一種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有：用于提供被噴砂產(chǎn)品的供料系統(tǒng)，向所述產(chǎn)品作噴砂處理以去除產(chǎn)品上飛邊的噴砂系統(tǒng)，以及向所述噴砂系統(tǒng)提供砂源的供砂回砂系統(tǒng)。該設(shè)備自動化程度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定緊湊、操作簡便、生產(chǎn)效率高、可用于清除產(chǎn)品內(nèi)外邊框的毛邊，適用于邊框外形相對復(fù)雜、外觀質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品，解決了人工去除注塑件飛邊勞動強度大、生產(chǎn)效率低、不能滿足外觀質(zhì)量高精度要求的技術(shù)問題。
【專利說明】一種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種除飛邊裝置，尤其是一種基于自動高速噴砂原理的注塑件全自動高效除飛邊設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在注塑件生產(chǎn)中，注塑件在模具的分合位置上容易產(chǎn)生溢料即飛邊。一般來講，塑件絕對不產(chǎn)生飛邊是不可能的，因此注塑件脫模后的第一道工序就是手工刮掉飛邊，工人的勞動強度較大、生產(chǎn)效率較低，也直接影響著塑件產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，這種手工去除飛邊的方式不能滿足外觀質(zhì)量要求越來越高的需求。因此，市場急需一種能夠全自動高效除飛邊設(shè)備，以滿足注塑件產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求越來越高的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:針對上述問題，提供一種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，該設(shè)備自動化程度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定緊湊、操作簡便、生產(chǎn)效率高、可用于清除產(chǎn)品內(nèi)外邊框的毛邊，適用于邊框外形相對復(fù)雜、外觀質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品,解決了人工去除注塑件飛邊勞動強度大、生產(chǎn)效率低、不能滿足外觀質(zhì)量高精度要求的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有:
[0005]用于提供被噴砂產(chǎn)品的供料系統(tǒng)，
[0006]向所述產(chǎn)品作噴砂處理以去除產(chǎn)品上飛邊的噴砂系統(tǒng)，以及
[0007]向所述噴砂系統(tǒng)提供砂源的供砂回砂系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0009]所述噴砂系統(tǒng)由密封腔體、升降門氣缸、與所述升降門氣缸傳動連接的升降門、離子風(fēng)槍及吹氣管、X-Y運動模組、裝于所述X-Y運動模組上的噴砂槍、噴槍固定支架、兩個旋轉(zhuǎn)底座、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座上的噴砂治具、通過同步帶與所述兩旋轉(zhuǎn)底座相連的噴砂治具旋轉(zhuǎn)伺服電機、以及漏斗組成。
[0010]所述X-Y運動模組由X軸模組、Y軸模組和精密防塵導(dǎo)軌組成。
[0011]所述噴砂治具由治具底座和治具蓋板兩部分構(gòu)成，所述治具底座和治具蓋板通過連接定位孔進行定位。
[0012]所述機架上設(shè)置有位于所述噴砂治具下面的寶塔形臺面。
[0013]所述供砂回砂系統(tǒng)包括機械式回砂機構(gòu)與噴砂機輔助供砂系統(tǒng)，所述機械式回砂機構(gòu)安裝在所述噴砂系統(tǒng)底部用以回砂，所述噴砂機輔助供砂系統(tǒng)的框架采用鈑金焊接而成，內(nèi)部設(shè)有用以降低機臺運行噪音的隔音棉。
[0014]所述供料系統(tǒng)包括噴砂治具供料臺、治具取放工作臺、進出模組、精密防塵導(dǎo)軌、噴砂治具、產(chǎn)品進出滑臺、氣缸夾料機構(gòu)、預(yù)壓機構(gòu)、六軸機器人、設(shè)于該六軸機器人上的上料機構(gòu)、操作面保護光柵，噴砂治具、以及與所述噴砂治具相配合的定位銷。
[0015]所述機架上供設(shè)置有四組所述噴砂系統(tǒng)。
[0016]所述噴砂系統(tǒng)和供砂回砂系統(tǒng)上均設(shè)置有除靜電裝置。
[0017]所述機架上還設(shè)置有保護罩、觸摸屏、電控柜和控制按鈕，所述機架的底部設(shè)置有腳杯和腳輪。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點是:該設(shè)備自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高，可用于清除邊框內(nèi)外邊框的毛邊，可適用于邊框外形相對復(fù)雜的產(chǎn)品，系統(tǒng)正常運行時僅僅需要一名操作人員完成上、下料功能，大大降低了操作人員數(shù)目并降低了對操作人員的技術(shù)要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0020]圖1為本發(fā)明全自動噴砂除飛邊設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖2為待嗔砂廣品的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3為噴砂機作業(yè)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為噴砂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為噴砂系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為六軸機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為噴砂治具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為六軸機器人上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為六軸機器人上料演示示意圖；
[0029]圖10為圖9的A部放大圖；
[0030]圖11為機械式回砂機構(gòu)示意圖；
[0031]其中:1-噴砂系統(tǒng)，2-供砂回砂系統(tǒng)，3-供料系統(tǒng)，4-密封腔體，5-升降門氣缸，6-升降門，7-噴砂槍，8-離子風(fēng)槍及吹氣管，9-X-Y運動模組，10-噴砂治具，11-噴槍固定支架，12-旋轉(zhuǎn)底座，13-內(nèi)框，14-產(chǎn)品進出滑臺，15-氣缸夾料機構(gòu)，16-上料機構(gòu)，17-操作面保護光柵，18-工作臺，19-寶塔形臺面，20-治具底座，21-連接定位孔，22-治具蓋板，23-治具取放工作臺，24-六軸機器人，25-噴砂治具供料臺，26-漏斗，27-外框，28-機器人連接塊，29-夾取氣缸，30-機械式回砂機構(gòu)，31-噴砂治具旋轉(zhuǎn)伺服電機，32-X軸模組，33-Y軸模組，34-精密防塵導(dǎo)軌，35-同步帶，36-進出模組，37-機械手夾具，38-預(yù)壓機構(gòu)，39-定位銷，42-機架，43-保護罩，44-觸摸屏，45-控制按鈕，46-產(chǎn)品，47-腳杯，48-腳輪，49-電控柜。

【具體實施方式】
[0032]實施例:圖1至圖11出示了本發(fā)明這種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備的一個具體實施例，該設(shè)備包括一機架42，該機架42上設(shè)置有:用于提供被噴砂產(chǎn)品46的供料系統(tǒng)3，向所述產(chǎn)品46作噴砂處理以去除產(chǎn)品上飛邊的噴砂系統(tǒng)1，以及向所述噴砂系統(tǒng)I提供砂源的供砂回砂系統(tǒng)2。本例中，所述機架I上供設(shè)置有四個所述噴砂系統(tǒng)I。所述的噴砂系統(tǒng)I共有四組，每組可同時為兩個產(chǎn)品46進行噴砂除飛邊處理，整個噴砂環(huán)節(jié)一次可為八個產(chǎn)品46進行噴砂除飛邊處理。
[0033]本實施例中，所述噴砂系統(tǒng)I由密封腔體4、升降門氣缸5、與所述升降門氣缸5傳動連接的升降門6、離子風(fēng)槍及吹氣管8、X-Y運動模組9、裝于所述X-Y運動模組9上的噴砂槍7、噴槍固定支架11、兩個旋轉(zhuǎn)底座12、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座12上的噴砂治具10、通過同步帶35與所述兩旋轉(zhuǎn)底座12相連的噴砂治具旋轉(zhuǎn)伺服電機31、以及漏斗26組成。
[0034]工作時，通過噴砂治具旋轉(zhuǎn)伺服電機31驅(qū)動同步帶35帶動同組的兩個旋轉(zhuǎn)底座12同步旋轉(zhuǎn)。
[0035]所述X-Y運動模組9由X軸模組32、Y軸模組33和精密防塵導(dǎo)軌34組成。工作時，該X-Y運動模組9能帶動其上安裝的噴砂槍7沿X軸和Y軸方向移動，噴砂槍7的前后位置和角度可根據(jù)噴砂效果自由調(diào)節(jié)。噴砂治具10安裝在旋轉(zhuǎn)底座12上，工作時噴砂治具10在旋轉(zhuǎn)底座12的帶動下旋轉(zhuǎn)，以配合噴槍7運動，模擬產(chǎn)品46內(nèi)框13和外框27的軌跡。
[0036]所述噴砂治具10由治具底座20和治具蓋板22兩部分構(gòu)成，實際應(yīng)用時產(chǎn)品46位于治具底座20和治具蓋板22之間，治具底座20和治具蓋板22通過連接定位孔21進行定位。
[0037]所述機架42上設(shè)置有位于所述噴砂治具10下面的寶塔形臺面19，可避免積砂。
[0038]噴砂結(jié)束后，采用離子風(fēng)槍及吹氣管8吹氣，將噴砂治具10上的殘留砂粒吹走，可保證噴砂治具10和產(chǎn)品46下料時的相對清潔。
[0039]本實施例中，所述供砂回砂系統(tǒng)2包括機械式回砂機構(gòu)30與噴砂機輔助供砂系統(tǒng)41，所述機械式回砂機構(gòu)30安裝在所述噴砂系統(tǒng)I底部用以回砂,所述噴砂機輔助供砂系統(tǒng)41的框架采用鈑金焊接而成，噴砂機輔助供砂系統(tǒng)41內(nèi)部設(shè)有隔音棉，以降低設(shè)備運行噪音。
[0040]本實施例中，所述供料系統(tǒng)3包括噴砂治具供料臺25、治具取放工作臺23、進出模組36、精密防塵導(dǎo)軌34、噴砂治具10、產(chǎn)品進出滑臺14、氣缸夾料機構(gòu)15、預(yù)壓機構(gòu)38、六軸機器人24、設(shè)于該六軸機器人上的上料機構(gòu)16、操作面保護光柵17、以及與噴砂治具10相配合的定位銷39。噴砂治具10放置時以定位銷39對其位置進行定位，方便取放。操作面保護光柵17可確保操作安全性。
[0041]所述的機器人24放置好噴砂治具10后，由升降門氣缸5帶動升降門6自動關(guān)好，自動執(zhí)行產(chǎn)品除飛邊動作，噴砂系統(tǒng)I中的密封腔體4處于密封狀態(tài)，腔體采用鈑金件，以避免砂粒對腔體的磨損。
[0042]所述的供料系統(tǒng)3中，取放噴砂治具的六軸機器人24的手爪處設(shè)有機器人連接塊28，采用夾取氣缸29及其氣缸夾料機構(gòu)15夾取噴砂治具10。
[0043]所述噴砂系統(tǒng)I和供砂回砂系統(tǒng)2上均設(shè)置有除靜電裝置，如此可消除靜電對產(chǎn)品46和電路板等的破壞，也可有效防止系統(tǒng)引爆。
[0044]所述機架42上還設(shè)置有保護罩43、觸摸屏44、電控柜49和控制按鈕45，所述機架42的底部設(shè)置有腳杯47和腳輪48。
[0045]所述控制按鈕45至少包括啟動按鈕、復(fù)位按鈕和急停按鈕。
[0046]所述的電控柜設(shè)置密封系統(tǒng)，以防止砂粒進入電控柜49損壞電控系統(tǒng)。
[0047]再結(jié)合圖1?圖11所示，先將本實施例這種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備的使用方法及運行步驟簡單介紹如下:
[0048]步驟1:人工將產(chǎn)品46放置于噴砂治具10內(nèi)，并將噴砂治具10放置于噴砂治具供料臺25上；
[0049]步驟2:按下控制器按鈕45使設(shè)備啟動，在供料系統(tǒng)3的帶動下，噴砂治具10向內(nèi)滑進；
[0050]步驟3:六軸機器人24將噴砂治具從噴砂治具供料臺25取放至噴砂系統(tǒng)I區(qū)域中I?4號順序位置中的某個位置進行噴砂處理；供砂回砂系統(tǒng)2向噴砂系統(tǒng)I提供砂源；
[0051]步驟4:噴砂結(jié)束后，六軸機器人24將噴砂治具10取回噴砂治具供料臺25內(nèi)；
[0052]步驟5:在供料系統(tǒng)3的帶動下，嗔砂治具10向外滑出后，人工將嗔砂完成后的廣品46取走，并進行下一循環(huán)動作。
[0053]當(dāng)然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，包括機架(42)，其特征在于所述機架(42)上設(shè)置有: 用于提供被噴砂產(chǎn)品(46)的供料系統(tǒng)(3)， 向所述產(chǎn)品(46)作噴砂處理以去除產(chǎn)品上飛邊的噴砂系統(tǒng)(1)，以及 向所述噴砂系統(tǒng)(I)提供砂源的供砂回砂系統(tǒng)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述噴砂系統(tǒng)(I)由密封腔體(4)、升降門氣缸(5)、與所述升降門氣缸(5)傳動連接的升降門(6)、離子風(fēng)槍及吹氣管(8)、X-Y運動模組(9)、裝于所述X-Y運動模組(9)上的噴砂槍(7)、噴槍固定支架(11)、兩個旋轉(zhuǎn)底座(12)、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座(12)上的噴砂治具(10)、通過同步帶(35)與所述兩旋轉(zhuǎn)底座(12)相連的噴砂治具旋轉(zhuǎn)伺服電機(31)、以及漏斗(26)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述X-Y運動模組(9)由X軸模組(32)、Y軸模組(33)和精密防塵導(dǎo)軌(34)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述噴砂治具(10)由治具底座(20)和治具蓋板(22)兩部分構(gòu)成，所述治具底座(20)和治具蓋板(22)通過連接定位孔(21)進行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述機架(42)上設(shè)置有位于所述噴砂治具(10)下面的寶塔形臺面(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述供砂回砂系統(tǒng)(2)包括機械式回砂機構(gòu)(30)與噴砂機輔助供砂系統(tǒng)(41)，所述機械式回砂機構(gòu)(30)安裝在所述噴砂系統(tǒng)(I)底部用以回砂，所述噴砂機輔助供砂系統(tǒng)(41)的框架采用鈑金焊接而成，內(nèi)部設(shè)有用以降低機臺運行噪音的隔音棉。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述供料系統(tǒng)(3)包括噴砂治具供料臺(25)、治具取放工作臺(23)、進出模組(36)、精密防塵導(dǎo)軌(34)、噴砂治具(10)、產(chǎn)品進出滑臺(14)、氣缸夾料機構(gòu)(15)、預(yù)壓機構(gòu)(38)、六軸機器人(24)、設(shè)于該六軸機器人上的上料機構(gòu)(16)、操作面保護光柵(17)，噴砂治具(10)、以及與所述噴砂治具(10)相配合的定位銷(39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述機架(42)上供設(shè)置有四組所述噴砂系統(tǒng)(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述噴砂系統(tǒng)(I)和供砂回砂系統(tǒng)(2)上均設(shè)置有除靜電裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高效噴砂除飛邊設(shè)備，其特征在于:所述機架(42)上還設(shè)置有保護罩(43)、觸摸屏(44)、電控柜(49)和控制按鈕(45)，所述機架(42)的底部設(shè)置有腳杯(47)和腳輪(48)。
【文檔編號】B29C37/02GK104440585SQ201410841256
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】王妹婷, 崔惠峰, 孫進 申請人:蘇州逸美德自動化科技有限公司