專利名稱:用來連續(xù)輸送熱塑料預(yù)型件有序序列的裝置的制作方法
描述本發(fā)明涉及一種改進了的裝置,該裝置在大規(guī)?;A(chǔ)上并且以有順序的方式處理由熱塑料、尤其是聚對苯二甲酸乙二酯(PET)和聚丙烯(PP)制成的預(yù)型件,這種預(yù)型件適合于吹模造型(blow-moulded)從而轉(zhuǎn)化成完工的擠壓成形模模體(finishedcontainers)。
特別地,當(dāng)所描述的裝置與整體型的產(chǎn)品設(shè)備聯(lián)系在一起時,以最有利的方式使用本發(fā)明,即作為單級設(shè)備,該設(shè)備也是現(xiàn)有技術(shù)中所公知的,但是,當(dāng)然可以有效地與一些設(shè)備連接使用這種裝置,而這些設(shè)備供給有前面所形成的預(yù)型件從而只實現(xiàn)最后的吹模造型階段(兩級裝置)。
事實上,人們通常知道生產(chǎn)這種擠壓成形模模體的這些過程可以示意性地分成兩個基本布局即單級和兩級過程。
在兩級過程中,基本上處于非晶態(tài)的、預(yù)先模制出來的預(yù)型件或者型坯又被加熱到擇優(yōu)分子取向溫度,在該分子取向溫度時把它吹模造型為理想形狀。如使用這種特殊上下文一樣,術(shù)語“兩級過程”或者簡單地寫成“兩級”是用來表示任何形成預(yù)型件或者型坯的過程,該預(yù)型件或者型坯接下來必須又從環(huán)境溫度加熱到各自的吹模造型溫度。
相反,單級過程也是這樣定義的,因為它們可以模制所述的所謂預(yù)型件或者型坯、把相同的預(yù)型件或者型坯從噴射?;蛘邤D壓模中(在它冷卻到某個合適溫度之后)輸送到調(diào)節(jié)臺,在該調(diào)節(jié)臺上,允許所述預(yù)型件或者型坯均勻地平衡到擇優(yōu)分子取向溫度。然后把所述預(yù)型件或者型坯輸送到吹模造型模中,在那里它被模制成理想的形狀。
在上面所引用的兩種生產(chǎn)方法包括使用吹模造型臺和與之相關(guān)的處理裝置(本身是公知的),從而在吹模造型階段之后輸送和釋放預(yù)型件和/或吹模造型擠壓成形模模體。這兩種過程還都具有這樣的特征把所述的噴射?;蛘邤D壓預(yù)型件首先輸送到調(diào)節(jié)和溫度穩(wěn)定臺上,然后把它們從這個臺輸送到實際吹模造型設(shè)備。
這種輸送工作常常使用各種技術(shù)和根據(jù)各種方法來實現(xiàn),尤其通過同時地把多組預(yù)型件輸送到調(diào)節(jié)臺、然后又以同步方式輸送到吹模造型設(shè)備中,在那里同時處理所述預(yù)型件組。
相反,運用不同原理的技術(shù)要求順序地首先輸送若干預(yù)型件,但是以連續(xù)方式輸送到調(diào)節(jié)臺上,在調(diào)節(jié)臺上通過允許它們以連續(xù)方式移過調(diào)節(jié)爐或者區(qū)域來處理它們。在這種調(diào)節(jié)階段之后,在一個接一個的基礎(chǔ)上拾起所述預(yù)型件,并且把它們輸送到合適的吹模造型工具上,在那里,采用相同的過程把它們最后轉(zhuǎn)化成完工的擠壓成形模模體,但是相同的過程合適地設(shè)置成使異相的模板根據(jù)所述預(yù)型件到達的速率從模型流到模型。
從結(jié)構(gòu)和操作方面這兩者來看,第二種技術(shù)具有一些優(yōu)點,另一方面,由于本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員都知道這些,因此這里不再評述它們。
但是,它還具有一個典型的缺點,該缺點與這樣的事實有關(guān)在預(yù)型件的垂直位置特別有利于調(diào)節(jié)階段的同時,由于基本上公知的原因(因此這里不講述這個公知的原因了)頸部翻轉(zhuǎn)向下,把預(yù)型件安裝在該裝置上,該裝置設(shè)置來把它首先輸送到調(diào)節(jié)臺上,然后輸送到吹模造型設(shè)備上,相反,這些采用預(yù)型件來實現(xiàn),盡管預(yù)型件處于垂直位置上,但是它的頸部翻轉(zhuǎn)向上。
其結(jié)果是,如果利用將輸送裝置在一個平面上工作,該平面是一個垂直或者水平的平面,如果挑選預(yù)型件總要承受調(diào)節(jié)成它們的頸部翻轉(zhuǎn)向上,那么在調(diào)節(jié)階段產(chǎn)生一個嚴(yán)重的缺點;如果挑選這種預(yù)型件輸送時它們的頸部翻轉(zhuǎn)向下,則結(jié)構(gòu)明顯復(fù)雜,因而設(shè)備在總體經(jīng)濟角度講明顯緊湊才可被接受。
清楚地公開利用輸送裝置在單個平面上進行移動的這種技術(shù)描述在下面專利文獻中US3984513、US4362498、WO89/01400、WO95/05933、US3339230、US4354813、US4313720、US4850850、EP0296825、EP0425360。
預(yù)型件的、總的溫度調(diào)節(jié)設(shè)備可以從專利文獻FR2646632到SIDEL中知道設(shè)置有一些裝置,這些裝置可以使預(yù)型件取向反向兩次,因此相同預(yù)型件借助于最后達到它們的最初取向來結(jié)束。
就這些裝置而言,到達所述的溫度調(diào)節(jié)設(shè)備而它們的頸部朝上的預(yù)型件翻轉(zhuǎn)向下,從而使它們的頸部朝下,并且在這種位置上對它們進行溫度調(diào)節(jié)。
在這種處理之后,它們又翻轉(zhuǎn)180°從而恢復(fù)到它們的原始位置,即它們的頸部朝上,考慮到后來的處理,因此該原始位置是更加合適的。
但是,包括螺旋形導(dǎo)向系統(tǒng)和滾子型隨動件的這些裝置實際上證明是相當(dāng)復(fù)雜的,因此較貴而且本來不可靠,因為每個預(yù)型件一定得設(shè)置有單個裝置,這個裝置在各個基礎(chǔ)上可以很快地使它的位置顛倒過來。
根據(jù)上面的考慮,因此本發(fā)明的主要目的是提供一種裝置和方法,該裝置和方法應(yīng)用到預(yù)型件的輸送和實際吹模造型階段之前的調(diào)節(jié)階段,從而以最有效、最經(jīng)濟和可靠方式進行取向和改變預(yù)型件的取向,同時消除了前述的缺點,并且可以以連續(xù)、自動和有順序的方式供給吹模造型設(shè)備,而沒有任何插入階段,而這些插入階段可以中斷預(yù)型件的供給流量的連續(xù)性。此外,通過使用容易得到的技術(shù)和裝置,這種裝置一定得容易實現(xiàn),因此應(yīng)該合理地降低它的總體費用。
采用它的進一步特征,在如附加權(quán)利要求書中所記載一樣形成和工作的裝置中可以實現(xiàn)本發(fā)明的這種主要目的。
本發(fā)明可以采用優(yōu)選實施例的形式,如參照附圖以非限制例子的方式在下面詳細地描述的那個例子,在附圖中
圖1是本發(fā)明裝置的示意性透視圖2是在實際使用情況下相互連接的、本發(fā)明的兩個基本元件的示意性透視圖;圖3是圖2的相同元件的透視圖,但是表示它們處于相互之間沒有聯(lián)系的情況;圖4是與預(yù)型件裝載臺相對應(yīng)的輸送帶、預(yù)型件、各自拾起塞和支撐及前部載裝元件的垂直剖面圖;圖5是與預(yù)型件加熱區(qū)域相對應(yīng)的輸送帶、預(yù)型件、各自拾起塞和支撐及前部載裝元件的垂直剖面圖;圖6是圖解在圖1中的裝置改進的示意性透視圖;圖7是圖解在圖1中的裝置進一步改進的示意性透視圖;圖8是圖解在圖1中的裝置的主要垂直側(cè)突出部;圖9是圖解在圖7中的裝置的主要垂直側(cè)突出部;圖10是橫過四個不同厚度的預(yù)型件壁厚的內(nèi)部熱量分布圖的示意圖;圖11是兩束四曲線的示意圖,而每束指的是具有四種相應(yīng)厚度的四個預(yù)型件的瞬時內(nèi)部和外部溫度;圖12A、12B和12C各自是根據(jù)本發(fā)明的改進的裝置處于特定工作狀態(tài)的側(cè)視圖、頂視圖和透視圖;圖13A、13B和13C各自是上述附圖所示的相同裝置、但是處于不同工作狀態(tài)時的側(cè)視圖、頂視圖和透視圖;圖14是附圖12A和13A所示的部分裝置的透視圖。
本發(fā)明的主要特征可以從固定的閉環(huán)輸送帶和鏈條的結(jié)合使用中得到,而該輸送帶適合于構(gòu)成合適的輸送導(dǎo)向器,并且該輸送帶的定向限定在兩個不同的平面上,鏈條可以沿著所述輸送帶進行滑動,并且由若干支撐和前部裝載元件形成,而前部裝載元件接合在所述導(dǎo)向器中,把各個預(yù)型件的各自拾起、伴隨和釋放件剛性地施加在前部裝載件上。
參照圖1和2,可以看到圖示了輸送帶或者導(dǎo)向帶2,在輸送帶或者導(dǎo)向帶2上安裝了兩個支撐和前部裝載件3、3a,以下將作詳細描述。
當(dāng)然,延伸出來形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)的所述輸送帶和構(gòu)成所述鏈條的這些元件的結(jié)構(gòu)將設(shè)計成如下形式-裝載和卸載連接到所述元件3、3a上的預(yù)型件1,從而使預(yù)型件處于垂直位置上,而預(yù)型件的頸部朝上,反過來,通過使相同的預(yù)型件又一次處于垂直位置、但是頸部朝下來實現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)階段。
如果在豎直平面上至少在部分上以這樣的方法使帶彎曲成半圓角使得以某種取向垂直地安裝在它上面上的預(yù)型件在這種彎曲之后將又一次處于垂直位置上,但是取向相反,即向上翻轉(zhuǎn)向下,那么可以實現(xiàn)上述結(jié)果。
如圖1所示,如果帶2由兩個往返即輸送和返回伸展部11和12形成,而輸送和返回伸展部11和12在水平面上進行延伸并且通過布置在相同水平面上的彎曲伸展部13把它們相互連接起來。
與所述伸展部11和12相對應(yīng),至少設(shè)置了本身是公知的那種調(diào)節(jié)臺6,該調(diào)節(jié)臺6加熱升溫,并且可能使預(yù)型件的溫度穩(wěn)定下來,而預(yù)型件沿著所述伸展部進行移動并且因此一定要使取向為頸部朝下。在這種調(diào)節(jié)階段期間,所述預(yù)型件自動地沿著垂直軸線上產(chǎn)生自轉(zhuǎn),從而更好地分配加熱效果,但是這個事實在現(xiàn)有技術(shù)中大部分是公知的,并且不是本發(fā)明的部分。
在彎曲伸展部13的相對側(cè)上,所述伸展部11和12各自與兩個彎曲部分14和15連接起來,所述伸展部11和12垂直向下延伸并且形成半圓角。
在彎曲部分14和15的端部上,在將要作詳細描述的裝置的幫助下而與帶保持聯(lián)系的預(yù)型件將承受它們自己的、半圓角度的旋轉(zhuǎn),從而最后呈現(xiàn)頸部向上的取向。
這時,借助于至少局部彎曲的水平伸展部16把兩個垂直伸展部14和15相互接合起來,而分別把預(yù)型件裝載到所述輸送帶上或者從所述輸送帶卸下預(yù)型件的臺4和5沿著該水平伸展部16布置,其中所述預(yù)型件不改變它們的取向。
如圖1所示一樣,兩個伸展部14和15當(dāng)然可以在它們的上部被彎曲,而不是在它們的下部處被彎曲。同樣可以知道,在本發(fā)明教導(dǎo)下的所有情況下,許多的其它物理形狀也是可以的。由于根據(jù)這些教導(dǎo),本領(lǐng)域普通技術(shù)人員非常容易地就能想出這些形狀,因此為了簡潔這里沒有對它們進行圖示和講解。
就支撐和前部裝載件3、3a和與它們相關(guān)的拾起塞(pick-upplug)7而言,可參照圖2和3,圖2是所述元件3和3a處于連接狀態(tài)時的透視圖,圖3是本發(fā)明的一些零件的分解視圖。
支撐件3由中心體來構(gòu)成,該中心體在一個前部運動側(cè)上設(shè)置了兩個平行的翼片20和21,這兩個平行翼片的特征在于各自具有兩個合適的相應(yīng)孔22和23,這兩個相應(yīng)孔22和23布置在同一軸線X上。
在這兩個翼片的相對側(cè)上,設(shè)置了凸出部25,該凸出部25的特征在于具有通孔26,該通孔26具有它自己的軸線Y,而軸線Y與所述軸線X相垂直。
所述支撐件3的結(jié)構(gòu)、幾何形狀和尺寸大小是這樣的當(dāng)與另外的支撐件3a(該支撐件與所述第一支撐件3相同)結(jié)合時,翼片20a和21a限定出壁龕,該壁龕適合于容納所述元件3的凸出部25,銷27本身可以接合在所述通孔26和孔22a及23a之間,而孔22a和23a設(shè)置在所述另一個元件3a的各自翼片上。
圖2示出了一對成串聯(lián)連接的這種鄰近支撐元件3、3a,并且相互之間必需旋轉(zhuǎn)90°,從而可以進行相互連接,這種相互連接借助于一個所述元件的所述凸出部25接合鄰近元件的相應(yīng)壁龕來實現(xiàn)。這種鄰近支撐元件相互連接的方法本身可以以相同的方式在該布置的所有剩余支撐元件的連接中進行重復(fù)。
這時,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以容易地知道所述元件3、3a可以串聯(lián)連接,從而形成閉環(huán)鏈,這種閉環(huán)鏈具有容易被驅(qū)動的特點,即沿著合適的導(dǎo)向帶進行移動。通過利用每個支撐元件3可以相對設(shè)置于它的側(cè)邊上的鄰近元件3a的軸線自由旋轉(zhuǎn)90°和每個支撐件還可以繞著垂直于剛才上面所述的相對于元件3a設(shè)置在元件3的另一側(cè)上的另外鄰近元件的軸線再一次自由旋轉(zhuǎn)90°的情況,該導(dǎo)向帶可以進行延伸來形成三維路徑,尤其地形成如圖1所示的路徑。
鏈條以如下方式得到,在該鏈條中,每個鏈環(huán)或者支撐件3基本上與任何其它的鏈環(huán)相同,并且鄰近鏈環(huán)以相互垂直取向進行安裝,因此所述鏈條可以相對沿著任何三維形狀路徑延伸的導(dǎo)向帶進行移動。
尤其地,這種鏈條可以沿著圖1、6或者7所示的帶進行滑動,因此可以被驅(qū)動。對于用于本發(fā)明目的的所述鏈條而言,每個支撐元件3、3a設(shè)置有相應(yīng)的固定裝置30、30a,而該固定裝置30、30a把支撐元件連接到所謂的拾起塞31和31a中或者類似件上,而拾起塞31和31a可以進行拾起作用、保持在限定位置上和最后釋放相應(yīng)的預(yù)型件32、32a。這種拾起塞或者類似裝置、它們的目的、它們的工作過程和使用技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的,因此這里不再解釋它們。
如果把這種拾起塞與相應(yīng)的支撐元件連接起來,那么可能要借助于輔助連接支撐,如圖1和3所示一樣,可以得到這種形狀,即閉環(huán)鏈條,而閉環(huán)鏈條的元件3被連接到相應(yīng)的拾起塞上,相應(yīng)的預(yù)型件本身與元件3相聯(lián)系。
因此,顯然并且已證明這種鏈條和所有元件沿著附圖中所示的三維路徑可以自由地移動,因為在每對鄰近支撐元件中,這些可以在具體平面上旋轉(zhuǎn)90°,因為它們鉸在共同的軸線Y上。上述情況還可應(yīng)用到位于所述元件對的相對側(cè)上的鄰近和外部支撐元件上,但是,在與上述具體平面垂直的平面上該元件對實際上可以又旋轉(zhuǎn)90°,因為它們鉸接在設(shè)置于所述垂直平面的相應(yīng)軸線上,這些軸線中的一個在圖2中用X軸線來表示。
形成了閉環(huán)形狀的所述導(dǎo)向帶和支撐件的所述鏈條被形成這樣的形狀,從而借助于所述拾起塞和有關(guān)的連接件沿著至少具有水平甚至是彎曲的伸展部16及至少是不同水平伸展部11或者12輸送若干預(yù)型件。在該伸展部16中,所述預(yù)型件取向為頸部翻轉(zhuǎn)向下,并且該伸展部可以容納預(yù)型件的裝載臺和卸載臺4和5。在該伸展部11或12中,所述預(yù)型件取向為頸部翻轉(zhuǎn)向上,即鑒于可以承受溫度調(diào)節(jié)處理而處在可能的最好位置上。
參照圖8可以更好地理解圖1所示裝置的基本形狀,該結(jié)構(gòu)重點突出了預(yù)型件裝載臺和卸載臺4和5的位置、容納調(diào)節(jié)臺6的位置的水平伸展部11和12、把所述水平伸展部相互連接起來的水平彎曲伸展部13及設(shè)置來把預(yù)型件從上部翻轉(zhuǎn)到下部的垂直伸展部14和15。
圖4和5圖解了預(yù)型件7的兩個相對位置和與之連接的元件。事實上,圖4圖解了位于裝載和卸載臺附近的預(yù)型件,在這里它處于垂直位置上,但是它的頸部51翻轉(zhuǎn)向上,相應(yīng)的拾起塞和支撐元件3本身始終如一地相對于帶2來取向,圖5圖解了沿著加熱或者調(diào)節(jié)伸展部6的位置的預(yù)型件,在該伸展部6上它仍然處于垂直位置,但是它的頸部51翻轉(zhuǎn)向下,同時即使在這種情況下,相應(yīng)的拾起塞和支撐件當(dāng)然可被看作與圖4中的位置相反。
就用來沿著所述導(dǎo)向帶驅(qū)動支撐元件的所述鏈條的方法而言,同樣地可以通過使用現(xiàn)有技術(shù)中一般公知的合適驅(qū)動裝置來實現(xiàn)。尤其地和有利地是,在圖3、4和5作為例子示出的解決方案中,如上面已經(jīng)所描述過的這些一樣,這種驅(qū)動運動借助于接合合適的鎖緊裝置34和35來實現(xiàn),而鎖緊裝置34和35設(shè)置在連接鄰近支撐元件的所述銷27的端部上。
所述鎖緊裝置34和35還圖示在圖4中,該圖4表示了預(yù)型件、相關(guān)的拾起塞31、相關(guān)的支撐元件3和相關(guān)的鎖緊裝置34和35處于如下位置時的垂直剖視圖在該位置上,預(yù)型件翻轉(zhuǎn)成它的頸部朝上,即處于裝載臺和卸載臺的附近。
又如圖5所看到的那樣,即導(dǎo)向帶2的部分處于虛線部分28中,該導(dǎo)向帶2的部分調(diào)節(jié)鎖緊裝置34和35,因此為鎖緊裝置34和35導(dǎo)向。一般地,導(dǎo)向帶2和支撐元件的有關(guān)鏈條在圖4和5中示出,在這種意義上,一般地,在所述兩個圖中示出的形狀是該裝置的延伸和發(fā)展的詳盡總體,即此處設(shè)置了驅(qū)動裝置(圖4)、相反沒有設(shè)置導(dǎo)向帶,及反之亦然(圖5)。
接合所述鎖緊裝置34和35的驅(qū)動裝置36示意性地圖示在圖4中,并且由傳統(tǒng)的裝置如齒輪來構(gòu)成。
本發(fā)明還有利于改進,這種改進證明特別有利于使設(shè)備制造得更加緊湊。事實上,參照圖6,可以看到,該帶使至少兩個另外的水平伸展部16a和16b包括在延伸部16內(nèi),沿著該延伸部16,至少調(diào)節(jié)臺6的一部分零件6a、6b可以以這種方式布置,以便這個相同的調(diào)節(jié)臺實際上可以分成若干獨立和不同部分。這就提供了溫度調(diào)節(jié)功能的可能性,這種調(diào)節(jié)臺必需有這種溫度調(diào)節(jié)功能,從而根據(jù)實際需要實現(xiàn)改變這種溫度調(diào)節(jié)功能并可以進行優(yōu)選。
進一步的改進圖示在圖7和9中。事實上,考慮到預(yù)型件加熱階段發(fā)生時常常跟著這樣的階段在該階段時,相同預(yù)型件的溫度達到穩(wěn)定,如果緊接在所述加熱階段之后的所述溫度穩(wěn)定階段形成了,沿著設(shè)置為水平伸展部12的伸長部的伸展部70和相關(guān)的鏈條,那么結(jié)果是有利的。
在將所述至少局部彎曲的伸展部16通過水平的連接伸展部72又連接在一起之前,這種伸長的伸展部70的末端當(dāng)然是垂直反向彎曲伸展部71,該伸展部71與圖1所示裝置的前述伸展部14相對應(yīng)。
實際上,圖1所示的裝置中,它看上去是基本上對稱的,它以這種方式進行改進,以便由于所述的伸長部71與所述伸展部12連接而完全失去它的對稱性,沿著所述伸展部12,所述調(diào)節(jié)臺6甚至可以局部設(shè)置,除了在為將預(yù)型件輸送到后面的吹模造型臺,預(yù)型件它們自己從裝置上卸載下來之前使預(yù)型件的溫度合適地穩(wěn)定下來的任務(wù)之外,所述伸長部71沒有其它功能。
就它們的實際使用而言,盡管所采用的解決方案是有利的并且完全合理,但是在調(diào)節(jié)厚度相互明顯不同的預(yù)型件時,所采用的解決方案一定要解決整個設(shè)備的生產(chǎn)率問題,即解決設(shè)備的生產(chǎn)率的優(yōu)選技術(shù)問題。
下面更加詳細地解釋這個問題背后的原因。
通常人們知道,在離開調(diào)節(jié)臺時,預(yù)型件常常具有這樣的溫度特征由于那些在這里沒有必要又一次進行說明的公知原因,它們內(nèi)表面的溫度比它們外表面的普遍溫度要低。
通常人們還知道,實現(xiàn)實際的吹模造型階段通常在預(yù)型件的兩個表面上需要最佳的溫度,具體地,它需要內(nèi)部溫度比外表面的溫度高或者至少等于外部表面上的溫度,即在它們離開調(diào)節(jié)臺時,需要與預(yù)型件的上述溫度條件明顯地不一致。
通常人們還知道,由于在內(nèi)表面和外表面這兩者上得到了最佳溫度值,因此所述的調(diào)節(jié)階段允許其后是存在于如下時間過程中的“溫度穩(wěn)定”階段在該時間過程中,熱量既沒有輸送到預(yù)型件本身上也沒有從預(yù)型件上移走,因此,在這個期間(反向時間)溫度自發(fā)地傾向于變成相等或者甚至變成相反,但是,這種自發(fā)溫度變化的實際分布依賴于大量的因素,在這些因素之間,當(dāng)然有穩(wěn)定階段的持續(xù)時間、在這個階段開始時的溫度和其它影響參數(shù),如尤其是預(yù)型件本身的厚度。
實際上,在所述穩(wěn)定階段結(jié)束時,預(yù)型件的內(nèi)部溫度和外部溫度達到這樣的值,該值依賴于上述所引用的結(jié)構(gòu)和物理參數(shù),這些參數(shù)不僅涉及預(yù)型件本身而且涉及設(shè)備和過程。
為了更好地解釋和理解上述觀點,進一步參照圖10和圖11來說明。在圖10所示出的附圖中,在溫度穩(wěn)定階段結(jié)束時在四個具有不同厚度(充分地表示在所述附圖中)的預(yù)型件的內(nèi)部厚度表面上的溫度標(biāo)繪在縱坐標(biāo)上。更加準(zhǔn)確地說,所述圖上的每個曲線表示預(yù)型件的每個內(nèi)部點的溫度,而該點設(shè)置成離外部有一個距離,正如橫坐標(biāo)上的相應(yīng)值所表示的一樣。其結(jié)果是,與橫坐標(biāo)上的值0相對應(yīng)的溫度實際上是各自預(yù)型件的外表面的溫度,而與橫坐標(biāo)上的終點位置F、G、H、J相對應(yīng)的溫度是四個預(yù)型件的各自內(nèi)表面上的溫度。
應(yīng)當(dāng)注意到,隨著預(yù)型件厚度增大,最后溫度傾向于減少,即可以解釋成這樣的事實,厚度增加得越大,那么發(fā)現(xiàn)通過預(yù)型件來使更多的熱量擴散是困難的。
因此,為了具有相對穩(wěn)定的溫度,因此需要限定具體的穩(wěn)定時間并且符合每個預(yù)型件的厚度。
在看圖11時這個事實更加清楚和明顯,圖11表示出外部溫度,如借助于四個曲線(用字母f、g、h、j來表示)來限制并匯集成曲線束(圖中標(biāo)為“組1”)。
及內(nèi)部溫度,它由四個另外的相應(yīng)曲線(使用與上面相同字母來表示(因為它們指的是相同預(yù)型件))來限制出并匯集成曲線束(在附圖中標(biāo)記為“組2”),四個預(yù)型件f、g、h、j具有3.0、3.5、4.0和4.6mm的各自不同厚度。
實際上可以從圖中推出的是溫度的反向點,對于最薄的、即具有3.0mm的預(yù)型件f,在穩(wěn)定階段期間的瞬間,減少的外部溫度降到同時增加的內(nèi)部溫度的值,此瞬間以A表示并且發(fā)生在接近35秒之后;而隨著所需要的穩(wěn)定時間增加了接近12秒,最厚的、即具有4.6mm厚的預(yù)型件j的反向點在接近47秒之后達到在附圖中標(biāo)記為B的瞬間。
在同一附圖中所示出的圖形中,還可證實,在包括在上述最小和最大持續(xù)期間之間的時期之后,具有中間厚度值的預(yù)型件到達反向點。
結(jié)合上述的附圖11,應(yīng)當(dāng)進一步解釋成,沿著漸近曲線在Q和W處的溫度所到達的兩個峰值依賴于這樣的事實調(diào)節(jié)過程在兩個不同的和先后發(fā)生的階段中進行,這兩個階段由一個較短的時間間隔來把它們相互分離開,從而能輸送所需要的熱量總量,而不會引起預(yù)型件的外部溫度升高到任何超出范圍。
由于在實際設(shè)計工程階段,一般預(yù)先設(shè)定和定義出結(jié)構(gòu)和過程參數(shù),因此它們的證實常常是困難的,如果在生產(chǎn)過程中可以改進,那么結(jié)果是根據(jù)優(yōu)化的總體結(jié)果(即不僅就預(yù)型件的質(zhì)量而言,而且就只是特別型式的預(yù)型件的嚴(yán)格的有關(guān)生產(chǎn)的條件而言)來有目的地設(shè)置和協(xié)調(diào)這些參數(shù),因此從任何其它型式的預(yù)型件所得到的結(jié)果將不可避免地只是可以接受的綜合考慮。
事實上,如果使用某種相對較薄厚度的預(yù)型件,那么所有其它設(shè)備和過程參數(shù)保持不變,所述溫度反向時間將具有給定的持續(xù)時間;如果具有相當(dāng)大厚度的預(yù)型件在相同設(shè)備中進行處理,那么把這些預(yù)型件送到理想的吹砂造型條件所需要的相應(yīng)的反向時間相應(yīng)地增加了,正如上面資料所證實的一樣。但是,為了使這種反向時間增加,考慮到設(shè)備的尺寸大小不變,因此需要減小預(yù)型件移動的速度,其結(jié)果是成正比地減少了相同設(shè)備的生產(chǎn)率。
由于消除了這種缺點,因此這里又一次提到這樣的事實,根據(jù)本發(fā)明,本發(fā)明的裝置還包括水平伸展部12,伸展部12可以以輔助的伸展部70來延伸,從而使預(yù)型件一離開所述水平伸展部12時就經(jīng)歷溫度穩(wěn)定。
即使具有下面這些局限性,但是這種改進涉及使載有拾起塞的閉環(huán)帶的幾何形狀能夠改變的可能帶的總體長度保持不變,因此即使在沒有這種改進的情況下,可以使用相同的帶。
除了將要進一步提出的之外,在兩個不同的平行水平面(每個平面具有兩個伸展部,因此總共具有四個水平伸展部)上的水平伸展部的布置基本上保持不變;兩個彎曲伸展部13和16布置在兩水平面并且把兩對所述四個水平伸展部連接起來,這兩個彎曲伸展部13和16保持不變。
改進在于使得兩個水平伸展部在調(diào)節(jié)臺的長度下游處可以進行延伸,其結(jié)果是,使得設(shè)置在不同的平行水平面上的另一個伸展部形成得更短,從而使得在允許預(yù)型件到達它們的卸載臺之前得到可變長度的總體軌道,從而得到相同的向前移動的帶速、可變溫度穩(wěn)定時間成為可能。
參照該組附圖12和13,尤其可以看到圖12c示出這樣一種布置在該布置中,沿著設(shè)置在相同平面上的兩個水平伸展部設(shè)置有兩個不同的調(diào)節(jié)臺60和61,這兩個不同的調(diào)節(jié)臺60和61各自連接到兩個帶伸展部12和11上。
為了把所述水平伸展部12連接到設(shè)置在平行平面上的所述彎曲伸展部16上,因此在垂直平面上設(shè)置了由半圓角彎曲成的伸展部14。
還應(yīng)當(dāng)注意到,在借助于垂直平面上的所述半圓角進行偏轉(zhuǎn)并且移到較低的平行水平面時,預(yù)型件實際上不需要進行移動即蓋住任何伸展部,因為它們立即被卸載臺5所阻斷,而卸載臺5設(shè)置在所述彎曲水平伸展部16的開始處。
還應(yīng)該注意到,在裝載臺4處進行裝載時,預(yù)型件一定得沿著兩個水平伸展部110和111及垂直彎曲伸展部15進行移動,這兩個水平伸展部110和111設(shè)置在兩個平行平面上,垂直彎曲伸展部15把它們相互連接起來。
但是,在沿著這個軌道進行運動時,預(yù)型件不能承受任何調(diào)節(jié)和/或任何處理,因此所述伸展部110、15和111的實際長度與處理目的無關(guān),因此不能影響預(yù)型件的性能。
就圖示的布置而言,幾乎在調(diào)節(jié)臺60的調(diào)節(jié)處理剛一結(jié)束時,預(yù)型件實際上由卸載臺5來拾起。
在圖13C中所示出的圖例中,可以注意到,所示出的裝置基本上與圖12C所示出的相同,但是相對于它的改進具有下面的不同,即第一個改型指的是該軌道,該軌道后面有從調(diào)節(jié)臺60的出口到卸載臺5的進口的帶;而在圖12C的裝置情況下,這種軌道只包括彎曲的伸展部101,在圖13C的裝置的情況下,這種軌道還包括一個直線型的水平伸展部121,它接著所述調(diào)節(jié)臺60,并且立即放置在所述彎曲伸展部14之前。
一個第二直線水平伸展部131,它緊緊地接著所述彎曲伸展部14,并且位于所述卸載臺5的之前。
容易理解由于調(diào)節(jié)臺60和卸載臺5因為它們牢固地連接到相同的載裝結(jié)構(gòu)上,相互之間保持在合適的位置上,因此所述加入的伸展部121和131的長度一定得相同。
正是由于這種原因及彎曲伸展部13和16的相互位置及調(diào)節(jié)臺60和61相互之間不變,以及最后還由于用作預(yù)型件拾起塞子的導(dǎo)向器的閉環(huán)帶的總長度不變,其結(jié)果是省去了前述伸展部110和111的長度。
事實上,由于帶的長度不變,因此在給定伸展部上的改進結(jié)構(gòu)的任何變型使得另外伸展部上的改進結(jié)構(gòu)要相應(yīng)地進行改變成為必要;及由于可以改進的伸展部只是不受所述彎曲伸展部13和16及調(diào)節(jié)臺60和61影響的這些伸展部,其合理的結(jié)果是,當(dāng)然是在上面所設(shè)置和描述的范圍內(nèi),所述成對伸展部110和111(在局部結(jié)構(gòu)上示出)和伸展部121和131(在相對的局部結(jié)構(gòu))可以相互補充。
因此下面這個是可能的而且是顯而易見的輔助伸展部121和131被插入到調(diào)節(jié)臺和卸載臺之間,因此所述輔助伸展部可以使時間延長,在這個時間期間,允許預(yù)型件在到達卸載臺之前穩(wěn)定它們的溫度,因為所述帶向前移動的速度保持不變。
另一方面,這個也是非常顯而易見的要調(diào)整的長度或所述輔助溫度穩(wěn)定時間的持續(xù)時間一定得根據(jù)實際需要合適地校準(zhǔn),這些依賴于許多因素,如主要依賴于帶速、預(yù)型件的厚度和溫度穩(wěn)定的理想范圍,而這些已經(jīng)在本說明書的前面進行了討論。
因此,下面是最重要的取決于在兩個預(yù)定范圍值之內(nèi)的在調(diào)節(jié)臺和卸載臺之間調(diào)整所述溫度穩(wěn)定時間,其中,通過相應(yīng)地調(diào)整所述可變長度伸展部110、111和121、131相互間的長度,所述穩(wěn)定時間當(dāng)然可以改變。
通過使用附圖、尤其是圖14中示意性地示出的裝置140,這種可能性可以實現(xiàn)。這種裝置包括兩個驅(qū)動桿140和141,在優(yōu)選方式中,這兩個驅(qū)動桿形成有外部螺紋并且可以接合各自的部件142和143,而部件142和143與把所述帶導(dǎo)向到所述彎曲伸展部上的導(dǎo)向器144和145相連。
一個驅(qū)動件146,有可能通過帶狀或者鏈狀連接裝置或者相同的合適裝置147,它適合于引起所述驅(qū)動桿140和141同時地旋轉(zhuǎn),其中所述桿140、141、所述驅(qū)動件146和把驅(qū)動傳遞到所述桿上的所述連接裝置147牢固地連接到所述的共同結(jié)構(gòu)上,該共同結(jié)構(gòu)載有彎曲的伸展部13和16及所述調(diào)節(jié)臺。
在本說明書中,本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員完全可以容易理解到本發(fā)明裝置實際上如何工作的事實上,在對給定型的預(yù)型件、規(guī)定向前移動的輸送帶的速度及一定的溫度穩(wěn)定時間(該穩(wěn)定時間本身依賴于理想的溫度變化)來設(shè)置裝置,以下將變得容易實現(xiàn)了計算總長度和單個可變長度的伸展部121和131的長度以及作用在所述驅(qū)動件146上從而使所述部件142和143相應(yīng)地相對于各自的驅(qū)動桿140和141進行滑動的所述驅(qū)動裝置。由于上述的事實這種驅(qū)動桿牢固地有間隔地與設(shè)備的結(jié)構(gòu)連接起來,并且所述部件連接到各自的導(dǎo)向器144、145上,其結(jié)果是移動了所述部件,因此各自的導(dǎo)向器相對于該設(shè)備的結(jié)構(gòu)本身被移動了。這導(dǎo)致了載有預(yù)型件拾起塞的輸送帶的總體改進結(jié)構(gòu)的幾何形狀的相應(yīng)變化,尤其地,在這種情況下,延長了伸展部121和131,并且相應(yīng)地縮短了伸展部110和111,因為帶的的總長不變,在相反的情況下,縮短伸展部121和131將相應(yīng)地同樣延長伸展部110和111。
從上面的描述和所提出的各種實施例中可以看出,這種可能性將變得顯而易見組成導(dǎo)向帶的各種伸展部將進行再分配,從而得到伸展部121和131的總長,而該總長適合于在一個時間段內(nèi)由預(yù)型件來蓋住,該時間段與理想的實際穩(wěn)定時間階段相一致。
上述改進使得這種可能性最容易產(chǎn)生相同的預(yù)型件調(diào)節(jié)和溫度穩(wěn)定裝置最容易、最簡單、最經(jīng)濟地用于與一些預(yù)型件的連接之中,而沒有任何特別與實施有關(guān)的困難,而這些預(yù)型件相互之間即使有相當(dāng)大程度的不同,也是可以的。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還容易知道,以示意性的方式描述和圖解了上面實施例,因為容易想象到與通常結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)更加相一致的實施例。尤其地,在電機中更加有利于得到驅(qū)動件146,該電機適合于由反饋信號來控制,而該反饋信號表示出部件142和143的位置,只要正好符合上述的約束條件和限制,即使獨立地通過自發(fā)控制,當(dāng)然可以確定所述部件的這種位置。
盡管根據(jù)優(yōu)選實施例的例子及使用通常公知的術(shù)語來描述了本發(fā)明,但是它不是用來起限制作用的,因為在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的能力之內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)可以進行許多變型。因此,附加的權(quán)利要求書應(yīng)當(dāng)理解成覆蓋了所有的這種顯而易見的可能改型,而這些落入本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的能力之內(nèi)并且不會脫離本發(fā)明的實際范圍。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)輸送預(yù)型件(1)有序序列的裝置,該預(yù)型件(1)適合于轉(zhuǎn)化成完工的擠壓成形模模體,該裝置包括至少一個閉環(huán)輸送帶(2),該輸送帶構(gòu)成閉環(huán)移動輸送鏈的導(dǎo)向裝置,該輸送鏈適合于被驅(qū)動成連續(xù)的運動并且包括若干支撐和前部載裝元件(3,3a),這些載裝元件可以載有各自的預(yù)型件,及用來在所述預(yù)型件上進行裝載的裝載臺(4),適合于把所述預(yù)型件從所述元件中分離開來的卸載臺(5),至少一個溫度調(diào)節(jié)臺(6),上述調(diào)節(jié)臺(6)設(shè)置在所述裝載臺和所述卸載臺之間,從而當(dāng)它們被載在所述元件上時處理這些預(yù)型件,用來沿著所述閉環(huán)帶裝載前部所述支撐和前部裝載元件的裝置,所述支撐和前部裝載元件設(shè)置有各自的拾起塞(7),從而拾起、容納和釋放相應(yīng)預(yù)型件,其特征在于,所述裝載臺和卸載臺布置成使預(yù)型件裝載到拾起塞內(nèi)并且釋放它們,在垂直位置處它們的頸部翻轉(zhuǎn)向上,當(dāng)它們從所述裝載臺移動到所述卸載臺時,所述支撐和前部裝載元件(3,3a)被旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)它們移過所述溫度調(diào)節(jié)臺(6)時,各自預(yù)型件垂直地設(shè)置成它們的頸部翻轉(zhuǎn)向下。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于所述輸送帶包括借助于彎曲伸展部(13)相互連接起來的兩個水平的、優(yōu)選為直線型的、平行的伸展部(11,12),該彎曲伸展部(13)布置在相同的水平面上并且把所述平行伸展部的兩個相應(yīng)端部連接起來,兩個伸展部(14,15)借助于一個半圓角的弧來彎曲并且設(shè)置在兩個垂直平面上,在這兩個平面上,這兩個彎曲伸展部(14,15)的每一個延伸到各自的水平的、優(yōu)選為直線型的伸展部(12,11)上,一個至少局部彎曲的伸展部(16),其設(shè)置在水平面上,并且連接借助于半圓角的弧彎曲而成的所述兩個伸展部(14,15)的端部(14a,15a)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于所述帶包括通過一個彎曲伸展部(13)相互連接起來的兩個水平的、優(yōu)選為直線型的、平行的伸展部(11,12),所述彎曲伸展部(13)設(shè)置在相同的水平面上并且連接所述平行伸展部的兩個相應(yīng)端部,其中一個所述水平伸展部(12)設(shè)置有一個延伸伸展部(70),該伸展部(70)適合于允許離開水平伸展部(12)的預(yù)型件承受溫度穩(wěn)定階段,兩個伸展部(71,15),其借助于半圓角的弧來彎曲并且各自設(shè)置在位于所述第一伸展部(11)和所述延伸伸展部(70)的端部處的兩個垂直平面上,一個至少局部彎曲的伸展部(16),其設(shè)置在一個水平面上,并且連接所述兩個彎曲的伸展部(14,15)的端部(14a,15a)。
4.如權(quán)利要求2或者3所述的裝置,其特征在于,所述支撐和前部裝載元件(3,3a)相互連接起來從而形成一個閉環(huán)鏈,并且交替地連接起來及取為90°角的方向。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所有的所述支撐和前部裝載元件(3,3a)都相同。
6.如前述權(quán)利要求任一所述的裝置,其特征在于,所述裝載和卸載臺(4,5)沿著所述至少局部彎曲的伸展部(16)進行布置,而所述伸展部(16)設(shè)置在水平面上。
7.如前述權(quán)利要求任一所述的裝置,其特征在于所述支撐和前部裝載元件(3,3a)設(shè)置有連接裝置(20,21),所述連接裝置(20,21)適合于根據(jù)軸線X來鉸接,另一個連接裝置(25)適合于根據(jù)軸線Y來鉸接,所述連接裝置(20,21;25)布置在相同支撐元件(3)的相對側(cè)上,所述鉸接軸線X、Y相互垂直,借助于各自的連接裝置和各自合適的銷(27)把所述支撐和前部裝載元件相互連接起來。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于所述連接裝置(20,21)包括兩個平行的翼片,所述的兩個翼片設(shè)置有各自的合適孔(22,23),而這些連接裝置適合于根據(jù)軸線X借助于把銷插入在所述孔內(nèi)來接合,所述另一連接裝置(25)包括一個突出部,該突出部設(shè)置有通孔(26),該通孔具有垂直于所述軸線X的相應(yīng)軸線Y,另一個支撐元件(3a)與所述第一支撐元件(3)相同,支撐元件(3a)適合于插入到位于壁龕中的相應(yīng)突出部(25)中,而壁龕由所述元件(3)的所述翼片(20,21)來限制出,一個銷(27)適合于接合在所述突出部的所述通孔(26)和設(shè)置在所述另一支撐元件(3a)的相應(yīng)翼片上的孔之間。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述支撐和前部裝載元件剛性地連接到相應(yīng)的拾起塞(31,31a)或者相同件(30,30a)上,而拾起塞或者相同件適合于保持相應(yīng)的預(yù)型件(32,32a)。
10.如前述權(quán)利要求任一所述的裝置,其特征在于,所述支撐和前部裝載元件設(shè)置有鎖緊裝置(34,35),該鎖緊裝置可以通過相應(yīng)的輸送裝置來接合,而該輸送裝置適合于沿著所述導(dǎo)向輸送帶(2)的整個閉環(huán)軌道拖拉所述支撐和前部裝載元件。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述帶以沿著所述兩個水平、優(yōu)選為直線型的伸展部(11,12)的方式來取向,所述預(yù)型件設(shè)置成它們的頸部翻轉(zhuǎn)向下,其中所述溫度調(diào)節(jié)臺(6)布置在至少局部沿著所述兩個水平伸展部(11,12)中的一個上。
12.如前述權(quán)利要求2到9任一所述的裝置,其特征在于,所述至少局部彎曲的伸展部至少包括直線型伸展部(16a,16b),至少所述調(diào)節(jié)臺(6)的一部分(6a)布置在相應(yīng)的所述至少直線型伸展部(16a,16b)上。
13.如權(quán)利要求10到12任一所述的裝置,其特征在于,所述鎖緊裝置(34,35)設(shè)置在平行銷(27)的端部上,而平行銷的相應(yīng)軸線Y平行于預(yù)型件(32,32a)的軸線,該預(yù)型件(32,32a)與成對鄰近支撐元件(3,3a)相對應(yīng),而該成對鄰近支撐元件通過所述銷(27)來連接。
14.如權(quán)利要求2到13任一所述的裝置,其特征在于,所述鏈條借助于驅(qū)動裝置向前移動,該驅(qū)動裝置最好包括一個齒輪,該齒輪作用在只與所述彎曲的、最好是水平的伸展部(13)相對應(yīng)的所述鏈條上,在所述驅(qū)動裝置作用在所述彎曲的伸展部處,所述導(dǎo)向帶(2)被中斷,并且在設(shè)置了所述導(dǎo)向帶的地方,相反,沒有設(shè)置這種驅(qū)動裝置。
15.如權(quán)利要求2到14任一所述的裝置,其特征在于,相對于所述調(diào)節(jié)臺(60,61)和所述彎曲伸展部(13,16),所述閉環(huán)帶(2)適合于產(chǎn)生可變形狀,從而可以在最后的調(diào)節(jié)臺(60)和預(yù)型件卸載臺之間得到可變長度軌道,所述閉環(huán)帶保持不變的總體長度。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,所述可變長度軌道通過兩個不同的可變長度的軌道(121、131)的總和來形成。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述兩個可變長度軌道中的一個(121)設(shè)置在所述最后調(diào)節(jié)臺(61)的下游處和所述垂直彎曲伸展部(14)的前面,所述兩個軌道中另一個(131)設(shè)置在所述相同垂直彎曲伸展部(14)下游并且位于所述卸載臺的前面。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置,其特征在于,所述兩個可變長度軌道(121,131)可以產(chǎn)生最小長度,該最小長度總量基本上可以達到0。
19.如權(quán)利要求16到18任一所述的裝置,其特征在于,所述兩個可變長度軌道(121,131)每次具有相同長度。
20.如權(quán)利要求16到19任一所述的裝置,其特征在于,設(shè)置有驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置適合于使所述兩個不同的可變長度軌道變長或者變短,其中所述裝置包括兩個驅(qū)動桿(140,141),兩個部件(142,143),這兩個部件可以各自接合所述驅(qū)動桿,并且被連接到各自導(dǎo)向器(144,145),而這些導(dǎo)向器支撐所述垂直彎曲的伸展部(14,15),因此布置在所述垂直彎曲伸展部(14)的相對側(cè)上的所述兩個軌道(121,131)的長度變化通過所述帶的兩個伸展部(110,111)上的相應(yīng)長度變化來補償,而所述帶的兩個伸展部(110,111)布置在垂直彎曲伸展部(15)的相對側(cè)上,而伸展部(15)位于所述調(diào)節(jié)臺(61)的前部。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括一個驅(qū)動件(146),該驅(qū)動件適合于把同步旋轉(zhuǎn)傳遞到所述驅(qū)動桿(140,141),因此這些可以引起相應(yīng)部件相對于結(jié)構(gòu)進行移動,而該結(jié)構(gòu)固定地連接到所述水平彎曲伸展部(13,16)和所述調(diào)節(jié)臺上。
全文摘要
一種連續(xù)輸送預(yù)型件有序序列的裝置,該裝置包括一個閉環(huán)輸送帶,該輸送帶構(gòu)成閉環(huán)移動輸送鏈的導(dǎo)向裝置,該輸送鏈適合于被驅(qū)動成連續(xù)的運動并且包括若干支撐和前部載裝元件(3,3a),該元件(3,3a)借助于合適的拾起塞、一個裝載臺和一個卸載臺可以載有各自的預(yù)型件。裝載臺和卸載臺設(shè)置成可以把預(yù)型件裝載到拾起塞并且釋放它們,在垂直位置處,它們的頸部翻轉(zhuǎn)向上。支撐和前部裝載元件本身旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)它們移動到調(diào)節(jié)臺時,相應(yīng)的預(yù)型件垂直定位成它們的頸部翻轉(zhuǎn)向下。該裝置還包括兩個水平伸展部,這兩個水平伸展部各自在調(diào)節(jié)臺之后而在預(yù)型件裝載臺之前。所述兩個水平伸展部可變長和/或變短,以便根據(jù)特別指定的特殊型預(yù)型件的時間給定一個預(yù)定長度,從而蓋住從調(diào)節(jié)臺到卸載臺的伸展部,其中所述輸送帶和相關(guān)的鏈條的總長度一定得保持不變。
文檔編號B29C49/64GK1302252SQ99806508
公開日2001年7月4日 申請日期1999年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月1日
發(fā)明者馬特奧·佐帕斯 申請人:塞帕公司