專利名稱：立式微型注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)的改進(jìn)，尤其涉及一種立式微型注塑機(jī)。 技術(shù)背景
眾所周知，注塑成型方法提供了以精確的方式大規(guī)模生產(chǎn)復(fù)雜零件的能 力。并且越來(lái)越多的注塑機(jī)已被用于微型零件的生產(chǎn)。
公知的立式注塑機(jī)包括由上至下垂直方向安裝的注射裝置和水平或垂 直導(dǎo)向的合模系統(tǒng)，其合模系統(tǒng)包括有一個(gè)上模和一個(gè)下模的模具。當(dāng)上模 和下模之間相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)相結(jié)合后可產(chǎn)生一模腔，在足以抵抗由熔化材料產(chǎn) 生的壓力的作用力下，熔化材料可被注射到模腔中。在零件冷卻及固化后， 將模具打開，零件即可取出。
在公知的立式注塑機(jī)的基礎(chǔ)上，傳統(tǒng)的立式微型注塑機(jī)還具有一塑化裝 置， 一注射裝置以及一往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿，熔化材料通過(guò)螺桿被輸入到注塑機(jī) 的注射圓筒內(nèi)。通過(guò)向前移動(dòng)螺桿強(qiáng)迫熔化材料通過(guò)一噴嘴進(jìn)入模腔中。在 螺桿前的材料達(dá)到一理想體積后，停止螺桿的運(yùn)行。然后冷卻模腔，熔化材 料即被固定為 一理想的零件外形。
公知的立式注塑機(jī)在使用一定時(shí)間后普遍存在著合模過(guò)程中精確度降 低，合模后上、下模具的分模面之間沒(méi)有完全的合并，而是呈微小的角度。 在這種情況下注模合模力不均勻，殘次品率上升。造成上述問(wèn)題，主要是因 為合模裝置的部件受力變形不均勻引起的，而且不容易修復(fù)，所以實(shí)現(xiàn)高精 確度的合模操作成為了微型注塑機(jī)設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型就是考慮到上述問(wèn)題而創(chuàng)造的，并且本實(shí)用新型的目的是提 供一種立式微型注塑機(jī)，能提高了合模操作中的精確度，避免了合模裝置的 部件受力變形。
本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)，包括基座、設(shè)置在基座上的驅(qū)動(dòng)裝 置、塑化裝置、注射裝置、合模系統(tǒng)，其中所述合模系統(tǒng)包括在所述基座 上方通過(guò)設(shè)置在基座上的支架固定的一下夾模板、在所述下夾模板上方平行 設(shè)置的一可相對(duì)下夾模板上下移動(dòng)的上夾模板及對(duì)稱設(shè)置于基座上的2個(gè)相 互獨(dú)立的合模驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置包括2個(gè)推力桿、l個(gè)傳動(dòng)件、 1個(gè)絲杠、1個(gè)伺服馬達(dá)、1個(gè)"口"形支撐架及1條線性滑軌，所述推力桿 的上端固定設(shè)置于所述上夾模板中，所述推力桿的下端穿過(guò)所述下夾模板 (固定基座板)固定連接于所述傳動(dòng)件上，所述傳動(dòng)件設(shè)有內(nèi)螺紋，與所述 絲杠相配合連接，所述"口"形支撐架包括有上支撐板、下支撐板及支撐臂， 所述上支撐板平行與基座設(shè)置，所述支撐臂垂直于基座設(shè)置，所述絲杠與所 述支撐臂平行設(shè)置，所述線性滑軌平行所述絲杠設(shè)置于所述支撐臂上，所述 傳動(dòng)件沿所述線性滑軌移動(dòng)，并通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地使所述2個(gè)推力桿上下移 動(dòng)，所述絲杠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是所述"口"形支撐架的支撐臂為"匚"形。 根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是所述傳動(dòng)件為"卄"形，且垂直于基座的部 分與所述線性滑軌連接。
根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳送帶和滑輪。 根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是所述傳動(dòng)件與一配重件連接。 根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是所述注射裝置的噴射部分包括有噴嘴、 活塞及加熱器，其中所述活塞沿軸線設(shè)置于噴嘴內(nèi)部，用于將熔融材料 推射出噴嘴，所述加熱器包裹在噴嘴外部，用以保持噴嘴中熔融材料的 溫度，所述噴嘴的前端凸入所述注模中，并直接與所述注模的澆道相連 接。其中更優(yōu)選的是該立式微型注塑機(jī)包括有一壓力傳感器(測(cè)壓元件)， 設(shè)置于注射裝置內(nèi)活塞的下端部，該傳感器測(cè)量在工作時(shí)活塞載荷或注 射力并與一用以實(shí)時(shí)控制注射量精確度的控制器形成一個(gè)傳導(dǎo)閉環(huán)。
根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是該立式微型注塑機(jī)還包括有一壓力傳感器， 設(shè)置于所述塑化裝置的出口處，用以實(shí)時(shí)測(cè)量塑化裝置內(nèi)部的熔融材料的壓 力并將該壓力信號(hào)傳遞到一控制器用以穩(wěn)定熔融材料的壓力。
根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是該立式微型注塑機(jī)還包括有一控制裝置， 用以使所述2個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)同步運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)采用了 2個(gè)相互獨(dú)立的合模驅(qū)動(dòng) 裝置，可以在合模后再通過(guò)某個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置的單獨(dú)調(diào)整來(lái)消除上、下 分模面之間存在的微小縫隙及不均勻的合模力，從而達(dá)到注模受力均勻， 避免由此而出現(xiàn)的殘次品。另外，本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的 合模驅(qū)動(dòng)裝置中采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)件套裝 在絲杠上，利用絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)件平穩(wěn)移動(dòng)，并同時(shí)利用線性滑軌使 傳動(dòng)件保持在一個(gè)垂直面上平穩(wěn)移動(dòng)。在2個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá) 同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可達(dá)到傳動(dòng)件及其連動(dòng)的推力桿同步運(yùn)動(dòng)，避免這些部 件由于運(yùn)動(dòng)不同步而受力變形的情況。


下面將參考附圖，借助于不同的實(shí)施例的詳細(xì)內(nèi)容描述本實(shí)用新型，其中 圖1為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的示意圖； 圖2為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的合模驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖； 圖3為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的合模驅(qū)動(dòng)裝置的分解示意 圖4為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的合模驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖； 圖5為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)注射裝置的噴射部分剖視圖； 圖6為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的注射裝置的剖視圖； 圖7為本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的塑化裝置送料部分的剖視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。參考附圖，圖1-4為本實(shí)用新型 所述的立式微型注塑機(jī)的示意圖。該立式微型注塑機(jī)包括基座1、設(shè)置在 基座上的驅(qū)動(dòng)裝置、塑化裝置、注射裝置、注模和合模系統(tǒng)，其中所述
合模系統(tǒng)包括在所述基座1上方通過(guò)設(shè)置在基座上的支架固定的一下 夾模板2、在所述下夾模板上方平行設(shè)置的一可相對(duì)下夾模板上下移動(dòng)的
上夾模板3及對(duì)稱設(shè)置于基座1上的2個(gè)相互獨(dú)立的合模驅(qū)動(dòng)裝置。上、 下注模分別設(shè)置在上夾模板3與下夾模板2中，并隨這上夾模板3的移 動(dòng)完成開?；蜷]模的操作。每個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置包括2個(gè)推力桿5、 l個(gè)
傳動(dòng)件9、 1個(gè)絲杠6、 1個(gè)伺服馬達(dá)4、 1個(gè)"口 "形支撐架8及1條線 性滑軌7，所述推力桿5的上端固定設(shè)置于所述上夾模板3上，所述推力 桿5的下端穿過(guò)所述下夾模板2固定連接于所述傳動(dòng)件9上。上夾模板3 在推力桿5的作用下移動(dòng)。所述傳動(dòng)件9為"卄"形且設(shè)有內(nèi)螺紋，與 所述絲杠6相配合連接，絲杠6通過(guò)傳動(dòng)帶和滑輪在所述伺服馬達(dá)4的 驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)件9上下移動(dòng)。"口"形支撐架8包括有上支撐 板、下支撐板及2個(gè)支撐臂，所述上支撐板平行與基座1設(shè)置，所述下 支撐板設(shè)置于基座1上，所述支撐臂為"匚"形，垂直于基座1設(shè)置， 所述絲杠6與所述支撐臂平行設(shè)置，并通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述上、 下支撐板中，所述1條線性滑軌7平行所述絲杠6設(shè)置于所述支撐臂上， 所述傳動(dòng)件9的豎直部分與線性滑軌7連接，以使傳動(dòng)件9沿線性滑軌7 移動(dòng)。另外，所述傳動(dòng)件9與一配重件連接。同時(shí)該立式微型注塑機(jī)還 包括有一控制裝置(未在附圖中示出)，用以使所述2個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置 的伺服馬達(dá)4同步運(yùn)動(dòng)。由于該立式微型注塑機(jī)采用了 2個(gè)相互獨(dú)立的 合模驅(qū)動(dòng)裝置，所以可以在合模后再通過(guò)某個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置的單獨(dú)調(diào)整 來(lái)消除上、下分型面之間存在的微小縫隙，從而達(dá)到注模受力均勻，避 免由此而出現(xiàn)的殘次品。另外，該立式微型注塑機(jī)的合模驅(qū)動(dòng)裝置中采 用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)件套裝在絲杠上，利用絲 杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)件平穩(wěn)移動(dòng)，并同時(shí)利用線性滑軌使傳動(dòng)件保持在一個(gè) 垂直面上平穩(wěn)移動(dòng)。在2個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可 達(dá)到傳動(dòng)件及其連動(dòng)的推力桿同步運(yùn)動(dòng)，避免這些部件由于運(yùn)動(dòng)不同步 而受力變形的情況。
如圖5所示，本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的噴射部分包括有 噴嘴12、活塞13及加熱器11，其中所述活塞13沿軸線設(shè)置于噴嘴內(nèi)部， 用于將熔融材料推射出噴嘴12，所述加熱器11包裹在噴嘴12外部，用 以保持噴嘴12中熔融材料的溫度，所述噴嘴12的前端凸入所述注模10 中，并直接與所述注模的澆道14相連接。這樣的設(shè)計(jì)為無(wú)澆鑄口設(shè)計(jì)與 傳統(tǒng)的澆鑄口注射的設(shè)計(jì)相比，在減小熔融材料流動(dòng)阻力、降低熔融材 料消耗、減小注射壓力、提高注射量精確度和縮短循環(huán)時(shí)間方面有明顯 作用。另外，如圖6所示，該立式微型注塑機(jī)包括有一壓力傳感器15 (測(cè)
壓元件)，設(shè)置于注射裝置內(nèi)活塞13的下端部，壓力傳感器15測(cè)量在
工作時(shí)活塞13載荷或注射力并與一用以實(shí)時(shí)控制注射量精確度的控制器
(未示出)形成一個(gè)傳導(dǎo)閉環(huán)。
如圖7所示，在本實(shí)用新型所述的立式微型注塑機(jī)的塑化裝置送料部分 中，在塑化裝置的出口處設(shè)置有一壓力傳感器17，用以實(shí)時(shí)測(cè)量塑化裝置 16內(nèi)部的熔融材料的壓力并將該壓力信號(hào)傳遞到一控制器(未示出)用以穩(wěn) 定熔融材料的壓力。
本實(shí)用新型己參考優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。很顯然，對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員在閱讀和理解以上本實(shí)用新型的詳細(xì)描述的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行 變形和修改。但所有這些均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種立式微型注塑機(jī)，包括基座、設(shè)置在基座上的驅(qū)動(dòng)裝置、塑化裝置、注射裝置和合模系統(tǒng)，其特征在于，所述合模系統(tǒng)包括在所述基座上方通過(guò)設(shè)置在基座上的支架固定的一下夾模板、在所述下夾模板上方平行設(shè)置的一可相對(duì)下夾模板上下移動(dòng)的上夾模板及對(duì)稱設(shè)置于基座上的2個(gè)相互獨(dú)立的合模驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置包括2個(gè)推力桿、1個(gè)傳動(dòng)件、1個(gè)絲杠、1個(gè)伺服馬達(dá)、1個(gè)“口”形支撐架及1條線性滑軌，所述推力桿的上端固定設(shè)置于所述上夾模板上，所述推力桿的下端穿過(guò)所述下夾模板固定連接于所述傳動(dòng)件上，所述傳動(dòng)件設(shè)有內(nèi)螺紋，與所述絲杠相配合連接，所述“口”形支撐架包括有上支撐板、下支撐板及支撐臂，所述上支撐板平行與基座設(shè)置，所述下支撐板設(shè)置于基座上，所述支撐臂垂直于基座設(shè)置，所述絲杠與所述支撐臂平行設(shè)置，并通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述上、下支撐板中，所述1條線性滑軌平行所述絲杠設(shè)置于所述支撐臂上，所述傳動(dòng)件沿所述1條線性滑軌移動(dòng)，所述絲杠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于，所述"口" 形支撐架的支撐臂為"匚"形。
3. 如權(quán)利要求1所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件為 "卄"形，且垂直于基座的部分與所述線性滑軌連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 傳送帶和滑輪。
5. 如權(quán)利要求1所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)件與一配重件連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于注射裝置的噴 射部分包括有噴嘴、活塞及加熱器，其中所述活塞沿軸線設(shè)置于噴嘴內(nèi) 部，用于將熔融材料推射出噴嘴，所述加熱器包裹在噴嘴外部，用以保 持噴嘴中熔融材料的溫度，所述噴嘴的前端凸入所述注模中，并直接與 所述注模的澆道相連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于還包括有一壓 力傳感器，設(shè)置于注射裝置內(nèi)活塞的下端部，該傳感器測(cè)量在工作時(shí)活 塞載荷或注射力并與一用以實(shí)時(shí)控制注射量精確度的控制器形成一個(gè)傳 導(dǎo)閉環(huán)。
8. 如權(quán)利要求1所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于還包括有一壓 力傳感器，設(shè)置于所述塑化裝置的出口處，用以實(shí)時(shí)測(cè)量塑化裝置內(nèi)部 的熔融材料的壓力并將該壓力信號(hào)傳遞到一控制器用以穩(wěn)定熔融材料的 壓力。
9. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的立式微型注塑機(jī)，其特征在于， 還包括有一控制裝置，用以使所述2個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)同步運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種立式微型注塑機(jī)，包括基座、設(shè)置在基座上的驅(qū)動(dòng)裝置、塑化裝置、注射裝置和合模系統(tǒng)，其中所述合模系統(tǒng)包括在所述基座上方通過(guò)設(shè)置在基座上的支架固定的一下夾模板、在所述下夾模板上方平行設(shè)置的一可相對(duì)下夾模板上下移動(dòng)的上夾模板及對(duì)稱設(shè)置于基座上的2個(gè)相互獨(dú)立的合模驅(qū)動(dòng)裝置。每個(gè)合模驅(qū)動(dòng)裝置包括推力桿、傳動(dòng)件、絲杠、伺服馬達(dá)、1個(gè)“口”形支撐架及線性滑軌。所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)所述傳動(dòng)件沿線性滑軌上下移動(dòng)，所述推力桿在傳動(dòng)件的帶動(dòng)下開閉上下夾模板，完成開閉模的操作。該立式微型注塑機(jī)可以使注模受力均勻，避免由此而出現(xiàn)的殘次品，同時(shí)也避免了合模裝置的部件受力變形。
文檔編號(hào)B29C45/46GK201195382SQ20082000720
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
發(fā)明者容啟亮 申請(qǐng)人:香港理工大學(xué)