本發(fā)明涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。

3D打印機(jī)的打印精度和噴頭有直接的關(guān)系，在滿足穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，還需要穩(wěn)定的噴吐量在保障打印的精度，粘合材料的溫度也會(huì)嚴(yán)重影響打印工件的品質(zhì)，現(xiàn)有傳輸機(jī)構(gòu)一般通過(guò)傳輸泵直接向噴頭傳輸粘合材料，其傳輸量不夠精確，且現(xiàn)有的噴頭一般不具有自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度，不能保證粘合材料所需的最佳溫度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭、殼體、PLC和底座，所述輸料機(jī)構(gòu)包括主輸料機(jī)構(gòu)和副輸料機(jī)構(gòu)，所述主輸料機(jī)構(gòu)和副輸料機(jī)構(gòu)均與噴頭連通；

所述主輸料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)、電加熱片、第一連通管、第一輸送泵、擠壓艙、第一電機(jī)、絲桿、推塊和第二連通管，所述電加熱片位于儲(chǔ)料倉(cāng)的下方，所述儲(chǔ)料倉(cāng)通過(guò)第一連通管與擠壓艙連通，所述第一輸送泵設(shè)置在第一連通管內(nèi)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿的一端連接在第一電機(jī)的輸出軸上，所述第一電機(jī)的另一端連接在推塊上，所述推塊上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述推塊上的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋匹配，所述絲桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端穿入推塊，所述推塊位于擠壓艙內(nèi)，所述電機(jī)位于擠壓艙外，所述推塊與擠壓艙滑動(dòng)連接，所述擠壓艙遠(yuǎn)離推塊的一端通過(guò)第二連通管與噴頭的上部連通；

所述副輸料機(jī)構(gòu)包括第三連通管、第二輸送泵、散熱管、連接艙、支架、第二電機(jī)、風(fēng)扇和第四連通管，所述散熱管有多個(gè)，各散熱管均設(shè)置在第三連通管上，所述第三連通管遠(yuǎn)離散熱管的一端連接在第一連通管上，所述第一連通管和第三連通管的連接處位于第一輸送泵的上方，各散熱管遠(yuǎn)離第三輸送管的一端均與連接艙連通，所述第二電機(jī)通過(guò)支架設(shè)置在連接艙上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，所述風(fēng)扇正對(duì)設(shè)置，所述散熱管與連接艙的連接處設(shè)有第一溫度傳感器；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一輸送泵和第二輸送泵均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了檢測(cè)噴頭內(nèi)粘合材料的溫度，所述噴頭內(nèi)設(shè)有第二溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了使兩種溫度的粘合材料混合均勻，所述噴頭內(nèi)還設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和攪拌棒，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌棒旋轉(zhuǎn)，所述第三電機(jī)與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了增加散熱效果，所述散熱管上設(shè)有翅片。

作為優(yōu)選，由于天氣等原因，在散熱效果不足時(shí)，提供更為有效的散熱效果，所述散熱管上還設(shè)有水散熱組件、所述水散熱組件包括水箱、水泵和水管，所述水管的兩端均與水箱連通，所述水泵位于水管內(nèi)，所述水管纏繞在散熱管上。

作為優(yōu)選，為了增加導(dǎo)熱效果，所述散熱管和水管的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了增加密封性，所述推塊與擠壓艙密封連接。

作為優(yōu)選，為了增加推塊的耐高溫和耐腐蝕性，所述推塊的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

作為優(yōu)選，為了方便噴頭移動(dòng)，所述第三連通管和第四連通管為軟管。

本發(fā)明的有益效果是，該具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，穩(wěn)定度高，通過(guò)主輸料機(jī)構(gòu)的絲桿驅(qū)動(dòng)的方式能很好的控制粘合材料的流量，從而保障打印精度，通過(guò)副輸料機(jī)構(gòu)中的散熱管的散熱可以對(duì)副輸料機(jī)構(gòu)中的粘合材料進(jìn)行降溫，再通過(guò)在噴頭內(nèi)進(jìn)行攪拌，從而進(jìn)行高效降溫，從而保證了粘合材料的溫度，提高的工件打印品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)的輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)的主輸料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)的副輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.輸料機(jī)構(gòu)，2.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.噴頭，4.殼體，5.底座，6.主輸料機(jī)構(gòu)，7.副輸料機(jī)構(gòu)，8.儲(chǔ)料倉(cāng)，9.電加熱片，10.第一輸送泵，11.第一連通管，12.第一電機(jī)，13.絲桿，14.推塊，15.擠壓艙，16.第二連通管，17.第二輸送泵，18.第三連通管，19.散熱管，20.翅片，21.風(fēng)扇，22.第二電機(jī)，23.連接艙，24.支架，25.第四連通管，26.第一溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、噴頭3、殼體4、PLC和底座5，所述輸料機(jī)構(gòu)包括主輸料機(jī)構(gòu)6和副輸料機(jī)構(gòu)7，所述主輸料機(jī)構(gòu)6和副輸料機(jī)構(gòu)7均與噴頭3連通；

所述主輸料機(jī)構(gòu)6包括儲(chǔ)料倉(cāng)8、電加熱片9、第一連通管11、第一輸送泵10、擠壓艙15、第一電機(jī)12、絲桿13、推塊14和第二連通管16，所述電加熱片9位于儲(chǔ)料倉(cāng)8的下方，所述儲(chǔ)料倉(cāng)8通過(guò)第一連通管11與擠壓艙15連通，所述第一輸送泵10設(shè)置在第一連通管11內(nèi)，所述第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn)，所述絲桿13的一端連接在第一電機(jī)12的輸出軸上，所述第一電機(jī)12的另一端連接在推塊14上，所述推塊14上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述推塊14上的內(nèi)螺紋與絲桿13的外螺紋匹配，所述絲桿13遠(yuǎn)離第一電機(jī)12的一端穿入推塊14，所述推塊14位于擠壓艙15內(nèi)，所述電機(jī)位于擠壓艙15外，所述推塊14與擠壓艙15滑動(dòng)連接，所述擠壓艙15遠(yuǎn)離推塊14的一端通過(guò)第二連通管16與噴頭3的上部連通；

所述副輸料機(jī)構(gòu)7包括第三連通管18、第二輸送泵17、散熱管19、連接艙、支架24、第二電機(jī)22、風(fēng)扇21和第四連通管25，所述散熱管19有多個(gè)，各散熱管19均設(shè)置在第三連通管18上，所述第三連通管18遠(yuǎn)離散熱管19的一端連接在第一連通管11上，所述第一連通管11和第三連通管18的連接處位于第一輸送泵10的上方，各散熱管19遠(yuǎn)離第三輸送管的一端均與連接艙連通，所述第二電機(jī)22通過(guò)支架24設(shè)置在連接艙上，所述第二電機(jī)22驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇21旋轉(zhuǎn)，所述風(fēng)扇21正對(duì)設(shè)置，所述散熱管19與連接艙的連接處設(shè)有第一溫度傳感器26；

所述第一電機(jī)12、第二電機(jī)22、第一輸送泵10和第二輸送泵17均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了檢測(cè)噴頭3內(nèi)粘合材料的溫度，所述噴頭3內(nèi)設(shè)有第二溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了使兩種溫度的粘合材料混合均勻，所述噴頭3內(nèi)還設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和攪拌棒，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌棒旋轉(zhuǎn)，所述第三電機(jī)與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了增加散熱效果，所述散熱管19上設(shè)有翅片20。

作為優(yōu)選，由于天氣等原因，在散熱效果不足時(shí)，提供更為有效的散熱效果，所述散熱管19上還設(shè)有水散熱組件、所述水散熱組件包括水箱、水泵和水管，所述水管的兩端均與水箱連通，所述水泵位于水管內(nèi)，所述水管纏繞在散熱管19上。

作為優(yōu)選，為了增加導(dǎo)熱效果，所述散熱管19和水管的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)12、第二電機(jī)22、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了增加密封性，所述推塊14與擠壓艙15密封連接。

作為優(yōu)選，為了增加推塊14的耐高溫和耐腐蝕性，所述推塊14的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

作為優(yōu)選，為了方便噴頭3移動(dòng)，所述第三連通管18和第四連通管25為軟管。

在工作時(shí)，通過(guò)第一傳輸泵把粘合材料傳輸進(jìn)擠壓艙15，PLC控制第一電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn),因推塊14上的內(nèi)螺紋與絲桿13的外螺紋匹配，所以絲桿13驅(qū)動(dòng)推塊14向遠(yuǎn)離第一電機(jī)12的一側(cè)位移，從而把擠壓艙15內(nèi)的粘合材料擠壓進(jìn)噴頭3，進(jìn)行3D打印，噴頭3內(nèi)的第二溫度傳感器檢測(cè)到粘合材料的溫度，把信號(hào)發(fā)送給PLC，在溫度過(guò)低時(shí)，可以通過(guò)電加熱片9加熱來(lái)提高溫度，在溫度過(guò)低時(shí)，第二傳輸泵把粘合材料傳輸進(jìn)散熱管19，通過(guò)風(fēng)扇21正對(duì)散熱管19上的翅片20吹，或者使用水管的連通，通過(guò)熱傳遞散熱，然后進(jìn)入連接艙，第一溫度傳感器26可以檢查粘合材料的散熱的溫度，把信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC通過(guò)風(fēng)扇21的轉(zhuǎn)數(shù)或者水的流速?gòu)亩股峁?9內(nèi)的粘合材料保持在適當(dāng)?shù)臏囟?，主輸送機(jī)構(gòu)中的高溫粘合材料和副輸送機(jī)構(gòu)中的低溫粘合材料在噴頭3內(nèi)混合，在進(jìn)行攪拌，從而得到合適的溫度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有穩(wěn)定噴頭的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，穩(wěn)定度高，通過(guò)主輸料機(jī)構(gòu)6的絲桿13驅(qū)動(dòng)的方式能很好的控制粘合材料的流量，從而保障打印精度，通過(guò)副輸料機(jī)構(gòu)7中的散熱管19的散熱可以對(duì)副輸料機(jī)構(gòu)7中的粘合材料進(jìn)行降溫，再通過(guò)在噴頭3內(nèi)進(jìn)行攪拌，從而進(jìn)行高效降溫，從而保證了粘合材料的溫度，提高的工件打印品質(zhì)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。