電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，定位所述螺桿的固定座，其特征在于，所述螺桿設(shè)置在固定座內(nèi)，并且所述螺桿上嚙合有螺母，所述螺母固定在中空的聯(lián)接體的一端內(nèi)，所述聯(lián)接體的另一端與肘桿機(jī)構(gòu)的十字頭固定。通過(guò)將螺母、聯(lián)接體和十字頭連接為一體，螺母和十字頭分別位于聯(lián)接體的兩端，在合模和開(kāi)模時(shí)，由螺桿帶動(dòng)螺母作直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)聯(lián)接體和十字頭作直線移動(dòng)，電機(jī)和十字頭之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)僅存在十字頭和電機(jī)之間，可使得肘桿機(jī)構(gòu)的連桿設(shè)置的更為緊湊，減小合模裝置占用的空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注射成型機(jī)，尤其是一種電動(dòng)注射成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注射成型機(jī)是塑料機(jī)械的一種，借助螺桿(或柱塞)的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)(即粘流態(tài))的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后成為模制品。注射成型機(jī)一般包括模具裝置、合模裝置和注射裝置。合模裝置包括固定壓板、可動(dòng)壓板及肘桿機(jī)構(gòu)，可動(dòng)壓板被肘桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于固定壓板進(jìn)退，從而進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開(kāi)模。
[0003]如圖4和圖5所示，現(xiàn)有的合模裝置，包括驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)I’，其輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪11’轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)皮帶12’帶動(dòng)從動(dòng)輪13’轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿2’的末端與從動(dòng)輪13’連接，其外設(shè)置有固定座3’，固定座3’與后模板4’固定，螺桿2’穿過(guò)后模板4’并且其上嚙合有螺母5’，螺母5’與肘桿機(jī)構(gòu)6’的十字頭61’固定，螺桿2’位于螺母5’的前端部分設(shè)有螺桿保護(hù)套21’，肘桿機(jī)構(gòu)6’與動(dòng)模板V連接，通過(guò)伺服電機(jī)I’的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿2’轉(zhuǎn)動(dòng)，從而螺母5’作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)十字頭61’運(yùn)動(dòng)，由此由肘桿機(jī)構(gòu)6’帶動(dòng)動(dòng)模板V與定模板8’合模和開(kāi)模。
[0004]如上所述的現(xiàn)有的合模裝置，螺桿上的螺母與十字頭連接，直接帶動(dòng)十字頭移動(dòng)，肘桿機(jī)構(gòu)始終環(huán)繞螺桿(螺桿保護(hù)套)運(yùn)動(dòng)，并且伺服電機(jī)需要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿，由此使得合模裝置需要占用較大的空間以確保操作的順利進(jìn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，定位所述螺桿的固定座，其特征在于，所述螺桿設(shè)置在固定座內(nèi)，并且所述螺桿上嚙合有螺母，所述螺母固定在中空的聯(lián)接體的一端內(nèi)，所述聯(lián)接體的另一端與肘桿機(jī)構(gòu)的十字頭固定。
[0007]所述伺服電機(jī)為中空軸伺服電機(jī)，包括與所述固定座外側(cè)固定的前端蓋、后端蓋、設(shè)置在所述前端蓋和后端蓋之間的定子，以及設(shè)置在定子內(nèi)的中空的轉(zhuǎn)子，所述固定座的后部穿入所述轉(zhuǎn)子內(nèi)，由此可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并縮小軸向尺寸。
[0008]所述螺桿通過(guò)鍵與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述后端蓋上設(shè)有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子行程的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而控制螺母的直線移動(dòng)行程。
[0010]所述螺桿的后端和固定座之間設(shè)置有滾子軸承，使得螺桿在固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位。[0011 ] 優(yōu)選的,所述滾子軸承為雙列圓錐滾子軸承或單列圓錐滾子軸承。
[0012]所述聯(lián)接體與螺母固定的一端上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)潤(rùn)滑孔，使得潤(rùn)滑油從其中一個(gè)潤(rùn)滑孔進(jìn)入后到達(dá)螺母的內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑，而后從另一個(gè)潤(rùn)滑孔流出，帶走螺母內(nèi)部的雜質(zhì)，使得螺母具有良好的潤(rùn)滑性，提高螺母的使用壽命。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)將螺母、聯(lián)接體和十字頭連接為一體，螺母和十字頭分別位于聯(lián)接體的兩端，在合模和開(kāi)模時(shí)，由螺桿帶動(dòng)螺母作直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)聯(lián)接體和十字頭作直線移動(dòng)，電機(jī)和十字頭之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)僅存在十字頭和電機(jī)之間，可使得肘桿機(jī)構(gòu)的連桿設(shè)置的更為緊湊，減小合模裝置占用的空間；伺服電機(jī)采用中空軸伺服電機(jī)，通過(guò)螺桿與電機(jī)的中空的轉(zhuǎn)子直接連接，可減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并縮小軸向尺寸，進(jìn)一步減小合模裝置占用的空間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置所應(yīng)用的合模裝置開(kāi)模狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置所應(yīng)用的合模裝置合模狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4為現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置所應(yīng)用的合模裝置開(kāi)模狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5為現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置所應(yīng)用的合模裝置合模狀態(tài)示意圖.【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]參見(jiàn)圖1-圖3，一種電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定座1，設(shè)置在固定座I后部上的伺服電機(jī)2，固定座I的前端連接到后模板3。伺服電機(jī)2采用中空軸伺服電機(jī)，可減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并縮小軸向尺寸，伺服電機(jī)2包括前端蓋21和后端蓋22，前端蓋21與固定座I的外側(cè)壁固定，定子23設(shè)置在兩個(gè)端蓋之間，轉(zhuǎn)子24設(shè)置在定子23內(nèi)，后端蓋22上設(shè)有測(cè)量轉(zhuǎn)子24行程的旋轉(zhuǎn)編碼器25。固定座I的后部穿入伺服電機(jī)2的中空轉(zhuǎn)子24內(nèi)。
[0021]固定座I內(nèi)設(shè)置有螺桿4，螺桿4通過(guò)鍵與伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)子24連接以傳遞力矩，螺桿4的后端和固定座I之間設(shè)置有滾子軸承5，由此螺桿4可以在固定座I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并且相對(duì)固定座I定位。滾子軸承5可以采用雙列圓錐滾子軸承或單列圓錐滾子軸承，當(dāng)采用單列圓錐滾子軸承時(shí)，可以裝在螺桿4上同一處也可以裝在兩端。
[0022]固定座I的前端固定在后模板3上，螺桿4上嚙合有螺母7，螺母7外周可通過(guò)螺釘固定在中空?qǐng)A柱形的聯(lián)接體8的一端內(nèi)，聯(lián)接體8的另一端穿過(guò)后模板3延伸到后模板3的前端面，后模板3的前端面具有凹部31，以容置肘桿機(jī)構(gòu)9的十字頭91，聯(lián)接體8的這一端與十字頭91固定，由此螺母7、聯(lián)接體8和十字頭91聯(lián)接成一體，固定座I的內(nèi)徑與聯(lián)接體8的外徑適配，使其可在固定座8內(nèi)移動(dòng)。后模板3上設(shè)置導(dǎo)向桿，十字頭91在導(dǎo)向桿上移動(dòng)。肘桿機(jī)構(gòu)9連接到動(dòng)模板10。
[0023]聯(lián)接體8與螺母7連接的一端上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)潤(rùn)滑孔81、82，使得潤(rùn)滑油從其中一個(gè)潤(rùn)滑孔81進(jìn)入后到達(dá)螺母7的內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑，而后從另一個(gè)潤(rùn)滑孔82流出，帶走螺母7內(nèi)部的雜質(zhì)，使得螺母7具有良好的潤(rùn)滑性，提高螺母7的使用壽命。
[0024]當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2時(shí)，伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)(螺桿4不進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng))，由此螺母7沿著螺桿4軸向直線移動(dòng)，使得聯(lián)接成一體的聯(lián)接體8和十字頭91作直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)模板10直線移動(dòng)。通過(guò)伺服電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)模板10的前進(jìn)或后退，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)模、合模。螺桿4只旋轉(zhuǎn)而不作軸向的運(yùn)動(dòng)，軸向的直線運(yùn)動(dòng)由螺母7實(shí)現(xiàn)，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，占用的空間較小。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)(2)，由伺服電機(jī)(2)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿(4)，定位所述螺桿(4)的固定座(I)，其特征在于，所述螺桿(4)設(shè)置在固定座(I)內(nèi)，并且所述螺桿(4)上嚙合有螺母(7)，所述螺母(7)固定在中空的聯(lián)接體(8)的一端內(nèi)，所述聯(lián)接體(8)的另一端與肘桿機(jī)構(gòu)(9)的十字頭(91)固定。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)(2)為中空軸伺服電機(jī)，包括與所述固定座(I)外側(cè)固定的前端蓋(21)、后端蓋(22)、設(shè)置在所述前端蓋(21)和后端蓋(22)之間的定子(23)，以及設(shè)置在定子(23)內(nèi)的中空的轉(zhuǎn)子(24)，所述固定座(I)的后部穿入所述轉(zhuǎn)子(24)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述螺桿(4)通過(guò)鍵與所述伺服電機(jī)⑵的轉(zhuǎn)子(24)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述后端蓋(22)上設(shè)有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子(24)行程的旋轉(zhuǎn)編碼器(25)。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述螺桿(4)的后端和固定座(I)之間設(shè)置有滾子軸承(5)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾子軸承(5)為雙列圓錐滾子軸承或單列圓錐滾子軸承。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)注射成型機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)接體(8)與螺母(7)固定的一端上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)潤(rùn)滑孔。
【文檔編號(hào)】B29C45/66GK203472102SQ201320526244
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】羅軍 申請(qǐng)人:羅軍