一種嵌件上料裝置及轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及嵌件上料轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)嵌件上料的嵌件上料裝置，及具有該嵌件上料裝置的嵌件上料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]嵌件類注塑產(chǎn)品在注塑成型時，最簡單的操作方式就是通過人工將嵌件放置于注塑成型模具的對應(yīng)位置上，由于人工放置嵌件不適合現(xiàn)場環(huán)境惡劣、模面溫度較高、型腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜、嵌件易于變形等工況，所以通常也會采用通過機(jī)械手裝置將嵌件放置在注塑成型模具的對應(yīng)位置上的操作方式，但是該種通過機(jī)械手裝置放置嵌件的操作方式目前仍然需要人工將嵌件準(zhǔn)確地定位在機(jī)械手裝置上，以保證機(jī)械手裝置放置嵌件的位置精度，這樣，機(jī)械手裝置在每次轉(zhuǎn)移嵌件的過程中均需要等待較長的時間供人工一個個地將嵌件定位在機(jī)械手裝置上，這顯然會降低機(jī)械手裝置的工作效率，進(jìn)而會降低注塑機(jī)的稼動率；另夕卜，人工定位嵌件還存在定位精確不穩(wěn)定的問題，特別是在操作人員需要以仰視姿勢進(jìn)行嵌件在機(jī)械手裝置上的定位的情況下，這通常會帶來無法保證嵌件定位精度，進(jìn)而影響注塑產(chǎn)品的注塑良率及注塑產(chǎn)品的品質(zhì)的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的一個目的是提供一種可以有效提高機(jī)械手裝置工作效率及可以保證嵌件在機(jī)械手裝置上的定位精度的嵌件上料裝置。
[0004]根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種嵌件上料裝置，包括嵌件上料工裝，所述嵌件上料工裝包括上料模板，所述上料模板具有上料底模，所述上料底模包括上料底模本體，位于所述上料底模本體的表面上的嵌件放置區(qū)，及設(shè)置在所述嵌件放置區(qū)的用于與嵌件的連料帶上的定位孔配合的上料定位鑲針，所述上料定位鑲針沿設(shè)定的上料轉(zhuǎn)移方向延伸，以通過所述上料定位鑲針對嵌件從上料底模本體上的移出進(jìn)行導(dǎo)向。
[0005]優(yōu)選的是，所述上料底模還包括形成于所述上料底模本體表面上的與嵌件的形狀相匹配的上料仿形槽作為所述嵌件放置區(qū)，所述上料仿形槽與所述上料轉(zhuǎn)移方向垂直。
[0006]優(yōu)選的是，所述嵌件上料工裝還包括上料安裝板和安裝在所述上料安裝板上的上料頂出組件，所述上料模板固定安裝在所述上料安裝板上，所述上料底模還包括在所述嵌件放置區(qū)的位置沿轉(zhuǎn)移方向貫穿所述上料模板的上料頂出孔，以供所述上料頂出組件經(jīng)所述上料頂出孔將嵌件從所述上料底模本體上頂出，其中，所述轉(zhuǎn)移方向包括所述上料轉(zhuǎn)移方向和所述上料轉(zhuǎn)移方向的反方向。
[0007]優(yōu)選的是，所述上料頂出組件包括上料直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和上料頂針板，所述上料頂針板在所述上料轉(zhuǎn)移方向上位于所述上料模板的下方，所述上料直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動部在所述轉(zhuǎn)移方向上與所述上料頂針板固定連接，所述上料頂針板具有與所述上料頂出孔一一對應(yīng)配置的上料頂針，所述上料頂針沿所述上料轉(zhuǎn)移方向延伸。
[0008]優(yōu)選的是，所述上料頂針板與所述上料安裝板沿所述轉(zhuǎn)移方向滑動配合連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述上料頂出組件還包括上料彈性件及用于限制所述上料頂針板在所述上料轉(zhuǎn)移方向上的位置下限的限位結(jié)構(gòu)，所述上料彈性件連接于所述上料模板與所述上料頂針板之間。
[0010]優(yōu)選的是，所述上料頂出組件包括上料氣頭和上料氣動機(jī)構(gòu)，所述上料氣動機(jī)構(gòu)經(jīng)氣管與所述上料氣頭密封連接，所述上料氣頭與上料模板密封連接，以形成包圍對應(yīng)上料底模的所有上料頂出孔的環(huán)形密封區(qū)。
[0011]優(yōu)選的是，所述嵌件上料裝置包括滑臺及至少兩個所述嵌件上料工裝，所述滑臺包括與所述嵌件上料工裝一一對應(yīng)配置的滑動工裝，所述滑動工裝包括連接板及帶動所述連接板在嵌件放置工位與嵌件上料工位之間滑動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述嵌件上料工裝固定安裝在對應(yīng)滑動工裝的連接板上，其中，所述嵌件放置工位為供操作工人將嵌件放置于嵌件上料工裝上的工位，所述嵌件上料工位為供機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)移嵌件的工位。
[0012]本實用新型的第二個目的是提供一種可以有效保證嵌件在機(jī)械手裝置上的定位精度的嵌件上料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種嵌件上料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括機(jī)械手裝置和上述任一種所述的嵌件上料裝置，所述機(jī)械手裝置包括嵌件轉(zhuǎn)移工裝及帶動所述嵌件轉(zhuǎn)移工裝運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述嵌件轉(zhuǎn)移工裝包括轉(zhuǎn)移模板及用于轉(zhuǎn)移嵌件的吸附組件，所述轉(zhuǎn)移模板具有與所述嵌件上料工裝的上料底模一一對應(yīng)配置的轉(zhuǎn)移底模，所述轉(zhuǎn)移底模包括轉(zhuǎn)移底模本體及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移底模本體上的與對應(yīng)上料底模的所述上料定位鑲針(1122) —一對應(yīng)配置的轉(zhuǎn)移定位鑲針，所述轉(zhuǎn)移定位鑲針沿所述上料轉(zhuǎn)移方向的反方向延伸，以通過所述轉(zhuǎn)移定位鑲針與對應(yīng)上料定位鑲針對頂形成的上料導(dǎo)向柱對嵌件從所述上料底模至對應(yīng)轉(zhuǎn)移底模的轉(zhuǎn)移進(jìn)行導(dǎo)向。
[0014]優(yōu)選地，所述上料模板還具有沿所述上料轉(zhuǎn)移方向設(shè)置的上料定位孔，所述轉(zhuǎn)移模板還具有與所述上料定位孔一一對應(yīng)配置、且沿所述上料轉(zhuǎn)移方向的反方向延伸的轉(zhuǎn)移定位柱。
[0015]本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中存在需要通過人工將嵌件直接定位在機(jī)械手裝置上，進(jìn)而帶來機(jī)械手裝置工作效率低及無法保證嵌件在機(jī)械手裝置上的定位精度的問題，因此，本實用新型所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本實用新型是一種新的技術(shù)方案。本實用新型的嵌件上料裝置的上料底模通過設(shè)置與嵌件的連料帶上的定位孔配合的上料定位鑲針，可在機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)移嵌件時使嵌件在上料定位鑲針的導(dǎo)向作用下以設(shè)定方位準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移至機(jī)械手裝置上，因此，利用本實用新型的嵌件上料裝置一方面可以實現(xiàn)所有嵌件對機(jī)械手裝置的一次上料，進(jìn)而實現(xiàn)提高機(jī)械手裝置工作效率的目的，另一方面可以保證嵌件進(jìn)行上料轉(zhuǎn)移的一致穩(wěn)定性，進(jìn)而實現(xiàn)保證嵌件在機(jī)械手裝置上的定位精度的目的。而本實用新型的嵌件上料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)通過為機(jī)械手裝置配置與上料底模一一對應(yīng)、且基本為鏡像關(guān)系的轉(zhuǎn)移底模，可以進(jìn)一步提高嵌件在機(jī)械手裝置上的定位精確，進(jìn)而提高注塑產(chǎn)品的注塑良率及注塑產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0016]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。
【附圖說明】
[0017]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。
[0018]圖1為根據(jù)本實用新型的嵌件上料工裝的一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示嵌件上料工裝的主視示意圖；
[0020]圖3為圖1所示嵌件上料工裝的俯視示意圖；
[0021]圖4為圖3所示嵌件上料工裝的底模的俯視示意圖；
[0022]圖5為根據(jù)本實用新型的嵌件上料裝置的一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5所示滑臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為根據(jù)本實用新型的嵌件上料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的嵌件轉(zhuǎn)移工裝的一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1-嵌件上料工裝；11-上料模板；
[0027]111-上料模板本體；112-上料底模；
[0028]1121-上料仿形槽；1122-上料定位鑲針；
[0029]1123-上料頂出孔；113-上料定位孔；
[0030]12-上料安裝板；13-上料頂出組件；
[0031]131-上料頂針板；132-上料直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0032]133-上料彈性件；1311-上料頂針；
[0033]14-導(dǎo)向柱；15-直線軸承；
[0034]2-滑臺；21-滑臺支架；
[0035]22-工作面板；23-連接板；
[0036]24-直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)；25-防護(hù)板；