一種用于塊狀物料的自動貼標機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動貼標機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前大多數(shù)商品，無論是袋裝商品還是裸裝商品，都需要在產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品的外包裝袋的表面粘貼標簽或商標，現(xiàn)有技術中這些繁瑣的工作都是工人在流水線上通過手工進行操作的，工作量大而且不間斷，經(jīng)常出現(xiàn)漏貼的現(xiàn)象，為了避免出現(xiàn)漏貼，還要在最后對所有的商品進行統(tǒng)一的復查，無形之中加大了工作量。
[0003]所以現(xiàn)在需要一種能夠代替手工的新型自動貼標機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種用于塊狀物料的自動貼標機，該自動貼標機采用PLC配合電機進行控制，實現(xiàn)了自動送料和自動貼標的過程，實用性強，操作準確，節(jié)省成本。
[0005]為解決上述問題本發(fā)明采取的技術方案是:一種用于塊狀物料的自動貼標機，其特征在于:該貼標機包括始端傳送帶、末端傳送帶和位于始端傳送帶和末端傳送帶之間的自動貼標機構，所述自動貼標機構包括拾標機構、傳標機構和與傳標機構相配合的傳料機構，在末端傳送帶的長度方向上均勻布置有多個用于將傳料機構處的物料送至傳標機構處進行貼標的物料叉。
[0006]優(yōu)選的，所述傳料機構包括上下對正的上盤和下盤，所述上盤的盤邊在圓周方向均勻設有四個撥料缺口，在下盤的盤邊上設有一個可與撥料缺口上下對正的進料缺口，在下盤上與進料缺口相對稱的另一側(cè)盤邊處設有與物料叉形狀相適配的過叉缺口，所述下盤固定在操作臺上，所述上盤的底面盤心通過穿過下盤盤心的第一轉(zhuǎn)軸與第一電機的動力輸出端連接，所述第一電機受控于PLC控制器，所述始端傳送帶的末端位于進料缺口處。
[0007]優(yōu)選的，所述末端傳送帶包括上水平段、下水平段和連接上水平段和下水平段的豎直段，所述物料叉為垂直于傳送帶表面的兩個相互平行的鋼叉，所述豎直段表面的物料叉經(jīng)過所述過叉缺口向上運動，所述末端傳送帶受控于第二電機，所述第二電機受控于PLC控制器。
[0008]優(yōu)選的，所述傳標機構為與所述第一轉(zhuǎn)軸頂端連接的十字形傳標桿，所述十字形傳標桿位于所述上盤的正上方，所述十字形傳標桿的四個單桿分別與第三電機的動力輸出端連接，所述第三電機與第一轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述單桿由兩節(jié)分桿組成，所述的兩節(jié)分桿通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，在第二轉(zhuǎn)軸的下側(cè)設有兩端分別連接兩個分桿的彈簧，在外側(cè)分桿的桿體上設有負壓槽，在第一轉(zhuǎn)軸的頂端還設有第一負壓栗，所述負壓槽與第一負壓栗之間通過塑料軟管連接，所述第一負壓栗受控于第四電機，所述第四電機受控于PLC控制器。
[0010]優(yōu)選的，所述拾標機構包括設在操作臺上的7字形支架，所述7字形支架的橫桿端部設有四個呈十字形形式布置的傘狀橡膠吸盤，所述傘狀橡膠吸盤頂端與氣缸連接，在7字形支架的豎桿上設有可與傘狀橡膠吸盤上下對正的標槽，在所述標槽內(nèi)疊放有標簽，所述氣缸受控于PLC控制器。
[0011]優(yōu)選的，所述傘狀橡膠吸盤的頂端與第二負壓栗連通，所述第二負壓栗與第五電機連接，所述的四個氣缸與中心位置的第三轉(zhuǎn)軸連接，所述第三轉(zhuǎn)軸與第六電機的動力輸出端連接，所述第五電機和第六電機均受控于PLC控制器。
[0012]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:該貼標機實現(xiàn)了自動化的貼標過程，整個過程中都是通過PLC控制器控制相應的結構進行運作，自動化程度高，操作準確快速，相對于人工手動操作來說大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力，并且能夠保證流水線上所有的產(chǎn)品進行貼標，避免發(fā)生遺漏的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1本發(fā)明的結構示意圖；
圖2圖1中十字形傳標桿的俯視圖；
圖3圖1中上盤和下盤的俯視圖；
圖4圖1中四個傘狀橡膠吸盤的仰視圖；
圖5圖1中單桿的結構示意圖。
[0014]其中，1、始端傳送帶，2、末端傳送帶，3、物料叉，4、上盤，5、下盤，6、撥料缺口，7、過叉缺口，8、操作臺，9、第一轉(zhuǎn)軸，10、單桿，11、第三電機，12、第二轉(zhuǎn)軸，13、彈簧，14、負壓槽，15、第一負壓栗，16、塑料軟管，17、7字形支架，18、傘狀橡膠吸盤，19、氣缸，20、標槽，21、第三轉(zhuǎn)軸，22、第六電機。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示:一種用于塊狀物料的自動貼標機，該貼標機包括始端傳送帶1、末端傳送帶2和位于始端傳送帶I和末端傳送帶2之間的自動貼標機構，所述自動貼標機構包括拾標機構、傳標機構和與傳標機構相配合的傳料機構，在末端傳送帶2的長度方向上均勻布置有多個用于將傳料機構處的物料送至傳標機構處進行貼標的物料叉3。
[0016]傳料機構包括上下對正的上盤4和下盤5，所述上盤4的盤邊在圓周方向均勻設有四個撥料缺口 6，在下盤5的盤邊上設有一個可與撥料缺口 6上下對正的進料缺口，在下盤5上與進料缺口相對稱的另一側(cè)盤邊處設有與物料叉3形狀相適配的過叉缺口 7，所述下盤5固定在操作臺8上，所述上盤4的底面盤心通過穿過下盤5盤心的第一轉(zhuǎn)軸9與第一電機的動力輸出端連接，所述第一電機受控于PLC控制器，所述始端傳送帶I的末端位于進料缺口處。
[0017]末端傳送帶2包括上水平段、下水平段和連接上水平段和下水平段的豎直段，所述物料叉3為垂直于末端傳送帶2表面的兩個相互平行的鋼叉，所述豎直段表面的物料叉3經(jīng)過所述過叉缺口 7向上運動，所述末端傳送帶2受控于第二電機，所述第二電機受控于PLC控制器。所述傳標機構為與所述第一轉(zhuǎn)軸9頂端連接的十字形傳標桿，所述十字形傳標桿位于所述上盤4的正上方，所述十字形傳標桿的四個單桿10分別與第三電機11的動力輸出端連接，所述第三電機11與第一轉(zhuǎn)軸9連接。
[0018]單桿10由兩節(jié)分桿組成，所述的兩節(jié)分桿通過第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動連接，在第二轉(zhuǎn)軸12的下側(cè)設有兩端分別連接兩個分桿的彈簧13，在外側(cè)分桿的桿體上設有負壓槽14，在第一轉(zhuǎn)軸9的頂端還設有第一負壓栗15，所述負壓槽14與第一負壓栗15之間通過塑料軟管16連接，所述第一負壓栗15受控于第四電機，所述第四電機受控于PLC控制器。
[0019]拾標機構包括設在操作臺上的7字形支架17，所述7字形支架17的橫桿端部設有四個呈十字形形式布置的傘狀橡膠吸盤18，所述傘狀橡膠吸盤18頂端與氣缸19連接，在7字形支架17的豎桿上設有可與傘狀橡膠吸盤18上下對正的標槽20，在所述標槽20內(nèi)疊放有標簽，所述氣缸19受控于PLC控制器。傘狀橡膠吸盤18的頂端與第二負壓栗連通，所述第二負壓栗與第五電機連接，所述的四個氣缸19與中心位置的第三轉(zhuǎn)軸21連接，所述第三轉(zhuǎn)軸21與第六電機22的動力輸出端連接，所述第五電機和第六電機22均受控于PLC控制器。
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