，其特征在于:每列剪切裝置(6)和每列定位銷(8)的數(shù)量均為兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自剪切式端拾器，其特征在于:每個(gè)吸盤(4)分別通過一個(gè)吸盤氣缸⑵驅(qū)動(dòng)在剪切裝置(6)和定位銷⑶之間移動(dòng)，各個(gè)吸盤氣缸(2)分設(shè)于每列剪切裝置(6)沿架體(1)寬度方向的最外兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自剪切式端拾器，其特征在于:每個(gè)吸盤(4)均通過一個(gè)吸盤連接架(3)安裝在吸盤氣缸(2)的動(dòng)力輸出端上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自剪切式端拾器，其特征在于:所述剪切裝置￠)的刃口旁設(shè)有用于將澆口頂出的推桿(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自剪切式端拾器，其特征在于:所述定位銷(8)通過定位銷連接板(9)固裝在所述架體(1)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件澆口剪切裝置，具體地說是一種抓取和剪切為一體結(jié)構(gòu)的自剪切式端拾器，包括架體、吸盤、剪切裝置和定位銷，其中剪切裝置和定位銷固設(shè)于所述架體上，吸盤可移動(dòng)地設(shè)置于所述架體上，工件通過所述吸盤帶動(dòng)移動(dòng)，且工件上的澆口在剪切前移動(dòng)至剪切裝置的刃口內(nèi)，工件通過所述定位銷定位。本實(shí)用新型將抓取和剪切設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，工件拾取后自動(dòng)進(jìn)行澆口剪切，剪切效果穩(wěn)定快速，操作簡(jiǎn)單，安全。
【IPC分類】B29C45/38
【公開號(hào)】CN205021924
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520727474
【發(fā)明人】韓曉鳳, 袁朝暉, 李占權(quán), 侯志陽
【申請(qǐng)人】沈陽森泰錸自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日