本發(fā)明屬于塑料成型裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機。

背景技術(shù)：

在正負壓熱成型機加工行業(yè)中，制品都是由塑料片材經(jīng)熱箱烘烤加熱軟化后然后在專門的模具里成型，正負壓熱成型機開合模機構(gòu)按其動作方式可以分為液壓式以及液壓-機械式，液壓式開合模機構(gòu)的傳動方式有單缸直壓式、充液式、增壓式、穩(wěn)壓式、兩板直壓式等。它是依靠液體的壓力直接鎖緊模具的，當液體的壓力解除后，鎖模力也隨之消失。液壓式開合模機構(gòu)在制造成型精密、形狀復(fù)雜的制品方面有許多獨特優(yōu)勢。采用液壓式開合模機構(gòu)可以實現(xiàn)較大的開合模行程，獲得很大的鎖模力，但其動模板的運行速度慢、動力費用大、循環(huán)周期長、控制技術(shù)難度大、機械加工精度高、液壓技術(shù)也難掌握，造成機構(gòu)效率低、能耗大、不環(huán)保。液壓-機械式開合模機構(gòu)利用連桿機構(gòu)或曲肘撐板機構(gòu)，在油壓的作用下，使鎖模系統(tǒng)產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力而鎖緊模具。其特點是有自鎖作用，即當模具鎖緊后，即使油壓已撤除，鎖模力也不會消失。而且由于連桿機構(gòu)有增力作用，因此可用較小的油缸獲得較大的鎖模力。但是采用液壓-機械式開合模機構(gòu)，動模板的運行速度慢、動力費用較大、循環(huán)周期長，動模板的行程較小，零件磨損大，而且整個機構(gòu)比較復(fù)雜，體積大。

這里現(xiàn)有技術(shù)中也有采用電動式的開合模機構(gòu)，這里電動式開合模主要采用單側(cè)邊的曲肘曲柄連桿機構(gòu)帶動整個正負壓熱成型機進行開合模，這里由于曲肘曲柄連桿機構(gòu)是設(shè)置在整個正負壓熱成型機的單側(cè)邊，這樣整個正負壓熱成型機的上模的重量全部承受到整個曲肘曲柄連桿機構(gòu)上，整個曲肘曲柄連桿機構(gòu)容易磨損，工作時對主軸的沖擊力很大，從而造成受力不均，銅套磨損嚴重，使機器產(chǎn)生很大的震動和噪音，甚至連桿斷裂并且難以保證開合模動作的精確性，影響了產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及整個正負壓熱成型機的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種可連續(xù)運動，效率高、壽命長，運行平穩(wěn)、基本上不會產(chǎn)生震動、噪音小的雙曲肘曲柄正負壓熱成型機。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機，包括有固定模板、動模板以及導(dǎo)柱體，所述的固定模板和動模板通過導(dǎo)柱體能夠上下開合模，在所述的導(dǎo)體上套設(shè)有彈簧，其特征在于，所述的固定模板的中間部位上分別設(shè)置有雙曲肘機構(gòu)以及驅(qū)動帶動機構(gòu)，在所述的固定模板和動模板之間的兩側(cè)分別設(shè)置有左三曲柄機構(gòu)以及右三曲柄機構(gòu)，左三曲柄機構(gòu)以及右三曲柄機構(gòu)上下兩端均與固定模板以及動模板連接，所述的雙曲肘機構(gòu)從固定模板的中部向下伸出后分別與左三曲柄機構(gòu)以及右三曲柄機構(gòu)的側(cè)端連接。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的雙曲肘機構(gòu)的下端還設(shè)置有連桿，所述的雙曲肘機構(gòu)與連桿的上端連接，所述的連桿下端、左三曲柄機構(gòu)以及右三曲柄機構(gòu)之間還設(shè)置有十字塊，所述的連桿的下端與十字塊的上端連接，所述的十字塊的左端和右端分別連接左三曲柄機構(gòu)以及右三曲柄機構(gòu)的側(cè)端。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的雙曲肘機構(gòu)包括有主帶動軸、主肘頭、副帶動軸以及副肘頭，所述的主帶動軸與主肘頭上端轉(zhuǎn)動連接，所述的副帶動軸與副肘頭上端轉(zhuǎn)動連接，所述的主肘頭和副肘頭下端分別連接在連桿的上端的兩側(cè)，所述的主肘頭和副肘頭與連桿的上端的兩側(cè)連接為偏心鉸接連接，所述的主肘頭和副肘頭之間形成將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為連桿運動的活動空間。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的固定模板上分別設(shè)置有主支撐固定座以及副主支撐固定座，所述的主傳動軸穿套在主支撐固定座內(nèi)，所述的副傳動軸穿套在副支撐固定座內(nèi)。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的副帶動軸遠離副肘頭的一端頭上還設(shè)置有限位旋轉(zhuǎn)擋片，在副主支撐固定座上設(shè)置有與限位旋轉(zhuǎn)擋片相配合的擋頭。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的左三曲柄機構(gòu)包括由左上曲柄連接體、左下曲柄連接體以及左端部曲柄連接體，所述的左上曲柄連接體包括有左上曲柄連接主桿以及多個左上曲柄連接頭，所述的多個左上曲柄連接頭套設(shè)在左上曲柄連接主桿上，相鄰的兩個左上曲柄連接頭之間形成有多個左上固定套設(shè)連接空間，所述的固定模板的左端下固連接左支架，所述的左支架固定在左上固定套設(shè)連接空間上，所述的包括有左下曲柄連接主桿以及多個左下曲柄連接頭，所述的多個左下曲柄連接頭套設(shè)在左下曲柄連接主桿上，相鄰的兩個左下曲柄連接頭之間形成有多個左下固定套設(shè)連接空間，所述的活動模板內(nèi)設(shè)置有左模板支架，所述的左活動模板支架固定在左下固定套設(shè)連接空間上，所述的左端部曲柄連接體包括有左中部曲柄連接桿以及多個左側(cè)部曲柄連接頭，所述的左側(cè)部曲柄連接頭的一端套設(shè)在左中部曲柄連接桿上，另一端固定連接在十字塊左端兩側(cè)上。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的右三曲柄機構(gòu)包括由右上曲柄連接體、右下曲柄連接體以及右端部曲柄連接體，所述的右上曲柄連接體包括有右上曲柄連接主桿以及多個右上曲柄連接頭，所述的多個右上曲柄連接頭套設(shè)在右上曲柄連接主桿上，相鄰的兩個右上曲柄連接頭之間形成有多個右上固定套設(shè)連接空間，所述的固定模板的右端下固連接右支架，所述的右支架固定在右上固定套設(shè)連接空間上，所述的包括有右下曲柄連接主桿以及多個右下曲柄連接頭，所述的多個右下曲柄連接頭套設(shè)在右下曲柄連接主桿上，相鄰的兩個右下曲柄連接頭之間形成有多個右下固定套設(shè)連接空間，所述的動模板內(nèi)設(shè)置有右下模支架，所述的右下模支架固定在右下固定套設(shè)連接空間上，所述的右端部曲柄連接體包括有右中部曲柄連接桿以及多個右側(cè)部曲柄連接頭，所述的右側(cè)部曲柄連接頭的一端套設(shè)在右中部曲柄連接桿上，另一端固定連接在十字塊的右端兩側(cè)上。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的十字塊包括有連桿連接配合固定部，所述的連桿連接配合固定部設(shè)置在十字塊上端的中間位置，在所述的十字塊上還設(shè)置有中部導(dǎo)向柱，所述的中部導(dǎo)向柱的下端與活動模板固定連接，中部導(dǎo)向柱的上端從十字塊上穿出，十字塊套在中部導(dǎo)向柱上并能夠沿中部導(dǎo)向柱上下運動。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的驅(qū)動帶動機構(gòu)包括有伺服電機以及減速器，所述的伺服電機與減速器連接，所述的減速器與主帶動軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過雙曲肘機構(gòu)作為主要的動力部件，且整個雙曲肘機構(gòu)是從中間的位置進行帶動，這樣使得整個正負壓熱成型機的帶動受力時更加均勻，工作時的沖擊力較小，從而克服了造成受力不均使機器產(chǎn)生很大的震動和噪音的缺陷，同時利用十字塊和三曲柄機構(gòu)進行聯(lián)動帶動，這樣保證了開合模位置的準確性。

附圖說明

圖1是本雙曲肘曲柄正負壓熱成型機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本正負壓熱成型機中的雙曲肘機構(gòu)、三曲柄機構(gòu)以及十字塊組合連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本雙曲肘曲柄正負壓熱成型機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，固定模板1；活動模板2；導(dǎo)柱體3；彈簧4；雙曲肘機構(gòu)5；驅(qū)動帶動機構(gòu)6；左三曲柄機構(gòu)7；右三曲柄機構(gòu)8；伺服電機9；減速器10；連桿11；十字塊12；主帶動軸13；主肘頭14；副帶動軸15；副肘頭16；主支撐固定座17；副支撐固定座18；限位旋轉(zhuǎn)擋片19；擋頭20；左上曲柄連接體21；左上曲柄連接主桿211；左上曲柄連接頭212；左下曲柄連接體22；左下曲柄連接主桿221；左下曲柄連接頭222；左端部曲柄連接體23；左中部曲柄連接桿231；左側(cè)部曲柄連接頭232；左支架24；左活動模支架25；右支架26；右活動模支架27；右上曲柄連接體28；右上曲柄連接主桿281；右上曲柄連接頭282；右下曲柄連接體29；右下曲柄連接主桿291；右下曲柄連接頭292；右端部曲柄連接體30；右中部曲柄連接桿301；右側(cè)部曲柄連接頭302；連桿連接配合固定部31；中部導(dǎo)向柱32；活動空間33。

如圖1所示，本雙曲肘曲柄正負壓熱成型機，包括有固定模板1、活動模板體以及導(dǎo)柱體3，使用時在活動模板2下面安裝模具后，固定模板1和活動模板2通過導(dǎo)柱體3就能夠上下開合模，在導(dǎo)體上套設(shè)有彈簧4，固定模板1的中間部位上分別設(shè)置有雙曲肘機構(gòu)5以及驅(qū)動帶動機構(gòu)6，在固定模板1和活動模板2之間的兩側(cè)分別設(shè)置有左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8，左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8上下兩端均與固定模板1以及動模板2連接，雙曲肘機構(gòu)5從固定模板1的中部向下伸出后分別與左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8的側(cè)端連接，驅(qū)動帶動機構(gòu)6包括有伺服電機9以及減速器10，伺服電機9與減速器10連接，減速器10與主傳動軸13連接，這里通過伺服電機9經(jīng)減速器10減速后帶動整個雙曲肘機構(gòu)5轉(zhuǎn)動，伺服電機9可以保證整個開合模位置準確性，這里本發(fā)明最大的創(chuàng)新之處是將采用兩個曲肘機構(gòu)進行整體的帶動，并且雙曲肘機構(gòu)5是設(shè)置在整個正負壓熱成型機的中間位置，由于是雙曲肘機構(gòu)5從固定模板1的中部向下伸出后分別與左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8的側(cè)端連接，這樣就將雙曲肘機構(gòu)5在中間產(chǎn)生的上下運動作用力傳遞到兩側(cè)的左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8，從而實現(xiàn)活動模板2的開合動作，這里由于雙曲肘機構(gòu)5是從中間的位置進行帶動，這樣使得整個正負壓熱成型機的帶動受力時更加均勻，工作時的沖擊力較小，從而克服了造成受力不均使機器產(chǎn)生很大的震動和噪音的缺陷。

具體來說，如圖2以及圖3所示，雙曲肘機構(gòu)5的下端還設(shè)置有連桿11，雙曲肘機構(gòu)5與連桿11的上端連接，連桿11下端、左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8之間還設(shè)置有十字塊12，連桿11的下端與十字塊12的上端連接，十字塊12的左端和右端分別連接左多曲柄機構(gòu)7以及右多曲柄機構(gòu)8的側(cè)端，這里雙曲肘機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動就轉(zhuǎn)化為帶動連桿11的繞雙曲肘機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動，連桿11轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)化為連桿11的上下擺動，又由于連接是與十字塊12連接的，十字塊12又與左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8連接，這樣連桿11就帶動十字塊12進行上下運動，十字塊12運動時就帶動左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8一起運動從而實現(xiàn)開合模，這里由于十字塊12也設(shè)置在中間位置并與連桿11、左三曲柄機構(gòu)7以及右三曲柄機構(gòu)8進行連接，可以保證受力的平衡性，保證固定模板1和活動模板2運動的穩(wěn)定性。

雙曲肘機構(gòu)5包括有主帶動軸13、主肘頭14、副帶動軸15以及副肘頭16，主帶動軸13與主肘頭14上端轉(zhuǎn)動連接，副帶動軸15與副肘頭16上端轉(zhuǎn)動連接，主肘頭14和副肘頭16下端分別連接在連桿11的上端的兩側(cè)，主肘頭14和副肘頭16與連桿11的上端的兩側(cè)連接為偏心鉸接連接，主肘頭14和副肘頭16之間形成將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為連桿11運動的活動空間33，這里主帶動軸13主要是帶動主肘頭14進行轉(zhuǎn)動，副帶動軸15以及副肘頭16主要是從另一端對轉(zhuǎn)動位置進行支撐并進行聯(lián)動，這樣主肘頭14和副肘頭16的轉(zhuǎn)動就轉(zhuǎn)化為了連桿11的擺動，這里又由于主肘頭14和副肘頭16與連桿11的上端的兩側(cè)連接為偏心鉸接連接，這樣連桿11的擺動就轉(zhuǎn)化為在活動空間33內(nèi)的上下運動，從而實現(xiàn)開合模動作，固定模板1上分別設(shè)置有主支撐固定座17以及副主支撐固定座17，主帶動軸13穿套在主支撐固定座17內(nèi)，副傳動軸15穿套在副支撐固定座18內(nèi)，這里通過主支撐固定座17以及副支撐固定座18對主帶動軸13和副傳動軸15的轉(zhuǎn)動位置進行固定，保證轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

副傳動軸15遠離副肘頭16的一端頭上還設(shè)置有限位旋轉(zhuǎn)擋片19，在副主支撐固定座17上設(shè)置有與限位旋轉(zhuǎn)擋片19相配合的擋頭20，這里通過限位旋轉(zhuǎn)擋片19與擋頭20相擋時，就限制副帶動軸15的進一步轉(zhuǎn)動，又由于副帶動軸15是與主帶動軸13是聯(lián)動關(guān)系，這樣就無法再帶動連桿11進行擺動，從而限制住開合模的位置。

左三曲柄機構(gòu)7包括由左上曲柄連接體21、左下曲柄連接體22以及左端部曲柄連接體23，左上曲柄連接體21包括有左上曲柄連接主桿211以及多個左上曲柄連接頭212，多個左上曲柄連接頭212套設(shè)在左上曲柄連接主桿211上，相鄰的兩個左上曲柄連接頭212之間形成有多個左上固定套設(shè)連接空間，固定模板1的左端下固連接左支架24，左支架24固定在左上固定套設(shè)連接空間上，包括有左下曲柄連接主桿221以及多個左下曲柄連接頭222，多個左下曲柄連接頭222套設(shè)在左下曲柄連接主桿221上，相鄰的兩個左下曲柄連接頭222之間形成有多個左下固定套設(shè)連接空間，動模板2內(nèi)設(shè)置有左下模支架25，左下模支架25固定在左下固定套設(shè)連接空間上，左端部曲柄連接體23包括有左中部曲柄連接桿231以及多個左側(cè)部曲柄連接頭232，左側(cè)部曲柄連接頭232的一端套設(shè)在左中部曲柄連接桿231上，另一端固定連接在十字塊12左端兩側(cè)上，這里通過左支架24固定在多個左上固定套設(shè)連接空間可以使得固定模板1左側(cè)的多個位置得到連接支撐，左下模支架25固定在左下固定套設(shè)連接空間上，使得活動模板2的左側(cè)也得到連接支撐，這樣一方面保證聯(lián)動的穩(wěn)定性，另一方面使得固定模板1運動時受力更加均勻，不會使得機器產(chǎn)生很大的震動和噪音的缺陷，同樣通過左側(cè)部曲柄連接頭232與十字塊12進行固定連接，使得與十字塊12進行同步聯(lián)動，右三曲柄機構(gòu)8包括由右上曲柄連接體28、右下曲柄連接體29以及右端部曲柄連接體30，右上曲柄連接體28包括有右上曲柄連接主桿281以及多個右上曲柄連接頭282，多個右上曲柄連接頭282套設(shè)在右上曲柄連接主桿281上，相鄰的兩個右上曲柄連接頭282之間形成有多個右上固定套設(shè)連接空間，固定模板1的右端下固連接右支架26，右支架26固定在右上固定套設(shè)連接空間上，包括有右下曲柄連接主桿291以及多個右下曲柄連接頭292，多個右下曲柄連接頭292套設(shè)在右下曲柄連接主桿291上，相鄰的兩個右下曲柄連接頭292之間形成有多個右下固定套設(shè)連接空間，活動模板2內(nèi)設(shè)置有右下模支架27，活動模板支架固定在右下固定套設(shè)連接空間上，右端部曲柄連接體30包括有右中部曲柄連接桿301以及多個右側(cè)部曲柄連接頭302，右側(cè)部曲柄連接頭302的一端套設(shè)在右中部曲柄連接桿301上，另一端固定連接在十字塊12的右端兩側(cè)上，同樣這里通過右支架26固定在多個右上固定套設(shè)連接空間可以使得固定模板1右側(cè)的多個位置得到連接支撐，右下模支架27固定在右下固定套設(shè)連接空間上，使得活動模板2的右側(cè)也得到連接支撐，這樣一方面保證聯(lián)動的穩(wěn)定性，另一方面使得固定模板1運動時受力更加均勻，不會使得機器產(chǎn)生很大的震動和噪音的缺陷，同樣通過右側(cè)部曲柄連接頭302與十字塊12進行固定連接，使得與十字塊12進行同步聯(lián)動。

十字塊12包括有連桿連接配合固定部31，連桿連接配合固定部31設(shè)置在十字塊12上端的中間位置，在十字塊12上還設(shè)置有中部導(dǎo)向柱32，中部導(dǎo)向柱32的下端與動模板2固定連接，中部導(dǎo)向柱32的上端從十字塊12上穿出，十字塊12套在中部導(dǎo)向柱32上并能夠沿中部導(dǎo)向柱32上下運動，這里通過中部導(dǎo)向柱32可以保證連桿11帶動十字塊12運動的位置，防止連桿11的位置出現(xiàn)偏移，影響整個開合模過程。

工作時伺服電機9通過減速器10帶動主傳動軸13轉(zhuǎn)動，副傳動軸15與主傳動軸13一起聯(lián)合轉(zhuǎn)動，這時主肘頭14和副肘頭16就帶動連桿11進行擺動，連桿11的擺動就轉(zhuǎn)化為上下運動，這樣就帶動十字塊12上下運動，又由于十字塊12的兩端與左三曲柄機構(gòu)7和右三曲柄機構(gòu)8連接，這樣十字塊12就帶動左三曲柄機構(gòu)7和右三曲柄機構(gòu)8一起聯(lián)動，從而實現(xiàn)開合模動作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。