本實用新型涉及一種自動注塑與組裝裝置,屬于服裝注塑機器領域。

背景技術：

服裝的制作是一個工程，包括設計、制作、組合燈各個環(huán)節(jié)，除面料外其他的輔料稱為服裝輔料，服裝輔料是除面料外裝飾服裝和擴展服裝功能的必不可少的元件，其包括拉鏈、紐扣、織帶、墊肩、花邊、襯布、里布、衣架、吊牌、飾品、嵌條等等，而其中的大部分元件是塑料材質，通過注塑機注塑而成。而現(xiàn)有的注塑機完成的工作任務僅在于將產(chǎn)品注塑成型，但是注塑的產(chǎn)品的組裝、拿取、分裝全部為人工操作，費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種自動注塑與組裝裝置，該自動注塑與組裝裝置的注塑機將原料注塑成型后，從開合模頂出器輸出，再通過機械手的夾取，放置入組裝機上進行組裝，組裝塊在驅動器的驅動下降公、母產(chǎn)品進行組裝，將現(xiàn)有的人工操作變?yōu)槿詣硬僮?，?jié)省了人力物力，提高了工作效率。

實現(xiàn)本實用新型的目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種自動注塑與組裝裝置，包括注塑機、機械手和組裝機；所述注塑機包括機架、開合模頂出器和料筒；所述開合模頂出器設置在機架內的一側，所述料筒設置在機架內的另一側；所述機械手安裝在開合模頂出器與料筒之間的機架上；所述組裝機設置在機械手的運行終端，所述組裝機上設有自動組裝板，所述組裝板的底端設有卸料板；所述自動組裝板包括兩塊組裝塊以及兩個驅動組裝塊合并或分離的驅動器，所述兩塊組裝塊并列設置在組裝機的表面，每塊組裝塊分別與一個驅動器傳動連接。

作為優(yōu)選，所述機械手包括X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂和運行器；所述X軸機械臂沿機架的寬度方向固定在機架上；所述運行器與X軸機械臂的上表面滑移連接；所述Y軸機械臂沿機架的長度方向設置，并且Y軸機械臂的一端固定在運行器上；所述Z軸機械臂豎直連接在Y軸機械臂上，所述Y軸機械臂上設有用于驅動Z軸機械臂在Y軸機械臂上橫向滑移和豎直方向移動的電機，所述Z軸機械臂與電機傳動連接。

作為優(yōu)選，所述X軸機械臂的表面設有導軌，所述運行器在導軌上滑動。

作為優(yōu)選，所述Z軸機械臂的底端設有用于抓取產(chǎn)品的吸盤。

作為優(yōu)選，所述組裝板上設有用于組裝產(chǎn)品的插裝槽。

作為優(yōu)選，所述卸料板的一端活動連接在組裝機上，另一端為自由端。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的自動注塑與組裝裝置的注塑機將原料注塑成型后，從開合模頂出器輸出，再通過機械Z軸的夾取，隨著運行器的移動放置入組裝機上進行組裝，將現(xiàn)有的人工操作變?yōu)槿詣硬僮鳎?jié)省了人力物力，提高了工作效率；

2、本實用新型的組裝機上的卸料板，在公、母產(chǎn)品組裝為成品后，卸料板的自由端向下轉動，成品輸出，然后卸料板自動恢復到原狀。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動注塑與組裝裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的A區(qū)域的放大圖。

圖3-4為本實用新型的自動注塑與組裝裝置的運行過程圖。

圖5為本實用新型的組裝機的結構示意圖。

圖6為本實用新型的組裝機的另一角度的結構示意圖。

其中，1、注塑機；11、機架；12、開合模頂出器；13、料筒；2、機械手；21、機械X軸；22、機械Y軸；23、機械Z軸；24、運行器；25、吸盤；26、導軌；3、組裝機；31、自動組裝板；32、卸料板；33、插裝槽。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

實施例1：

參照圖1-2，一種自動注塑與組裝裝置，包括注塑機1、機械手2和組裝機3。

注塑機1包括機架11、開合模頂出器12和料筒13；開合模頂出器12設置在機架11內的一側，料筒13設置在機架11內的另一側，機械手2安裝在開合模頂出器12與料筒13之間的機架上。

機械手2包括X軸機械臂21、Y軸機械臂22、Z軸機械臂23和運行器24；X軸機械臂21沿機架11的寬度方向固定在開合模頂出器12上，X軸機械臂21的表面設有導軌26；運行器24與X軸機械臂21的上表面滑動連接，運行器24在導軌26上滑動；Y軸機械臂22沿機架11的長度方向設置，并且Y軸機械臂22的一端固定在運行器24上；Z軸機械臂23豎直連接在Y軸機械臂22上，Y軸機械臂22上設有用于驅動Z軸機械臂23在Y軸機械臂22上橫向滑移和豎直方向移動的電機27，所述Z軸機械臂23與電機27傳動連接，Z軸機械臂23的底端設有用于抓取產(chǎn)品的吸盤25，吸盤25通過吸力將公、母產(chǎn)品吸住，保證了在移動的過程中抓取的牢固性。

參照圖5-6，組裝機3設置在機械手2的運行終端，組裝機3上設有自動組裝板31，自動組裝板31的底端設有卸料板32；自動組裝板31包括兩塊組裝塊34以及兩個驅動組裝塊34合并或分離的驅動器35，兩塊組裝塊34并列設置在組裝機3的表面，每塊組裝塊34分別與一個驅動器35傳動連接，組裝塊34上設有用于組裝產(chǎn)品的插裝槽33，插裝槽33與公、母產(chǎn)品適配，公、母產(chǎn)品從吸盤25上卸下，嵌裝在插裝槽33中。卸料板32的一端活動連接在組裝機3上，另一端為自由端，產(chǎn)品組裝完成，卸料板32的自由端向下轉動，產(chǎn)品掉出，然后卸料板32恢復原狀。

一種自動注塑與組裝裝置的使用方法，包括如下步驟：

1)如圖1、3所示所示將原料從料筒13投入，注塑完后，模具開模，Z軸機械臂23下降和模具對位，Z軸機械臂23底端的吸盤25將公、母產(chǎn)品吸附抓住，產(chǎn)品在頂針的推動下，推出模具，推出過程中，通過模具的自動切斷料頭結構把產(chǎn)品和料頭分離，產(chǎn)品推出模具后被機械手2吸住，料頭被夾住，機械手2上升，取出產(chǎn)品；

2)如圖4所示，Z軸機械臂23上升，運行器24在X軸機械臂21上滑動至運行終端，運行器24帶動Y軸機械臂22移動，Y軸機械臂22帶動Z軸機械臂23，公、母產(chǎn)品在Z軸機械臂23的夾持下移動到運動終端；

3)Z軸機械臂23通過程序控制，多次執(zhí)行放料動作把公、母產(chǎn)品各自放入組裝機3上，實現(xiàn)組裝前方向擺位，組裝設備通過程序控制，使用外力控制自動組裝板31推動公、母產(chǎn)品，完成公、母產(chǎn)品的組裝；

4)公、母產(chǎn)品組裝為成品后，卸料板32打開，成品輸出。

本實用新型的自動注塑與組裝裝置的注塑機1將原料注塑成型后，從開合模頂出器12輸出，再通過Z軸機械臂23的夾取，隨著運行器24的移動放置入組裝機3上進行組裝，將現(xiàn)有的人工操作變?yōu)槿詣硬僮鳎?jié)省了人力物力，提高了工作效率。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。