多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，包括物料機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及多個動力電機，其中，物料機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與多個動力電機連接，多個動力電機與控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置設(shè)置多個動力電機，并通過傳動機構(gòu)控制物料機構(gòu)工作，可以產(chǎn)生均勻穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和較高的機械效率，更易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和行程的數(shù)字化控制，能夠精準(zhǔn)地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環(huán)境無污染。
【專利說明】
多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及塑化裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 塑料注塑成型的過程中，在注射前需對落料進行塑化，以便將固態(tài)的塑料轉(zhuǎn)化為具有一定流動性的塑料融體。塑料塑化的過程是通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和加熱系統(tǒng)共同來完成的，在現(xiàn)有技術(shù)中，螺桿是由油壓馬達或同步電機驅(qū)動的。然而，由油壓馬達驅(qū)動的塑化系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩通常是有脈動的，不但輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，而且速度不易控制，在工作過程中對其控制的精確度較低，從而導(dǎo)致計量誤差較大，且機械效率與容積效率同時存在，導(dǎo)致能耗增加，此外，現(xiàn)有技術(shù)的條件下注塑系統(tǒng)噪聲較大，震動現(xiàn)象較為普遍，容易產(chǎn)生泄漏而污染環(huán)境，對瓶坯的干凈度以及工作人員都有著較大的影響。而同步電機驅(qū)動的塑化系統(tǒng)，其機構(gòu)零件眾多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于零件的加工以及安裝等環(huán)節(jié)的誤差存在，造成機構(gòu)的配合誤差較大，導(dǎo)致驅(qū)動過程中控制精確度降低，也不利于精確控制，同時也不利于加工、組裝和維護。
[0003] 為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)人員提出了采用單個伺服電機驅(qū)動減速機替代油壓馬達或同步電機輸出扭矩，雖然在一定程度上實現(xiàn)了輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定和計量準(zhǔn)確，但是當(dāng)注塑系統(tǒng)需要較大扭矩時，對伺服電機功率要求大，使伺服電機的制造困難度增加，導(dǎo)致減速機傳動比大，能耗損失大，當(dāng)注塑系統(tǒng)需要較小扭矩時，電機不能根據(jù)需要降低輸出轉(zhuǎn)矩， 進一步浪費了能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其能產(chǎn)生均勻穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和較高的機械效率，更易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和行程的數(shù)字化控制，能夠精確地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環(huán)境無污染。
[0005] 為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006] 提供一種多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，包括物料機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及多個動力電機，其中，所述物料機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)與多個所述動力電機連接，多個所述動力電機與控制系統(tǒng)電連接。
[0007] 作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述物料機構(gòu)包括料筒、螺桿和料筒座，所述料筒固定在所述料筒座上，所述螺桿安裝在所述料筒內(nèi)并通過所述傳動機構(gòu)與所述動力電機連接。
[0008] 作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳動機構(gòu)包括軸承座、連接軸、滑塊、線性導(dǎo)軌以及減速機，其中，所述連接軸安裝在所述軸承座內(nèi)，用于連接所述螺桿和所述減速機，所述滑塊安裝在所述軸承座的底部，所述線性導(dǎo)軌與所述料筒座相對固定連接，所述滑塊可移動地安裝在所述線性導(dǎo)軌上。
[0009] 作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述減速機具有多個輸入端和一個輸出端，多個所述輸入端與多個所述動力電機連接，所述輸出端與所述連接軸連接。
[0010]作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，多個所述輸入端與所述輸出端之間具有相同的傳動比。
[0011]作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述減速機還包括殼體和聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪、所述輸入端以及所述輸出端均設(shè)置在所述殼體內(nèi)，并通過軸承與所述殼體連接。
[0012]作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述輸入端的數(shù)量與所述動力電機的數(shù)量相匹配，所述輸入端內(nèi)設(shè)置具有開口的插接孔，所述輸入端的外周表面設(shè)置有與所述聯(lián)動齒輪嚙合的輸入端齒輪，所述動力電機的電機軸貫穿所述殼體延伸至所述殼體內(nèi)與所述輸入端的插接孔插接。
[0013]優(yōu)選的，在所述輸入端的周部未設(shè)置所述輸入端齒輪的部分開設(shè)有與所述插接孔連通的銷孔，所述動力電機的電機軸上對應(yīng)所述銷孔設(shè)置銷槽，當(dāng)所述電機軸插入至所述插接孔內(nèi)時，且所述銷孔與所述銷槽位置對應(yīng)時，在所述銷孔和所述銷槽內(nèi)插入插銷，防止所述輸入端與所述電機軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0014]作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述輸出端包括輸出軸和輸出端齒輪，所述輸出端齒輪設(shè)置在所述輸出軸的一端，與所述聯(lián)動齒輪嚙合，所述輸出軸與所述連接軸連接。
[0015]作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述殼體包括機殼和機蓋，所述機殼與所述機蓋通過螺釘連接。
[0016]作為多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的一種優(yōu)選方案，所述動力電機為伺服電機或異步電機。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置設(shè)置與控制系統(tǒng)電連接的多個動力電機，并通過傳動機構(gòu)控制物料機構(gòu)工作，可以產(chǎn)生均勻穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和較高的機械效率，更易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和行程的數(shù)字化控制，能夠精準(zhǔn)地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環(huán)境無污染，當(dāng)多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置需要較大扭矩時，多個動力電機同時啟動或大部分啟動，降低了對單個動力電機的功率要求，進一步降低了制造難度，且由于多個動力電機的配合工作，使得傳動機構(gòu)中的減速機的傳動比可以盡量的減小，降低了能耗，當(dāng)需要較小扭矩時，可以根據(jù)實際需要使部分動力電機處于怠工狀態(tài)，也可以降低能耗?！靖綀D說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明實施例所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置的局部分解示意圖。
[0020]圖1和2中:[〇〇21]1、物料機構(gòu)；11、料筒;12、料筒座;13、落料口；[〇〇22]2、傳動機構(gòu)；21、軸承座；22、滑塊;23、線性導(dǎo)軌；24、減速機;241、輸入端；242、輸出端;243、聯(lián)動齒輪;244、軸承;245、機殼;246、機蓋;247、螺釘；[〇〇23]3、動力電機;31、電機軸。【具體實施方式】
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“外”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明實施例的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，包括物料機構(gòu)1、傳動機構(gòu)2以及多個動力電機3,其中，物料機構(gòu)1通過傳動機構(gòu)2與多個動力電機3連接，多個動力電機3與控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置設(shè)置與控制系統(tǒng)電連接的多個動力電機3,并通過傳動機構(gòu)2控制物料機構(gòu)1工作，可以產(chǎn)生均勻穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和較高的機械效率，更易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和行程的數(shù)字化控制，能夠精準(zhǔn)地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環(huán)境無污染，當(dāng)多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置需要較大扭矩時，多個動力電機3 同時啟動或大部分啟動，降低了對單個動力電機3的功率要求，進一步降低了制造難度，且由于多個動力電機3的配合工作，使得傳動機構(gòu)2中的減速機24的傳動比可以盡量的減小， 降低了能耗，當(dāng)需要較小扭矩時，可以根據(jù)實際需要使部分動力電機處于怠工狀態(tài)，也可以降低能耗。[〇〇28]物料機構(gòu)1包括料筒11、螺桿和料筒座12，料筒11固定在料筒座12上，螺桿安裝在料筒11內(nèi)并通過傳動機構(gòu)2與動力電機3連接，傳動機構(gòu)2包括軸承座21、連接軸、滑塊22、線性導(dǎo)軌23以及減速機24,其中，連接軸安裝在軸承座21內(nèi)，用于連接螺桿和減速機24,滑塊 22安裝在軸承座21的底部，線性導(dǎo)軌23安裝在料筒座12上，滑塊22可移動地安裝在線性導(dǎo)軌23上。將軸承座21通過滑塊22安裝在線性導(dǎo)軌23上，可以通過外力作用推動軸承座21在此線性導(dǎo)軌23上移動。[〇〇29]如圖2所示，減速機24具有輸入端241和輸出端242,輸入端241與多個動力電機3連接，輸出端242與連接軸連接，多個輸入端241與輸出端242之間具有相同的傳動比。通過將每個輸入端241與輸出端242之間的傳動比設(shè)置為相同，可以使多個動力電機3采用相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動為輸出端提供相同動力，可以降低能源的消耗，在控制系統(tǒng)對多個動力電機3同時精確控制時，通過減速機24對各輸入端241的動力進行完美整合，最終為螺桿提供可控精度極高的動力源。
[0030]減速機24還包括殼體和聯(lián)動齒輪243,聯(lián)動齒輪243、輸入端241以及輸出端242均設(shè)置在殼體內(nèi)，并通過軸承244與殼體連接，輸入端241的數(shù)量與動力電機3的數(shù)量相匹配， 輸入端241內(nèi)設(shè)置具有開口的插接孔，輸入端241的外周表面設(shè)置有與聯(lián)動齒輪243嚙合的輸入端齒輪，動力電機3的電機軸31貫穿殼體延伸至殼體內(nèi)與輸入端241的插接孔插接。 [〇〇31]通過將電機軸31與輸入端241采用插接的方式，可以降低減速機24與動力電機3之間的連接難度，提高拆裝速度。
[0032]優(yōu)選的，在輸入端241的周部未設(shè)置輸入端齒輪的部分開設(shè)有與插接孔連通的銷孔，動力電機3的電機軸31上對應(yīng)銷孔設(shè)置銷槽，當(dāng)電機軸31插入至插接孔內(nèi)時，且銷孔與銷槽位置對應(yīng)時，在銷孔和銷槽內(nèi)插入插銷，防止輸入端241與電機軸31之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。[〇〇33]輸出端242包括輸出軸和設(shè)置在輸出軸的一端與聯(lián)動齒輪243嚙合的輸出端齒輪， 輸出軸與連接軸連接。[〇〇34] 殼體包括機殼245和機蓋246,機殼245與機蓋246通過螺釘247連接。螺釘247連接使得機殼245與機蓋246之間的拆裝更加簡單，便于后期對減速機24內(nèi)部的零件進行維修和更換。
[0035]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，物料機構(gòu)1通過傳動機構(gòu)2連接有四個動力電機 3,傳動機構(gòu)2的減速機24具有四個輸入端241，對應(yīng)的，減速機24內(nèi)設(shè)置兩個聯(lián)動齒輪243和一個輸出端242, 一個輸出端242用于整合四個輸入端241傳輸過來的動力，減少機械振動， 提供均勻穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和較高的機械效率，每兩個輸入端241的輸入端齒輪與一個聯(lián)動齒輪243嚙合，兩個聯(lián)動齒輪243共同與此輸出端242的輸出端齒輪配合。
[0036]當(dāng)然動力電機3的數(shù)量不限于為四個，還可以為兩個、三個或者四個以上，根據(jù)需要選擇動力電機3的數(shù)量，相應(yīng)的，減速機24內(nèi)的輸入端241、聯(lián)動齒輪243等部件的數(shù)量也根據(jù)動力電機3的數(shù)量進行對應(yīng)的調(diào)整。
[0037]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，動力電機3為伺服電機或異步電機。[〇〇38] 塑料注塑成型的過程如下:[〇〇39]塑料通過料筒座12上的落料口 13進入料筒11內(nèi)，在料筒11外安裝加熱線圈，并使加熱線圈始終處于通電狀態(tài)，這樣使得料筒11本身具有較高的溫度；同時，將傳動機構(gòu)2內(nèi)的減速機24與四個動力電機3相連，塑化過程中為螺桿提供動力，當(dāng)四個動力電機3啟動后， 傳動機構(gòu)2將動力整合，帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，此時，塑料落料在加熱線圈的高溫?zé)岷吐輻U旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪切熱的作用下，被轉(zhuǎn)化成具有一定流動性的呈粘流態(tài)的融體。
[0040]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，包括物料機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及多個動 力電機，其中，所述物料機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)與多個所述動力電機連接，多個所述動力電 機與控制系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述物料機構(gòu)包括 料筒、螺桿和料筒座，所述料筒固定在所述料筒座上，所述螺桿安裝在所述料筒內(nèi)并通過所 述傳動機構(gòu)與所述動力電機連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括 軸承座、連接軸、滑塊、線性導(dǎo)軌以及減速機，其中，所述連接軸安裝在所述軸承座內(nèi)，用于 連接所述螺桿和所述減速機，所述滑塊安裝在所述軸承座的底部，所述線性導(dǎo)軌與所述料 筒座相對固定連接，所述滑塊可移動地安裝在所述線性導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述減速機具有多 個輸入端和輸出端，多個所述輸入端與多個所述動力電機連接，所述輸出端與所述連接軸 連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，多個所述輸入端與 所述輸出端之間具有相同的傳動比。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述減速機還包括 殼體和聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪、所述輸入端以及所述輸出端均設(shè)置在所述殼體內(nèi)，并通過 軸承與所述殼體連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述輸入端的數(shù)量 與所述動力電機的數(shù)量相匹配，所述輸入端內(nèi)設(shè)置具有開口的插接孔，所述輸入端的外周 表面設(shè)置有與所述聯(lián)動齒輪嚙合的輸入端齒輪，所述動力電機的電機軸貫穿所述殼體延伸 至所述殼體內(nèi)與所述輸入端的插接孔插接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述輸出端包括輸 出軸和輸出端齒輪，所述輸出端齒輪設(shè)置在所述輸出軸的一端與所述聯(lián)動齒輪嚙合，所述 輸出軸與所述連接軸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述殼體包括機殼 和機蓋，所述機殼與所述機蓋通過螺釘連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的多顆電機聯(lián)動驅(qū)動塑化裝置，其特征在于，所述動 力電機為伺服電機或異步電機。
【文檔編號】B29C45/58GK105946188SQ201610513917
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】徐志江, 游強, 易恒光, 陳琴
【申請人】廣州道注塑機械股份有限公司, 廣州一道注塑機械股份有限公司