翻轉(zhuǎn)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種翻轉(zhuǎn)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]軸流風(fēng)葉在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，因模具設(shè)計(jì)原因使軸流風(fēng)葉頂出面在注塑機(jī)動(dòng)模上，而機(jī)械手取件時(shí)只能從機(jī)床動(dòng)模頂出方向取件，故機(jī)械手只能抓取軸流風(fēng)葉底部并在放置軸流風(fēng)葉時(shí)使軸流風(fēng)葉的葉尖朝向流水線方向。由于葉尖與流水線接觸會(huì)導(dǎo)致軸流風(fēng)葉的各個(gè)葉尖的高度不同，從而影響軸流風(fēng)葉動(dòng)平衡率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般都由工作人員手工對(duì)軸流風(fēng)葉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，存在人力資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種翻轉(zhuǎn)工裝，以達(dá)到節(jié)約人力資源的目的。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)工裝，用于將工件翻轉(zhuǎn)后放置于傳輸裝置上，翻轉(zhuǎn)工裝包括:旋轉(zhuǎn)組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于傳輸裝置的上方；連接組件，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)組件上，連接組件具有與工件配合連接的第一狀態(tài)和帶動(dòng)工件繞旋轉(zhuǎn)組件的軸線做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，在第一狀態(tài)時(shí)，連接組件朝向遠(yuǎn)離傳輸裝置的方向設(shè)置并與工件配合連接；在第二狀態(tài)時(shí)，工件隨連接組件一起繞旋轉(zhuǎn)組件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并在設(shè)定位置由連接組件滑落至傳輸裝置上。
[0007]進(jìn)一步地，工件上設(shè)置有安裝孔，連接組件包括與旋轉(zhuǎn)組件連接的支撐部和設(shè)置于支撐部上并與安裝孔配合的連接部。
[0008]進(jìn)一步地,翻轉(zhuǎn)工裝還包括復(fù)位組件,與旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)連接，以使旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)連接組件由第二狀態(tài)向第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0009]進(jìn)一步地，復(fù)位組件包括連接板和重物，連接板的第一端與旋轉(zhuǎn)組件固定連接，連接板的第二端沿遠(yuǎn)離連接組件方向延伸，重物固定于連接板的第二端。
[0010]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)工裝還包括限位組件，在第一狀態(tài)時(shí)，限位組件與復(fù)位組件卡接配合，以對(duì)復(fù)位組件進(jìn)行限位。
[0011]進(jìn)一步地,復(fù)位組件包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)工裝還包括支撐組件，對(duì)稱布置在傳輸裝置的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于支撐組件上。
[0013]進(jìn)一步地，支撐組件包括豎直支撐部和設(shè)置于豎直支撐部上的橫向支撐部，旋轉(zhuǎn)組件支撐于橫向支撐部上。
[0014]進(jìn)一步地，支撐組件還包括固定組件，豎直支撐部上設(shè)置有調(diào)整槽，固定組件沿調(diào)整槽的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置，以調(diào)整支撐于支撐組件上的旋轉(zhuǎn)組件與傳輸裝置之間的支撐高度。
[0015]應(yīng)用本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)工裝，通過將工件在翻轉(zhuǎn)工裝上由第一狀態(tài)向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可以通過上述翻轉(zhuǎn)工裝實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)操作，使工作人員不需對(duì)工件進(jìn)行手工翻轉(zhuǎn)，能夠達(dá)到節(jié)約人力資源的目的。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)工裝的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)工裝的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)工裝的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)工裝的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中附圖標(biāo)記:10、旋轉(zhuǎn)組件；20、連接組件；21、支撐部；22、連接部；30、復(fù)位組件；31、連接板；32、重物；40、限位組件；50、支撐組件；51、豎直支撐部；52、橫向支撐部；53、固定組件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種翻轉(zhuǎn)工裝，用于將工件翻轉(zhuǎn)后放置于傳輸裝置上，翻轉(zhuǎn)工裝包括旋轉(zhuǎn)組件10和連接組件20。旋轉(zhuǎn)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于傳輸裝置的上方。連接組件20固定于旋轉(zhuǎn)組件10上，且連接組件20具有與工件配合連接的第一狀態(tài)和帶動(dòng)工件繞旋轉(zhuǎn)組件10的軸線做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二狀態(tài)。
[0024]通過將工件在翻轉(zhuǎn)工裝上由第一狀態(tài)向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可以通過上述翻轉(zhuǎn)工裝實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)操作，避免工作人員對(duì)工件進(jìn)行手工翻轉(zhuǎn)，能夠達(dá)到節(jié)約人力資源的目的。
[0025]在第一狀態(tài)時(shí)，連接組件20朝向遠(yuǎn)離傳輸裝置的方向設(shè)置并與工件配合連接。在第二狀態(tài)時(shí)，工件隨連接組件20 —起繞旋轉(zhuǎn)組件10的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并在設(shè)定位置由連接組件20滑落至傳輸裝置上。
[0026]翻轉(zhuǎn)工裝的初始狀態(tài)為第一狀態(tài)，此時(shí)機(jī)械手將工具移動(dòng)至連接組件20處，并將工具與連接組件20配合連接。由于工件的重力作用，翻轉(zhuǎn)工裝由第一狀態(tài)向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換，工件隨連接組件20繞旋轉(zhuǎn)組件10的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)180°后滑落到傳輸裝置上，并由傳輸裝置輸送至下一裝置。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例中的工件為軸流風(fēng)葉，上述軸流風(fēng)葉上設(shè)置有安裝孔，連接組件20包括與旋轉(zhuǎn)組件10連接的支撐部21和設(shè)置于支撐部21上并與安裝孔配合的連接部22。裝配時(shí)，連接部22穿設(shè)在軸流風(fēng)葉的安裝孔內(nèi)，并使軸流風(fēng)葉被支撐于支撐部21上。在第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)工程中，軸流風(fēng)葉沿連接部22的延伸方向并向遠(yuǎn)離支撐部21的一端運(yùn)動(dòng)，直至軸流風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)180°后滑落至傳輸裝置上。此時(shí)的軸流風(fēng)葉的方向與機(jī)械手夾裝時(shí)的方向相反，即軸流風(fēng)葉的各個(gè)葉尖均朝向遠(yuǎn)離傳輸裝置方向。
[0028]優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)工裝還包括復(fù)位組件30，與旋轉(zhuǎn)組件10驅(qū)動(dòng)連接，以使旋轉(zhuǎn)組件10帶動(dòng)連接組件20由第二狀態(tài)向第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0029]設(shè)置復(fù)位組件30，可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工裝的自動(dòng)化操作，使連接組件20在朝向傳輸裝置的第二狀態(tài)時(shí)，能夠自動(dòng)回位至連接組件20朝向遠(yuǎn)離傳輸裝置方向的第一狀態(tài)，使翻轉(zhuǎn)工裝的連接組件20能夠繼續(xù)接收機(jī)械手夾裝的軸流風(fēng)葉。
[0030]具體地，復(fù)位組件30包括連接板31和重物32，連接板31的第一端與旋轉(zhuǎn)組件10固定連接，連接板31的第二端沿遠(yuǎn)離連接組件20方向延伸，重物32固定于連接板31的第
~.-5.JJU
-~-? O
[0031]在翻轉(zhuǎn)工裝的橫截面上，連接板31與連接組件20共線，在連接組件20上裝配有工件時(shí)，由于工件的重量大于重物的重量，使連接組件20在工件的作用下朝向傳輸裝置(豎直方向向下)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件由連接組件20上滑落后，在重物32的作用下，連接組件20沿原來運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)行至