本發(fā)明涉及一種多工位的塑料容器熱成型設(shè)備，尤其涉及一種智能高速多工位連續(xù)成型機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，塑料容器在生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行送膜、成型、沖孔、沖剪、堆疊、輸出等工序，而現(xiàn)有的設(shè)備并不能直接一次性完成所有工序，或者其工序之間的銜接并不流暢，難以有效地協(xié)調(diào)各工序的加工生產(chǎn)步驟。

特別的，在現(xiàn)有的熱成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行成型的時(shí)候，并不將塑料容器從塑料片材上完全沖剪下來，而是使塑料容器不完全的沖剪，使得沖剪后塑料容器依然掛在塑料片材上，需要對(duì)塑料容器施加一個(gè)較小的力（因?yàn)槿绻枰^大的力，容易導(dǎo)致塑料容器落下的速度過快，落到收集整理的設(shè)備上容易翻倒；如果需要的力過小，塑料容器容易自動(dòng)掉落，無法準(zhǔn)確地控制塑料容器在合適的時(shí)間、地點(diǎn)落下，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落杯、收集整理的目的），才能夠使之脫離塑料片材。將帶有多個(gè)藕斷絲連的塑料容器的塑料片材送到專門的處理機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成塑料容器的落杯、整理，并開發(fā)出了塑料容器熱成型機(jī)的落杯整理機(jī)構(gòu)。最后通常直接將這些塑料容器沖剪下來，使之與塑料片材分離。這種加工方式，使得塑料容器散亂地落入收集整理箱內(nèi)，需要專門的人員收集和整理，才能堆疊、裝箱，以便進(jìn)行存放和運(yùn)輸。

普通的熱成型機(jī)構(gòu)還存在以下技術(shù)問題，由于現(xiàn)有的熱成型機(jī)構(gòu)通常采用氣缸或液壓缸作為升降機(jī)構(gòu)，而且有些熱成型機(jī)構(gòu)只有下模有升降機(jī)構(gòu)，比如上模固定在機(jī)架上，下模安裝在氣缸的活塞軸上，通過下模的升降，實(shí)現(xiàn)上模、下模之間的合模。這種結(jié)構(gòu)難以準(zhǔn)確地控制上模、下模合模的力，容易出現(xiàn)合模的力過小或過大的情況。如果合模的力過小，塑料杯需要較大的力才能脫離塑料片材的情況，如果合模的力過大，塑料杯就容易出現(xiàn)一碰就掉甚至輕微晃動(dòng)就自動(dòng)掉落的情況，因此無法穩(wěn)定地獲得上述帶有多個(gè)藕斷絲連的塑料杯的塑料片材。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種智能高速多工位連續(xù)成型機(jī)?？勺詣?dòng)地將塑料容器在同一設(shè)備上進(jìn)行高速連續(xù)地進(jìn)行成型并自動(dòng)堆疊輸出。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能高速多工位連續(xù)成型機(jī)，包括成型工位、沖孔工位、沖剪工位、堆疊工位，所述成型工位、沖孔工位、沖剪工位均包括機(jī)架、安裝有上模的上模臺(tái)、安裝有下模的下模臺(tái)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、下模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，所述上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)、第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上，第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別連接第一伺服電機(jī)的輸出軸和上模臺(tái)頂面；所述下模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)，所述第二伺服電機(jī)、第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上，第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別連接第二伺服電機(jī)的輸出軸和下模臺(tái)底面；所述堆疊工位包括安裝在所述機(jī)架上并位于所述機(jī)架上部的可使塑料容器從塑料片材上垂直落下的落杯機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上并位于機(jī)架中部的可讓落下的塑料杯依次堆疊的堆疊機(jī)構(gòu)和安裝在所述機(jī)架上并位于所述機(jī)架下部的可將堆疊好的塑料容器送出的推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)第一凸輪、兩條第一驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)第一曲肋連桿單元，所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，兩個(gè)第一凸輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述兩個(gè)第一曲肋連桿單元頂端分別連接機(jī)架頂部，所述兩個(gè)第一曲肋連桿單元底端分別連接上模臺(tái)頂面，兩條第一驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別連接兩個(gè)第一凸輪與兩個(gè)第一曲肋連桿單元，所述第一曲肋連桿單元包括第一聯(lián)動(dòng)桿、兩條第一發(fā)力桿、兩條第一傳動(dòng)桿，兩條第一傳動(dòng)桿頂端分別與機(jī)架頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩條第一發(fā)力桿底端分別連接上模臺(tái)頂面，兩條第一傳動(dòng)桿底端分別與兩條第一發(fā)力桿頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別與第一傳動(dòng)桿中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與第一聯(lián)動(dòng)桿鉸接。

更進(jìn)一步地，所述第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)第二凸輪、兩條第二驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)第二曲肋連桿單元，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，兩個(gè)第二凸輪分別安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述兩個(gè)第二曲肋連桿單元頂端分別連接下模臺(tái)底面，所述兩個(gè)第二曲肋連桿單元底端分別連接機(jī)架底部，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別連接兩個(gè)第二凸輪與兩個(gè)第二曲肋連桿單元。

更進(jìn)一步地，所述第二曲肋連桿單元包括第二聯(lián)動(dòng)桿、兩條第二發(fā)力桿、兩條第二傳動(dòng)桿，兩條第二傳動(dòng)桿底端分別與機(jī)架底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩條第二發(fā)力桿頂端分別連接下模臺(tái)底面，兩條第二傳動(dòng)桿頂端分別與兩條第二發(fā)力桿底端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別與第二傳動(dòng)桿中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與第二聯(lián)動(dòng)桿鉸接。

更進(jìn)一步地，所述落杯機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)、底端具有落杯頭的落杯桿、多個(gè)塑料片材托架，各塑料片材托架分別安裝在機(jī)架上，并且塑料片材托架橫向延伸，落杯桿頂端連接升降機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述堆疊機(jī)構(gòu)包括由多條橫向延伸并固定在機(jī)架上的支撐桿組成的堆疊支撐架，任意兩條相鄰支撐桿之間均留有一條橫向延伸的插縫。

更進(jìn)一步地，所述堆疊支撐架上設(shè)置有至少一片定位板。

更進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架和多根推送桿，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上，安裝架安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，多根推送桿分別安裝在安裝架上。

更進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二氣缸，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二氣缸的第二活塞軸，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸，安裝架連接第三氣缸的第三活塞軸。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：本發(fā)明采用多個(gè)工位對(duì)塑料容器所需的各個(gè)工序進(jìn)行連續(xù)、高速地成型并堆疊有序地輸出，避免了多余的人力介入，不僅提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的產(chǎn)品直接可進(jìn)行裝箱，保證塑料容器的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品的檔次。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是堆疊工位的整體結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5是堆疊工位的整體的左視圖結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖6是堆疊工位除去落杯機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1~3所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例的一種智能高速多工位連續(xù)成型機(jī)，包括了成型工位a、沖孔工位b、沖剪工位c、堆疊工位d。

成型工位a、沖孔工位b、沖剪工位c均包括，包括機(jī)架a1、安裝有上模的上模臺(tái)a2、安裝有下模的下模臺(tái)a3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、下模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。所述上模臺(tái)a2、下模臺(tái)a3分別可升降地安裝在機(jī)架a1上。

所述上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)a4、第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)a4、第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架a1上，第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別連接第一伺服電機(jī)a4的輸出軸和上模臺(tái)a2頂面；所述下模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)a5、第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)，所述第二伺服電機(jī)a5、第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架a1上，第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)分別連接第二伺服電機(jī)a5的輸出軸和下模臺(tái)a3底面。

所述第一凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸a6、兩個(gè)第一凸輪a7、兩條第一驅(qū)動(dòng)桿a17、兩個(gè)第一曲肋連桿單元，所述第一轉(zhuǎn)軸a6可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架a1上，兩個(gè)第一凸輪a7安裝在第一轉(zhuǎn)軸a6上，所述兩個(gè)第一曲肋連桿單元頂端分別連接機(jī)架a1頂部，所述兩個(gè)第一曲肋連桿單元底端分別連接上模臺(tái)a2頂面，兩條第一驅(qū)動(dòng)桿a17的兩端分別連接兩個(gè)第一凸輪a7與兩個(gè)第一曲肋連桿單元。

所述第一曲肋連桿單元包括第一聯(lián)動(dòng)桿a8、兩條第一發(fā)力桿a9、兩條第一傳動(dòng)桿a10，兩條第一傳動(dòng)桿a10頂端分別與機(jī)架a1頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩條第一發(fā)力桿a9底端分別連接上模臺(tái)a2頂面，兩條第一傳動(dòng)桿a10底端分別與兩條第一發(fā)力桿a9頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一聯(lián)動(dòng)桿a8的兩端分別與第一傳動(dòng)桿a10中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)桿a17與第一聯(lián)動(dòng)桿a8鉸接。

所述第二凸輪曲肋連桿機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸a11、兩個(gè)第二凸輪a12、兩條第二驅(qū)動(dòng)桿a13、兩個(gè)第二曲肋連桿單元，所述第二轉(zhuǎn)軸a11可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架a1上，兩個(gè)第二凸輪a12安裝在第二轉(zhuǎn)軸a11上，所述兩個(gè)第二曲肋連桿單元頂端分別連接下模臺(tái)a3底面，所述兩個(gè)第二曲肋連桿單元底端分別連接機(jī)架a1底部，兩條第二驅(qū)動(dòng)桿a13的兩端分別連接兩個(gè)第二凸輪a12與兩個(gè)第二曲肋連桿單元。

所述第二曲肋連桿單元包括第二聯(lián)動(dòng)桿a14、兩條第二發(fā)力桿a15、兩條第二傳動(dòng)桿a16，兩條第二傳動(dòng)桿a16底端分別與機(jī)架a1底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩條第二發(fā)力桿a15頂端分別連接下模臺(tái)a3底面，兩條第二傳動(dòng)桿a16頂端分別與兩條第二發(fā)力桿a15底端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二聯(lián)動(dòng)桿a14的兩端分別與第二傳動(dòng)桿a16中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述第二驅(qū)動(dòng)桿a13與第二聯(lián)動(dòng)桿a14鉸接。

參照?qǐng)D4~6所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

堆疊工位d包括機(jī)架d2、安裝在機(jī)架d2上并位于機(jī)架d2上部的可使塑料杯從塑料片材上垂直落下的落杯機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架d2上并位于機(jī)架d2中部的可讓落下的塑料杯依次堆疊的堆疊機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架d2上并位于機(jī)架d2下部的可將堆疊好的塑料杯送出的推送機(jī)構(gòu)。

所述落杯機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)、底端具有落杯頭的落杯桿d3、多個(gè)塑料片材托架d4，各塑料片材托架d4分別安裝在機(jī)架d2上，塑料片材托架d4橫向延伸，落杯桿d3頂端連接升降機(jī)構(gòu)。第一升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落杯桿d3下降，使其底端的落杯頭進(jìn)入塑料杯中，并向下頂，迫使塑料杯脫離塑料片材，垂直落下，以便依次堆疊。而塑料片材托架d4對(duì)塑料片材進(jìn)行支撐和定位，使得塑料杯落下時(shí)不會(huì)發(fā)生偏斜的情況，能夠更好地保障塑料杯以正放的狀態(tài)垂直落下、依次堆疊。

所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一氣缸d1，第一氣缸d1安裝在機(jī)架d2底部的安裝架d8上，落杯桿d3頂端連接第一氣缸d1的第一活塞軸。

所述堆疊機(jī)構(gòu)包括由多條橫向延伸并固定在機(jī)架d2上的支撐桿d11組成的堆疊支撐架，任意兩條相鄰支撐桿d11之間均留有一條橫向延伸的插縫。

所述推送機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架d9和多根推送桿d6，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架d2上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上，安裝架d9安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，多根推送桿d6分別安裝在安裝架d9上。需要將位于堆疊機(jī)構(gòu)的支撐架上的堆疊好的塑料杯送出時(shí)，第二升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及其上的安裝架d9上升，讓各推送桿d6穿過堆疊支撐架的插縫、伸到堆疊支撐架上方，并位于堆疊好的塑料杯左側(cè)，然后橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，使得各推送桿d6推動(dòng)堆疊好的塑料杯沿著堆疊支撐架向右滑動(dòng)，被送出堆疊支撐架。然后，推送機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位，等待下一次工作。

所述堆疊支撐架上設(shè)置有兩片定位板d5。定位板d5的作用是，確保推送桿d6向右移動(dòng)時(shí)不會(huì)晃動(dòng)，讓堆疊好的塑料杯更穩(wěn)定地滑動(dòng)，避免堆疊好的塑料杯翻倒。

所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二氣缸d10，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二氣缸d10的第二活塞軸。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸d7，安裝架d9連接第三氣缸d7的第三活塞軸。

本發(fā)明采用多個(gè)工位對(duì)塑料容器所需的各個(gè)工序進(jìn)行連續(xù)、高速地成型并堆疊有序地輸出，避免了多余的人力介入，不僅提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的產(chǎn)品直接可進(jìn)行裝箱，保證塑料容器的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品的檔次。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。