專利名稱：模具夾緊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于模鑄機(jī)、造型機(jī)等中的模具夾緊系統(tǒng)，更明確地說，涉及一種連桿可以回縮(withdrawable)的模具夾緊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為便于模具更換，具有安裝于可動(dòng)模板和固定模板之間的可抽出連桿(withdrawable tie bar)的模具夾緊系統(tǒng)是公知的。日本專利公開文件(A)2003-334648號(hào)披露了一種具有抽出缸(withdrawal cylinders)的模具夾緊系統(tǒng)，該抽出缸設(shè)置有可動(dòng)模板和抽出連桿。抽出缸的活塞桿固定于連桿上。在這種模具夾緊系統(tǒng)中，當(dāng)可動(dòng)模板處于模具開啟位置時(shí)，借助于抽出缸將連桿移動(dòng)到可動(dòng)模板側(cè)，這種操作導(dǎo)致連桿從固定模板處回縮。日本專利公開文件(A)2005-144802號(hào)披露了一種利用抽出缸的技術(shù)，此技術(shù)與日本專利公開文件(A)2003-334648號(hào)所公開的作為模具開啟和閉合缸的技術(shù)相同。日本實(shí)用新型注冊(cè)號(hào)為2574639的文件公開了一種模具夾緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)有沿連桿的回縮方向相對(duì)于連接凹部移動(dòng)的抽出缸，且嵌合部件使連接凹部和抽出缸彼此嵌合。通過反復(fù)交替地對(duì)抽出缸和嵌合部件進(jìn)行操作，借助于使抽出缸處于兩種操作中來分解連桿的運(yùn)動(dòng)，因此使抽出缸的沖程小于回縮期間連桿的移動(dòng)量。
在日本專利公開文件(A)2003-334648號(hào)和日本專利公開文件(A)2005-144802號(hào)所披露的技術(shù)中，僅通過抽出缸使連桿回縮，因此，抽出缸所需的沖程與連桿回縮期間的移動(dòng)量相等，在回縮期間驅(qū)動(dòng)抽出缸的力很大。在日本實(shí)用新型注冊(cè)號(hào)為2574639的文件所披露的技術(shù)中，需要提供相對(duì)于模具夾緊系統(tǒng)可移動(dòng)的抽出缸，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可使連桿回縮機(jī)構(gòu)尺寸減小的模具夾緊系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所提供的模具夾緊系統(tǒng)包括固定模板；沿開啟和閉合方向相對(duì)于固定模板移動(dòng)的可動(dòng)模板；被插入固定模板和可動(dòng)模板中且可從固定模板處回縮的連桿；模具開啟和閉合部，其可沿開啟和閉合方向移動(dòng)可動(dòng)模板；回縮部，其具有可與連桿連接的可動(dòng)部且被設(shè)置于可動(dòng)模板上，并可使可動(dòng)部沿連桿的回縮方向相對(duì)于可動(dòng)模板移動(dòng)；回縮連接部，其使可動(dòng)部和連桿連接，以及解除這種連接作用，當(dāng)連桿沒有從固定模板處回縮時(shí)，回縮連接部可使可動(dòng)部和連桿連接，可動(dòng)部位于可動(dòng)部移動(dòng)范圍內(nèi)沿連桿插入方向側(cè)的極限位置處，可動(dòng)模板位于從可動(dòng)模板移動(dòng)范圍內(nèi)沿模具開啟方向側(cè)的極限位置出發(fā)的模具閉合方向側(cè)的位置處。
優(yōu)選的是，當(dāng)連桿沒有從固定模板處回縮時(shí)，回縮連接部可使可動(dòng)部和連桿連接，可動(dòng)部位于可動(dòng)部移動(dòng)范圍內(nèi)沿連桿的插入方向的極限位置處，可動(dòng)模板位于可動(dòng)模板移動(dòng)范圍內(nèi)沿模具閉合方向的極限位置處。
優(yōu)選回縮連接部可以與從設(shè)置有可動(dòng)部的可動(dòng)模板處沿回縮方向側(cè)伸出的連桿端部嚙合，也可解除這種連接作用。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，所提供的模具夾緊系統(tǒng)包括固定模板；沿開啟和閉合方向可相對(duì)于固定模板移動(dòng)的可動(dòng)模板；被插入固定模板和可動(dòng)模板中且可從所述固定模板處回縮的連桿；模具開啟和閉合部，其可沿開啟和閉合方向移動(dòng)所述可動(dòng)模板；回縮部，其包括可與連桿連接的可動(dòng)部且被設(shè)置于可動(dòng)模板上，并可使可動(dòng)部沿連桿的回縮方向相對(duì)于可動(dòng)模板移動(dòng)；回縮連接部，其使可動(dòng)部和連桿連接，以及解除這種連接作用；控制部，其控制回縮連接部、模具開啟和閉合部、及回縮部的操作，以便在通過回縮連接部連接的狀態(tài)下，模具開啟和閉合部沿模具開啟方向移動(dòng)可動(dòng)模板，而回縮部沿回縮方向移動(dòng)連桿。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，所提供的模具夾緊系統(tǒng)包括固定模板；沿開啟和閉合方向可相對(duì)于固定模板移動(dòng)的可動(dòng)模板；被插入固定模板和可動(dòng)模板中且可以從固定模板處回縮的連桿；可動(dòng)模板連接部，其可使可動(dòng)模板和連桿連接，以及解除所述連接作用；模具開啟和閉合部，其可沿開啟和閉合方向移動(dòng)所述可動(dòng)模板；回縮部，其具有可與連桿連接的可動(dòng)部，且可沿連桿的回縮方向移動(dòng)該可動(dòng)部；回縮連接部，其使可動(dòng)件和連桿連接，和解除這種連接作用；控制部，其用來控制可動(dòng)模板連接部、回縮連接部、模具開啟和閉合部、以及回縮部的操作，以便在借助于可動(dòng)模板連接部連接的狀態(tài)下，模具開啟和閉合部使可動(dòng)模板沿模具開啟方向移動(dòng)，隨后，在借助于可動(dòng)模板連接部解除連接作用且利用回縮連接部連接的狀態(tài)下，所述回縮部沿回縮方向移動(dòng)可動(dòng)部。
優(yōu)選將回縮部設(shè)置于可動(dòng)模板上。
優(yōu)選回縮部為液壓缸裝置(cylinder device)，該液壓缸裝置具有與可動(dòng)部連接的活塞和容納可沿連桿的回縮方向移動(dòng)的活塞的缸體部。
優(yōu)選回縮連接部具有被連接部、連接部及板驅(qū)動(dòng)器，所述被連接部具有被設(shè)置成沿與連桿的回縮方向垂直的方向開口的被連接槽，所述連接部具有被設(shè)置成垂直于連桿的回縮方向并插入所述被連接槽中的板部件，所述板驅(qū)動(dòng)器可以將板部件插入被連接槽中，或從被連接槽中拔出板部件。
利用本發(fā)明可減小模具夾緊系統(tǒng)的連桿回縮系統(tǒng)的尺寸。


通過下文結(jié)合附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的描述本發(fā)明的這些和其它目的及特點(diǎn)將更加清晰。附圖中圖1的剖面圖示出了本發(fā)明一實(shí)施方式的模具夾緊系統(tǒng)處于模具開啟狀態(tài)；圖2的剖面圖示出了該模具夾緊系統(tǒng)處于模具閉合狀態(tài)；圖3示出了圖1所示的模具夾緊系統(tǒng)在連桿回縮期間的狀態(tài)；圖4的剖面圖示出了連桿完成回縮時(shí)圖1所示的模具夾緊系統(tǒng)的狀態(tài)；圖5為圖1所示的模具夾緊系統(tǒng)的抽出缸及吊鉤系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖6A和圖6B為圖1所示的模具夾緊系統(tǒng)的抽出缸及吊鉤系統(tǒng)的前視圖；圖7A和圖7B示出了圖1所示的模具夾緊系統(tǒng)的效果；圖8A和圖8B示出了圖1所示的模具夾緊系統(tǒng)的效果。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1到圖4為本發(fā)明第一實(shí)施方式的模具夾緊系統(tǒng)1的剖面圖。圖1示出了模具呈開啟的狀態(tài)，圖2示出了模具呈閉合的狀態(tài)，圖3示出了連桿回縮的中間狀態(tài)，圖4示出了連桿回縮的完成狀態(tài)。
例如，模具夾緊系統(tǒng)1可以被構(gòu)造為用于模鑄機(jī)中的模具夾緊系統(tǒng)，其設(shè)有基座5、位于基座5上且彼此面對(duì)的固定模板6和可動(dòng)模板7、多根穿過固定模板6和可動(dòng)模板7的連桿8U及8D(下文在某些情況中簡(jiǎn)化為“連桿8”)、沿開啟和閉合方向移動(dòng)可動(dòng)模板7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9(模具開啟和閉合部)、以及產(chǎn)生夾緊力的模具夾緊缸10(模具夾緊部)。
固定模板6被固定在基座5上。在固定模板6的面對(duì)可動(dòng)模板7的表面(模具安裝面)上設(shè)置有未示出的T形槽，例如，可將被插入T形槽中并與之嚙合的螺栓頭設(shè)置成能夾持固定模板6。
可動(dòng)模板7被設(shè)置于基座5上，并可沿模具開啟方向A1和模具閉合方向A2移動(dòng)。例如，可將可動(dòng)模板7設(shè)置在位于基座5上的具有平的安裝表面的滑板14上，借此其可相對(duì)于基座5沿開啟和閉合的方向滑動(dòng)。在可動(dòng)模板7的面對(duì)固定模板6的表面(模具安裝面)上，可以利用與夾持固定模板6相同的方式夾持可動(dòng)模板。
通過使夾持在固定模板6上的定模501和夾持在可動(dòng)模板7上的動(dòng)模502閉合，在定模501和動(dòng)模502之間形成空腔。例如，可將定模501和動(dòng)模502安裝在固定模板6和可動(dòng)模板7的大致為中心的位置處。
可使可動(dòng)模板7在圖1所示的模具開啟位置P1及圖2所示的模具閉合位置P2之間移動(dòng)。模具開啟位置P1與在可動(dòng)模板7移動(dòng)范圍內(nèi)、模具開啟方向A1側(cè)的極限位置是同一位置。當(dāng)然，也可將模具的開啟位置設(shè)定為相對(duì)于模具閉合方向A2側(cè)超過在可動(dòng)模板7的移動(dòng)范圍內(nèi)、沿模具開啟方向A1的極限位置。下文將模具開啟位置P1設(shè)定在可動(dòng)模板7移動(dòng)范圍內(nèi)沿模具開啟方向A1側(cè)的極限位置處?？蓜?dòng)模板7移動(dòng)范圍的極限位置可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、滑動(dòng)板14等的結(jié)構(gòu)確定。
此外，模具閉合位置P2由安裝后的定模501和動(dòng)模502的厚度確定。當(dāng)然，可成為模具閉合位置的位置范圍也同樣由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)、滑板14的結(jié)構(gòu)、以及稍后將提及的第二連接部8b的設(shè)定范圍等確定。下文中，在圖1到圖4中，由模具夾緊系統(tǒng)1中已安裝的定模501和動(dòng)模502的厚度決定的模具閉合位置P2的極限位置是可成為模具閉合位置的位置范圍內(nèi)模具閉合方向A2側(cè)的極限位置。也就是說，它就是可動(dòng)模板移動(dòng)范圍內(nèi)模具閉合方向A2側(cè)的極限位置。
連桿8例如包括兩根位于上端的連桿8U和兩根位于下端的連桿8L，總共四根。這些連桿穿過固定模板6和可動(dòng)模板7的四角。連桿8的長度例如大致與基座5的長度相等，且穿過位于基座5端部的固定模板6和位于模具開啟位置P1處的可動(dòng)模板7。也就是說，它們所具有的長度可以引導(dǎo)可動(dòng)模板7在模具開啟位置P1和模具閉合位置P2之間移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9例如可為裝配在基座5內(nèi)的所謂滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，具體地說，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)有沿開啟和閉合方向延伸的絲杠軸15、內(nèi)部擰緊有絲杠軸15的可動(dòng)部16、使絲杠軸15旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)17、以及檢測(cè)馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)的編碼器18。
馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠軸15轉(zhuǎn)換為可動(dòng)部16沿開啟和閉合方向的線性運(yùn)動(dòng)?？蓜?dòng)部16被固定在可動(dòng)模板7上。可動(dòng)模板7隨可動(dòng)部16的運(yùn)動(dòng)沿開啟和閉合的方向運(yùn)動(dòng)。可動(dòng)模板7的位置是根據(jù)編碼器18檢測(cè)到的馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)數(shù)來確定的。
將四個(gè)夾緊缸(clamping cylinder)10設(shè)置成分別與四根連桿8對(duì)應(yīng)。每個(gè)夾緊缸包括環(huán)形活塞21和缸體內(nèi)腔22，連桿8被插入環(huán)形活塞內(nèi)，缸體內(nèi)腔容納環(huán)形活塞21的至少一部分。
環(huán)形活塞21具有可在缸體內(nèi)腔22內(nèi)滑動(dòng)的活塞部21a及桿部21b，桿部的直徑小于活塞部21a的直徑?；钊?1a將缸體內(nèi)腔22分為兩個(gè)缸體內(nèi)腔，這兩個(gè)缸體內(nèi)腔的每一個(gè)都具有未示出的端口，用于送入或排出作為工作液的加壓油。圖中未示出的閥門控制流向端口的加壓油的流速，通過對(duì)該閥門的控制可對(duì)兩個(gè)缸體內(nèi)腔的壓差進(jìn)行控制。這種壓差導(dǎo)致活塞部21a相對(duì)于連桿8的縱向產(chǎn)生偏移。
模具夾緊系統(tǒng)1設(shè)有用來連接每根連桿8和固定模板6以及解除上述連接作用的第一被連接部8a和第一連接部31，以及用來連接連桿8和可動(dòng)模板7及解除上述連接作用的第二被連接部8b和第二連接部32。此外，第一被連接部8a和第一連接部31構(gòu)成固定模板連接部，而第二被連接部8b和第二連接部32構(gòu)成可動(dòng)模板連接部。
每個(gè)第一被連接部8a例如由被連接槽構(gòu)成，該被連接槽可以是圍繞連桿8的周邊呈螺旋形延伸的槽，或者被連接槽由圍繞連桿8的周邊延伸并沿連桿8縱向排列的多道槽構(gòu)成。
每個(gè)第一連接部31例如由對(duì)開螺母構(gòu)成。對(duì)開螺母的開合可以與被連接槽嚙合(連接)或解除連接。在第一連接部31中，至少將上部第一連接部設(shè)置成用于通過第一連接驅(qū)動(dòng)部35開啟或閉合連桿8U。第一連接驅(qū)動(dòng)部35例如由油壓缸構(gòu)成。它們的工作原理和夾緊缸10的工作原理相同。另外，被設(shè)置為用于連桿8L的第一連接部31可通過任何適當(dāng)?shù)姆绞介_啟和閉合，即可通過人工方式也可通過自動(dòng)方式開啟和閉合。
在固定模板6的背面(安裝定模501的表面的相反面)設(shè)有每一第一連接部31。活塞21的桿部21b從固定模板6的背面伸出。第一連接部31和桿部21b沿連桿8的縱向嚙合。因此，第一被連接部8a和第一連接部31的連接及對(duì)上述連接作用的解除導(dǎo)致連桿8a和固定模板6的連接及對(duì)上述連接作用的解除。
每個(gè)第二被連接部8b例如與第一被連接部8a類似，也由圍繞連桿8的周邊呈螺旋形延伸的被連接槽構(gòu)成，或由圍繞連桿8的周邊延伸并沿連桿8的縱向排列的多道槽形成的被連接槽構(gòu)成。
每個(gè)第二連接部32例如與第一連接部31類似由對(duì)開螺母構(gòu)成。對(duì)開螺母的開合可以與被連接槽嚙合(連接)或解除所述連接。第二連接部32可通過第二連接驅(qū)動(dòng)部36開啟和閉合。第二連接驅(qū)動(dòng)部36例如由油壓缸構(gòu)成。它的工作原理和夾緊缸10的工作原理相同。
可將每個(gè)第二被連接部8b設(shè)置成從在可動(dòng)模板7側(cè)的連桿8的端部8c起其長度基本等于可動(dòng)模板7沿開啟和閉合方向的移動(dòng)范圍。另一方面，相應(yīng)的第二連接部32被設(shè)置在可動(dòng)模板7的背面(安裝動(dòng)模502的表面的相反側(cè))。因此，當(dāng)?shù)谝槐贿B接部8a和第一連接部31處于連接狀態(tài)時(shí)，可使第二被連接部8b和第二連接部32彼此連接，而不管可動(dòng)模板7從模具開啟位置P1到模具閉合位置P2的所處位置。
模具夾緊系統(tǒng)1設(shè)有用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的抽出缸41，該驅(qū)動(dòng)力用于使連桿8U沿回縮方向B1移動(dòng)(與模具開啟方向A1一致)，和使它們從固定模板6處回縮，或沿插入方向B2(與模具閉合方向A2一致)移動(dòng)連桿8U并將其插入固定模板6內(nèi)。
抽出缸41例如由具有活塞42、容納活塞42的缸體部43、固定于活塞42上的活塞桿44、以及位于活塞桿44頂部的可動(dòng)部45的油壓缸構(gòu)成。抽出缸41的工作原理和夾緊缸10的工作原理相同。
缸體部43安裝在可動(dòng)模板7的上部?？蓪⒏左w部43安置成延伸到可動(dòng)模板7的背側(cè)且不伸到可動(dòng)模板7的模具安裝表面?zhèn)?。例如，可將缸體部43安置成使與活塞桿44進(jìn)入和退出的端部相對(duì)的端部位于可動(dòng)模板7的上部中心處?？蓪⒖蓜?dòng)部45定位于離可動(dòng)模板7的距離比離其背側(cè)遠(yuǎn)的位置處，而且所述可動(dòng)部借助于缸體部44內(nèi)的加壓油與活塞桿44一道沿回縮方向B1或插入方向B2運(yùn)動(dòng)。
與抽出缸41的可動(dòng)部45嚙合的吊鉤系統(tǒng)51被設(shè)置在每根連桿8U的端部8c處。
圖5為抽出缸41和吊鉤系統(tǒng)51的側(cè)視圖(從與圖1相同的方向看)，圖6A和6B為可動(dòng)部45與吊鉤系統(tǒng)51的前視圖(從圖5的左側(cè)看)。
可動(dòng)部45例如為液壓缸(cylinder)，該液壓缸的軸向與回縮方向B1一致，且在其外圓周上設(shè)有朝向與回縮方向B1垂直的方向開口且以環(huán)形延伸的被連接槽45c。也就是說，可動(dòng)部45具有基座部45a和法蘭部45b?；?5a具有將回縮方向B1作為其軸向的圓筒形形狀。法蘭部45b位于基座部45a的兩端并沿與回縮方向B1垂直的方向從基座部45a處突出。法蘭部45b具有與基座部45a同軸線的圓盤形狀。應(yīng)注意的是，通過將螺栓47螺旋擰入位于活塞桿44內(nèi)部部件的中心的通孔中，使可動(dòng)部45固定于活塞桿44上。
吊鉤系統(tǒng)51設(shè)有插入被連接槽45c的吊鉤板(板部件)52和用來將吊鉤板52移入或移出被連接槽45c的板升降缸(板驅(qū)動(dòng)部)53。
吊鉤板52被設(shè)置在垂直于連桿回縮方向B1的方向上。將吊鉤板52插入被連接槽45c中，并利用可使抽出缸41的可動(dòng)部45與連桿8U連接的法蘭部45b與其嚙合。此外，如圖6A和圖6B所示，吊鉤板52被形成于具有半圓形缺口部52的抽出缸41側(cè)的邊緣處，在該半圓形缺口部內(nèi)安裝有基座部45a。因此吊鉤板52可以在法蘭部45b的較寬范圍(半圓)內(nèi)嚙合。
將吊鉤板52連結(jié)成通過安裝板54沿與回縮方向B1垂直的方向可相對(duì)于連桿8U移動(dòng)。這在下文中將具體描述。
沿與連桿8U的縱向垂直的方向?qū)惭b板54安置在連桿8U的端部8c處，且通過螺栓等將其固定在端部8c處。從安裝板54上沿回縮方向B1伸出的定位銷55被設(shè)置在安裝板54上。例如，從連桿8U到抽出缸41側(cè)之間設(shè)置有兩個(gè)成一直線的定位銷55。如圖5所示，定位銷55例如被形成為具有加大端部的圓柱形形狀，因此其被設(shè)置成具有圓柱形基座部55a及沿垂直于連桿8U的方向在基座部55a的前端處伸出的盤狀法蘭部55b。
另一方面，吊鉤板52具有從缺口部52a連續(xù)的長孔52b。長孔52b的寬度大于定位銷55的基座部55a的寬度而小于法蘭部55b的寬度。此外，在安裝板54的上方附設(shè)有吊鉤板52，以便將基座部55a從缺口部52a側(cè)插入長孔52b中。按這種設(shè)置，吊鉤板52被定位銷55的法蘭部55b限制只能沿回縮方向B1移動(dòng)，且通過定位銷55的基座部55a將上述吊鉤板引導(dǎo)到抽出缸41側(cè)，并相對(duì)于安裝板54滑動(dòng)。
板升降缸53例如由設(shè)有缸體部57和與容納于缸體部57內(nèi)的未示出的活塞相連的活塞桿58的氣壓缸構(gòu)成。
例如，缸體部57通過螺栓等被固定在水平支撐板56上，該水平支撐板通過螺栓等被固定在安裝板54上?；钊麠U58從缸體部57沿抽出缸41的方向前后移動(dòng)。例如，利用螺栓等在活塞桿58的前端和吊鉤板52的下端固定水平設(shè)置的連接板59，使活塞桿58和吊鉤板52彼此連接。
應(yīng)注意的是，可動(dòng)部45的被連接槽45c和吊鉤系統(tǒng)51形成了回縮連接部。
如圖1所示，模具夾緊系統(tǒng)1設(shè)有控制單元61，用來控制不同部件的操作。控制單元61例如可由包括CPU、ROM、RAM等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？刂茊卧?1根據(jù)編碼器18檢測(cè)到的馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)位置向馬達(dá)17輸出控制信號(hào)，以便以適當(dāng)?shù)乃俣葘⒖蓜?dòng)模板7移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?。此外，控制單?1控制閥門的開啟和閉合操作，該閥門可根據(jù)缸體內(nèi)腔的壓力或檢測(cè)到的夾緊缸10、第一連接驅(qū)動(dòng)部35、第二連接驅(qū)動(dòng)單元36、抽出缸41以及吊鉤系統(tǒng)51的板升降器53的位置信號(hào)來向缸體內(nèi)腔提供流體。
另外，除了模具夾緊系統(tǒng)1之外，包括有模具夾緊系統(tǒng)1的模鑄機(jī)設(shè)有未示出的注入系統(tǒng)，用來將熔體注入模具夾緊系統(tǒng)1中。例如，注入系統(tǒng)具有與由定模501和動(dòng)模502形成的空腔連接的注射筒、在注射筒內(nèi)側(cè)滑動(dòng)的沖頭、驅(qū)動(dòng)沖頭的注射缸。
上面所提到的模具夾緊系統(tǒng)1的具體操作如下。
首先介紹在模制周期(molding cycle)中模具夾緊系統(tǒng)1的操作。在模制周期的初期，可動(dòng)模板7位于圖1所示的模具開啟位置P1處。這時(shí)，第一被連接部8a和第一連接部31被連接。也就是說，連桿8和固定模板6被固定。此外，解除第二被連接部8b和第二連接部32的連接作用。即，解除連桿8和可動(dòng)模板7的連接作用。
從這種狀態(tài)開始，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使可動(dòng)模板7沿模具閉合方向A2移動(dòng)。當(dāng)可動(dòng)模板7到達(dá)圖2所示的模具閉合位置P2且定模501和動(dòng)模502接觸時(shí)，模具閉合操作結(jié)束。圖2所示的狀態(tài)中，吊鉤系統(tǒng)51被連接到可動(dòng)部45，然而，在模制周期內(nèi)，吊鉤系統(tǒng)51和可動(dòng)部45的連接作用保持解除狀態(tài)。
此時(shí)，設(shè)在可動(dòng)模板7處的第二連接部32處于連桿8的第二被連接部8b的范圍內(nèi)。然而，其所處的位置也可能由于小于齒距而導(dǎo)致第二被連接部8b的槽和第二連接部32的齒不能對(duì)準(zhǔn)。在這種情況下，缸體內(nèi)腔22內(nèi)的環(huán)形活塞21的位置可通過進(jìn)給到缸體內(nèi)腔22的加壓油等來調(diào)節(jié)，以使第二被連接部8b和第二連接部32之間可以嚙合。接著，使第二連接部32靠近，并使第二連接部32和第二被連接部8b嚙合。即，使連桿8和可動(dòng)模板7連接。
隨后，夾緊缸10執(zhí)行夾緊操作。也就是說，在連桿8被固定到固定模板6和可動(dòng)模板7上的情況下，夾緊缸10向連桿8施加壓力，以便根據(jù)連桿8延伸量來產(chǎn)生夾緊力。值得注意的是，在這個(gè)過程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的馬達(dá)17處于無轉(zhuǎn)距狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，熔體從注射系統(tǒng)注入并充滿由定模501和動(dòng)模502形成的空腔中。當(dāng)熔體在空腔中固化且壓鑄成型時(shí)，由夾緊缸10產(chǎn)生的夾緊力減小，以結(jié)束夾緊操作。然后，第二連接部32開啟，解除第二連接部32和第二被連接部8b的連接作用。也就是說，可動(dòng)模板7和連桿8的連接作用被解除。
之后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使動(dòng)模7沿模具開啟方向A1移動(dòng)。應(yīng)注意的是在此時(shí)，第一被連接部8a和第一連接部31被連接在一起。也就是說，連桿8和定模6被連接在一起。
然后，在周期的開始時(shí)可動(dòng)模板7到達(dá)模具開啟位置P1處(圖1)。取出成型鑄件，且在定模501和動(dòng)模502中覆敷脫模劑，而進(jìn)行模制周期結(jié)束處理。
下面介紹在連桿回縮期間模具夾緊系統(tǒng)1的操作。
如上所述，模制周期結(jié)束的那一刻，可動(dòng)模板7位于圖1所示的模具開啟位置P1處。此時(shí)，第一被連接部8a和第一連接部31連接，而第二被連接部8b和第二連接部32的連接作用被解除。
從這種狀態(tài)起，以與模制周期模具閉合操作相同的方式使可動(dòng)模板7移動(dòng)到圖2所示的模具閉合位置P2處為止。要注意的是，此時(shí)的速度控制可以和模制周期模具閉合操作時(shí)的速度控制相同，也可以不同。
之后，使吊鉤系統(tǒng)51和可動(dòng)部45相連。即，抽出缸41和連桿8相連。另外，用于連桿8U的第一被連接部8a和第一連接部31的連接作用被解除。即，連桿8U和固定模板6的連接作用被解除。
此外，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使可動(dòng)模板7移動(dòng)到模具開啟位置P1處為止。通過上述操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力通過抽出缸41和可動(dòng)模板7傳遞給連桿8U，所述連桿從固定模板6處回縮并移動(dòng)到第一回縮位置P5為止。
隨后如圖4所示，抽出缸41使可動(dòng)部45沿回縮方向B1移動(dòng)。通過所述操作，連桿8U移動(dòng)到第二回縮位置P6。
應(yīng)注意的是，借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使連桿8U相對(duì)于第一回縮位置P5的回縮可通過將可動(dòng)模板7一直移動(dòng)到模具開啟位置P1來實(shí)現(xiàn)，在這種狀態(tài)中，可將第二被連接部8b和第二連接部32設(shè)置成與連桿8U相應(yīng)連接。另外，可一起實(shí)現(xiàn)可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51的連接以及第二被連接部8b和第二連接部32的連接。
此外，在可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51連接的狀態(tài)下，當(dāng)通過可動(dòng)模板7的模具開啟操作使連桿8U抽出時(shí)，還可利用抽出缸41首先使可動(dòng)部45移動(dòng)，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9開啟可動(dòng)模板7，或者利用抽出缸41同步移動(dòng)可動(dòng)部和通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9開啟可動(dòng)模板7。
在此模具夾緊系統(tǒng)1中，還可進(jìn)行將連桿8U插入固定模板6的操作。在這種情況下，可通過與所述回縮相反的過程來執(zhí)行所述操作。也就是說，從圖4所示的狀態(tài)中抽出缸41沿插入方向B2移動(dòng)可動(dòng)部45，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9沿模具閉合方向A2移動(dòng)可動(dòng)模板7，借此，獲得圖2所示的狀態(tài)。
根據(jù)上述實(shí)施方式，在回縮期間連桿8U的運(yùn)動(dòng)中，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使所述運(yùn)動(dòng)直到第一回縮位置為止，而從第一回縮位置一直移動(dòng)到第二回縮位置是通過抽出缸41的操作實(shí)現(xiàn)的，因此在回縮期間抽出缸41無需具有與連桿8U運(yùn)動(dòng)量相等的沖程。這可以減小抽出缸41的尺寸。
圖7A是概念圖，其示出了所述實(shí)施方式的效果。在圖7A中，實(shí)線表示的可動(dòng)模板7和連桿8U示出了圖2所示的狀態(tài)。若抽出缸41的沖程為d1，從可動(dòng)模板7的閉合位置P2到模具開啟位置P1之間的移動(dòng)距離為d2，則從固定模板6處還沒有回縮時(shí)的位置P4到第二回縮位置P6間的連桿8U的移動(dòng)量為d1+d2。
此外，在所述實(shí)施方式中，當(dāng)連桿8U位于未回縮的位置P4處(即，第一被連接部8a和第一連接部31相互可連接的位置處)時(shí)，可動(dòng)模板7位于模具閉合位置P2(在可動(dòng)模板7移動(dòng)范圍內(nèi)沿模具閉合方向A2側(cè)的極限位置)內(nèi)，可動(dòng)部45位于上述移動(dòng)范圍內(nèi)沿插入方向B2側(cè)的極限位置處，可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51可以連接。因此，抽出缸41的沖程d1和從模具閉合位置P2到模具開啟位置P1的距離d2全部加到連桿8U的移動(dòng)量上。
但是，在如圖7B所示的本發(fā)明的改型中，當(dāng)連桿8U處于未回縮位置P4處時(shí)，可動(dòng)模板7位于模具閉合位置P2處，可動(dòng)部45位于移動(dòng)范圍內(nèi)沿插入方向B2側(cè)的極限位置處，可動(dòng)部45的位置相對(duì)于吊鉤系統(tǒng)51超過插入方向B2側(cè)，且可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51不能嚙合。在這種情況下，在第二被連接部8b和第二連接部32的連接作用被解除的狀態(tài)下，也就是說，連接桿8U和可動(dòng)模板7之間的連接作用被解除的狀態(tài)下，需要使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9將可動(dòng)模板7一直移動(dòng)到位于模具閉合位置P2和模具開啟位置P1之間的中間位置P11處，并連接可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51。在這種情況下，被加到抽出缸41’的沖程d11上的可動(dòng)模板7的移動(dòng)距離作為連桿8U的移動(dòng)量(d11+d21)僅為從中間位置P11直到模具開啟位置P1的距離d21。
因此，在此實(shí)施方式中，當(dāng)可動(dòng)模板7位于模具閉合位置P2而連桿8U沒有從固定模板6處回縮時(shí)，可動(dòng)部45位于移動(dòng)范圍內(nèi)的沿插入方向B2側(cè)的極限位置并可連接吊鉤系統(tǒng)51。因此，與圖7B所示的結(jié)構(gòu)相比，連桿8U的移動(dòng)量可以通過從模具閉合位置P2直到中間位置P11的距離d22可制造得更大，或者可將抽出缸41制造得更小。
但是，即使如圖7B所示的結(jié)構(gòu)，也可將距離d21加到抽出缸41’的沖程d11上，以形成連桿8U的移動(dòng)量。和以往的情況相比，連桿8U的移動(dòng)量可以制造得更大，或者抽出缸41’可以制造得更小。也就是說，當(dāng)連桿8U位于未回縮位置時(shí)，可動(dòng)部45位于可動(dòng)部移動(dòng)范圍內(nèi)沿插入方向B2側(cè)的極限位置，且可動(dòng)模板7位于比模具開啟位置P1更遠(yuǎn)的模具閉合方向A2側(cè)的位置處，如果可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51可以連接，那么本發(fā)明的效果就可以顯現(xiàn)出來。
然而，當(dāng)d11+d21＞d2、即d11＞d22時(shí)，抽出缸41’的設(shè)置是很有意義的。此外，當(dāng)連桿8U位于未回縮位置時(shí)，可動(dòng)部45位于可動(dòng)部移動(dòng)范圍內(nèi)沿連桿插入方向B2側(cè)的極限位置處，可動(dòng)模板7位于模具開啟位置P1處，可動(dòng)部45位于比吊鉤系統(tǒng)51更遠(yuǎn)的回縮方向B 1側(cè)的位置，且可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51不能連接。在這種情況下，即使可動(dòng)模板7移動(dòng)，可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51也不能連接。因此，抽出缸失去了其存在的意義。
另外，在本實(shí)施方式中，吊鉤系統(tǒng)51位于從可動(dòng)模板7伸出的連桿8U的端部8c處，因此抽出缸41的結(jié)構(gòu)可使可動(dòng)部在可動(dòng)模板7的背面處移動(dòng)。因此，可將抽出缸41定位于伸出可動(dòng)模板7的模具安裝面?zhèn)取?br> 這里，在所述實(shí)施方式(和圖7B的改型例)中，將可動(dòng)部45和吊鉤系統(tǒng)51構(gòu)造成使得當(dāng)連桿8U沒有從固定模板6處回縮時(shí)，兩者可以連接，可動(dòng)模板7位于比模具開啟位置P1更遠(yuǎn)的模具閉合方向A2側(cè)的位置處，可動(dòng)部45位于移動(dòng)范圍內(nèi)沿插入方向B2側(cè)的極限位置。因此，如果解除可動(dòng)模板7和連桿8U的連接作用，且從圖7A所示的狀態(tài)使可動(dòng)模板7移動(dòng)到模具開啟位置P1，如圖8A所示，可動(dòng)部45將伸出的更多，伸出的部分與吊鉤系統(tǒng)51相比可相對(duì)于回縮方向B 1伸出距離d4。若如圖7A所示的結(jié)構(gòu)，距離d4是d4＝d2，而若如圖7B所示的結(jié)構(gòu)，d4是d4＝d21。這意味著，與從位于模具開啟位置P1處可動(dòng)模板7的連桿8U的伸出量d5相比，抽出缸41從可動(dòng)模板處的伸出量d3可以伸出更大的距離d4。即，對(duì)于連桿8U而言，從位于模具開啟位置P1處的可動(dòng)模板7處的伸出量d5可比由距離d4的伸出量d3小得多。
但是，在以往的情況中，若沒有設(shè)置吊鉤系統(tǒng)51，氣缸桿和連桿被固定在一起，如圖8B所示，則連桿108U的伸出量和抽出缸141的伸出量d31處于相同水平。另外，在圖8B中，如果試圖保證連桿的移動(dòng)量與圖8A中相等，從圖7A中就可以理解，抽出缸141必須具有d1+d2的沖程。因此，抽出缸141從可動(dòng)模板7處的伸出量d31就變?yōu)閐31＝d3+d2，且大于伸出量d3。
因此，在本實(shí)施方式的模具夾緊系統(tǒng)1中，連桿8U可以制造得比傳統(tǒng)的連桿108U短2×d2。或者，抽出缸41的位置可以比以往設(shè)置的距離可動(dòng)模板7的背面更遠(yuǎn)些，并可防止抽出缸伸出于可動(dòng)模板7和固定模板6之間。此外，在本優(yōu)選實(shí)施方式中，由于連桿8和基座5的長度縮短相同水平，因此，連桿8U的縮減量影響到包括基座5等在內(nèi)的整個(gè)模具夾緊系統(tǒng)1的尺寸的縮減。
本發(fā)明并不局限于上面所描述的那些實(shí)施方式，而可以以多種變換的裝有本發(fā)明的模具夾緊系統(tǒng)的造型機(jī)并不局限于模鑄機(jī)。所述造型機(jī)包括金屬造型機(jī)、塑料注射造型機(jī)、鋸末造型機(jī)等。鋸末造型機(jī)例如包括對(duì)與熱塑樹脂混合的鋸末材料進(jìn)行模制的機(jī)器。
本發(fā)明中，為使連桿的可動(dòng)模板的開啟方向回縮，必須使可動(dòng)模板和連桿連接。另外，可動(dòng)模板和連桿之間的連接可通過位于可動(dòng)模板上的抽出缸并使抽出缸和連桿連接而實(shí)現(xiàn)，從而可間接地使可動(dòng)模板和連桿連接或利用可動(dòng)模板連接部(第二被連接部和第二連接部)直接使可動(dòng)模板和連桿連接。
如果在可動(dòng)模板上設(shè)有抽出缸，通過連接抽出缸和連桿可以將可動(dòng)模板和連桿間接連接，并可沿可動(dòng)模板開啟的方向抽出連桿，本發(fā)明中可動(dòng)模板連接部并不是必需的。因此，例如本發(fā)明可以用于可動(dòng)模板和連桿不連接的肘節(jié)式(toggle type)模具夾緊系統(tǒng)。
如果設(shè)置可動(dòng)模板連接部，可動(dòng)模板和連桿可直接連接，且連桿隨可動(dòng)模板的開啟一道回縮，本發(fā)明中在可動(dòng)模板處設(shè)置回縮部并不是必需的。
例如，也可以利用可動(dòng)模板連接部來連接可動(dòng)模板和連桿，并使可動(dòng)模板沿開啟方向移動(dòng)，以使連桿移動(dòng)到第一回縮位置，另外也提供用來在第一回縮位置處與連桿相連接并使連桿進(jìn)一步從基座或固定模板的第一回縮位置移動(dòng)到第二回縮位置的回縮部。即使在這些情況下，可將連桿的移動(dòng)在可動(dòng)模板和回縮部之間分開。
還可將第一被連接部設(shè)置在固定模板上，而將第一連接部設(shè)置在連桿上。也可將第二被連接部設(shè)置在可動(dòng)模板上，而將第二連接部設(shè)置在連桿上。在可動(dòng)模板上可設(shè)置第三被連接部，在回縮部的可動(dòng)部上設(shè)置第二連接部。此外，這些被連接部和連接部可適當(dāng)包括但不局限于連接槽和對(duì)開螺母或連接槽和吊鉤板。例如，為使連桿回縮，施加在連桿上的力不象夾緊過程中所施加的那樣強(qiáng)的力，這樣可不用第三連接部的吊鉤系統(tǒng)，夾持系統(tǒng)可以通過提供預(yù)定的壓力將連桿夾持在適當(dāng)位置，這樣，可省去所需的第三被連接部。再者，連接部不局限于油壓缸驅(qū)動(dòng)，例如也可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
也可以設(shè)置單一的連桿。但是，為了保持用于夾緊的固定模和可動(dòng)模之間的平行度，優(yōu)選設(shè)置多根連桿。
模具開啟和閉合部可以僅是在開啟和閉合方向上可以移動(dòng)可動(dòng)模板的任何一種部件，而不限于滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。例如，它可以是加壓油缸結(jié)構(gòu)或利用齒條和齒輪的機(jī)構(gòu)。夾緊力產(chǎn)生部不限于位于固定模板內(nèi)側(cè)的具有缸體內(nèi)腔的液壓缸系統(tǒng)。例如，它可以包括利用滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)。此外，本模具夾緊系統(tǒng)也可以不包括復(fù)合式夾緊系統(tǒng)。像具有雙肘節(jié)式的夾緊系統(tǒng)一樣，也可以采用模具開啟和閉合部及夾緊力產(chǎn)生部兩者。
回縮部可以為任何一種可相對(duì)于可動(dòng)模板移動(dòng)的可動(dòng)部件。它不限于油壓缸。例如，它可由滾珠絲杠結(jié)構(gòu)或齒條和齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
在上述實(shí)施方式中，模制周期中的開啟位置是移動(dòng)范圍內(nèi)的模具開啟方向的極限位置，但是，模制周期內(nèi)的模具開啟位置也可以是比極限位置更遠(yuǎn)的模具閉合方向側(cè)的位置，在連桿回縮期間，模具開啟方向側(cè)的移動(dòng)可以遠(yuǎn)于模具開啟位置。
雖然通過參照為圖解說明而選取的具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不超出本發(fā)明的基本構(gòu)思和保護(hù)范圍的前提下可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種改型。
權(quán)利要求
1.一種模具夾緊系統(tǒng)，包括固定模板；可動(dòng)模板，其可沿開啟和閉合方向相對(duì)于所述固定模板移動(dòng)；連桿，其被插入所述固定模板和所述可動(dòng)模板中，且可從所述固定模板處回縮；模具開啟和閉合部，其使所述可動(dòng)模板沿所述開啟和閉合方向移動(dòng)；回縮部，其具有可連接所述連桿的可動(dòng)部且被設(shè)置在所述可動(dòng)模板上，并可使所述可動(dòng)部沿所述連桿的回縮方向相對(duì)于所述可動(dòng)模板移動(dòng)；及回縮連接部，其可使所述可動(dòng)部和所述連桿連接，以及解除這種連接作用，當(dāng)所述連桿沒有從所述固定模板處回縮時(shí)，所述回縮連接部可連接所述可動(dòng)部和所述連桿，所述可動(dòng)部位于所述可動(dòng)部的移動(dòng)范圍內(nèi)、沿所述連桿插入方向側(cè)的極限位置處，所述可動(dòng)模板位于從所述可動(dòng)模板移動(dòng)范圍內(nèi)的沿模具開啟方向側(cè)的極限位置出發(fā)的模具閉合方向側(cè)的位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的模具夾緊系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述連桿沒有從所述固定模板處回縮時(shí)，所述回縮連接部可以連接所述可動(dòng)部和所述連桿，所述可動(dòng)部位于所述可動(dòng)部的移動(dòng)范圍內(nèi)、沿所述連桿的插入方向的極限位置處，所述可動(dòng)模板位于所述可動(dòng)模板的移動(dòng)范圍內(nèi)模具閉合方向的極限位置處。
3.如權(quán)利要求1所述的模具夾緊系統(tǒng)，其中，所述回縮連接部與從設(shè)置有可動(dòng)部的所述可動(dòng)模板處沿所述回縮方向側(cè)伸出的連桿端部相連接，以及解除這種連接作用。
4.一種模具夾緊系統(tǒng)，包括固定模板；可動(dòng)模板，其可沿開啟和閉合方向相對(duì)于所述固定模板移動(dòng)；連桿，其被插入所述固定模板和所述可動(dòng)模板中，且可從所述固定模板處回縮；模具開啟和閉合部，其使所述可動(dòng)模板沿所述開啟和閉合方向移動(dòng)；回縮部，其具有可與所述連桿連接的可動(dòng)部且被設(shè)置在所述可動(dòng)模板上，并可使所述可動(dòng)部沿所述連桿的回縮方向相對(duì)于所述可動(dòng)模板移動(dòng)；回縮連接部，其可使所述可動(dòng)部和連桿連接，以及解除這種連接作用；及控制部，其控制所述回縮連接部、所述模具開啟和閉合部、及所述回縮部的操作，以便在通過所述回縮連接部進(jìn)行連接的狀態(tài)下，所述模具開啟和閉合部沿所述模具開啟方向移動(dòng)所述可動(dòng)模板，而所述回縮部沿回縮方向移動(dòng)所述連桿。
5.一種模具夾緊系統(tǒng)，包括固定模板；可動(dòng)模板，其可沿開啟和閉合方向相對(duì)于所述固定模板移動(dòng)；連桿，其被插入所述固定模板和所述可動(dòng)模板中，且可從所述固定模板處回縮；可動(dòng)模板連接部，其連接所述可動(dòng)模板和所述連桿，和解除這種連接作用；模具開啟和閉合部，其沿所述開啟和閉合方向移動(dòng)所述可動(dòng)模板；回縮部，其具有可連接所述連桿的可動(dòng)部且沿所述連桿的回縮方向移動(dòng)所述可動(dòng)部；回縮連接部，其用于嚙合所述可動(dòng)部和連桿；及控制部，其用來控制所述可動(dòng)模板連接部、所述回縮連接部、所述模具開啟和閉合部、以及所述回縮部的操作，以便在利用所述可動(dòng)模板連接部進(jìn)行連接的狀態(tài)下，所述模具開啟和閉合部沿所述模具開啟方向移動(dòng)所述可動(dòng)模板，隨后，在利用所述可動(dòng)模板連接部解除連接且利用所述回縮連接部進(jìn)行連接的狀態(tài)下，所述回縮部沿回縮的方向移動(dòng)所述可動(dòng)部。
6.如權(quán)利要求5所述的模具夾緊系統(tǒng)，其中，所述回縮部被設(shè)置于所述可動(dòng)模板上。
7.如權(quán)利要求1所述的模具夾緊系統(tǒng)，其中，所述回縮部為液壓缸裝置，該液壓缸裝置具有活塞和缸體部，所述活塞與所述可動(dòng)部連接，所述缸體部容納可沿所述連桿的回縮方向移動(dòng)的所述活塞。
8.如權(quán)利要求1所述的模具夾緊系統(tǒng)，其中，所述回縮連接部具有被連接部、連接部及板驅(qū)動(dòng)器，所述被連接部具有沿與所述連桿的回縮方向垂直的方向開口的被連接槽，所述連接部具有被設(shè)置成與所述連桿的回縮方向垂直并可插入所述被連接槽中的板部件，所述板驅(qū)動(dòng)器可以將所述板部件插入被連接槽中，或從被連接槽中拔出所述板部件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可以減小連桿回縮機(jī)構(gòu)尺寸的模具夾緊系統(tǒng)，該模具夾緊系統(tǒng)設(shè)有固定模板、可動(dòng)模板、從固定模板處可回縮的連桿、與連桿嚙合的可動(dòng)部、使設(shè)置在可動(dòng)模板上的可動(dòng)部沿回縮方向移動(dòng)的抽出缸、以及將可動(dòng)部和連桿嚙合在一起的吊鉤系統(tǒng)。第二被連接部和第二連接部連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿模具開啟方向移動(dòng)可動(dòng)模板，隨后，解除第二被連接部和第二連接部之間的連接。當(dāng)利用吊鉤系統(tǒng)形成連接時(shí)，抽出缸沿回縮方向移動(dòng)可動(dòng)部。
文檔編號(hào)B29C45/68GK1966183SQ20061017189
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月14日
發(fā)明者辻真, 豐島俊昭, 野田三郎 申請(qǐng)人:東芝機(jī)械株式會(huì)社