料片感應(yīng)器支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提供了一種料片感應(yīng)器支架。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓自動線的機器人上料部分，由于鋼板表面油膜的作用等原因，常會使鋼板互相粘著在一起，普遍采用的空氣分離或磁性分離等預(yù)防措施有時無法使粘著的鋼板分開。若雙層或多層鋼板被送入壓力機，不僅可能產(chǎn)生次品，嚴重的還會對設(shè)備或模具造成傷害，導(dǎo)致高額的維修費用，延誤正常生產(chǎn)。為了確保設(shè)備和模具的安全，保證生產(chǎn)的連續(xù)進行，必須在機器人端拾器安裝雙料檢測系統(tǒng)，并根據(jù)需要發(fā)出報警信號或暫停機器，以便自動或手動清理雙料。
[0003]如今，在板材自動進料過程中進行雙料檢測已成為一項生產(chǎn)規(guī)范。采用德國ROLAND的線性傳感系統(tǒng)可在連續(xù)的工藝流程中，在線實時地實現(xiàn)這一功能，此系統(tǒng)可存儲多達255個程序設(shè)置，利用雙向界面通過PLC下載所有參數(shù)。所有附件經(jīng)過精心設(shè)計，檢測可靠，性能穩(wěn)定。例如檢測單張厚度為Imm的鋼板，最短系統(tǒng)反應(yīng)時間不超過75ms。
[0004]但是，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)通常是將ROLAND感應(yīng)器固定在支架上，支架上設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)，在料片移動過程中容易發(fā)生跳動，導(dǎo)致監(jiān)測的料片厚度不準確，會發(fā)生報警情況。
[0005]因此，必須設(shè)計一種料片感應(yīng)支架，可以解決監(jiān)測料片厚度部準確的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，其目的在于提供一種料片感應(yīng)器支架，可以在吸料時，不易讓料片發(fā)生跳動引起測量不準確的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種料片感應(yīng)器支架，包括基座、與所述基座相連接的固定塊以及設(shè)置于所述固定塊背離基座一側(cè)的料片感應(yīng)器，所述料片感應(yīng)器周側(cè)設(shè)置有可伸縮的吸盤，所述固定塊內(nèi)設(shè)置有連通吸盤內(nèi)部和外界的氣路。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述料片感應(yīng)器收容于所述吸盤內(nèi)部。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述固定塊中部位置設(shè)有螺紋孔，所述料片感應(yīng)器可旋轉(zhuǎn)固定于所述螺紋孔內(nèi)。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述固定塊在所述螺紋孔周側(cè)設(shè)置有連通所述氣路的氣孔，相應(yīng)的所述吸盤上也設(shè)有與所述氣孔對應(yīng)的對接孔，所述固定塊周壁上設(shè)有可用以進氣和出氣的氣管且與所述氣路相連通。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述料片感應(yīng)器支架還設(shè)有用以連接固定塊和基座的螺桿。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述螺桿外側(cè)套設(shè)有彈簧。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述螺桿一端固定于固定塊上，另一端與所述基座可滑動連接。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述螺桿的兩端分別設(shè)有緊定螺母和限位螺母，所述緊定螺母貼靠于所述固定塊朝向基座的一側(cè)，所述限位螺母位于所述基座背離固定塊的一側(cè)。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述基座側(cè)邊夾持有用以定位的夾爪。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述料片感應(yīng)器呈圓柱狀，且朝向吸盤開口的端面為感應(yīng)面，另一端面上還設(shè)有與外界電性連接及通訊的接口。
[0017]本實用新型的有益效果是:所述料片感應(yīng)器周側(cè)設(shè)置有可伸縮的吸盤，所述固定塊內(nèi)設(shè)置有連通吸盤和外界的氣路。所述吸盤和氣路的配合可在吸料時將吸盤內(nèi)的料片感應(yīng)器牢牢的貼合在料片上不會發(fā)生脫落或移動，增加了測量時的精準性和工作的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型料片感應(yīng)器支架的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0020]根據(jù)圖1所示，本實用新型提供了一種料片感應(yīng)器支架100，包括基座1、固定塊2、連接基座I和固定塊2的螺桿5、設(shè)置于固定塊2背離基座I 一側(cè)的料片感應(yīng)器4以及設(shè)置于料片感應(yīng)器4周側(cè)的可伸縮的吸盤3。
[0021]所述固定塊2呈圓板狀且中間設(shè)有軸向貫穿的螺紋孔(未圖示)，所述料片感應(yīng)器4旋轉(zhuǎn)固定于螺紋孔(未圖示)內(nèi)。所述固定塊2內(nèi)部開設(shè)有連通外界和吸盤3內(nèi)部的氣路(未圖示)。所述固定塊2在螺紋孔(未圖示)周側(cè)設(shè)置有連通所述氣路(未圖示)的氣孔(未圖示)，所述固定塊2周壁上設(shè)有可用以進氣和出氣的氣管21，并且所述氣管21與所述氣路(未圖示)相連通。所述氣管21可以連通外界氣源，可進行打氣或抽氣。
[0022]所述基座I也呈圓板狀，且中間設(shè)有軸向貫穿的通孔11。所述基座I上設(shè)有滑動孔(未圖示)，可供螺桿5滑動。所述基座I側(cè)邊還夾持有用以定位的夾爪(未圖示)。
[0023]所述料片感應(yīng)器4為ROLAND感應(yīng)器且呈圓柱狀，且朝向吸盤3開口的端面為感應(yīng)面42，另一端面上還設(shè)有與外界電性連接及通訊的接口 41。所述料片感應(yīng)器4的側(cè)壁上分布有與所述螺紋孔(未圖示)相對應(yīng)的螺紋，因此，可將所述料片感應(yīng)器4固定于固定塊2內(nèi)，并可根據(jù)具體情況調(diào)整所述料片感應(yīng)器4的相對位置。
[0024]所述吸盤3由彈性良好的材料做成，在本實施方式中，所述吸盤3呈圓環(huán)狀且將料片感應(yīng)器4收容在吸盤3內(nèi)部，當(dāng)然，若所述吸盤3有若干個且分布于所述料片感應(yīng)器4周圍，也可達到本實用新型的目的。所述吸盤3兩端開口且一端固定于固定塊2上，所述吸盤3上與所述氣孔(未圖示)相對應(yīng)的位置上設(shè)有對接孔(未圖示)。由此所述氣管21往所述固定塊2內(nèi)抽氣時，所述吸盤3伸展，所述氣管21往外抽氣時，所述吸盤3收縮。
[0025]所述螺桿5外側(cè)套設(shè)有彈簧6。所述螺桿5兩端分別設(shè)有螺紋以及與所述螺紋相對應(yīng)的限位螺母8和緊定螺母7。所述緊定螺母7貼靠于所述固定塊2朝向基座I的一側(cè)，由此所述螺桿5可緊緊固定于所述固定塊2上。所述限位螺母8位于所述基座I背離固定塊2的一側(cè)，由此所述螺桿5在基座I上滑動時不會從滑動孔(未圖示)中脫離出去，所述彈簧6也限制在所述固定塊2和基座I之間。
[0026]由此，本實用新型料片感應(yīng)器支架100在使用時，將所述料片感應(yīng)器支架100的氣管21與外界氣源相連通，外界的信號接收器穿過通孔11與所述料片感應(yīng)器4的接口 41相連通。吸料時，將所述料片感應(yīng)器支架100的吸盤3貼合在料片上，基座I旁側(cè)的夾爪(未圖示)將基座I向吸盤3方向壓，基座I開始壓縮彈簧6，彈簧6也給基座I壓力，防止料片感應(yīng)器4受到過大的壓力而損壞。同時氣管21向外抽氣，吸盤3開始收縮，相應(yīng)的所述料片感應(yīng)器4的感應(yīng)面42即可牢牢的貼合在料片上。吸料結(jié)束后，所述氣管21往里充氣，所述吸盤3開始膨脹，且夾爪(未圖示)將基座I慢慢往限位螺母8處抬，所述感應(yīng)面42逐漸從料片上脫落，完成檢測。
[0027]因此，所述吸盤3和氣路(未圖示)的配合可在吸料時將吸盤3內(nèi)的料片感應(yīng)器4牢牢的貼合在料片上不會發(fā)生脫落或移動，增加了測量時的精準性和工作的穩(wěn)定性。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0029]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種料片感應(yīng)器支架，包括基座、與所述基座相連接的固定塊以及設(shè)置于所述固定塊背離基座一側(cè)的料片感應(yīng)器，其特征在于:所述料片感應(yīng)器周側(cè)設(shè)置有可伸縮的吸盤，所述固定塊內(nèi)設(shè)置有連通吸盤內(nèi)部和外界的氣路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述料片感應(yīng)器收容于所述吸盤內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述固定塊中部位置設(shè)有螺紋孔，所述料片感應(yīng)器可旋轉(zhuǎn)固定于所述螺紋孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述固定塊在所述螺紋孔周側(cè)設(shè)置有連通所述氣路的氣孔，相應(yīng)的所述吸盤上也設(shè)有與所述氣孔對應(yīng)的對接孔，所述固定塊周壁上設(shè)有可用以進氣和出氣的氣管且與所述氣路相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述料片感應(yīng)器支架還設(shè)有用以連接固定塊和基座的螺桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述螺桿外側(cè)套設(shè)有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述螺桿一端固定于固定塊上，另一端與所述基座可滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述螺桿的兩端分別設(shè)有緊定螺母和限位螺母，所述緊定螺母貼靠于所述固定塊朝向基座的一側(cè)，所述限位螺母位于所述基座背離固定塊的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述基座側(cè)邊夾持有用以定位的夾爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片感應(yīng)器支架，其特征在于:所述料片感應(yīng)器呈圓柱狀，且朝向吸盤開口的端面為感應(yīng)面，另一端面上還設(shè)有與外界電性連接及通訊的接口。
【專利摘要】本實用新型提供了一種料片感應(yīng)器支架，包括基座、與所述基座相連接的固定塊以及設(shè)置于所述固定塊背離基座一側(cè)的料片感應(yīng)器，所述料片感應(yīng)器周側(cè)設(shè)置有可伸縮的吸盤，所述固定塊內(nèi)設(shè)置有連通吸盤內(nèi)部和外界的氣路。所述吸盤和氣路的配合可在吸料時將吸盤內(nèi)的料片感應(yīng)器牢牢的貼合在料片上不會發(fā)生脫落或移動，增加了測量時的精準性和工作的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B21C51-00
【公開號】CN204486504
【申請?zhí)枴緾N201520050058
【發(fā)明人】易孟龍
【申請人】海斯坦普汽車組件（昆山）有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月23日