專(zhuān)利名稱(chēng)：采用脫模薄膜的自動(dòng)模塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能采用脫模薄膜對(duì)樹(shù)脂模塑式半導(dǎo)體器件進(jìn)行模塑加工的自動(dòng)模塑機(jī)。
樹(shù)脂模塑式半導(dǎo)體器件PLCC、QFP一般是采用自動(dòng)傳送模塑機(jī)制造。在一般的自動(dòng)模塑機(jī)中，包括有模槽的模具被裝在一加壓機(jī)構(gòu)中，而工件和樹(shù)脂片則被自動(dòng)裝到模具中，然后用樹(shù)脂模塑加工工件。
在矩形條中形成引線框架進(jìn)行模塑的情況下，作為工件將已存放有多個(gè)引線框架的儲(chǔ)料盒裝到模塑機(jī)中，而引線框架即被自動(dòng)送到模具上，然后用樹(shù)脂進(jìn)行模塑加工。模塑加工后，即將模塑好的產(chǎn)品從模具中取出，并去除已不再有用的樹(shù)脂，然后將產(chǎn)品盛放在盤(pán)中。
在一般模塑機(jī)中，已熔化的樹(shù)脂與模具的模塑加工部?jī)?nèi)表面直接接觸并在模具中固化。因而在模具中裝有起模銷(xiāo)，以在模具打開(kāi)時(shí)將模塑好的產(chǎn)品從模具中推出。
近來(lái)，由于半導(dǎo)體器件的半導(dǎo)體元件具有獨(dú)特的高頻特性而其耗電量很大，因此必須在所述特性基礎(chǔ)上制造樹(shù)脂模塑式半導(dǎo)體器件。在樹(shù)脂模塑式半導(dǎo)體器件中，樹(shù)脂影響到半導(dǎo)體元件的所述特性，故樹(shù)脂的選擇是很重要的因素。
在采用發(fā)熱量很大的半導(dǎo)體元件如具有高導(dǎo)熱性樹(shù)脂的情況下采用包括高導(dǎo)熱性的礬土等抗熱陶瓷填充劑的樹(shù)脂。然而包括陶瓷填充劑的樹(shù)脂會(huì)擦傷模具。故模具的流道很快就會(huì)磨損，最終使模具不能使用。
而且由于近來(lái)需要薄的半導(dǎo)體器件。但在對(duì)具有薄封裝部的半導(dǎo)體器件進(jìn)行模塑的情況下是很難將樹(shù)脂填充到模槽空間中去的，這樣就在模塑加工好的封裝部形成無(wú)樹(shù)脂和無(wú)填充的部分。由于封裝部小，引線框架的電線連接部的節(jié)距很窄，故電線被經(jīng)過(guò)該處的樹(shù)脂流沖去。為了避免電線沖去，采用具有高流動(dòng)性的樹(shù)脂，但是具有高流動(dòng)性的樹(shù)脂卻會(huì)傾向于侵入起模銷(xiāo)的滑動(dòng)部分和陽(yáng)模。由于樹(shù)脂侵入，滑動(dòng)部分不能移動(dòng)，泄漏到模具分型面上的熔化樹(shù)脂使模具和已模塑產(chǎn)品弄臟。
為克服一般自動(dòng)模塑機(jī)的上述缺點(diǎn)，已發(fā)明了一種采用脫模薄膜的模塑方法。在這種方法中采用能容易地從固化樹(shù)脂上剝落的抗熱軟薄膜作為脫模薄膜。模塑部?jī)?nèi)表面如模具的模槽用脫模薄膜復(fù)蓋，以便樹(shù)脂能在不與模具表面直接接觸的情況下進(jìn)行模塑加工。
采用脫模薄膜的模塑加工方法如圖15所示。中心線L左面所示為模槽空間中未填充樹(shù)脂的狀態(tài)，中心線L右面所示為模槽空間中填充樹(shù)脂的狀態(tài)。工件204通過(guò)模具的上模200和下模202加以?shī)A緊。樹(shù)脂208被從加料室206導(dǎo)入模槽空間210以對(duì)工件204進(jìn)行模塑加工。兩張脫模薄膜212a和212b沿模槽等的內(nèi)表面伸展并包覆上模200和下模202的分型面。在這種狀態(tài)下將已熔化的樹(shù)脂填充到模槽空間210中。
注意，在這種方法中，模塑加工用的樹(shù)脂用兼作脫模薄膜的抗熱包裹薄膜緊密包覆的樹(shù)脂150被用作對(duì)工件204進(jìn)行模塑加工用的樹(shù)脂。被包覆樹(shù)脂150的立體圖如圖16所示。被包覆樹(shù)脂150通過(guò)上薄膜和下薄膜緊密被包覆。上薄膜和下薄膜的邊緣相互密封以形成包覆薄膜151。將被包覆樹(shù)脂150在包裹狀態(tài)下送到容器206熔化。包覆薄膜151的密封部分當(dāng)陽(yáng)模206a在已被熔化的樹(shù)脂208上作用壓力時(shí)部分打開(kāi)。由于包覆薄膜151的密封邊是作為一條樹(shù)脂通道而部分打開(kāi)的，因此可以將已被熔化的樹(shù)脂208從容器206引入模槽空間210。
在采用脫模薄膜模塑加工方法的情況下，樹(shù)脂并不與模具表面直接接觸，故可防止模具流道、模槽等的磨損。這樣，任何類(lèi)型的樹(shù)脂均可在模具中采用。而且，由于脫模薄膜存在于模具與被模塑加工產(chǎn)品之間，故可容易地將被模塑加工產(chǎn)品從模具上起出。由于不需要起模銷(xiāo)，故模具結(jié)構(gòu)可以更為簡(jiǎn)單。由于模具表面用脫模薄膜加以包覆，即使樹(shù)脂具有很高的流動(dòng)性，也不會(huì)有樹(shù)脂侵入模具的小間隙內(nèi)。
在采用脫模薄膜的方法中可使用任何類(lèi)型的樹(shù)脂，故多數(shù)合適的樹(shù)脂均可根據(jù)產(chǎn)品的特性等加以選擇。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于實(shí)施上述采用脫模薄膜模塑加工方法的自動(dòng)樹(shù)脂模塑機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的自動(dòng)模塑機(jī)包括模具；
一加壓機(jī)構(gòu)，其上裝有模具，加壓機(jī)構(gòu)對(duì)裝在模具中的工件進(jìn)行夾緊和模塑加工；一與加壓機(jī)構(gòu)的模塑加工動(dòng)作相連的薄膜供料機(jī)構(gòu)，該薄膜供料機(jī)構(gòu)供給長(zhǎng)帶形的脫模薄膜送進(jìn)規(guī)定長(zhǎng)度，以與裝在模具中工件的安置位置相對(duì)應(yīng)；以及一與加壓機(jī)構(gòu)的模塑加工動(dòng)作相連的傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)把工件和模塑用的樹(shù)脂送入模具中并將模塑加工好的產(chǎn)品從模具中取出。
其特點(diǎn)在于所述工件系由其模塑加工部用脫模薄膜加以包覆的模具進(jìn)行模塑加工。
在自動(dòng)模塑機(jī)中，傳送機(jī)構(gòu)可包括一傳送頭，其移動(dòng)方向垂直或平行于脫模薄膜的供料方向，脫模薄膜的供料通過(guò)薄膜供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
在自動(dòng)模塑機(jī)中，傳送機(jī)構(gòu)可包括一工作傳送頭，用于將工件送入模具；一樹(shù)脂供料頭，用于將樹(shù)脂送入模具的容器；以及一產(chǎn)品取出頭，用于將模塑加工好的產(chǎn)品從模具中取出。
在自動(dòng)模塑機(jī)中，樹(shù)脂可以由盛放樹(shù)脂的料庫(kù)通過(guò)一樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)供給樹(shù)脂供料頭。在采用被包覆樹(shù)脂的情況下，自動(dòng)模塑機(jī)還可包括一薄膜形成機(jī)構(gòu)，用于形成平直的包覆樹(shù)脂的包覆薄膜的一延伸部。
在自動(dòng)模塑機(jī)中，樹(shù)脂供料頭可包括用于保存被包覆樹(shù)脂的樹(shù)脂裝置，以便在由樹(shù)脂供料頭保存被包覆樹(shù)脂時(shí)將被包覆樹(shù)脂精確地供給容器。
在自動(dòng)模塑機(jī)中，薄膜供料機(jī)構(gòu)可包括送料卷筒，系將脫模薄膜分別送至上模和下模；以及收集卷筒，系分別從上模和下模收集已不再有用的脫模薄膜；或薄膜供料機(jī)構(gòu)，可將不再有用的脫模薄膜收集在一盛放部分如一個(gè)箱子中，而不必繞在一卷筒上。
在自動(dòng)模塑機(jī)中，薄膜供料機(jī)構(gòu)可包括一個(gè)可壓緊脫模薄膜并可在薄膜送進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)以供給脫模薄膜的供料頭，或一個(gè)裝在薄膜供料側(cè)并可送進(jìn)脫模薄膜的壓緊滾輪。
以下結(jié)合


本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1為第一實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的正視圖；圖2為第一實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的俯視圖3為第一實(shí)施例樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為第一實(shí)施例樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖5為用于在模具中調(diào)整被包覆樹(shù)脂機(jī)構(gòu)的正視圖；圖6為用于在模具中調(diào)整被包覆樹(shù)脂機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7為被包覆樹(shù)脂裝入加料室的狀態(tài)的正視圖；圖8為在容器中調(diào)整被包覆樹(shù)脂狀態(tài)的側(cè)視圖；圖9在容器中調(diào)整被包覆樹(shù)脂完成狀態(tài)的正視圖；圖10為第二實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的正視圖；圖11為第三實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)為正視圖；圖12為第三實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的俯視圖；圖13為第三實(shí)施例薄膜供料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖14為第四實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的俯視圖；圖15為采用脫膜薄膜的模塑加工方法的說(shuō)明圖；圖16為被包覆樹(shù)脂的立體圖。
以下結(jié)合附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
(第一實(shí)施例)圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的正視圖；圖2為其俯視圖。該模塑機(jī)包括；一加壓機(jī)構(gòu)，用于對(duì)工件進(jìn)行模塑加工；一薄膜供料機(jī)構(gòu)，它與加壓機(jī)構(gòu)的模塑加工動(dòng)作相連并將脫模薄膜送到加壓機(jī)構(gòu)；以及一傳送機(jī)構(gòu)，它用來(lái)將工件送到模具并將模塑加工好的產(chǎn)品從模具中取出。
在圖1和圖2中，部分A為加壓機(jī)構(gòu)，部分B和C構(gòu)成薄膜供料機(jī)構(gòu)；部分D為傳送機(jī)構(gòu)。
在圖1中，脫膜薄膜10被從設(shè)在加壓機(jī)構(gòu)A左側(cè)的薄膜供料部B、經(jīng)加壓機(jī)構(gòu)A向右送到設(shè)在加壓機(jī)構(gòu)A右側(cè)的薄膜收集部C。如圖2所示，傳送機(jī)構(gòu)D被配置在與脫模供料方向相垂直的方向。(加壓機(jī)構(gòu))加壓機(jī)構(gòu)A具有一加壓裝置，其上裝有模具，可對(duì)工件進(jìn)行夾緊和模塑加工。用于對(duì)工件進(jìn)行模塑加工的模具包括一上模12和一下模14，除可裝在一般的傳送式模塑機(jī)外還可裝在加壓裝置上。
在本實(shí)施例中，上模12被固定在一固定模板15上，下模14則被固定在一活動(dòng)模板16上?；顒?dòng)模板16被連接到加壓裝置的一個(gè)加壓壓頭。因此，活動(dòng)模板16在模具開(kāi)閉方向沿拉桿移動(dòng)，拉桿系通過(guò)加壓壓頭固定在模塑機(jī)的底座上。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，可使上模12和下模14打開(kāi)及關(guān)閉。
在本實(shí)施例中，在矩形條形中形成的引線框架20被作為工件加以模塑加工。如圖2所示，兩個(gè)工件20分別裝在模具的容器22的兩側(cè)。兩張形成寬帶的長(zhǎng)的脫膜薄膜10沿圖2中左右方向供料。工件20被裝在模具上并被配置在圖2中的左右方向。兩張脫模薄膜10系根據(jù)工件20的位置加以配置。間斷地將兩張脫模薄膜10從供料部B向收集部C送進(jìn)或供給規(guī)定長(zhǎng)度。
模具的容器22系在工件20之間的位置處形成并在一長(zhǎng)槽內(nèi)形成。陽(yáng)模對(duì)從容器22來(lái)的溶化樹(shù)脂施力和送進(jìn)，并在容器22的平面形狀相應(yīng)的平面形狀的長(zhǎng)矩形狀內(nèi)成形。而且，供給容器22的樹(shù)脂也被成形為與容器22的平面形狀相應(yīng)的長(zhǎng)桿狀。當(dāng)然，容器22的形狀并不限于長(zhǎng)槽形，可以是一個(gè)環(huán)形容器或是多個(gè)圓環(huán)形容器槽，柱狀樹(shù)脂片除一般傳送式模塑機(jī)外并供至每個(gè)圓環(huán)形容器。(薄膜供料機(jī)構(gòu))薄膜供料機(jī)構(gòu)與加壓機(jī)構(gòu)A的模塑機(jī)作相連并將新的脫模薄膜10送到上模12和下模14。薄膜供料機(jī)構(gòu)從模具12和14從模具用過(guò)的脫模薄膜10。用過(guò)的脫模薄膜10可以在一定次數(shù)的模塑工序執(zhí)行之后被收集，但在本實(shí)施例中是每次模塑工序后均須收集用過(guò)的脫膜薄膜10并供給新的脫模薄膜。
圖1中，新的脫模薄膜10被纏繞在供料卷筒18上，而用過(guò)的脫模薄膜10則被纏繞在收集卷筒19上。即，每張被形成為一寬長(zhǎng)帶的脫模薄膜10均從每個(gè)供料卷筒18送進(jìn)，并通過(guò)纏繞每個(gè)收集卷筒19加以收集。在本實(shí)施例中，上模12設(shè)有兩個(gè)卷筒即供料卷筒18和收集卷筒19；而下模14則設(shè)有另一個(gè)供料卷筒18和另一個(gè)收集卷筒19。供料卷筒18和收集卷筒19系裝設(shè)在模塑機(jī)主要部件下面以避免干擾。
如前所述，每張脫模薄膜10均包覆在上模12和下模14的表面上，故樹(shù)脂與模槽等模具模塑加工部?jī)?nèi)表面不能直接接觸。在本實(shí)施例中是將兩張脫模薄膜10通過(guò)空氣吸附固定在模具12和14的兩個(gè)分型面上，故在模塑加工時(shí)不再變換。在模塑加工后將模塑好的產(chǎn)品從脫模薄膜10上剝落并從加壓機(jī)構(gòu)A取出，然后將每張用過(guò)的脫模薄膜10纏繞在收集卷筒19上。
將每張脫模薄膜10斷續(xù)地送進(jìn)規(guī)定長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度與通過(guò)模具12和14夾緊脫模薄膜10的長(zhǎng)度相等。在本實(shí)施例中是采用供料頭26和27將脫模薄膜10送進(jìn)到規(guī)定長(zhǎng)度。供料頭26和27能以脫模薄膜10送進(jìn)方向移動(dòng)。供料頭26和27將脫模薄膜10壓緊并拉出。注意，供料頭26裝設(shè)在脫模薄膜10的供料側(cè)，而供料頭27則裝設(shè)在脫模薄膜的收集側(cè)。供料頭26和27系通過(guò)線性伺服馬達(dá)在一規(guī)定范圍內(nèi)作直線往復(fù)移動(dòng)。線性伺服馬達(dá)的固定件28分別可滑動(dòng)地與分別裝設(shè)有供料頭26和27的滑動(dòng)件相連?；瑒?dòng)件能在固定件28上往復(fù)移動(dòng)?；瑒?dòng)件在固定件28上的移動(dòng)范圍確定了脫模薄膜10的可拉長(zhǎng)度。當(dāng)供料頭26和27向前(圖1中為向右)移動(dòng)時(shí)，它們就將脫模薄膜10壓緊并移動(dòng)；當(dāng)它們向后移動(dòng)時(shí)，它們就將脫模薄膜10松開(kāi)并相應(yīng)于脫模薄膜10自由移動(dòng)。
上模12的固定件28被固定在固定模板15上，下模14的固定件28則被固定在活動(dòng)模板16上以與下模14一起垂直移動(dòng)。
線性伺服馬達(dá)等由支承臂30支承。支承臂30從加壓機(jī)構(gòu)A的兩側(cè)向側(cè)面延伸。上模12的支承臂30固定在固定模板15上，下模14的支承臂30則固定在活動(dòng)模板16上。
每張脫模薄膜10均通過(guò)裝在每個(gè)支承臂30上的滾輪32從供料卷筒18進(jìn)給至收集卷筒19上。注意，上模12的滾輪32略微位于下模14的滾輪32的外側(cè)，以防止上模12的脫模薄膜10與下模14的脫模薄膜10因靜電而引起相互粘附。
壓緊頭34分別裝設(shè)在支承臂30中線性伺服馬達(dá)固定件28與滾輪32間的位置上。在供料部B中，壓緊頭34壓緊脫模薄膜10以防止脫模薄膜10在供料頭26拉住脫模薄膜10并回到一起始位置時(shí)向后拉。在收集部C內(nèi)，壓緊頭34壓緊脫模薄膜10以防止脫模薄膜10在供料頭27朝加壓機(jī)構(gòu)A移動(dòng)時(shí)向后拉。
張緊滾輪36裝設(shè)在每個(gè)支承臂30上，并位于線性伺服馬達(dá)的固定件28與加壓機(jī)構(gòu)A之間。張緊滾輪36引導(dǎo)脫模薄膜10以在供料時(shí)不必在橫向?qū)γ撃１∧?0作改變。而且，張緊滾輪36可防止脫模薄膜10在供料時(shí)下垂。
調(diào)節(jié)頭40引導(dǎo)脫模薄膜10在模具12和14預(yù)定位置處以鋪設(shè)相同。調(diào)節(jié)頭40分別裝設(shè)在模具12和14的每個(gè)側(cè)面部分。調(diào)節(jié)頭40配置在脫模薄膜10供料方向以支承跨越每個(gè)模具的脫模薄膜10。調(diào)節(jié)頭40在垂直方向移動(dòng)以移動(dòng)膜模薄膜10，使其靠近和離開(kāi)模具12和14的分型面。
在本實(shí)施例中是通過(guò)空氣抽吸將脫模薄膜10固定在每個(gè)模具12和14的分型面上，這個(gè)動(dòng)作將予以說(shuō)明。
首先將兩張脫模薄膜10固定在模具12和14的分型面上，然后從模槽底面的抽吸孔抽吸空氣，以使脫模薄膜10固定在沿模槽的內(nèi)表面。接著供給工件20和樹(shù)脂。工件20系通過(guò)上模12和下模14加以?shī)A緊并用熔化樹(shù)脂進(jìn)行模塑加工。在模塑加工之后，將模具12和14打開(kāi)，然后將模塑加工好的產(chǎn)品從脫模薄膜10剝離并從下模14取出。
供料頭26和27在脫模薄膜10供料時(shí)的動(dòng)作將予以說(shuō)明。
在模具打開(kāi)狀態(tài)下，每張脫模薄膜10被吸附并固定在模具12和14的分型面上。在將每張脫模薄膜10從模具分型面剝離之前，首先將供料部B的供料頭26移動(dòng)規(guī)定距離，例如調(diào)節(jié)頭40行程的兩倍長(zhǎng)，以使脫模薄膜10垂下，以便調(diào)節(jié)頭40能作余額移動(dòng)。接著，調(diào)節(jié)頭40垂直移動(dòng)以移動(dòng)脫模薄膜10離開(kāi)模具12和14的分型面并在與其略微分離的狀態(tài)下支承脫模薄膜10。
在移動(dòng)調(diào)節(jié)頭40移動(dòng)后，向前移動(dòng)供料頭26和27以將脫模薄膜10送進(jìn)規(guī)定長(zhǎng)度。供料部B的供料頭26的行程與收集部C的供料頭27的行程在原理上是相等的。但如果脫模薄膜10由于模塑熱量和夾緊力而膨脹或收縮，則供料頭26和/或28的行程應(yīng)加以校正。一般，供料頭26的行程是固定的，而對(duì)供料頭27的行程加以校正。在脫模薄膜10施加張力以與模具12和14的分型面水平接觸。
在如上所述將脫模薄膜10送進(jìn)后，通過(guò)空氣抽吸將新的脫模薄膜10固定在模具12和14的分型面上，以作下一次模塑加工用。即，脫模薄膜的供料和工件的模塑加工可以依次進(jìn)行。
在圖2中，一抗帶電部140可防止脫模薄膜10帶電。去離子噴管從抗帶電部140朝脫模薄膜10延伸。當(dāng)已從供料卷筒18延伸的脫模薄膜10帶電時(shí)，即通過(guò)吹去離子以去除靜電。通過(guò)從脫模薄膜10去除靜電，可使脫模薄膜10平穩(wěn)供料。如果從供料卷筒18已拉出的脫模薄膜10帶電，則小灰塵等就會(huì)附于其上，并可能將灰塵轉(zhuǎn)移到被模塑的產(chǎn)品上去。而抗帶電部140則可避免這些問(wèn)題。(傳送機(jī)構(gòu))在圖1中，傳送頭50將工件20送進(jìn)并安置在模具A中，并將模塑好的產(chǎn)品從模具14中取出。傳送頭50包括一工作進(jìn)給頭，用于將工件20安置在模具14中，一樹(shù)脂供料頭，用于將模塑用樹(shù)脂送入容器22；以及一產(chǎn)品取出頭，用于在模塑加工后將產(chǎn)品和已不再有用的樹(shù)脂取出。
傳送頭50可以在加壓機(jī)構(gòu)A外側(cè)的一分流位置與加壓機(jī)構(gòu)A中的一位置之間往復(fù)移動(dòng)，以安置工件20并將模塑好的產(chǎn)品取出。在圖2中，導(dǎo)軌51引導(dǎo)傳送頭50的運(yùn)動(dòng)。傳送頭50沿導(dǎo)軌50作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)以安置工件20和取出模塑好的產(chǎn)品。
工作進(jìn)給頭、樹(shù)脂供料頭和產(chǎn)品取出頭在傳送頭50中沿傳送頭50的移動(dòng)方向直線配置。上述各頭的配置可根據(jù)它們的動(dòng)作次序等自由設(shè)計(jì)。例如在通過(guò)傳送頭50將工件20從加壓機(jī)構(gòu)A外面的一個(gè)位置安置到加壓機(jī)構(gòu)A中的一個(gè)位置上的情況下，產(chǎn)品取出頭裝設(shè)在傳送頭50的前端，然后依次安設(shè)工作進(jìn)給頭和樹(shù)脂供料頭。在這種情況下，首先在傳送頭50進(jìn)入加壓機(jī)構(gòu)A時(shí)通過(guò)產(chǎn)品取出頭將模塑好的產(chǎn)品取起，傳送頭50并繼續(xù)向前以通過(guò)工作進(jìn)給頭安置工件20，然后傳送頭50進(jìn)一步向前以通過(guò)樹(shù)脂供料頭供給模塑用樹(shù)脂。在此之后，將傳送頭50移出加壓機(jī)構(gòu)A并將模塑好的產(chǎn)品盛放在一盛放盤(pán)中，然后工作進(jìn)給頭夾持并安置新工件，同時(shí)將新樹(shù)脂送至樹(shù)脂供料頭。
上述安置方式適用于在上模12中形成用于將樹(shù)脂注入模槽空間的樹(shù)脂通道的情況(上流口式模具)。在采用被包覆樹(shù)脂的情況下，部分包覆薄膜部分包覆工件，故模具12中流道通道的配置受到包覆薄膜和工件20位置的影響。在工件20上安置樹(shù)脂的情況下，應(yīng)在上模12中形成流道通道；而在下模14中形成流道通道的情況下，則應(yīng)在安置樹(shù)脂之后再安置工件20。在安置樹(shù)脂后再安置工件20的情況下，將工作進(jìn)給頭和樹(shù)脂供料頭在供料頭50中相反配置。
除上述安置方式外也可采用其它方式，該方式包括以下步驟使傳送頭50進(jìn)入加壓機(jī)構(gòu)A；通過(guò)配置在傳送頭50前端的產(chǎn)品取出頭將模塑好的產(chǎn)品取起；將產(chǎn)品取出加壓機(jī)構(gòu)A；將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到一盛放裝置；通過(guò)工作進(jìn)給頭和樹(shù)脂供料頭同時(shí)夾緊工件和樹(shù)脂；使傳送頭50重新進(jìn)入加壓機(jī)構(gòu)A；通過(guò)工作進(jìn)給頭安置工件20；并通過(guò)樹(shù)脂供料頭安置樹(shù)脂。
這種在取出模塑好的產(chǎn)品后再送進(jìn)工件20和樹(shù)脂的方法能在短時(shí)間內(nèi)盛放模塑好的產(chǎn)品。故由熔化樹(shù)脂的對(duì)流引起的平衡冷卻造成的產(chǎn)品變形和內(nèi)應(yīng)力將限制到最小。其后通過(guò)已被加熱到約120℃并逐步冷卻到約50℃的板對(duì)產(chǎn)品輕輕壓緊。然后將產(chǎn)品盛放在料庫(kù)中，這樣才能生產(chǎn)變形和內(nèi)應(yīng)力很小的好產(chǎn)品。
另一種方法包括以下步驟打開(kāi)模具；使傳送頭50穿過(guò)加壓機(jī)構(gòu)A直至到達(dá)行程前端；抬起產(chǎn)品，安置工件20并在傳送頭50向后移動(dòng)時(shí)送進(jìn)樹(shù)脂。在這種情況下，抬高產(chǎn)品和送進(jìn)工件20的步驟是在傳送頭50朝分路位置移動(dòng)時(shí)實(shí)施的，故由加壓機(jī)構(gòu)A中的傳送頭50支承的產(chǎn)品的行程距離可縮短，故能防止溢出薄樹(shù)脂濺落到模具14上。
在圖2中對(duì)產(chǎn)品取出頭，工件進(jìn)給夾和樹(shù)脂供料頭在傳送頭50中的配置作了改變。在上述例子中是在將工件安置在模具中后再送進(jìn)樹(shù)脂的，反之亦然。而在相反的情況下，工作進(jìn)給頭和樹(shù)脂供料頭是反過(guò)來(lái)加以配置的。
在圖2中，傳送頭50能進(jìn)入加壓機(jī)構(gòu)A并取出模塑好的產(chǎn)品。產(chǎn)品取出頭52被裝設(shè)在傳送頭50的前端，然后依次裝設(shè)樹(shù)脂供料頭54和工作進(jìn)給頭56。
按照產(chǎn)品取出頭52、樹(shù)脂供料頭54和工作進(jìn)給頭56在傳送頭50中的配置，對(duì)一產(chǎn)品盛放機(jī)榴60、一樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)70和一工作進(jìn)給機(jī)構(gòu)80在一分路位置處加以配置。
產(chǎn)品盛放機(jī)構(gòu)60具有一澆口去除部62和一產(chǎn)品盛放部64。澆口去除部62從傳送頭50的產(chǎn)品取出頭52接受模塑好的產(chǎn)品并從產(chǎn)品上去除不再有用的樹(shù)脂。已去除不再有用的樹(shù)脂的模塑好的產(chǎn)品被盛放在產(chǎn)品盛放部64中。從模塑好的產(chǎn)品上去除的廢棄樹(shù)脂通過(guò)一傳送器66進(jìn)行傳送并盛放在一盛放箱67中。
樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)70具有一盛放樹(shù)脂的樹(shù)脂盛放部72，以及一從樹(shù)脂盛放部72取出樹(shù)脂并將樹(shù)脂傳送到樹(shù)脂供料頭54的傳送機(jī)構(gòu)74。
工作進(jìn)給機(jī)構(gòu)80具有一盛放工件20的盛放部82，以及一從盛放部82取出工件20并將工件20傳送到已位于分路位置處的工作進(jìn)給頭56的傳送機(jī)構(gòu)84。傳送機(jī)構(gòu)84支承工件20，工件20在傳送機(jī)構(gòu)84中的相互關(guān)系與在模具14中相同，并在保持上述相互關(guān)系的情況下被傳送到工作進(jìn)給頭56。工作進(jìn)給頭56將工件20傳送到模具14。
傳送機(jī)構(gòu)D往復(fù)移動(dòng)傳送頭50并將傳送頭50的運(yùn)動(dòng)與加壓機(jī)構(gòu)A的模塑動(dòng)作連接起來(lái)?？刂苽魉蜋C(jī)構(gòu)D以取出模塑好的產(chǎn)品并送進(jìn)樹(shù)脂。同時(shí)，薄膜供料機(jī)構(gòu)B和C將薄膜供料動(dòng)作與加壓機(jī)構(gòu)A的模塑加工動(dòng)作連接起來(lái)。(被包覆樹(shù)脂的供料機(jī)構(gòu))在本實(shí)施例中采用桿式樹(shù)脂150(見(jiàn)圖16)作為模塑加工樹(shù)脂。在樹(shù)脂供料部70中，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)74將被包覆樹(shù)脂150傳送到樹(shù)脂供料頭54。對(duì)被包覆樹(shù)脂的供料機(jī)構(gòu)將予以說(shuō)明。
圖3為被包覆樹(shù)脂150供料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為其正視圖。在供料機(jī)構(gòu)中，將一根被包覆樹(shù)脂150從料庫(kù)取出，料庫(kù)中已存放在多根被包覆樹(shù)脂150，并傳送到樹(shù)脂供料頭54。
被包覆樹(shù)脂150的供料機(jī)構(gòu)具有一推動(dòng)器部分9，用于將料庫(kù)152中的被包覆樹(shù)脂150向上推動(dòng)；一安置部分Q，其中安置料庫(kù)152；一回轉(zhuǎn)夾緊部分R，用于夾緊和轉(zhuǎn)動(dòng)被包覆樹(shù)脂150；一薄膜形成部分S，用于擴(kuò)展包覆薄膜延伸部分；以及一傳送部分T，用于將已擴(kuò)展包覆薄膜延伸部分的被包覆樹(shù)脂150傳送到傳送頭50。
料庫(kù)152具有多個(gè)其中盛放多根被包覆樹(shù)脂的盛放孔152a。盛放孔152a為垂直通孔。被包覆樹(shù)脂在盛放孔152中被形成一倒U形。在盛放孔152中，每根被包覆樹(shù)脂150的延伸部150a均被向下彎曲而形成倒U形，而另一被包覆樹(shù)脂150被裝設(shè)在倒U形空間，故盛放孔152中可堆放多根被包覆樹(shù)脂150。
由于每根被包覆樹(shù)脂150的延伸部150a均為向下彎曲，故用一推動(dòng)器153即可將被包覆樹(shù)脂150平穩(wěn)地向上推動(dòng)。
在推動(dòng)器部分P中，將推動(dòng)器153從其底部插入料庫(kù)152。推動(dòng)器153將被包覆樹(shù)脂150一個(gè)一個(gè)地向上推動(dòng)，以將樹(shù)脂150傳送到回轉(zhuǎn)夾緊部R。通過(guò)一馬達(dá)154、一小齒輪155和一齒條156使推動(dòng)器153垂直移動(dòng)。如圖4所示，推動(dòng)器153為一能插入料庫(kù)152的寬板。
在一個(gè)盛放孔152a中的所有被包覆樹(shù)脂150均被傳送之后，將推動(dòng)器153從底部拉出，然后將推動(dòng)器153對(duì)應(yīng)于相鄰的盛放孔152a向側(cè)面移動(dòng)，以便能將相鄰盛放孔152a中的被包覆樹(shù)脂150傳送到回轉(zhuǎn)夾緊部分R。
回轉(zhuǎn)夾緊部分R包括一轉(zhuǎn)臺(tái)157，它可接收被從料庫(kù)152推上來(lái)的被包覆樹(shù)脂150；一馬達(dá)158，用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)157；以及一垂直油缸159，該垂直油缸能在轉(zhuǎn)臺(tái)157接收被包覆樹(shù)脂150位置處與轉(zhuǎn)臺(tái)157轉(zhuǎn)動(dòng)位置處之間移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)157。
轉(zhuǎn)臺(tái)157的一個(gè)基座部與馬達(dá)158的一馬達(dá)軸連接，以使轉(zhuǎn)臺(tái)157能作180°轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)157包括一支撐機(jī)構(gòu)，用于盛放和支撐被包覆樹(shù)脂150；以及鉆在轉(zhuǎn)臺(tái)157端面上并能抽吸被包覆樹(shù)脂150的延伸部150a的吸氣孔160。吸氣孔160與一用于空氣抽吸的外部空氣抽吸機(jī)構(gòu)連通。
當(dāng)一傳感器(未示出)檢測(cè)出轉(zhuǎn)臺(tái)157夾持被包覆樹(shù)脂150，則推動(dòng)器153即停止推動(dòng)動(dòng)作。然后垂直油缸159將轉(zhuǎn)臺(tái)157和馬達(dá)頂起，直至到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)157的回轉(zhuǎn)位置。將轉(zhuǎn)臺(tái)157下降直至到達(dá)回轉(zhuǎn)位置，然后通過(guò)馬達(dá)158將轉(zhuǎn)臺(tái)157轉(zhuǎn)動(dòng)180度。
通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)157，將被包覆樹(shù)脂150移動(dòng)到頂部位置并保持在那里。在圖3中，被夾持在頂部位置的被包覆樹(shù)脂150如雙點(diǎn)劃線所示。延伸部150a即以這種狀態(tài)向上延伸，故被包覆樹(shù)脂150形成U形。
薄膜形成部分S平直地與回轉(zhuǎn)夾緊部分R形成被包覆樹(shù)脂150的包覆薄膜151。如圖3和4所示，薄膜形成部S具有多個(gè)加壓塊170。加壓塊140平面朝下與轉(zhuǎn)臺(tái)157對(duì)延伸部150a加壓。加壓塊170能通過(guò)其自身的彈性對(duì)包覆薄膜151加壓。
一框架180上裝有一第一活動(dòng)板174和一第二活動(dòng)板176。該第一活動(dòng)板174和第二活動(dòng)板176可相對(duì)于框架180垂直移動(dòng)。第一活動(dòng)板174與一氣缸182的桿連接，故第一活動(dòng)板174靠氣缸182垂直移動(dòng)。第二活動(dòng)板176通過(guò)懸掛螺栓177與第一活動(dòng)板174連接。彈簧將懸掛螺栓177分別套覆，且彈簧彈性地裝設(shè)在第一活動(dòng)板174與第二活動(dòng)板176之間。
如圖4所示，加壓塊170通過(guò)懸掛螺栓178與第一活動(dòng)板174連接。彈簧分別將懸掛螺栓178套覆，且彈簧彈性地裝設(shè)在第一活動(dòng)板174與加壓塊170之間。位于加壓塊170線中央處的一加壓塊170向下凸出最多，而另幾塊加壓塊170則朝加壓塊170線兩端凸出較少。采用這種結(jié)構(gòu)，包覆薄膜151的延伸部150a的中心部分首先被加壓，然后是延伸部150a朝其邊緣逐漸被加壓。注意，懸掛螺栓177和178貫穿一支撐板179并被支撐在該處。
薄膜形成部分S通過(guò)以下步驟擴(kuò)展包覆薄膜151通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)157支撐被包覆樹(shù)脂150，通過(guò)氣缸182向下移動(dòng)第一活動(dòng)板；以及通過(guò)加壓塊170對(duì)包覆薄膜151加壓。當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)板174逐漸向下移動(dòng)時(shí)，包覆薄膜151逐漸從中心部分朝其邊緣擴(kuò)展。加壓塊170相對(duì)于第二活動(dòng)板176向上相對(duì)移動(dòng)。最后，第二活動(dòng)板176的底面與包覆薄膜151接觸，而包覆薄膜151的延伸部150a則平面狀擴(kuò)展。
如圖3所示，在每個(gè)加壓塊170的中心處設(shè)有對(duì)包覆薄膜151加壓用的凸起部170a。中心加壓塊170的凸起部170a的角度制成銳角，其它加壓塊170的凸起部170a的角度朝端部加壓塊170制成鈍角。采用這種結(jié)構(gòu)，可以對(duì)包覆薄膜151容易地加以擴(kuò)展。
如圖3所示，在每個(gè)加壓塊170兩端處設(shè)有檔塊170b。當(dāng)將加壓塊170向下移動(dòng)時(shí)，檔塊170b與固定臂184接觸，以防止加壓塊170損壞被包覆樹(shù)脂150的包覆薄膜151。
當(dāng)包覆薄膜151通過(guò)加壓塊170和第二活動(dòng)板176擴(kuò)展時(shí)，通過(guò)經(jīng)吸氣孔160抽吸空氣將包覆薄膜151擴(kuò)展固定在轉(zhuǎn)臺(tái)157的上表面。通過(guò)空氣抽吸將包覆薄膜151平直地?cái)U(kuò)展并固定在轉(zhuǎn)臺(tái)157的上表面。
已由轉(zhuǎn)臺(tái)157支撐的被包覆樹(shù)脂150通過(guò)傳送部T朝側(cè)向移動(dòng)，直至到達(dá)供料頭50下面的一個(gè)位置。然后將被包覆樹(shù)脂150傳送到供料頭50上。在本實(shí)施例中，供料頭50抽吸包覆薄膜151延伸部150a的上表面，以便能將被包覆樹(shù)脂150從轉(zhuǎn)臺(tái)157傳送到供料頭50。
注意，在本實(shí)施例中是將包覆薄膜151彎曲到將被包覆樹(shù)脂150在料庫(kù)152中形成U形?？梢詫⒈话矘?shù)脂150在料庫(kù)152中形成U形。在這種情況下，將被包覆樹(shù)脂150向下推以從料庫(kù)取出，而薄膜形成部分S則可平直地?cái)U(kuò)展包覆薄膜151。在將已在料庫(kù)中成U形的將被包覆樹(shù)脂150向下推的方法中不需要回轉(zhuǎn)夾緊部分R。
而且，被包覆樹(shù)脂150可通過(guò)以下步驟供料將盛放有多件被包覆樹(shù)脂150的料庫(kù)152成垛安置在供料位置；僅在供料位置處去除料庫(kù)并將成堆的被包覆樹(shù)脂150留在那里；以及依次將被包覆樹(shù)脂150送進(jìn)。(在模具中安置被包覆樹(shù)脂的機(jī)構(gòu))一用于在模具14中安置被包覆樹(shù)脂150的機(jī)構(gòu)能對(duì)傳送到傳送頭50的樹(shù)脂供料頭54的被包覆樹(shù)脂150進(jìn)行傳送，并正確地將其送進(jìn)到下模14的容器22中。
圖5表示傳送頭50位于下模14上方一位置狀態(tài)的正視圖，該傳送頭的樹(shù)脂供料頭54正在支撐被包覆樹(shù)脂150；圖6所示為同一狀態(tài)的側(cè)視圖。樹(shù)脂供料頭54通過(guò)空氣抽吸支撐被包覆樹(shù)脂150。這樣，樹(shù)脂供料頭54具有多個(gè)空氣抽吸孔54a以對(duì)被包覆樹(shù)脂150的延伸部150a進(jìn)行抽吸?？諝獬槲?4a經(jīng)樹(shù)脂供料頭54中的空氣通道54b與一外部空氣抽吸裝置連通。一氣缸244垂直移動(dòng)樹(shù)脂供料頭54。樹(shù)脂供料頭54的垂直運(yùn)動(dòng)通過(guò)導(dǎo)桿249引導(dǎo)。
在本實(shí)施例中裝設(shè)有支撐裝置，以通過(guò)樹(shù)脂供料頭54正確地將被包覆樹(shù)脂150供至容器22。用于支撐被包覆樹(shù)脂150的裝置包括壓緊塊260，能對(duì)被包覆樹(shù)脂150的一樹(shù)脂部?jī)蓚?cè)進(jìn)行壓緊；轉(zhuǎn)臂262，用于分別支撐壓緊塊260；以及氣缸264，用于在一壓緊位置和一松開(kāi)位置之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊塊260。
圖5和6所示為這樣一種狀態(tài)，即被包覆樹(shù)脂150的延伸部150a通過(guò)樹(shù)脂供料頭54加以支撐，被包覆樹(shù)脂150的樹(shù)脂部在縱向端部通過(guò)壓緊塊260a和260b被壓緊。通過(guò)支撐被包覆樹(shù)脂150樹(shù)脂部，可將被包覆樹(shù)脂150正確地供至容器22。如果包覆薄膜151的延伸部150a受到支撐而將被包覆樹(shù)脂150供至容器22，則很難正確地將被包覆樹(shù)脂150供至容器22。
用于安置被包覆樹(shù)脂150機(jī)構(gòu)的動(dòng)作將結(jié)合圖7-9加以說(shuō)明。
當(dāng)從樹(shù)脂供料頭54將被包覆樹(shù)脂150供至容器22時(shí)，首先通過(guò)壓緊塊260a和260b對(duì)被包覆樹(shù)脂150加以支撐，然后將被包覆樹(shù)脂150的一低端部輕輕插入容器22中并停止一會(huì)(見(jiàn)圖7)以將被包覆樹(shù)脂150正確地裝入容器22。在被包覆樹(shù)脂150中通過(guò)上包覆薄膜和下包覆薄膜將樹(shù)脂部緊密包覆起來(lái)，并且被包覆樹(shù)脂150在樹(shù)脂部?jī)蓚?cè)具有密封部分150b(見(jiàn)圖16)。通過(guò)用壓緊塊260a和260b對(duì)被包覆樹(shù)脂150進(jìn)行夾持，即使形成密封部分150b也能將被包覆樹(shù)脂150正確地裝入容器22中。注意，容器22的一上端是打開(kāi)的，故可將容器22的一內(nèi)表面形成一內(nèi)圓錐面，以容易地將被包覆樹(shù)脂150導(dǎo)入容器22中。
接著，一個(gè)氣缸264被驅(qū)動(dòng)來(lái)將壓緊塊260a和260b從一較低位置轉(zhuǎn)到一水平位置(見(jiàn)圖8)，然后壓緊塊260a和260b松開(kāi)被包覆樹(shù)脂150。
接下來(lái)通過(guò)一氣缸244將樹(shù)脂供料頭54重新向下推，以將被包覆樹(shù)脂150裝入容器22。即使壓緊塊260a和260b將被包覆樹(shù)脂150松開(kāi)，被包覆樹(shù)脂150還是由樹(shù)脂供料頭54支撐，而且被包覆樹(shù)脂150的下端部已被插入容器22，故被包覆樹(shù)脂150能被裝入容器22(見(jiàn)圖9)。
為將已被插入容器22的被包覆樹(shù)脂150裝入模具14內(nèi)，通過(guò)模具14的空氣抽吸孔258對(duì)被包覆樹(shù)脂150的延伸部150a加以吸附(見(jiàn)圖8)。
在將被包覆樹(shù)脂150裝入容器22后，樹(shù)脂供料頭54向上移動(dòng)，然后可移動(dòng)傳送頭50以進(jìn)行下一步驟。
在用于安置被包覆樹(shù)脂150的機(jī)構(gòu)中，被包覆樹(shù)脂150的下部被插入容器22，而插入動(dòng)作就此停止。然后壓緊塊260松開(kāi)被包覆樹(shù)脂150以便將被包覆樹(shù)脂150完全裝入容器22。這個(gè)方法對(duì)于正確地將被包覆樹(shù)脂150裝入容器22來(lái)說(shuō)是有效的。由于密封部分150b形成許多形狀，而且密封部分150b被彎曲和推到容器22的內(nèi)表面，故在本實(shí)施例中必須將被包覆樹(shù)脂150正確地裝入容器22。在采用一具有大尺寸樹(shù)脂的大被包覆樹(shù)脂150的情況下，被包覆樹(shù)脂150可能從正確位置偏離，故本實(shí)施例安置被包覆樹(shù)脂150的方法將是有效的。
(第二實(shí)施例)圖10為第二實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的正視圖。自動(dòng)模塑機(jī)具有加壓機(jī)構(gòu)A；薄膜供料機(jī)構(gòu)B、C；以及產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，均與第一實(shí)施例同。其配置與第一實(shí)施例相同。加壓機(jī)構(gòu)，薄膜供料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均與第一實(shí)施例相同。
在本實(shí)施例中，兩個(gè)供料卷筒18被分別裝設(shè)在固定模板15和活動(dòng)模板16上。與第一實(shí)施例一樣，通過(guò)滾輪32將每張脫模薄膜10從供料卷筒18朝加壓機(jī)構(gòu)A送進(jìn)。脫模薄膜10由供料頭26和27傳送。
在本實(shí)施例中，用過(guò)的脫膜薄膜10被垂下并被導(dǎo)入一盛放箱90內(nèi)，該盛放箱系裝設(shè)在模塑機(jī)下面用來(lái)收集用過(guò)的脫模薄膜10。為防止從上模12卸下的用過(guò)的脫模薄膜10與從下模14卸下的用過(guò)的脫模薄膜10相互干擾，而將其在不同位置垂下。
(第三實(shí)施例)圖11為第三實(shí)施例采用脫模薄膜的自動(dòng)模塑機(jī)的正視圖；圖12為其俯視圖。在本實(shí)施例中，傳送頭平行于脫模薄膜10的供料方向移動(dòng)以送進(jìn)工件20并取出模塑好的產(chǎn)品。薄膜供料部B和薄膜收集部C分別被裝設(shè)在加壓機(jī)構(gòu)A的兩側(cè)。一工作進(jìn)給部E位于供料部B的外側(cè)，一產(chǎn)品取出部F位于收集部C的外側(cè)。
工作進(jìn)給部E具有一用于將工件20傳送到模具14上的工作進(jìn)給頭100和一用于將樹(shù)脂送入模具14的容器的樹(shù)脂供料頭102。產(chǎn)品取出部F具有一用于將模塑好的產(chǎn)品從模具14中取出的產(chǎn)品取出頭104和一用于在模塑加工后將不再有用的樹(shù)脂從模具14中取出的樹(shù)脂取出頭106。
工作進(jìn)給頭100、樹(shù)脂供料頭102、產(chǎn)品取出頭104和樹(shù)脂取出頭106的高度設(shè)計(jì)成在模具12和14被打開(kāi)時(shí)進(jìn)入加壓機(jī)構(gòu)A。而且它們由一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)支撐，故能水平移動(dòng)。在本實(shí)施例中，上述進(jìn)料頭和取出頭均由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)裝置并不限于滾珠絲杠。(傳送機(jī)構(gòu))工作進(jìn)給頭100夾緊工件20，例如引線框架，并將其傳送到下模14上。因此，如圖11所示，盛放工件20的盛放部82被裝設(shè)在工作進(jìn)給頭100分路位置的下面。工件20被從盛放部82傳送到工作進(jìn)給頭100。模具12和14能在一次模型加工循環(huán)中對(duì)兩個(gè)工件20進(jìn)行模塑加工，故工作進(jìn)給頭100一次能夾緊和傳送兩個(gè)工件20。
在圖12中，一推動(dòng)器108從盛放兩個(gè)工件20的盛放部82將該兩個(gè)工件20推出至一工作臺(tái)110上。工作進(jìn)給頭100位于分路位置或工作臺(tái)110的上方位置，然后工作進(jìn)給頭100夾緊已位于工作臺(tái)110上的兩個(gè)工件20并將其傳送到模具14上的安置位置。工件20已在工作臺(tái)110上以安置位置的相互關(guān)系進(jìn)行配置，故可通過(guò)平行移動(dòng)樹(shù)脂供料頭100在下模14的安置位置中對(duì)工件20進(jìn)行調(diào)節(jié)。
一盛放部72盛放用于對(duì)工件20進(jìn)行模塑加工的樹(shù)脂。當(dāng)樹(shù)脂供料頭102位于分路位置處時(shí)，樹(shù)脂供料頭102位于盛放部72上部。在本實(shí)施例中有多根樹(shù)脂桿被垂直堆放在盛放部72內(nèi)，它們被一根一根地向上推，而被推的樹(shù)脂則由樹(shù)脂供料頭102夾緊。樹(shù)脂供料頭102被水平移動(dòng)到模具14容器上方的一個(gè)位置，并將樹(shù)脂裝入容器。
產(chǎn)品取出頭104在模具12和14打開(kāi)后行進(jìn)到一模具14上方的位置，然后從下模14中將模塑好的產(chǎn)品取出。在將產(chǎn)品取出后，產(chǎn)品取出頭104移動(dòng)到分路位置并將產(chǎn)品放到位于分路位置下方的盛放部64內(nèi)。產(chǎn)品取出頭104在到分路位置途中在澆口去除部62處停止一次以在將產(chǎn)品盛入盛入部64之前將不再有用的樹(shù)脂從產(chǎn)品上去除。已由澆口去除部62去除的廢棄樹(shù)脂落入一箱子111。模塑好的產(chǎn)品被依次堆放在盛放部64內(nèi)。
樹(shù)脂取出頭106從模具中取出不再有用的樹(shù)脂。在從容器中將廢棄樹(shù)脂單獨(dú)取出的情況下，此時(shí)模塑好的產(chǎn)品從模具中取出。廢棄樹(shù)脂由樹(shù)脂取出頭106取出，而產(chǎn)品取出頭104則將模塑好的產(chǎn)品取出。在這種情況下，可以省略澆口去除步驟，并將樹(shù)脂取出頭106移動(dòng)到澆口去除部62以將不再有用的樹(shù)脂落入箱子111內(nèi)。(薄膜供料機(jī)構(gòu))與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例一樣，薄膜供料機(jī)構(gòu)間斷地將脫模薄膜10送進(jìn)到規(guī)定長(zhǎng)度以通過(guò)加壓機(jī)構(gòu)A并覆蓋上模12和下模14。
圖13為薄膜供料機(jī)構(gòu)的放大圖。供料卷筒18裝設(shè)在上模12和下模14上，每個(gè)供料卷筒均纏繞有脫模薄膜10。
通過(guò)壓緊滾輪112將脫模薄膜10間斷地送進(jìn)規(guī)定長(zhǎng)度。通過(guò)采用壓緊滾輪112，可使機(jī)器線構(gòu)更為簡(jiǎn)單。但脫模薄膜10有時(shí)在滾輪112之間滑動(dòng)，故本實(shí)施例的薄膜供料精度可能低于采用供料頭26和27的自動(dòng)模塑機(jī)的薄膜供料精度。壓緊滾輪112由馬達(dá)114驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
為收集用過(guò)的脫模薄膜10，通過(guò)加壓滾輪116和117對(duì)脫模薄膜10加以壓緊和松開(kāi)。加壓滾輪116和117由馬達(dá)114通過(guò)同步皮帶驅(qū)動(dòng)。將通過(guò)加壓滾輪116和117的用過(guò)的脫模薄膜10垂直并盛放在盛放箱111中。為防止脫模薄膜10與進(jìn)入加壓機(jī)構(gòu)A的供料頭干擾，用一刀具118將脫模薄膜以規(guī)定長(zhǎng)度切割。對(duì)下模14來(lái)說(shuō)，脫模薄膜10垂下并不產(chǎn)生問(wèn)題，但也用刀具118切割以使盛放容易。
如果在脫模薄膜10上印有轉(zhuǎn)換用圖像，則圖像可由脫模薄膜10轉(zhuǎn)換到模制產(chǎn)品上去。并且，如果由銅或鋁制成的散熱片粘在脫模薄膜10上，該散熱片可以被轉(zhuǎn)移并模塑在產(chǎn)品中。在這些情況下，脫模薄膜10供料，為了高精度地使脫模薄膜10供料，必須按照由模塑熱量和夾緊力引起的脫模薄膜10的變形對(duì)供料長(zhǎng)度加以校正。
在本實(shí)施例中，用于檢測(cè)脫模薄膜10供料長(zhǎng)度的傳感器120裝設(shè)在薄膜供料側(cè)和薄膜收集側(cè)。在通過(guò)傳感器120檢測(cè)的實(shí)際脫膜薄膜供料數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上能對(duì)脫模薄膜10的供料長(zhǎng)度加以校正。薄膜供料側(cè)上的傳感器120檢測(cè)壓緊滾輪112的供料誤差；薄膜收集側(cè)上的傳感器120檢測(cè)模型熱量所引起的脫模薄膜10的變形程度。
當(dāng)脫模薄膜10供料時(shí)，脫模薄膜10有時(shí)在橫向偏移。傳感器120能檢測(cè)這種偏移。如果脫模薄膜10在橫向偏移，則可通過(guò)如一用于校正該偏移的馬達(dá)-絲杠機(jī)構(gòu)使用于使脫模薄膜10供料的薄膜供料機(jī)構(gòu)在所述方向移動(dòng)。例如可采用CCD攝影機(jī)作為傳感器120。
在本實(shí)施例中，將薄膜供料機(jī)構(gòu)在垂直方向移動(dòng)以使脫模薄膜10作靠近及離開(kāi)模具12和14分型面的相對(duì)移動(dòng)；薄膜供料機(jī)構(gòu)包括供料卷筒18以及裝設(shè)在加壓機(jī)構(gòu)A側(cè)面并支承脫模薄膜10的加壓滾輪116和117。
在圖13中，支撐框架123支撐供料卷筒18。支撐框架124由滑動(dòng)導(dǎo)軌126引導(dǎo)并由馬達(dá)122帶動(dòng)作垂直移動(dòng)。支撐框架130支撐在薄膜收集側(cè)的加壓滾輪116和117等。馬達(dá)128帶動(dòng)支撐框架130作垂直移動(dòng)。支撐框架130在垂直方向也由滑動(dòng)導(dǎo)軌132導(dǎo)引。
為了將脫模薄膜10送到模具12和14，將脫模薄膜10與模具12和14的分型面分開(kāi)并傳送至規(guī)定長(zhǎng)度，然后就此停止供料動(dòng)作。接著通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)122和128將脫模薄膜10移動(dòng)到模具12和14的分型面。然后通過(guò)空氣抽吸將脫模薄膜10固定在該處。
在完成模塑加工步驟之后，打開(kāi)模具12和14。從下模14中取出模塑加工好的產(chǎn)品，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)122和128將脫模薄膜10與每個(gè)模具12和14的分型面分開(kāi)。
工作進(jìn)給頭100、樹(shù)脂供料頭102、產(chǎn)品取出頭104和樹(shù)脂取出頭106的動(dòng)作與脫模薄膜10的供料連接。即，將模塑加工好的產(chǎn)品取出并在打開(kāi)模具12和14后送進(jìn)新的脫模薄膜10，然后安置新工件20和新樹(shù)脂。安置樹(shù)脂和工件20的次序可以自由設(shè)計(jì)。
(第四實(shí)施例)圖14為第四實(shí)施例自動(dòng)模塑機(jī)的正視圖。在第四實(shí)施例中與第三實(shí)施例一樣，傳送頭平行與薄膜供料方向移動(dòng)以進(jìn)給工件并取出模塑好的產(chǎn)品。
注意，在第四實(shí)施例中是通過(guò)能平行于脫模薄膜10的供料方向移動(dòng)的供料頭26和27使脫模薄膜10送進(jìn)的。與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例一樣，用于送進(jìn)脫模薄膜10的卷筒18和用于收集脫模薄膜10的卷筒19是裝設(shè)在加壓機(jī)構(gòu)的每側(cè)。脫模薄膜10是通過(guò)能在薄膜送進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)的供料頭26和27來(lái)送進(jìn)的。而且脫模薄膜10是通過(guò)調(diào)節(jié)頭40來(lái)加以移動(dòng)而靠近和離開(kāi)模具分型面的。
象第三實(shí)施例一樣，工作進(jìn)給機(jī)構(gòu)的工作進(jìn)給頭100、樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)的樹(shù)脂供料頭102，以及產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品取出頭104系裝設(shè)在用于脫模薄膜10送進(jìn)的機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
注意，在本實(shí)施例中，產(chǎn)品取出頭104只裝設(shè)在一產(chǎn)品取出側(cè)，而樹(shù)脂取出頭則不能裝設(shè)在該處。但是，如果必須從模具中取出不再有用的樹(shù)脂，則也可裝設(shè)樹(shù)脂取出頭。
在第三實(shí)施例和第四實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)和加壓機(jī)構(gòu)是直線配置的。采用這種配置，操作者可以在機(jī)器的一側(cè)工作，故操作者可容易地操作機(jī)器。而且能減少模塑機(jī)要求的占地面積。
在上述實(shí)施例中是將工件20形成短條形狀，如引線框架。但是，如果工件的進(jìn)給料方向與脫模薄膜10的供料方向相同，如第三實(shí)施例和第四實(shí)施例，則也可送進(jìn)成串相連多個(gè)工件的長(zhǎng)帶件。
在上述實(shí)施例中，脫模薄膜10是針對(duì)每個(gè)工件20而供料的，但也可采用能覆蓋容器和模槽的一張寬的脫模薄膜。在這種情況下，可采用不用包覆薄膜包覆的被包覆樹(shù)脂或普通的樹(shù)脂作為模塑加工用樹(shù)脂。
本發(fā)明可以用其它特定形式加以實(shí)施而不超出本發(fā)明的精神和基本特性。因此，所提出的實(shí)施例在所有方面均應(yīng)被認(rèn)為是解釋性而非限制性的，本發(fā)明的范圍系由所附權(quán)利要求而不是前述說(shuō)明確定，在權(quán)利要求的含義和等價(jià)范圍內(nèi)的種種變化均應(yīng)包含在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)模塑機(jī)，包括模具；一加壓機(jī)構(gòu)，其上裝有模具，所述加壓機(jī)構(gòu)對(duì)裝在模具中的工件進(jìn)行夾緊和模塑加工；一與所述加壓機(jī)構(gòu)的模塑加工動(dòng)作相連的薄膜供料機(jī)構(gòu)，所述薄膜供料機(jī)構(gòu)形成長(zhǎng)帶形的脫模薄膜送進(jìn)規(guī)定長(zhǎng)度以與裝在所述模具中的所述工件的安置位置相對(duì)應(yīng)；以及一與所述加壓機(jī)構(gòu)的模塑加工動(dòng)作相連的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)將所述工件和樹(shù)脂送入以在所述模具中進(jìn)行模塑加工并將模塑加工好的產(chǎn)品從模具中取出，其特征在于，所述工件系由其模塑加工部用脫模薄膜加以覆蓋的模具進(jìn)行模塑加工。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)方向垂直于脫模薄膜的進(jìn)給方向的供料頭，脫模薄膜的供料通過(guò)所述薄膜供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)方向平行于脫模薄膜供料方向的供料頭，脫模薄膜的供料通過(guò)所述薄膜供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一工件供料頭，用于將所述工件送入所述模具；一樹(shù)脂供料頭，用于將樹(shù)脂送入所述模具的容器；以及一產(chǎn)品取出頭，用于將所述模塑加工好的產(chǎn)品從所述模具中取出。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)模塑機(jī)，還包括一用于將樹(shù)脂自動(dòng)送進(jìn)到所述樹(shù)脂供料頭的樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)，所述樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)包括一安置部，其中安置用包覆薄膜包覆樹(shù)脂的被包覆樹(shù)脂；一薄膜形成機(jī)構(gòu)，用于形成被包覆樹(shù)脂包覆薄膜的延伸部，其已被平直地安置在所述安置部中；一用于被包覆樹(shù)脂送進(jìn)的供料機(jī)構(gòu)，其包覆薄膜的延伸部已被平直地形成到一傳送位置，被包覆樹(shù)脂在該位置被傳送到所述樹(shù)脂供料頭。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)還包括一料庫(kù)，其中堆置并盛放多根被彎曲形成U形的被包覆樹(shù)脂；以及一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將被包覆樹(shù)脂從所述料庫(kù)中推出。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在所述安置部下面并能推動(dòng)多根被形成倒U形和堆置在所述料庫(kù)中的被包覆樹(shù)脂向上，以及所述樹(shù)脂供料機(jī)構(gòu)還包括一裝設(shè)在所述安置部下面的回轉(zhuǎn)夾頭，所述回轉(zhuǎn)夾頭能轉(zhuǎn)動(dòng)和夾持由所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)從所述料庫(kù)已向上推動(dòng)的被包覆樹(shù)脂，所述回轉(zhuǎn)夾頭與所述薄膜形成機(jī)構(gòu)的動(dòng)作相連以形成被包覆樹(shù)脂平直狀的延伸部。
8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述料庫(kù)具有一盛放通孔，其中可沿一個(gè)方向堆置多根被包覆樹(shù)脂。
9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述薄膜形成機(jī)構(gòu)逐漸擴(kuò)展包覆薄膜的延伸部以從中部到端部形成平直的形式。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一用于從所述模具取出不再有用的樹(shù)脂的樹(shù)脂取出頭。
11.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一用于從模塑好的產(chǎn)品上除去不再有用的樹(shù)脂的澆口去除部。
12.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述樹(shù)脂供料頭包括用于當(dāng)用所述樹(shù)脂供料頭夾持被包覆樹(shù)脂時(shí)在一規(guī)定位置對(duì)該被包覆樹(shù)脂的樹(shù)脂進(jìn)行夾持的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述夾持裝置包括壓緊塊，該壓緊塊壓緊被包覆樹(shù)脂的樹(shù)脂兩側(cè)以將被包覆樹(shù)脂的下部放入容器。
14.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)模塑機(jī)，還包括用于通過(guò)以下步驟將被包覆樹(shù)脂裝入容器的驅(qū)動(dòng)裝置將夾持被包覆樹(shù)脂的所述夾持裝置移動(dòng)到一容器相應(yīng)的位置；將被包覆樹(shù)脂的下部插入容器；以及使所述夾持裝置松開(kāi)被包覆樹(shù)脂以將其裝入容器內(nèi)。
15.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述模具為一上模和一下模，以及所述薄膜供料機(jī)構(gòu)包括將脫模薄膜分別送進(jìn)到所述上模和下模的供料卷筒；以及分別從所述上模和下模中收集不再有用的脫模薄膜的收集卷筒。
16.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述薄膜供料機(jī)構(gòu)將不再有用的脫模薄膜收集在一盛放部中而不纏繞在卷筒上。
17.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述薄膜供料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可壓緊脫模薄膜并可在薄膜送進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)以送進(jìn)脫模薄膜的供料頭。
18.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述薄膜供料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)裝在薄膜供料側(cè)并可送進(jìn)脫模薄膜的壓緊滾輪。
19.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述薄膜供料機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)裝在薄膜收集側(cè)并可收集脫模薄膜的加壓滾輪。
20.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塑機(jī)，其特征在于，所述薄膜供料機(jī)構(gòu)包括一用于在送進(jìn)脫模薄膜時(shí)檢測(cè)脫模薄膜位置的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明自動(dòng)模塑機(jī)包括模具；裝有模具的加壓機(jī)構(gòu)，用于對(duì)安置在模具中的工件進(jìn)行夾緊和模塑加工；與加壓機(jī)構(gòu)的模塑動(dòng)作相連的薄膜供料機(jī)構(gòu)，用于送進(jìn)形成長(zhǎng)帶狀以規(guī)定長(zhǎng)度與放在模具中工件的安置位置相對(duì)應(yīng)的脫模薄膜；而與加壓機(jī)構(gòu)的模塑動(dòng)作相連的傳送機(jī)構(gòu)，用于將工件和模塑用樹(shù)脂送入模具并將模塑好的產(chǎn)品取出，其特點(diǎn)是用脫模薄膜包覆模塑機(jī)加工部的模具對(duì)工件進(jìn)行模塑加工。
文檔編號(hào)B29C33/68GK1149526SQ9610934
公開(kāi)日1997年5月14日 申請(qǐng)日期1996年8月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月23日
發(fā)明者宮島文夫 申請(qǐng)人:山田尖端技術(shù)株式會(huì)社