本發(fā)明涉及一種馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器。

背景技術(shù)：

目前馬桶蓋的生產(chǎn)過程:人工稱料后將定量的料粉均勻的平鋪到成型機(jī)的模具內(nèi)，經(jīng)過一段時(shí)間加溫，產(chǎn)品成型，成型機(jī)將模具打開，工人用工具將成品取出，后使用高壓氣槍清理模具，清理干凈待下次使用。這種純?nèi)斯さ姆椒ǎ總€(gè)工人只能開兩臺(tái)機(jī)器，生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且人工在給料時(shí)往往做不到鋪料十分均勻，有時(shí)會(huì)有次品產(chǎn)生，再者使用人工的方法生產(chǎn)產(chǎn)品，人工的工作區(qū)一般都要靠近成型機(jī)，由于成型機(jī)在工作時(shí)溫度通產(chǎn)都比較高，容易燙傷，同時(shí)使得工作區(qū)域溫度較高，工人比較難受，容易出現(xiàn)招工困難及留不住工人的 局面，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的問題，本實(shí)用新型提供了一種馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器，用于取代人工完成馬桶蓋生產(chǎn)的稱料、送料、取件、清潔模具的工作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)將工人的工作區(qū)域遠(yuǎn)離成型機(jī)，杜絕燙傷現(xiàn)象，降低工作區(qū)域的溫度，為工人營(yíng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器，其特征在于包括布料機(jī)構(gòu)（1）、取件機(jī)構(gòu)（2）、給料裝置（3）；所述布料機(jī)構(gòu)（1）和所述取件機(jī)構(gòu)（2）分別位于馬桶蓋成型機(jī)（4）的左右邊，所述給料裝置（3）安裝在所述布料機(jī)構(gòu)（1）的側(cè)面。

進(jìn)一步，所述布料機(jī)構(gòu)包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、電機(jī)Ⅰ（13）、轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、電機(jī)Ⅱ（16）、轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料氣缸（110）、布料閥門（111）、電磁閥Ⅰ（112）、清潔氣嘴（113）、若干氣管；所述固定支臂Ⅰ安裝固定在基座Ⅰ上；所述電機(jī)Ⅰ（13）自帶減速箱安裝固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）由電機(jī)Ⅰ（13）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支臂Ⅱ（15）的末端安裝有電機(jī)Ⅱ（16）；所述電機(jī)Ⅱ（16）也自帶減速箱；所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）由電機(jī)Ⅱ（16）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述布料漏斗（19）安裝在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口設(shè)有一布料閥門（111）；所述布料閥門（111）由布料氣缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的側(cè)面還設(shè)有一個(gè)清潔氣嘴（113），其由電磁閥Ⅰ（112）控制，用于清潔模具。

進(jìn)一步，所述取件機(jī)構(gòu)包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、電機(jī)Ⅲ（23）、轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、電機(jī)Ⅳ（26）、轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取氣缸（29）、抓取器（210）、電磁閥Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安裝固定在基座Ⅱ（21）上；所述電機(jī)Ⅲ（23）自帶減速箱安裝固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）由電機(jī)Ⅲ（23）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支臂Ⅲ（25）的末端安裝有電機(jī)Ⅳ（26）；所述電機(jī)Ⅳ（26）也自帶減速箱；所述轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）由電機(jī)Ⅳ（26）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抓取氣缸（29）安裝在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取氣缸（29）的推桿（219）下端連接有抓取器（210）；所述取件機(jī)構(gòu)（2）上還安裝有一真空發(fā)生器（215），所述真空發(fā)生器（215）使用氣管與電磁閥Ⅱ（218）相連。

進(jìn)一步，所述給料裝置包括儲(chǔ)料箱（31）、給料漏斗（32）、給料閥門（33）、給料氣缸（34）；所述儲(chǔ)料箱（31）使用支撐架安裝在布料機(jī)構(gòu)（1）上方，用于儲(chǔ)放粉料；所述給料漏斗（32）安裝在儲(chǔ)料箱（31）下方；所述給料漏斗（32）內(nèi)還設(shè)有一給料閥門（33），給料閥門（33）由給料氣缸（34）控制。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）和所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）上端設(shè)有檢測(cè)板（115）用于與接近開關(guān)（114）配合

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）和所述轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）上端設(shè)有檢測(cè)板（217）用于與接近開關(guān)（216）配合。

進(jìn)一步，所述馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器使用的電機(jī)均為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器由PC控制。

進(jìn)一步，所述取件機(jī)構(gòu)（2）上還設(shè)有一個(gè)壓力開關(guān)，用于測(cè)試取件機(jī)構(gòu)抓取馬桶蓋時(shí)管道中的負(fù)壓值，若負(fù)壓值低于設(shè)定的最小值，那么機(jī)器停機(jī)并示警。

本實(shí)用新型的有益效果為：實(shí)現(xiàn)馬桶蓋生產(chǎn)過程中稱料、送料、取件、清潔模具工作自動(dòng)化，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)將工人的工作區(qū)域遠(yuǎn)離成型機(jī)，杜絕燙傷現(xiàn)象，降低工作區(qū)域的溫度，為工人營(yíng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型布料機(jī)構(gòu)立體簡(jiǎn)圖。

圖3為本實(shí)用新型取件機(jī)構(gòu)立體簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

一種馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器包括布料機(jī)構(gòu)（1）、取件機(jī)構(gòu)（2）、給料裝置（3）；所述布料機(jī)構(gòu)（1）和所述取件機(jī)構(gòu)（2）分別位于馬桶蓋成型機(jī)（4）的左右邊，所述給料裝置（3）安裝在所述布料機(jī)構(gòu)（1）的側(cè)面。所述布料機(jī)構(gòu)包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、電機(jī)Ⅰ（13）、轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、電機(jī)Ⅱ（16）、轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料氣缸（110）、布料閥門（111）、電磁閥Ⅰ（112）、清潔氣嘴（113）、若干氣管；所述固定支臂Ⅰ安裝固定在基座Ⅰ上；所述電機(jī)Ⅰ（13）自帶減速箱安裝固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）由電機(jī)Ⅰ（13）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支臂Ⅱ（15）的末端安裝有電機(jī)Ⅱ（16）；所述電機(jī)Ⅱ（16）也自帶減速箱；所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）由電機(jī)Ⅱ（16）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述布料漏斗（19）安裝在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口設(shè)有一布料閥門（111）；所述布料閥門（111）由布料氣缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的側(cè)面還設(shè)有一個(gè)清潔氣嘴（113），其由電磁閥Ⅰ（112）控制，用于清潔模具。所述取件機(jī)構(gòu)包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、電機(jī)Ⅲ（23）、轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、電機(jī)Ⅳ（26）、轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取氣缸（29）、抓取器（210）、電磁閥Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安裝固定在基座Ⅱ（21）上；所述電機(jī)Ⅲ（23）自帶減速箱安裝固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）由電機(jī)Ⅲ（23）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支臂Ⅲ（25）的末端安裝有電機(jī)Ⅳ（26）；所述電機(jī)Ⅳ（26）也自帶減速箱；所述轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）由電機(jī)Ⅳ（26）驅(qū)動(dòng)，其下端安裝固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可隨著轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抓取氣缸（29）安裝在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取氣缸（29）的推桿（219）下端連接有抓取器（210）；所述取件機(jī)構(gòu)（2）上還安裝有一真空發(fā)生器（215），所述真空發(fā)生器（215）使用氣管與電磁閥Ⅱ（218）相連。所述給料裝置包括儲(chǔ)料箱（31）、給料漏斗（32）、給料閥門（33）、給料氣缸（34）；所述儲(chǔ)料箱（31）使用支撐架安裝在布料機(jī)構(gòu)（1）上方，用于儲(chǔ)放粉料；所述給料漏斗（32）安裝在儲(chǔ)料箱（31）下方；所述給料漏斗（32）內(nèi)還設(shè)有一給料閥門（33），給料閥門（33）由給料氣缸（34）控制。所述抓取器（210）包括平板（211）、立柱（212）、吸盤（213）；所述平板（211）固定安裝在抓取氣缸（29）的推桿（219）下端，所述平板（211）上開有4個(gè)孔用于安裝立柱（212）；所述立柱（212）為中空管，設(shè)有4個(gè)；所述吸盤（213）設(shè)有4個(gè)，分別安裝在4個(gè)立柱（212）上；所述立柱（212）上還安裝有彈簧（214）；所述立柱（212）使用氣管與真空發(fā)生器（215）相連。所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ（14）和所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ（17）上端設(shè)有檢測(cè)板（115）用于與接近開關(guān)（114）配合。所述轉(zhuǎn)軸Ⅲ（24）和所述轉(zhuǎn)軸Ⅳ（27）上端設(shè)有檢測(cè)板（217）用于與接近開關(guān)（216）配合。所述馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器使用的電機(jī)均為伺服電機(jī)。所述馬桶蓋生產(chǎn)自動(dòng)進(jìn)料取件機(jī)器由PC控制。所述取件機(jī)構(gòu)（2）上還設(shè)有一個(gè)壓力開關(guān)，用于測(cè)試取件機(jī)構(gòu)抓取馬桶蓋時(shí)管道中的負(fù)壓值，若負(fù)壓值低于設(shè)定的最小值，那么機(jī)器停機(jī)并示警。

上面介紹了一下本實(shí)用新型的組成，下面來簡(jiǎn)單介紹一下本實(shí)用新型的運(yùn)行過程。

本實(shí)用新型的工作過程：開機(jī)后機(jī)器處于零位狀態(tài)，此時(shí)布料漏斗處于給料漏斗的正下方，PC控制給料氣缸動(dòng)作，給料閥門打開，此時(shí)儲(chǔ)料箱里面的粉料在重力的作用下通過布料漏斗到達(dá)給料漏斗，（期間設(shè)定給料的時(shí)間來控制給料閥門的開關(guān)，達(dá)到定量供應(yīng)粉料的效果）當(dāng)給料量達(dá)到后，給料氣缸再次動(dòng)作，關(guān)閉給料閥門，接著布料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，支臂Ⅱ和支臂Ⅲ各自轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置，(此時(shí)清潔氣嘴和布料漏斗均處于模具型腔軌跡的上方的布料初始位置)， 電磁閥Ⅰ控制清潔氣嘴開始出氣，后清潔氣嘴沿著模具的型腔軌跡運(yùn)動(dòng)一周，對(duì)模具型腔進(jìn)行清潔，清潔后清潔氣嘴和布料漏斗回到布料初始位置，清潔氣嘴停止出氣，接著布料氣缸動(dòng)作打開布料閥門，布料漏斗沿著模具的型腔軌跡運(yùn)動(dòng)一周，完成馬桶蓋生產(chǎn)過程中的布料工作，完成后布料機(jī)構(gòu)回到零位狀態(tài)，準(zhǔn)備下一輪動(dòng)作。待馬桶蓋完成成型加工后，成型機(jī)打開模具上蓋，取件機(jī)構(gòu)動(dòng)作，支臂Ⅲ、支臂Ⅳ各自轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置，此時(shí)抓取器也隨著支臂Ⅳ移動(dòng)到抓取位置（馬桶蓋上方），抓取氣缸動(dòng)作，抓取器在抓取氣缸的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，當(dāng)抓取器下方的吸盤壓到馬桶蓋后，電磁閥Ⅱ動(dòng)作、真空發(fā)生器動(dòng)作，管路中產(chǎn)生負(fù)壓，通過負(fù)壓吸力，馬桶蓋被吸盤牢牢吸?。ㄈ绻捎谝恍┮蛩匚P沒有將馬桶蓋吸住，那么取件機(jī)構(gòu)中的壓力開關(guān)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，機(jī)器就會(huì)停下來），后抓取氣缸動(dòng)作，抓取器向上抬升，支臂Ⅲ、支臂Ⅳ按照程序設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)，將馬桶蓋送到下個(gè)工位，抓取氣缸再次動(dòng)作，抓取器下降，電磁閥Ⅱ截止，吸盤松開馬桶蓋，完成馬桶蓋取件，后取件機(jī)構(gòu)回到零位狀態(tài)，準(zhǔn)備下一輪動(dòng)作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。