一種滾珠絲桿起重推車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種滾珠絲桿起重推車，包括車架、用于放置工件的叉剪架、手搖裝置、傳動(dòng)裝置和滾珠絲桿；叉剪架設(shè)置在車架上；所述傳動(dòng)裝置分別與手搖裝置和滾珠絲桿連接；所述滾珠絲桿一端與傳動(dòng)裝置連接，另一端穿過叉剪架的活動(dòng)腳后與叉剪架的固定腳固定連接；所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)手搖裝置通過傳動(dòng)裝置控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)腳滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉剪架的升降。本實(shí)用新型的滾珠絲桿起重推車實(shí)用性強(qiáng)和結(jié)構(gòu)簡單，該滾珠絲桿起重推車操作簡單，可實(shí)現(xiàn)控制每次升降的精準(zhǔn)度，從而能精準(zhǔn)地將工件定位到目標(biāo)點(diǎn)。
【專利說明】
一種滾珠絲桿起重推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝卸用的裝置，更具體地說，涉及一種滾珠絲桿起重推車。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常的生產(chǎn)生活中，經(jīng)常需要將一些較重的物品堆放到比較高的地方或是由一處地方轉(zhuǎn)移到另一處地方，特別是在生產(chǎn)企業(yè)的倉庫和物流倉庫中，這種碼堆的工作更是隨時(shí)都在進(jìn)行著。過去，這種碼堆工作都是由人工來完成，既累又不安全。近些年來，出現(xiàn)了一種專門用于物品碼堆的起重推車。
[0003]現(xiàn)有的起重推車大多采用液壓驅(qū)動(dòng)作為起重的動(dòng)力，該結(jié)構(gòu)的起重推車的缺點(diǎn)如下:
[0004]I)液壓元件制造精度要求高:由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難，造成使用維護(hù)比較嚴(yán)格。
[0005]2)實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難:液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對運(yùn)動(dòng)表面間不可避免的要有泄漏，同時(shí)油液也不是絕對不可壓縮的，因此不宜應(yīng)用在對傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合。
[0006]3)油液受溫度的影響:由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作，大大限制該起重推車的使用場合。
[0007]4)油液中混入空氣易影響工作性能:油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使起重推車的工作性能受到影響。
[0008]5)油液容易污染:油液污染后會(huì)影響起重推車工作的可靠性。
[0009]6)當(dāng)起重推車發(fā)生故障死不易檢查和排除。
[0010]7)采用液壓驅(qū)動(dòng)無法控制起重推車每次升降的精度，從而無法將工件精準(zhǔn)定位到目標(biāo)點(diǎn)。
[0011]因此，現(xiàn)有的起重推車的結(jié)構(gòu)大大制約了起重推車的使用和影響起重推車的工作性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種實(shí)用性強(qiáng)和結(jié)構(gòu)簡單的滾珠絲桿起重推車，該滾珠絲桿起重推車操作簡單，可實(shí)現(xiàn)控制每次升降的精準(zhǔn)度，從而能精準(zhǔn)地將工件定位到目標(biāo)點(diǎn)。
[0013]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種滾珠絲桿起重推車，其特征在于:包括車架、用于放置工件的叉剪架、手搖裝置、傳動(dòng)裝置和滾珠絲桿;所述叉剪架設(shè)置在車架上;所述傳動(dòng)裝置分別與手搖裝置和滾珠絲桿連接;所述滾珠絲桿一端與傳動(dòng)裝置連接，另一端穿過叉剪架的活動(dòng)腳后與叉剪架的固定腳固定連接;所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)手搖裝置通過傳動(dòng)裝置控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)腳滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉剪架的升降。
[0014]在上述方案中，本實(shí)用新型通過人工操作手搖裝置，則可通過傳動(dòng)裝置控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)腳一滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉剪架的升降，這樣則可將放置在叉剪架上的工件升降定位到目標(biāo)位置。由于本實(shí)用新型采用滾珠絲桿代替液壓方式作為驅(qū)動(dòng)叉剪架升降的驅(qū)動(dòng)部件，不僅可提高了機(jī)械效率;減少摩擦力來增加運(yùn)動(dòng)的靈敏性，使微帶變?yōu)榭赡埽灰约熬S護(hù)方便;而且提高了運(yùn)動(dòng)精度，可實(shí)現(xiàn)控制每次升降的精準(zhǔn)度，從而能精準(zhǔn)地將工件定位至1J目標(biāo)點(diǎn)。
[0015]所述傳動(dòng)裝置包括與手搖裝置同軸連接的大徑齒輪、鏈條和與滾珠絲桿同軸連接的小徑齒輪;所述小徑齒輪設(shè)置在車架上，并通過鏈條與大徑齒輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過鏈條傳動(dòng)大徑齒輪和小徑齒輪具有效率高、工作可靠和傳動(dòng)比穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳滑動(dòng)連接是指:所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳連接處設(shè)置有滑塊，活動(dòng)腳通過滑塊與滾珠絲桿滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型可通過控制滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑塊的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑塊連接的活動(dòng)腳移動(dòng)。
[0017]所述叉剪架包括固定腳、與固定腳鉸接的活動(dòng)腳和用于放置工件的平臺(tái)；所述固定腳和活動(dòng)腳呈“X”字形鉸接，固定腳和活動(dòng)腳的上端面均與平臺(tái)連接，下端面均與車架連接。本實(shí)用新型通過調(diào)整活動(dòng)腳和固定腳之間的距離來實(shí)現(xiàn)控制叉剪架的升降。
[0018]本實(shí)用新型還包括設(shè)置在車架上的側(cè)架;所述手搖裝置設(shè)置在側(cè)架外壁，傳動(dòng)裝置設(shè)置在側(cè)架的內(nèi)部空腔內(nèi)。
[0019]所述手搖裝置包括轉(zhuǎn)盤和手柄;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在側(cè)架外壁，并與傳動(dòng)裝置同軸連接;所述手柄設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。
[0020]所述轉(zhuǎn)盤沿其周向設(shè)置有刻度標(biāo)識(shí)。本實(shí)用新型設(shè)置有刻度標(biāo)識(shí)則可在操作手搖裝置時(shí)通過刻度標(biāo)識(shí)來精確控制叉剪架每次升降的精準(zhǔn)度，從而能精準(zhǔn)地將工件定位到目標(biāo)點(diǎn)。
[0021]本實(shí)用新型還包括手扶裝置，所述手扶裝置與側(cè)架連接。手扶裝置的設(shè)置可便于該起重推車的移動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型還包括用于車架移動(dòng)的腳輪和剎車裝置;所述腳輪和剎車裝置均設(shè)置在車架底部。剎車裝置可防止起重推車升降作業(yè)期間移動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的滾珠絲桿起重推車結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)和便于操作，該起重推車是這樣使用的:
[0024](I)將起重推車推放到預(yù)停位上，鎖上剎車裝置以防止作業(yè)期間移動(dòng)。將工件放置在叉剪架上，握住手搖裝置上的手柄向右旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，手柄旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)大徑齒輪(大徑齒輪上有尺寸刻度標(biāo)識(shí)，保證升降精度在± 0.05mm)，大徑齒輪聯(lián)動(dòng)鏈條，鏈條傳動(dòng)小徑齒輪，而小徑齒輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿聯(lián)動(dòng)叉剪架的活動(dòng)腳，以縮小活動(dòng)腳與固定腳之間的距離來完成叉剪架的上升動(dòng)作，從而將工件上升至目標(biāo)點(diǎn)。
[0025](2)若需要將工件下降時(shí)，向左旋轉(zhuǎn)手柄，讓推車完成下降動(dòng)作至指定距離，然后松開剎車裝置，推出起重推車，放置于指定停放位。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:本實(shí)用新型的滾珠絲桿起重推車實(shí)用性強(qiáng)和結(jié)構(gòu)簡單，該滾珠絲桿起重推車操作簡單，可實(shí)現(xiàn)控制每次升降的精準(zhǔn)度，從而能精準(zhǔn)地將工件定位到目標(biāo)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型滾珠絲桿起重推車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型滾珠絲桿起重推車的側(cè)面示意圖；
[0029]圖3是圖2中A-A方向剖面視圖；
[0030]其中，I為車架、2為工件、3為叉剪架、3.1為活動(dòng)腳、3.2為固定腳、3.3為平臺(tái)、4為滾珠絲桿、5為手搖裝置、5.1為轉(zhuǎn)盤、5.2為手柄、6為大徑齒輪、7為鏈條、8為小徑齒輪、9為滑塊、10為側(cè)架、11為刻度標(biāo)識(shí)、12為手扶裝置、13為腳輪、14為剎車裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0032]實(shí)施例
[0033]如圖1至3所示，本實(shí)用新型滾珠絲桿起重推車包括車架1、用于放置工件2的叉剪架3、手搖裝置5、傳動(dòng)裝置和滾珠絲桿4，其中，叉剪架3設(shè)置在車架I上，傳動(dòng)裝置分別與手搖裝置5和滾珠絲桿4連接，滾珠絲桿4 一端與傳動(dòng)裝置連接，另一端穿過叉剪架3的活動(dòng)腳3.1后與叉剪架3的固定腳3.2固定連接;滾珠絲桿4與叉剪架3的活動(dòng)腳3.1滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)手搖裝置5通過傳動(dòng)裝置控制滾珠絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)腳3.1滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉剪架3的升降。
[0034]本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置包括與手搖裝置5同軸連接的大徑齒輪6、鏈條7和與滾珠絲桿4同軸連接的小徑齒輪8，該小徑齒輪8設(shè)置在車架I上，并通過鏈條7與大徑齒輪6傳動(dòng)連接。而上述滾珠絲桿4與叉剪架3的活動(dòng)腳3.1滑動(dòng)連接是指:滾珠絲桿4與叉剪架3的活動(dòng)腳3.1連接處設(shè)置有滑塊9，活動(dòng)腳3.1通過滑塊9與滾珠絲桿4滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型可通過控制滾珠絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑塊9的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑塊9連接的活動(dòng)腳3.1移動(dòng)。
[0035]本實(shí)用新型的叉剪架3包括固定腳3.2、與固定腳3.2鉸接的活動(dòng)腳3.1和用于放置工件2的平臺(tái)3.3，其中，固定腳3.2和活動(dòng)腳3.1呈“X”字形鉸接，固定腳3.2和活動(dòng)腳3.1的上端面均與平臺(tái)3.3連接，下端面均與車架I連接，通過調(diào)整活動(dòng)腳3.1和固定腳3.2之間的距離來實(shí)現(xiàn)控制叉剪架3的升降。
[0036]本實(shí)用新型還包括設(shè)置在車架I上的側(cè)架10，手搖裝置5設(shè)置在側(cè)架10外壁，傳動(dòng)裝置設(shè)置在側(cè)架10的內(nèi)部空腔內(nèi)。而手搖裝置5包括轉(zhuǎn)盤5.1和手柄5.2，轉(zhuǎn)盤5.1設(shè)置在側(cè)架10外壁，并與傳動(dòng)裝置同軸連接，手柄5.2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5.1上。為了可控制叉剪架升降的精準(zhǔn)度，轉(zhuǎn)盤5.1沿其周向設(shè)置有刻度標(biāo)識(shí)11。本實(shí)用新型設(shè)置有刻度標(biāo)識(shí)11則可在操作手搖裝置5時(shí)通過刻度標(biāo)識(shí)11來精確控制叉剪架3每次升降的精準(zhǔn)度，從而能精準(zhǔn)地將工件2定位到目標(biāo)點(diǎn)。
[0037]本實(shí)用新型還包括手扶裝置12，該手扶裝置12與側(cè)架10連接。手扶裝置12的設(shè)置可便于該起重推車的移動(dòng)。本實(shí)用新型還包括用于車架I移動(dòng)的腳輪13和剎車裝置14，腳輪13和剎車裝置14均設(shè)置在車架I底部，剎車裝置14可防止起重推車升降作業(yè)期間移動(dòng)。
[0038]本實(shí)用新型的滾珠絲桿起重推車結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)和便于操作，該起重推車是這樣使用的:
[0039](I)將起重推車推放到預(yù)停位上，鎖上剎車裝置14以防止作業(yè)期間移動(dòng)。將工件2放置在叉剪架3上，握住手搖裝置5上的手柄5.2向右旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，手柄5.2旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)大徑齒輪6(轉(zhuǎn)盤5.1上有尺寸刻度標(biāo)識(shí)，保證升降精度在±0.05mm)，大徑齒輪6聯(lián)動(dòng)鏈條7，鏈條7傳動(dòng)小徑齒輪8，而小徑齒輪8旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)滾珠絲桿4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿4聯(lián)動(dòng)叉剪架3的活動(dòng)腳3.1，以縮小活動(dòng)腳3.1與固定腳3.2之間的距離來完成叉剪架3的上升動(dòng)作，從而將工件2上升至目標(biāo)點(diǎn)。
[0040](2)若需要將工件2下降時(shí)，向左旋轉(zhuǎn)手柄5.2，讓推車完成下降動(dòng)作至指定距離，然后松開剎車裝置14，推出起重推車，放置于指定停放位。
[0041]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲桿起重推車，其特征在于:包括車架、用于放置工件的叉剪架、手搖裝置、傳動(dòng)裝置和滾珠絲桿;所述叉剪架設(shè)置在車架上;所述傳動(dòng)裝置分別與手搖裝置和滾珠絲桿連接;所述滾珠絲桿一端與傳動(dòng)裝置連接，另一端穿過叉剪架的活動(dòng)腳后與叉剪架的固定腳固定連接;所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)手搖裝置通過傳動(dòng)裝置控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)腳滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉剪架的升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括與手搖裝置同軸連接的大徑齒輪、鏈條和與滾珠絲桿同軸連接的小徑齒輪;所述小徑齒輪設(shè)置在車架上，并通過鏈條與大徑齒輪傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳滑動(dòng)連接是指:所述滾珠絲桿與叉剪架的活動(dòng)腳連接處設(shè)置有滑塊，活動(dòng)腳通過滑塊與滾珠絲桿滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:所述叉剪架包括固定腳、與固定腳鉸接的活動(dòng)腳和用于放置工件的平臺(tái)；所述固定腳和活動(dòng)腳呈“X”字形鉸接，固定腳和活動(dòng)腳的上端面均與平臺(tái)連接，下端面均與車架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:還包括設(shè)置在車架上的側(cè)架;所述手搖裝置設(shè)置在側(cè)架外壁，傳動(dòng)裝置設(shè)置在側(cè)架的內(nèi)部空腔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:所述手搖裝置包括轉(zhuǎn)盤和手柄;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在側(cè)架外壁，并與傳動(dòng)裝置同軸連接;所述手柄設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤沿其周向設(shè)置有刻度標(biāo)識(shí)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:還包括手扶裝置，所述手扶裝置與側(cè)架連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿起重推車，其特征在于:還包括用于車架移動(dòng)的腳輪和剎車裝置;所述腳輪和剎車裝置均設(shè)置在車架底部。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK205634754SQ201620514141
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】鄧勇, 湛國光
【申請人】廣州漢東工業(yè)自動(dòng)化裝備有限公司