專利名稱：平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線。
背景技術(shù)：
近年來，隨著居民收入的增加，國家又推行家電下鄉(xiāng)等優(yōu)惠政策，極大刺激了社會(huì) 購買力的增長。2009年我國生產(chǎn)的洗衣機(jī)達(dá)4900萬臺(tái)，其中全自動(dòng)洗衣機(jī)達(dá)到70%以上。 而洗衣機(jī)的生產(chǎn)主要集中在浙江、安徽、江蘇和山東，四省生產(chǎn)量達(dá)到3855萬臺(tái)，占全國的 78. 1%，洗衣機(jī)呈現(xiàn)高度集中化、規(guī)?；a(chǎn)的格局。平衡環(huán)是全自動(dòng)洗衣機(jī)中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面積大(直徑60 mm)，加工精度高，難度大，工序相對(duì)有比較多。目前平衡環(huán)的加工大多采用單機(jī)單件加工的 方式，不僅效率低而且質(zhì)量不穩(wěn)定，不能滿足洗衣機(jī)大批大量生產(chǎn)的要求。洗衣機(jī)塑料平衡環(huán)的加工包括了塑料平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的裝配焊接、塑料平衡環(huán) 成型后的氣密檢測(cè)、塑料平衡環(huán)灌裝鹽水、超聲波對(duì)灌裝口的封口焊接等?！八芰掀胶猸h(huán)自 動(dòng)加工流水線“就是將后期的以上四道加工工序加上封口蓋的自動(dòng)供料全部集成在一條流 水線上完成的自動(dòng)加工設(shè)備，像這樣的自動(dòng)化加工流水線設(shè)備目前國內(nèi)沒有專業(yè)的企業(yè)能 夠生產(chǎn)，而在如今機(jī)械設(shè)備制造業(yè)突飛猛進(jìn)的社會(huì)背景下，將洗衣機(jī)塑料平衡環(huán)的生產(chǎn)工 藝全部集中在一條流水線上完成將是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，該流水線能夠集中完成平衡環(huán) 的裝配焊接、氣密檢測(cè)、灌裝鹽水、灌裝封口四道工序，能夠大大提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī) 架上設(shè)有交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱 板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置；所述交替 式送料裝置包括升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可藉由設(shè)于機(jī)架上的升降驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作上下活動(dòng)的升降座，而所述平移機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)框及安裝于兩個(gè)升降座上用 于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)框內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)的承托架。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述活動(dòng)框穿過平衡環(huán)熱板焊接裝置，而所述機(jī)架上還固定 有與平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置一一對(duì)應(yīng)的平衡環(huán) 定位座；這些平衡環(huán)定位座均位于所述活動(dòng)框內(nèi)。更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向還設(shè)有位于超 聲波封口焊接裝置下位的封口端蓋定位輸送裝置；并且所述機(jī)架上也固定有與封口端蓋定 位輸送裝置對(duì)應(yīng)的平衡環(huán)定位座，該平衡環(huán)定位座也位于所述活動(dòng)框內(nèi)。優(yōu)選的，本發(fā)明中所述承托架與平衡環(huán)定位座的數(shù)量相同。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述平移驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)于升降座上的步進(jìn)電機(jī)，所述活動(dòng)框 與步進(jìn)電機(jī)相連。當(dāng)然，本發(fā)明中所述平移驅(qū)動(dòng)裝置也可以是設(shè)于升降座上的電磁導(dǎo)軌，所述活動(dòng)框裝配在所述電磁導(dǎo)軌上。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述升降機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)固定在機(jī)架上的底座，而所述升降 驅(qū)動(dòng)裝置為固定在所述底座上并連接升降座的氣缸。本發(fā)明的工作原理如下
初始狀態(tài)時(shí)，由人工將待加工的平衡環(huán)置于活動(dòng)框上靠前的承托架上，此時(shí)升降座處 于升起狀態(tài)。隨后啟動(dòng)交替式送料裝置，在PLC控制器的控制下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框平移 將平衡環(huán)首先送至平衡環(huán)熱板焊接裝置所在工位，然后氣缸動(dòng)作降下升降座，使平衡環(huán)落 入模具，活動(dòng)框則迅速回退至初始位置，并由工人在承托架上放置下一待加工平衡環(huán)。隨后 平衡環(huán)熱板焊接裝置立即動(dòng)作進(jìn)行平衡環(huán)上、下環(huán)的焊接，待焊接完成之后氣缸升起，活動(dòng) 框再次平移將焊接完畢的平衡環(huán)送至平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置所在工位停止(與此同時(shí)，活動(dòng) 框?qū)⒑髞砑由系钠胶猸h(huán)送至平衡環(huán)熱板焊接裝置所在工位)，降下氣缸，使得平衡環(huán)落在平 衡環(huán)定位座上，活動(dòng)框則再次迅速回退至初始位置，并由工人在承托架上放置新的待加工 平衡環(huán)。由平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置對(duì)平衡環(huán)進(jìn)行氣密檢測(cè)(與此同時(shí)，平衡環(huán)熱板焊接裝置對(duì) 后一平衡環(huán)實(shí)施焊接)。平衡環(huán)的氣密檢測(cè)完畢后，交替式送料裝置繼續(xù)動(dòng)作將平衡環(huán)依次 送至平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置兩個(gè)裝置所在工位，完成灌裝鹽水和灌裝 封口兩道工序。本發(fā)明中的交替式送料裝置就是重復(fù)上述氣缸升起、活動(dòng)框平移、氣缸降下，活動(dòng) 框回退的動(dòng)作順序持續(xù)不斷進(jìn)行平衡環(huán)的輸送，一個(gè)接一個(gè)順序完成裝配焊接、氣密檢測(cè)、 灌裝鹽水、灌裝封口四道工序的加工。本發(fā)明中所述平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置、 超聲波封口焊接裝置和封口端蓋定位輸送裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1.本發(fā)明提供的這種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其借助交替式送料裝置交替往復(fù)的動(dòng) 作，能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、灌裝鹽水、灌裝封口四 道工序，大大提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 圖1是本發(fā)明平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線的整體圖2是本發(fā)明平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線的中的交替式送料裝置工作示意簡圖。其中1、機(jī)架；2、平衡環(huán)熱板焊接裝置；3、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置；4、平衡環(huán)鹽水灌 裝裝置；5、超聲波封口焊接裝置；6、升降驅(qū)動(dòng)裝置；7、升降座；8、活動(dòng)框；9、平移驅(qū)動(dòng)裝置； 10、承托架；11、平衡環(huán)定位座；12、封口端蓋定位輸送裝置；13、底座；14、平衡環(huán)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供的這種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其機(jī)架 1上設(shè)有交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架1上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán) 熱板焊接裝置2、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置3、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置4、超聲波封口焊接裝置5和 封口端蓋定位輸送裝置12 ；所述交替式送料裝置由升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)組成，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可藉由設(shè)于機(jī)架1上的升降驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)作上下活動(dòng)的升降座7，而所述平移 機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)框8及安裝于兩個(gè)升降座7上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框8平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置9，所 述活動(dòng)框8內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)14的承托架10。本實(shí)施例中所述平移驅(qū)動(dòng)裝置 9為設(shè)于升降座7上的步進(jìn)電機(jī)，所述活動(dòng)框8與步進(jìn)電機(jī)相連；而所述升降機(jī)構(gòu)還包括兩 個(gè)固定在機(jī)架1上的底座13，而所述升降驅(qū)動(dòng)裝置6為固定在所述底座13上并連接升降座 7的氣缸。本實(shí)施例中所述活動(dòng)框8穿過平衡環(huán)熱板焊接裝置2，而所述機(jī)架1上還固定有與 平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置3、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置4、超聲波封口焊接裝置5和封口端蓋定位輸 送裝置12 —一對(duì)應(yīng)的平衡環(huán)定位座11 ；這些平衡環(huán)定位座11均位于所述活動(dòng)框8內(nèi)。并 且本實(shí)施例中所述承托架10與平衡環(huán)定位座11的數(shù)量相同。本實(shí)施例的工作原理如下
初始狀態(tài)時(shí)，由人工將待加工的平衡環(huán)14置于活動(dòng)框8上靠前的承托架10上，此時(shí)升 降座7處于升起狀態(tài)。隨后啟動(dòng)交替式送料裝置，在PLC控制器的控制下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活 動(dòng)框8平移將平衡環(huán)14首先送至平衡環(huán)熱板焊接裝置2所在工位，然后氣缸動(dòng)作降下升降 座7，使平衡環(huán)14落入模具，活動(dòng)框8則迅速回退至初始位置，并由工人在承托架10上放置 下一待加工平衡環(huán)14。隨后平衡環(huán)熱板焊接裝置2立即動(dòng)作進(jìn)行平衡環(huán)14上、下環(huán)的焊 接，待焊接完成之后氣缸升起，活動(dòng)框8再次平移將焊接完畢的平衡環(huán)14送至平衡環(huán)氣密 檢測(cè)裝置3所在工位停止(與此同時(shí)，活動(dòng)框8將后來加上的平衡環(huán)送至平衡環(huán)熱板焊接裝 置2所在工位)，降下氣缸，使得平衡環(huán)14落在平衡環(huán)定位座11上，活動(dòng)框8則再次迅速回 退至初始位置，并由工人在承托架10上放置新的待加工平衡環(huán)。由平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置3 對(duì)平衡環(huán)14進(jìn)行氣密檢測(cè)(與此同時(shí)，平衡環(huán)熱板焊接裝置2對(duì)后一平衡環(huán)實(shí)施焊接)。平 衡環(huán)14的氣密檢測(cè)完畢后，交替式送料裝置繼續(xù)動(dòng)作將平衡環(huán)14依次送至平衡環(huán)鹽水灌 裝裝置4和超聲波封口焊接裝置5兩個(gè)裝置所在工位，完成灌裝鹽水和灌裝封口兩道工序。本實(shí)施例中的交替式送料裝置就是重復(fù)上述氣缸升起、活動(dòng)框8平移、氣缸降下， 活動(dòng)框8回退的動(dòng)作順序持續(xù)不斷進(jìn)行平衡環(huán)14的輸送，一個(gè)接一個(gè)順序完成裝配焊接、 氣密檢測(cè)、灌裝鹽水、灌裝封口四道工序的加工。以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述 實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均 落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，包括機(jī)架(1 )，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有交替式 送料裝置，同時(shí)機(jī)架(1)上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置 (2)、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置(3)、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置(4)和超聲波封口焊接裝置(5)；所述 交替式送料裝置包括升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可藉由設(shè)于機(jī)架(1)上 的升降驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)作上下活動(dòng)的升降座(7)，而所述平移機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)框(8)及安 裝于兩個(gè)升降座(7)上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框(8)平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置(9)，所述活動(dòng)框(8)內(nèi)固 定有若干用于承托平衡環(huán)(14)的承托架(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其特征在于所述活動(dòng)框(8)穿過平 衡環(huán)熱板焊接裝置(2)，而所述機(jī)架(1)上還固定有與平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置(3)、平衡環(huán)鹽 水灌裝裝置(4)和超聲波封口焊接裝置(5 ) —一對(duì)應(yīng)的平衡環(huán)定位座(11)；這些平衡環(huán)定 位座(11)均位于所述活動(dòng)框(8)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其特征在于所述機(jī)架(1)上沿著交 替式送料裝置的送料方向還設(shè)有位于超聲波封口焊接裝置(5 )下位的封口端蓋定位輸送裝 置(12);并且所述機(jī)架(1)上也固定有與封口端蓋定位輸送裝置(12)對(duì)應(yīng)的平衡環(huán)定位座 (11)，該平衡環(huán)定位座(U)也位于所述活動(dòng)框(8 )內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其特征在于所述承托架 (10)與平衡環(huán)定位座(11)的數(shù)量相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置(9) 為設(shè)于升降座(7)上的步進(jìn)電機(jī)，所述活動(dòng)框(8)與步進(jìn)電機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置(9) 為設(shè)于升降座(7)上的電磁導(dǎo)軌，所述活動(dòng)框(8)裝配在所述電磁導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)還包括兩 個(gè)固定在機(jī)架(1)上的底座(13 )，而所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(6 )為固定在所述底座(13 )上并連 接升降座(7)的氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平衡環(huán)自動(dòng)加工流水線，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置；交替式送料裝置包括升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可藉由設(shè)于機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作上下活動(dòng)的升降座，而所述平移機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)框及安裝于兩個(gè)升降座上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)框內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)的承托架。本發(fā)明借助交替式送料裝置交替往復(fù)的動(dòng)作，能夠快速、有序的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、灌裝鹽水、灌裝封口四道工序，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C65/08GK102140753SQ201110047560
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者李承華 申請(qǐng)人:蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司