本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種新型結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打?。?DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工（AEC）、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

現(xiàn)有的Kossel型3D打印機(jī)，是由三組通過(guò)同步帶帶動(dòng)的碳桿使噴頭按照預(yù)定打印路徑將3D打印耗材溶化后一層層地沉積于工作臺(tái)上，逐步完成3D打印工作，得到最終的實(shí)物模型。該結(jié)構(gòu)形式雖然可通過(guò)增加碳桿的長(zhǎng)度來(lái)增加3D打印機(jī)的打印尺寸，但同時(shí)也會(huì)增加噴頭上方的不可打印區(qū)域。更為重要的是，設(shè)備上端的不可打印區(qū)域會(huì)加高整個(gè)3D打印機(jī)的重心，降低設(shè)備的穩(wěn)定性，極大的影響3D打印效果和精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，可大大減少不可打印區(qū)域，使得該結(jié)構(gòu)的大尺寸3D打印機(jī)的重心保持在不影響打印穩(wěn)定性的范圍。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：一種新型結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于：底部打印工作臺(tái)、觸摸顯示屏、開關(guān)、內(nèi)存卡插槽、支架、頂部工作臺(tái)、進(jìn)料裝置、三個(gè)并聯(lián)臂組件、噴頭組件組成；所述底部打印工作臺(tái)前端設(shè)有觸摸顯示屏、開關(guān)，所述底部打印工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有內(nèi)存卡插槽，所述底部打印工作臺(tái)上設(shè)有支架，設(shè)置在所述支架頂部的頂部工作臺(tái)，設(shè)置在所述頂部工作臺(tái)內(nèi)部的控制系統(tǒng)和進(jìn)料裝置，以及設(shè)置在所述頂部工作臺(tái)外側(cè)分別設(shè)有三個(gè)個(gè)并聯(lián)臂組件；設(shè)置所述三個(gè)個(gè)并聯(lián)臂組件另一端的噴頭組件。所述并聯(lián)臂組件包括步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)上的齒輪箱，設(shè)置在所述齒輪箱上的聯(lián)動(dòng)臂，設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)臂上的兩根碳桿。所述進(jìn)料裝置包括擠出機(jī)步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在所述擠出機(jī)步進(jìn)電機(jī)上的進(jìn)料機(jī)，設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)15上的散熱片和送料管，設(shè)置在所述散熱片上的風(fēng)扇。所述噴頭組件包括噴頭連接平臺(tái)，設(shè)置在所述噴頭連接平臺(tái)上的導(dǎo)料管、噴頭以及六根碳桿；設(shè)置在所述噴頭上的加熱塊，設(shè)置在所述加熱塊上的加熱棒和熱敏電阻。

本發(fā)明所取得的有益效果為：本發(fā)明采用新式結(jié)構(gòu)，對(duì)現(xiàn)有的Kossel 3D打印機(jī)進(jìn)行了改善，使其在增加碳桿長(zhǎng)度以增加打印尺度時(shí)，大大降低打印機(jī)的重心位置，同時(shí)減少了設(shè)備上端的不可打印區(qū)域。同時(shí)，不采用傳統(tǒng)的同步帶聯(lián)動(dòng)的方式，可避免由于打印速度過(guò)快導(dǎo)致的步進(jìn)電機(jī)失步現(xiàn)象，有利于3D打印機(jī)的大型化、快速化發(fā)展。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖

圖2為并聯(lián)臂組件結(jié)構(gòu)圖

圖3為進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)圖

圖4為噴頭組件結(jié)構(gòu)圖

圖中 1-底部打印工作臺(tái)、2-觸摸顯示屏、3-開關(guān)、4-內(nèi)存卡插槽、5-支架、6-頂部工作臺(tái)、7-進(jìn)料裝置、8-并聯(lián)臂組件、9-噴頭組件、10-步進(jìn)電機(jī)、11-齒輪箱、12-聯(lián)動(dòng)臂、13-碳桿、14-擠出機(jī)步進(jìn)電機(jī)、15-進(jìn)料機(jī)、16-散熱片、17-送料管、18-風(fēng)扇、19-噴頭連接平臺(tái)、20-噴頭、21-加熱塊、22-加熱棒、23-熱敏電阻。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，一種新型結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于：底部打印工作臺(tái)1、觸摸顯示屏2、開關(guān)3、內(nèi)存卡插槽4、支架5、頂部工作臺(tái)6、進(jìn)料裝置7、三個(gè)并聯(lián)臂組件8、噴頭組件9組成；所述底部打印工作臺(tái)1前端設(shè)有觸摸顯示屏2、開關(guān)3，所述底部打印工作臺(tái)1側(cè)面設(shè)有內(nèi)存卡插槽4，所述底部打印工作臺(tái)1上設(shè)有支架5，設(shè)置在所述支架5頂部的頂部工作臺(tái)6，設(shè)置在所述頂部工作臺(tái)6內(nèi)部的控制系統(tǒng)和進(jìn)料裝置7，以及設(shè)置在所述頂部工作臺(tái)6外側(cè)分別設(shè)有3個(gè)并聯(lián)臂組件8；設(shè)置所述3個(gè)并聯(lián)臂組件8另一端的噴頭組件9。

如圖3、圖4所示，所述并聯(lián)臂組件8包括步進(jìn)電機(jī)10，設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)10上的齒輪箱11，設(shè)置在所述齒輪箱11上的聯(lián)動(dòng)臂12，設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)臂12上的兩根碳桿13。所述進(jìn)料裝置7包括擠出機(jī)步進(jìn)電機(jī)14，設(shè)置在所述擠出機(jī)步進(jìn)電機(jī)14上的進(jìn)料機(jī)15，設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)15上的散熱片16和送料管17，設(shè)置在所述散熱片上的風(fēng)扇。所述噴頭組件9包括噴頭連接平臺(tái)19，設(shè)置在所述噴頭連接平臺(tái)19上的導(dǎo)料管17、噴頭20以及六根碳桿13；設(shè)置在所述噴頭20上的加熱塊21，設(shè)置在所述加熱塊21上的加熱棒22和熱敏電阻23。

如圖1至圖4所示，所述的控制系統(tǒng)，將插頭插入插座中，按動(dòng)開關(guān)3后電路接通，觸摸顯示屏2亮；將儲(chǔ)存有打印文件的儲(chǔ)存卡插入內(nèi)存卡插槽4中，通過(guò)觸摸顯示屏2選擇需要打印的文件等相關(guān)操作。處理器會(huì)控制加熱棒22加熱加熱塊21，并通過(guò)熱敏電阻23實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前溫度；待加熱至指定溫度時(shí)，處理器會(huì)根據(jù)打印代碼控制三個(gè)并聯(lián)臂組件8將進(jìn)料裝置7移動(dòng)至指定位置，并控制擠出機(jī)部件電機(jī)14將耗材通過(guò)送料管17將送進(jìn)噴頭裝置中，耗材在噴頭中融化后一層層沉積在底部打印工作臺(tái)1上，直至打印結(jié)束。