專利名稱：一種標簽粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種標簽粘貼裝置，尤其是涉及到一種與現(xiàn)有的吹瓶機配套使用，將產(chǎn)品標簽自動貼附于中空吹塑成形容器的外壁上的自動貼標簽機械裝置。
中國專利CN2470242Y公開了一種全自動模內(nèi)貼標機，圖5表示的專利CN2470242Y模內(nèi)貼標機的代表性結(jié)構(gòu)。該模內(nèi)貼標機由機械手、機械手運動軌道、主機架、貼紙架、主機升降座和真空發(fā)生器組成，其主要部件機械手是單手臂式，手臂裝有一個氣缸，用來吸附標簽。這種機械手由于是單手臂，被吸附標簽的活動范圍受到手臂氣缸本身結(jié)構(gòu)尺寸和氣缸行程的限制，要使標簽進入塑料包裝容器的模腔，要求兩邊的模具要有足夠大的開口空間，對于模具開口小的吹瓶機，該設(shè)備的應(yīng)用將受到限制；另外，當塑料包裝容器發(fā)生變化，吹瓶機上的模具更換時，需要更換手臂氣缸，或者進行煩瑣的氣缸行程調(diào)整。
美國專利US4549863公開了一種模內(nèi)貼標裝置，圖6表示的美國專利US4549863模內(nèi)貼標裝置的代表性結(jié)構(gòu)。圖6所示的模內(nèi)貼標裝置中，在使標簽L安裝用的主臂1’進入到被打開的金屬模M間的空間里一定距離處，安裝著這個主臂1’、殼體2’與上述金屬模M和擋塊5’相接觸，此后，活塞4’、付臂3’和上述主臂1’協(xié)同動作，如圖中虛線所示，將安裝在主臂1’前端上的標簽L送到金屬模M的內(nèi)表面上。但是，采用圖6所示的模內(nèi)貼標裝置，在將上述標簽L送到金屬模M的內(nèi)表面時，由于上述標簽L描出圓弧形軌跡，因而上述標簽L粘貼精度較差。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種標簽粘貼裝置，包括機械手、線性滑軌、工作滑臺，伺服電機、螺桿，所述的伺服電機連接螺桿，所述的螺桿與工作滑臺組成螺旋傳動副；所述的線性滑軌與工作滑臺組成水平移動副；所述的機械手裝在工作滑臺上，所述的機械手包括導向軸承雙缸氣缸、導向塊、兩個導輪、直線滑動導軌副、手臂、手掌；所述的導向軸承雙缸氣缸連接帶導向槽的導向塊，兩個導輪置于導向槽內(nèi)，兩個導輪安裝在各自的導輪支板上，兩個導輪支板分別安裝在各自手臂上，兩個手臂安裝在直線滑動導軌副，兩個手臂的一端各裝有手掌，所述的手掌有吸盤。
本實用新型中吸盤通過真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓吸附貼標標簽，利用伺服電機驅(qū)動工作滑臺，使機械手沿水平導軌將標簽自動送入塑料包裝容器模腔內(nèi)，吹瓶機吹瓶時，標簽便緊密地粘貼于塑料包裝容器的外壁。
本實用新型的優(yōu)點由于本實用新型的標簽粘貼裝置帶導向槽雙手臂，機械手的移動和開合程度取決于伺服電機和導向軸承氣缸，準確到位，貼標精度高，適用范圍廣，當塑料包裝容器模具深度或外形發(fā)生變化及吹瓶機上的模具更換時，不需要更換手臂氣缸。
以下結(jié)合附圖和實施方式說明本實用新型。
圖5為中國專利CN2470242Y代表性結(jié)構(gòu)圖。
圖6為美國專利US4549863代表性結(jié)構(gòu)圖。


圖1-4中，1.伺服電機、2.線性滑軌、3.螺桿、4.工作滑臺、5.導向軸承雙缸氣缸、6.導向塊、7.導輪、8.直線滑動導軌副、9.手臂、10.手掌、11.吸盤、12.模具、13.氣缸滑軌、14.導向槽、15.導輪支板。
安裝在工作滑臺4上的機械手包括導向軸承雙缸氣缸5、導向塊6、兩個導輪7、直線滑動導軌副8、手臂9、手掌10。所述的導向軸承雙缸氣缸5連接帶導向槽14的導向塊6，兩個導輪7置于導向槽14內(nèi)，兩個導輪7安裝在各自的導輪支板15上，兩個導輪支板15分別安裝在各自手臂9上，兩個手臂9安裝在直線滑動導軌副8，兩個手臂的一端各裝有手掌，手臂9能夠沿著直線滑動導軌副8做閉合、打開運動。
在
圖1中，氣缸滑軌13帶動導向塊6收回，導輪7在導向槽14內(nèi)做相應(yīng)的移動，兩個移動的導輪7通過兩個不同的導輪支板15帶動兩個機械手臂9，完成閉合運動。圖3之1、圖3之2、圖3之3為工作滑臺4以上的機械手手臂9完成閉合運動的工作狀態(tài)。
在圖2中，氣缸滑軌13推出，帶動導向塊6移動，導輪7被迫在導向槽14內(nèi)做相應(yīng)的移動，兩個移動的導輪7通過兩個不同的導輪支板15帶動兩個機械手臂9，完成打開運動，待粘貼的標簽也就被送入了塑料包裝容器的模具12腔壁上。圖4之1、圖4之2、圖4之3為工作滑臺4以上的機械手臂9完成打開運動的工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種標簽粘貼裝置，包括機械手、線性滑軌(2)、工作滑臺(4)，其特征在于還包括伺服電機(1)、螺桿(3)，所述的伺服電機(1)連接螺桿(3)，所述的螺桿(3)與工作滑臺(4)組成螺旋傳動副；所述的線性滑軌(2)與工作滑臺(4)組成水平移動副；所述的機械手裝在工作滑臺(4)上，所述的機械手的兩個手掌(10)各連有吸盤(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標簽粘貼裝置，其特征在于所述的機械手包括導向軸承氣缸(5)、導向塊(6)、兩個導輪(7)、直線滑動導軌副(8)、手臂(9)、手掌(10)、氣缸滑軌(13)；所述的導向軸承氣缸(5)連接帶導向槽(14)的導向塊(6)，兩個導輪(7)置于導向槽(14)內(nèi)，兩個導輪(7)安裝在各自的導輪支板(15)上，兩個導輪支板(15)分別安裝在各自手臂(9)上，兩個手臂(9)安裝在直線滑動導軌副(8)，兩個手臂(9)的一端各裝有手掌(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種標簽粘貼裝置，其特征在于所述的導向軸承氣缸(5)為導向軸承雙缸氣缸。
專利摘要一種標簽粘貼裝置，包括機械手、線性滑軌、工作滑臺、伺服電機、螺桿，所述的伺服電機(1)連接螺桿(3)，所述的螺桿(3)與工作滑臺(4)組成螺旋傳動副；所述的線性滑軌(2)與工作滑臺(4)組成水平移動副；所述的機械手裝在工作滑臺上；所述機械手帶導向槽(14)的導向塊(6)和雙手臂，兩個手臂(9)安裝在直線滑動導軌副(8)，兩個手臂的一端各裝有手掌，所述的手掌上裝有吸盤(11)。本標簽粘貼裝置帶導向槽雙手臂，貼標精度高，適用范圍廣。
文檔編號B29C33/12GK2597351SQ0322343
公開日2004年1月7日 申請日期2003年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月29日
發(fā)明者岑明, 杜群貴, 陳立文, 陳俊, 梁志堅, 陳克偉, 明 岑 申請人:岑明, 杜群貴, 陳俊, 明 岑