本發(fā)明與推擺裝置有關(guān),尤指一種可利用簡諧運(yùn)動以驅(qū)動預(yù)定物件移動的推擺裝置。
背景技術(shù):
常用的塑料送料機(jī),可用以接收塑料輸入,塑料經(jīng)熱熔、推移后,再經(jīng)一出料部輸出,并在該出料部的相對下方位置處設(shè)有一模具,模具可用以承接由出料部輸出的塑料,以進(jìn)行后續(xù)的成型作業(yè)。
但,常用的塑料送料機(jī)在實際進(jìn)行成型作業(yè)時,模具會相對出料位置來回橫向移動,以進(jìn)行成型后脫模的動作,但由于常用塑料送料機(jī)的出料部與模具之間的距離是固定的,所以當(dāng)模具在進(jìn)行橫向移動而離開出料部的相對下方位置時,因塑料本身經(jīng)熱熔后呈黏稠狀,將導(dǎo)致位于出料部出口處的部分塑料會受重力影響而持續(xù)向下輸出,而持續(xù)輸出的塑料很容易沾附或碰撞到進(jìn)行橫向移動的模具,并進(jìn)而會影響并降低整體的作業(yè)效率。
因此目前市面上遂有一種其出料部可相對該模具上移的送料機(jī),通過其出料部可相對該模具上移,以增加該出料部與該模具間的間距,來解決持續(xù)輸出的塑料會沾附或碰撞到模具。但是常用可相對該模具上移的送料機(jī),是利用一驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接帶動以可相對該模具進(jìn)行上下移動的,因此造成其出料部從靜止開始移動以及移動到行程終點時,皆會產(chǎn)生不小的震動,除了容易導(dǎo)致機(jī)構(gòu)間的碰撞、磨損而降低其使用壽命外,更容易因震動而影響其出料部的送料工作及效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的,在于提供一種推擺裝置,其具有可利用簡諧運(yùn)動的特性,而使其上推或下拉行程的上、下端點位置時皆具有一緩沖的功效。
為達(dá)前述目的,本發(fā)明提供一種推擺裝置,包含有:
一基座,具有一可供組設(shè)于一組設(shè)面上的組接部,以及一可相對該基座樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤;
一活動件,其一端界定為一受力端,另一端則界定為一作動端,該活動件以其受力端偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上,而該活動件的作動端則可供與一待推擺物相接;
一驅(qū)動單元,設(shè)于該基座的一側(cè),該驅(qū)動單元可用以驅(qū)動該基座的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行一等速率圓周運(yùn)動,并藉此使偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上的活動件,當(dāng)其作動端接設(shè)于該待推擺物上時,其作動端即可受該轉(zhuǎn)盤的傳動牽引,而相對產(chǎn)生一變加速度直線運(yùn)動的簡諧運(yùn)動。
較佳地,該活動件的作動端上樞設(shè)有一可供與該待推擺物相固接的推壓件。
較佳地,該驅(qū)動單元具有一可朝橫向移動的推桿,并在該推桿的相對下方設(shè)置有一橫移件,且當(dāng)該驅(qū)動單元的推桿進(jìn)行往復(fù)的橫向移動時,可同步帶動該橫移件進(jìn)行移動,另在該基座內(nèi)設(shè)有一傳動齒輪,該傳動齒輪以其上緣外周的齒部與該橫移件活動嚙合,且在該傳動齒輪的中心具有一凸伸至該基座外的傳動軸,并在凸伸至該基座外的傳動軸上組設(shè)有該轉(zhuǎn)盤。
更進(jìn)一步地,該橫移件由一鏈條所構(gòu)成。
更進(jìn)一步地,該轉(zhuǎn)盤的中心在朝向該傳動軸的一側(cè)上設(shè)有一中心組設(shè)孔,并在該轉(zhuǎn)盤相對遠(yuǎn)離該傳動軸的另一側(cè)上則設(shè)有一偏心組設(shè)孔,且該轉(zhuǎn)盤以其中心組設(shè)孔相對組設(shè)于凸伸至該基座外的傳動軸上,而使該轉(zhuǎn)盤可隨該傳動齒輪同軸轉(zhuǎn)動,而該活動件的受力端則偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的偏心組設(shè)孔上。
較佳地,該推擺裝置以其活動件的作動端樞設(shè)于一送料機(jī)的底部,該送料機(jī)上設(shè)有一入料部、一輸料部及一出料部,該輸料部設(shè)于該入料部與該出料部之間,使塑料可由該入料部進(jìn)入該輸料部中進(jìn)行加熱,再經(jīng)該輸料部推送至該出料部輸出,并在該送料機(jī)的底部一端樞設(shè)有一支撐機(jī)構(gòu),而該推擺裝置則設(shè)于該支撐機(jī)構(gòu)的一旁,且該活動件以其作動端樞設(shè)于該送料機(jī)的底部另一端,且當(dāng)該驅(qū)動單元在驅(qū)動該活動件的受力端時,可同步帶動該作動端進(jìn)行一上下移動,并進(jìn)而即可連動該送料機(jī)以該支撐機(jī)構(gòu)為支點進(jìn)行一樞擺動作。
更進(jìn)一步地,該支撐機(jī)構(gòu)的一端形成有一固定端,另一端則形成有一樞接端,且該支撐機(jī)構(gòu)以其固定端固接于一設(shè)置平面上,而該支撐機(jī)構(gòu)的樞接端則相對樞設(shè)于該送料機(jī)的底部一端。
更進(jìn)一步地,當(dāng)該活動件的受力端隨該轉(zhuǎn)盤移動至該轉(zhuǎn)盤最下方的底端時,該塑料送料機(jī)的底部與該設(shè)置平面呈相互平行設(shè)置。
本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明提供一種推擺裝置,僅通過簡單的結(jié)構(gòu)組成,即可利用其所產(chǎn)生簡諧運(yùn)動的自然原理來達(dá)成緩沖行程的效果,因此并不需額外以人為方式或電腦來進(jìn)行控制行程的速度,更可有效且大幅地降低在行程控制上的成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的分解示意圖。
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明在驅(qū)動單元作動后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的傳動狀態(tài)示意圖。
圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖,用以顯示將本發(fā)明的推擺裝置組裝至塑料送料機(jī)時的狀態(tài)。
圖6為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖,用以顯示本發(fā)明的推擺裝置向上頂推塑料送料機(jī)時的狀態(tài)。
圖7為本發(fā)明活動件的運(yùn)動軌跡示意圖。
具體實施方式
如圖1-圖3所示,為本發(fā)明所提供的一種推擺裝置,其主要由一基座11、一活動件21以及一驅(qū)動單元31所組成,其中:
該基座11,其底部形成有一組接部12,使該基座11可藉其組接部12而相對組設(shè)于一組設(shè)面(圖中未示)上,該基座11內(nèi)設(shè)有一傳動齒輪13,且在該傳動齒輪13的中心具有一凸伸至該基座11外的傳動軸131,并在凸伸至該基座11外的傳動軸131上組設(shè)有一轉(zhuǎn)盤14,該轉(zhuǎn)盤14的中心在朝向該傳動軸131的一側(cè)上設(shè)有一中心組設(shè)孔141,并在該轉(zhuǎn)盤14相對遠(yuǎn)離該傳動軸131的另一側(cè)上設(shè)有一偏離其中心的偏心組設(shè)孔142,且該轉(zhuǎn)盤14以其中心組設(shè)孔141相對組設(shè)于凸伸至該基座11外的傳動軸131上,而使該轉(zhuǎn)盤14可隨該傳動齒輪13同軸轉(zhuǎn)動。
該活動件21,其一端界定為一受力端22,另一端則界定為一作動端23,該活動件21以其受力端22偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤14的偏心組設(shè)孔142上,而在該活動件21的作動端23上則另樞設(shè)有一可供與一待推擺物(圖中未示)相接的推壓件231。
該驅(qū)動單元31,設(shè)于該基座11的一側(cè),在本實施例中,該驅(qū)動單元31由一氣壓缸所構(gòu)成,且該驅(qū)動單元31具有一可朝橫向移動的推桿311,并在該推桿311的相對下方設(shè)置有一由鏈條構(gòu)成的橫移件312,該推桿311與該橫移件312呈平行間隔設(shè)置,且該傳動齒輪13以其上緣外周的齒部與該橫移件312活動嚙合,而當(dāng)該驅(qū)動單元31的推桿311進(jìn)行往復(fù)的橫向移動時,即可同步帶動該橫移件312進(jìn)行往復(fù)的橫向移動,此時由于該橫移件312與該傳動齒輪13活動嚙合,因此在該橫移件312移動時,即可傳動該傳動齒輪13與該轉(zhuǎn)盤14同步以該傳動軸131為軸心進(jìn)行一等速率圓周運(yùn)動,并利用該活動件21的受力端22偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤14上,因此當(dāng)將該活動件21作動端23的推壓件231相對接設(shè)于一待推擺物41上,以限制該活動件21的作動端23僅能朝上下移動時,如圖4所示,在該轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動時即可帶動該活動件21沿其圓周方向移動,并進(jìn)而可驅(qū)使該活動件21的作動端23與該推壓件231相對產(chǎn)生一變加速度直線運(yùn)動的簡諧運(yùn)動,且利用簡諧運(yùn)動的特性,使其上推或下拉行程的上、下端點位置時皆可具有一緩沖的效果。
接著請繼續(xù)參閱圖5、圖6,其將本發(fā)明所提供的推擺裝置運(yùn)用至一塑料送料機(jī)51的應(yīng)用例。其中,該塑料送料機(jī)51,其下方形成有一底部52,并在該塑料送料機(jī)51上設(shè)有依序相接的一入料部53、一輸料部54及一出料部55,該輸料部54設(shè)于該入料部53與該出料部55之間,使塑料可由該入料部53進(jìn)入該輸料部54中進(jìn)行加熱,再經(jīng)該輸料部54推送至該出料部55輸出,且在該出料部55的相對下方設(shè)有一可用以承接輸出送料的模具56,并在該塑料送料機(jī)51的底部52樞設(shè)有一支撐機(jī)構(gòu)57,該支撐機(jī)構(gòu)57的一端形成有一固定端571,另一端則形成有一樞接端572,且該支撐機(jī)構(gòu)57以其固定端571固接于一設(shè)置平面61上,而該支撐機(jī)構(gòu)57的樞接端572則相對樞設(shè)于該塑料送料機(jī)51的底部52一端。
而本發(fā)明的推擺裝置則以其組接部12相對固設(shè)于該設(shè)置平面61上,而位于該支撐機(jī)構(gòu)57的一旁,且該活動件21作動端23上的推壓件231通過多個固定件(圖中未示)穿設(shè)而固接于該塑料送料機(jī)51的底部52另一端,且當(dāng)該活動件21的受力端22隨該轉(zhuǎn)盤14移動至該轉(zhuǎn)盤14最下方的底端時,該塑料送料機(jī)51的底部52與該設(shè)置平面61呈相互平行設(shè)置。
藉此,當(dāng)該轉(zhuǎn)盤14上的活動件21隨著該轉(zhuǎn)盤14的轉(zhuǎn)動而沿其圓周方向移動時,即可帶動該活動件21的作動端23與該推壓件231進(jìn)行一上下移動,并進(jìn)而即可對該塑料送料機(jī)51的底部52另一端產(chǎn)生一頂推及拉引的作用力,使該塑料送料機(jī)51得以該支撐機(jī)構(gòu)57為支點,而進(jìn)行一往復(fù)的樞擺動作,且當(dāng)該塑料送料機(jī)51以該支撐機(jī)構(gòu)57為支點進(jìn)行往復(fù)的樞擺動作時,即可相對改變其出料部55與該模具56間的距離,使該模具56橫移離開該出料部55的相對下方位置時,該出料部55即會同時被抬起而加大該出料部55與該模具56間的距離h,使位于該出料部55出口處因重力而持續(xù)向下輸出的塑料得具有更大的緩沖距離,并進(jìn)而即可有效避免持續(xù)輸出的塑料會沾附或碰撞到模具56。
另由于該活動件21以其受力端偏心設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤14上,且其作動端23上的推壓件231則相對樞設(shè)于該塑料送料機(jī)51底部52的另一端,而可限制該作動端23僅能進(jìn)行一上、下的移動,因此當(dāng)該轉(zhuǎn)盤14受該驅(qū)動單元31驅(qū)動而進(jìn)行一等速率圓周運(yùn)動時,該活動件21的作動端23及其推壓件231即會相對該轉(zhuǎn)盤14產(chǎn)生一變加速度直線運(yùn)動的簡諧運(yùn)動。
如圖7所示,該活動件21(圖中未示)沿著一圓周路徑r進(jìn)行逆時針方向的圓周運(yùn)動,因此當(dāng)該活動件21移動至該圓周路徑r的上、下端點a、b位置時,由于在上、下端點a、b分別僅有水平向的速度分量,因此其垂直向的移動速度將為零,即v=0(最慢);而當(dāng)該活動件21沿著該圓周路徑r由該下端點b往左側(cè)端點c移動時,由于其垂直向的速度分量將逐漸增加,即v3>v2>v1(逐漸加速);當(dāng)該活動件21移動至該半圓周路徑r的左端點c時,此時由于其僅有垂直向的速度分量,因此其垂直向的移動速度將達(dá)到最大值,即v=max(最快)。
也就是說,當(dāng)活動件21的受力端22依序由該轉(zhuǎn)盤14的底端、側(cè)端及頂端移動時,該活動件21上推的移動速度將依序為:慢→快→慢,并進(jìn)而使該塑料送料機(jī)51的出料部55可配合前述上推速度進(jìn)行擺動,如此一來,即可使其上推或下拉行程的上、下端點位置皆具有緩沖的效果,而令該塑料送料機(jī)51的出料部55在最靠近或最遠(yuǎn)離該模具56時,可產(chǎn)生緩沖的效果而降低其擺動速度,以避免因慣性力過大而導(dǎo)致出料部55撞擊到模具56的情形,且亦可有效降低震動以延長機(jī)構(gòu)間的使用壽命。
再者,本發(fā)明所提供的推擺裝置僅通過簡單的結(jié)構(gòu)組成,即可利用其所產(chǎn)生簡諧運(yùn)動的自然原理來達(dá)成緩沖行程的效果,因此并不需額外以人為方式或電腦來進(jìn)行控制行程的速度,更可有效且大幅地降低在行程控制上的成本。