一種上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上料裝置，包括機架、輸送裝置、上料小車，以及用于將上料小車上的板件移至輸送裝置上的吸附裝置，上料小車包括支架、設在支架上且用于放置板件的托板，以及用于托板升降的升降組件。使用時將板件放置在上料小車的托板上，將上料小車移動至機架下，吸附裝置能夠?qū)⑼邪迳系陌寮徇\至輸送裝置，當吸附裝置每吸附走一個板件，托板就在升降組件的作用下自動上升一個產(chǎn)品的高度，使得托板上最上面的板件一直在預定高度，直至所有板件被吸走，因此本實用新型提供的上料裝置，能夠完成高效率自動化上料。
【專利說明】
一種上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及上料領域，特別是涉及一種上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技水平的提尚，電路板的生廣逐漸實現(xiàn)自動化，生廣效率大大提尚，意味著電路板被大量的生產(chǎn)出來，伴隨而來的是大批量的電路板需要檢測。
[0003]傳統(tǒng)電路板的生產(chǎn)和檢測采用人工上料至流水線上，一方面上料效率低，另一方面工作勞動強度大，另外人工上料也容易出現(xiàn)放置位置偏移等操作失誤的情況?，F(xiàn)有的一些上料裝置，因其結(jié)構設計不合理，并不能實現(xiàn)上料的完全自動化，上料效率仍有待提高。
[0004]因此提供一種能夠高效率自動化上料的上料裝置是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種上料裝置，使其能夠?qū)崿F(xiàn)高效率自動化上料。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種上料裝置，包括機架、輸送裝置、上料小車，以及用于將所述上料小車上的板件移至所述輸送裝置上的吸附裝置，所述上料小車包括支架、設在所述支架上且用于放置板件的托板，以及用于所述托板升降的升降組件。
[0007]優(yōu)選的，所述升降組件包括絲杠、進給螺母、與所述絲杠一端固定連接的帶輪，以及為所述帶輪轉(zhuǎn)動提供動力的電機，所述進給螺母與所述托板固定連接，所述絲杠與所述支架可轉(zhuǎn)動連接，所述進給螺母與所述絲杠螺紋連接。
[0008]優(yōu)選的，所述支架上還豎直設置有用于所述托板升降時導向的第一導桿和第二導桿，所述托板的前端固定連接有直線軸承，所述直線軸承與所述第一導桿滑動連接，所述托板的后端穿過所述第二導桿。
[0009]優(yōu)選的，所述托板前端固定連接有滑板，所述支架前端固定連接有固定板，所述進給螺母和所述直線軸承均安裝在所述滑板上，所述絲杠和所述第一導桿均安裝在所述固定板上。
[0010]優(yōu)選的，還包括與所述支架固定連接且豎直設置的前擋板、側(cè)擋板和分隔板，所述托板穿過所述前擋板、所述側(cè)擋板和所述分隔板。
[0011]優(yōu)選的，所述托板的上平面設有防止板件刮花的多個墊條，多個所述墊條平行設置。
[0012]優(yōu)選的，所述支架后端設有把手，所述支架底部設有腳輪。
[0013]優(yōu)選的，所述機架上設有用于感應所述托板上板件高度的感應器。
[0014]優(yōu)選的，所述機架的底部還設有用于固定所述上料小車的鎖緊裝置。
[0015]本實用新型提供的上料裝置，包括機架、輸送裝置、上料小車，以及用于將上料小車上的板件移至輸送裝置上的吸附裝置，上料小車包括支架、設在支架上且用于放置板件的托板，以及用于托板升降的升降組件。使用時將板件放置在上料小車的托板上，將上料小車移動至吸附裝置下方，吸附裝置能夠?qū)⑼邪迳系陌寮徇\至輸送裝置，當吸附裝置每吸附走一個板件，托板就在升降組件的作用下自動上升一個產(chǎn)品的高度，使得托板上最上面的板件一直在預定高度，直至所有板件被吸走，因此本實用新型提供的上料裝置，能夠完成高效率自動化上料。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型所提供的上料裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型所提供的上料小車的一種【具體實施方式】的結(jié)構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型所提供的上料小車的一種【具體實施方式】的另一結(jié)構示意圖。
[0019]附圖中標記如下:
[0020]機架1、輸送裝置2、吸附裝置3、支架4、托板5、絲杠6、進給螺母7、帶輪8、電機9、第一導桿10、第二導桿11、直線軸承12、滑板13、固定板14、前擋板15、側(cè)擋板16、分隔板17、墊條18、把手19、腳輪20、鎖緊裝置21。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型的核心是提供一種上料裝置，使其能夠?qū)崿F(xiàn)高效率自動化上料。
[0022]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0023]請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型所提供的上料裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構示意圖；圖2為本實用新型所提供的上料小車的一種【具體實施方式】的結(jié)構示意圖；圖3為本實用新型所提供的上料小車的一種【具體實施方式】的另一結(jié)構示意圖。
[0024]本實用新型【具體實施方式】提供的上料裝置，包括機架1、輸送裝置2、上料小車，以及用于將上料小車上的板件移至輸送裝置2上的吸附裝置3，其中上料小車包括支架4、設在支架4上且用于放置板件的托板5，以及用于托板5升降的升降組件。
[0025]本實用新型【具體實施方式】提供的上料裝置，使用時將板件放置在上料小車的托板5上，將上料小車移動至吸附裝置3下方，吸附裝置3能夠?qū)⑼邪?上的板件搬運至輸送裝置2，當吸附裝置3每吸附走一個板件，托板5就在升降組件的作用下自動上升一個產(chǎn)品的高度，使得托板5上最上面的板件一直在預定高度，直至所有板件被吸走，因此本實用新型提供的上料裝置，能夠完成高效率自動化上料。
[0026]本實用新型【具體實施方式】提供的上料裝置，升降組件用于上料小車上托板5的升降，具體地，升降組件可以包括絲杠6、進給螺母7、與絲杠6—端固定連接的帶輪8，以及為帶輪8轉(zhuǎn)動提供動力的電機9，其中進給螺母7與托板5固定連接，絲杠6和上料小車的支架4可轉(zhuǎn)動連接，進給螺母7與絲杠6螺紋連接，電機9可以固定在支架4上，電機9與帶輪8之間可以通過同步帶傳動。絲杠6與進給螺母7配合，可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，且其結(jié)構簡單，傳動效率高，定位準確，可以實現(xiàn)位置的高精度控制;使用時只需開啟電機9，使電機9通過帶輪8帶動絲杠6轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)進給螺母7帶動托板5沿絲杠6上下移動，從而使托板5上的板件到達預定高度。當然，升降組件的具體結(jié)構并不限于此，只要能夠?qū)崿F(xiàn)托板5的正常升降，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0027]本實用新型【具體實施方式】提供的上料裝置，在支架4上可以豎直設置有為托板5升降導向的導向元件，具體地，可以在支架4前端設置第一導桿10，在支架4的后端設置第二導桿11，還可以在托板5的前端固定連接直線軸承12，并使直線軸承12與第一導桿10滑動連接，使托板5的后端穿過第二導桿11。另外，可以設置兩個第一導桿10和兩個第二導桿11，兩個第一導桿10分別設置在支架4前端的兩側(cè)，兩個第二導桿11分別設在支架4后端的兩側(cè)，可以實現(xiàn)更好的導向作用，使托板5的升降更平穩(wěn)。本實用新型【具體實施方式】中所提及的前端、后端和一側(cè)等，僅是相對概念，并不指具體方位。當然導向元件的設置方式并不限于此，只要保證托板5的正常升降，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0028]本實用新型【具體實施方式】提供的上料裝置，為了更好的實現(xiàn)托板5的升降和導向，在托板5前端可以固定連接有滑板13，在支架4的前端固定連接有固定板14，并將進給螺母7和直線軸承12安裝在滑板13上，將絲杠6和第一導桿10安裝在固定板14上，這樣設置可以更方便升降組件和導向元件的安裝，并增加上料小車的結(jié)構穩(wěn)定性。
[0029]本實用新型【具體實施方式】提供的上料裝置，為更方便板件在托板5上的擺放，支架4上還可以豎直設置有前擋板15、側(cè)擋板16和分隔板17，并使托板5穿過前擋板15、側(cè)擋板16和分隔板17，前擋板15相對設在托板5的前端，側(cè)擋板16相對設在托板5的一側(cè)，前擋板15和側(cè)擋板16合用可以用于較大板件的齊板，而分隔板17可以相對設在托板5的中部，分隔板17與前擋板15合用，可以用于成品板等較小板件的齊板。上料小車上也可以不設置前擋板15、側(cè)擋板16和分隔板17，或者根據(jù)需要設置其中的一個或多個等，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0030]板件放置在托板5上，為了防止板件放置時被刮花，在托板5的上平面可以設置有多個墊條18，多個墊條18可以在托板5上平行設置；另外，在托板5上設置墊條18，也可以方便板件的放置和拿取。
[0031 ]上料時，需要先把板件放置在托板5上，再將上料小車移動至上料裝置的指定位置，為了方便上料小車的移動，在上料小車支架4的底部可以設有腳輪20，在支架4的后端可以設有把手19。
[0032]在上述各【具體實施方式】的基礎上，在上料裝置的機架I上還可以設有感應器，感應器能夠感應托板5上板件高度，當吸附裝置3從托板5上每吸附走一個板件，升降組件在感應器的配合下自動開啟，使得托板5連帶板件自動上升，當感應器感應到托板5上最上面的板件到達指定高度時，升降組件停止工作，此過程往復循環(huán)，直至所有板件被移走，整個上料過程無需人工干預，實現(xiàn)板件的全自動上料。
[0033]另外，在機架I的底部還可以設有鎖緊裝置21，上料前在將上料小車放置在吸附裝置3下方的指定位置后，通過鎖緊裝置21可以將上料小車的支架4與上料裝置的機架I連接在一起，這樣可以有效防止上料過程中上料小車發(fā)生跑偏。
[0034]以上對本實用新型所提供的上料裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種上料裝置，其特征在于，包括機架(I)、輸送裝置(2)、上料小車，以及用于將所述上料小車上的板件移至所述輸送裝置(2)上的吸附裝置(3)，所述上料小車包括支架(4)、設在所述支架(4)上且用于放置板件的托板(5)，以及用于所述托板(5)升降的升降組件。2.根據(jù)權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述升降組件包括絲杠(6)、進給螺母(7)、與所述絲杠(6)—端固定連接的帶輪(8)，以及為所述帶輪(8)轉(zhuǎn)動提供動力的電機(9)，所述進給螺母(7)與所述托板(5)固定連接，所述絲杠(6)與所述支架(4)可轉(zhuǎn)動連接，所述進給螺母(7)與所述絲杠(6)螺紋連接。3.根據(jù)權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述支架(4)上還豎直設置有用于所述托板(5)升降時導向的第一導桿(10)和第二導桿(11)，所述托板(5)的前端固定連接有直線軸承(12)，所述直線軸承(12)與所述第一導桿(10)滑動連接，所述托板(5)的后端穿過所述第二導桿(11)。4.根據(jù)權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述托板(5)前端固定連接有滑板(13)，所述支架(4)前端固定連接有固定板(14)，所述進給螺母(7)和所述直線軸承(12)均安裝在所述滑板(13)上，所述絲杠(6)和所述第一導桿(10)均安裝在所述固定板(14)上。5.根據(jù)權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括與所述支架(4)固定連接且豎直設置的前擋板(15)、側(cè)擋板(16)和分隔板(17)，所述托板(5)穿過所述前擋板(15)、所述側(cè)擋板(16)和所述分隔板(17)。6.根據(jù)權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述托板(5)的上平面設有防止板件刮花的多個墊條(18)，多個所述墊條(18)平行設置。7.根據(jù)權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述支架(4)后端設有把手(19)，所述支架(4)底部設有腳輪(20)。8.根據(jù)權利要求1至7任意一項所述的上料裝置，其特征在于，所述機架(I)上設有用于感應所述托板(5)上板件高度的感應器。9.根據(jù)權利要求8所述的上料裝置，所述機架(I)的底部還設有用于固定所述上料小車的鎖緊裝置(21)。
【文檔編號】B62B3/00GK205652825SQ201620428936
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620428936.9, CN 201620428936, CN 205652825 U, CN 205652825U, CN-U-205652825, CN201620428936, CN201620428936.9, CN205652825 U, CN205652825U
【發(fā)明人】周江秀, 龍慶文, 侯志松, 敖薈蘭, 陳伯平, 劉世群, 徐地華, 馬宏權, 肖林鋒, 梅領亮
【申請人】廣東正業(yè)科技股份有限公司