一種離心鑄造mc 尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手，屬于機(jī)械裝置【技術(shù)領(lǐng)域】；目前MC尼龍管道的離心鑄造生產(chǎn)過(guò)程中還主要是靠人工脫模，由于管道體積大、脫模困難，且脫模時(shí)溫度較高、工作環(huán)境惡劣，因而，在MC尼龍管的鑄造中，人工脫模的工作負(fù)荷大、生產(chǎn)效率低；本發(fā)明提供了一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手，由拉板、脫模液壓缸、支撐液壓缸、鉸鏈、螺栓、中心軸和T型板構(gòu)成；提高了其利用率，節(jié)約了生產(chǎn)成本；利用該裝置替代人工脫模使脫模實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且機(jī)械手對(duì)MC尼龍管道施加的脫模力不會(huì)引起管道的變形，即在不損壞管道的情況下可以把管道順利地從模具中拉出來(lái)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手，屬于機(jī)械裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，一些跨省、跨地區(qū)的排水、引水、輸油、輸氣等工程建設(shè)對(duì)大口徑管道的需求量越來(lái)越大；MC尼龍管道有機(jī)械性能強(qiáng)，耐磨損，抗老化，質(zhì)量輕，易于運(yùn)輸，以及耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛地應(yīng)用于化工、石油、海水、污水、生產(chǎn)循環(huán)水的運(yùn)輸以及氣體的輸送等；MC尼龍管道的主要生產(chǎn)工藝是采取離心鑄造方法，將液態(tài)MC尼龍澆注到旋轉(zhuǎn)的鑄型中，使其在離心力的作用下凝固成空心的筒形鑄管；尤其是大口徑MC尼龍管道，都是通過(guò)離心機(jī)離心鑄造而成的；在MC尼龍管道凝固成形后，需要進(jìn)行脫模，即把凝固的MC尼龍管道從離心鑄造模具中分離取出。
[0003]目前MC尼龍管道的離心鑄造生產(chǎn)過(guò)程中還主要是靠人工脫模，由于管道體積大、脫模困難，且脫模時(shí)溫度較高、工作環(huán)境惡劣，因而，在MC尼龍管的鑄造中，人工脫模的工作負(fù)荷大、生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決生產(chǎn)大口徑MC尼龍管道脫模困難、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，提供了一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手，在離心鑄造MC尼龍管道生產(chǎn)中采用自動(dòng)脫模裝置代替人工脫模。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手由拉板、脫模液壓缸、支撐液壓缸、鉸鏈、螺栓、中心軸和T型板構(gòu)成。
[0006]上述的拉板與T形板通過(guò)鉸鏈相連接，拉板與脫模液壓缸通過(guò)鉸鏈相連接，拉板與中心軸通過(guò)鉸鏈相連接，通過(guò)伸`縮脫模液壓缸的活塞桿來(lái)調(diào)節(jié)拉板與脫模液壓缸的夾角。
[0007]上述的脫模液壓缸的活塞是圓筒形式，內(nèi)壁與中心軸的直徑相等，通過(guò)過(guò)盈配合連接，脫模液壓缸就可以固定在中心軸上；支撐液壓缸的壁是用4個(gè)螺栓固定在T形板上的，在T形板上做直徑大于或等于活塞桿直徑大小的孔，活塞桿可以穿過(guò)T形板上的圓孔直接頂壓在模具上，T形板的另一個(gè)壁與尼龍管道相接觸的地方加工成鋸齒狀。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手的拉板與脫模液壓缸和中心軸的夾角為30-60°，這樣一套脫模裝置可以適用于不同直徑的管道，提高了其利用率，節(jié)約了生產(chǎn)成本；利用該裝置替代人工脫模使脫模實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且機(jī)械手對(duì)MC尼龍管道施加的脫模力不會(huì)引起管道的變形，即在不損壞管道的情況下可以把管道順利地從模具中拉出來(lái)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0009]圖1為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中:1、中心軸，2、脫模液壓缸，3、鉸鏈，4、拉板，5、支撐液壓缸，6、螺栓，7、T形板，8、拉板，9、尼龍管道，10、模具。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1中，拉板4 一邊與T形板7通過(guò)鉸鏈3相連接，另一邊與脫模液壓缸2也是通過(guò)鉸鏈3相連接，拉板8 —邊也是與T形板7通過(guò)鉸鏈3相連，另一邊與中心軸I通過(guò)鉸鏈3相連接，這樣可以通過(guò)伸縮脫模液壓缸2的活塞桿來(lái)調(diào)節(jié)拉板4與脫模液壓缸2的夾角。
[0013]圖1中，尼龍管道9的直徑范圍是16(Tl000mm，在設(shè)計(jì)時(shí)把夾角主要控制在30^60°范圍內(nèi)，由于受力的作用，拉板8與中心軸I之間的夾角大小也隨之變化，脫模液壓缸2的活塞是圓筒形式的，內(nèi)壁與中心軸I的直徑相等，通過(guò)過(guò)盈配合連接，這樣脫模液壓缸2就可以固定在中心軸I上。支撐液壓缸5的壁是用4個(gè)螺栓6固定在T形板7上的，在T形板7上做直徑大于或等于活塞桿直徑大小的孔，這樣活塞桿就可以穿過(guò)T形板上7的圓孔直接頂壓在模具上，T形板7的另一個(gè)壁與尼龍管道9相接觸的地方加工成鋸齒狀，這樣做的目的是為了使T形板7與尼龍管道連接緊密，以便在脫模時(shí)可以一起被拉出模具。
[0014]如圖1所示，在進(jìn)行尼龍管道脫模時(shí)通過(guò)脫模液壓缸2的活塞伸縮來(lái)調(diào)節(jié)拉板4與脫模液壓缸2以及拉板8與中心軸I之間的夾角來(lái)調(diào)節(jié)拉板與T形板7之間的接觸，這樣可以增加拉板8對(duì)T形板的壓緊力，使T形板7與尼龍管道9緊緊的貼在一起，另一邊是支撐液壓缸5通過(guò)液壓站的供給使活塞桿伸長(zhǎng)去頂模具，通過(guò)力的作用使尼龍管道9與模具分離并隨T形板7 —起向遠(yuǎn)離模具的方向運(yùn)動(dòng)，這樣再通過(guò)施加外力的作用下管道就可以被拉出來(lái)了，從而完成脫模。
【權(quán)利要求】
1.一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機(jī)械手，其特征是:由拉板、脫模液壓缸、支撐液壓缸、鉸鏈、螺栓、中心軸和T型板構(gòu)成；拉板與T形板通過(guò)鉸鏈相連接，拉板與脫模液壓缸通過(guò)鉸鏈相連接，拉板與中心軸通過(guò)鉸鏈相連接，通過(guò)伸縮脫模液壓缸的活塞桿來(lái)調(diào)節(jié)拉板與脫模液壓缸的夾角；脫模液壓缸的活塞是圓筒形式，內(nèi)壁與中心軸的直徑相等，通過(guò)過(guò)盈配合連接，脫模液壓缸就可以固定在中心軸上；支撐液壓缸的壁是用4個(gè)螺栓固定在T形板上的，在T形板上做直徑大于或等于活塞桿直徑大小的孔，活塞桿可以穿過(guò)T形板上的圓孔直接頂壓在模具上，T形板的另一個(gè)壁與尼龍管道相接觸的地方加工成鋸齒狀。
【文檔編號(hào)】B29C41/04GK103507192SQ201310152531
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】段建設(shè), 曹林, 權(quán)建軍 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)建浩重工機(jī)械有限公司