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雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):10944387閱讀:672來源:國(guó)知局
雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),它包括:機(jī)架;第一側(cè)供料部;其設(shè)于機(jī)架的左側(cè),所述第一側(cè)供料部包括第一送料盤,驅(qū)動(dòng)第一送料盤的第一動(dòng)力裝置;第二側(cè)供料部;其設(shè)于機(jī)架的右側(cè),所述第二側(cè)供料部包括第二送料盤,驅(qū)動(dòng)第二送料盤的第二動(dòng)力裝置;粘合機(jī)械手部;其設(shè)于機(jī)架的上部,所述粘合機(jī)械手部包括上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁和連接于上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁;上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的下端連接取料盤;所述第一送料盤和第二送料盤之間設(shè)置有粘合熱板,所述粘合熱板固定于機(jī)架上。它能自動(dòng)選擇多個(gè)工位的方式、兩可人同時(shí)操作,各自取放料、自動(dòng)粘合;也可以可選擇單工位作業(yè);成倍提高包裝材料的生產(chǎn)效率,而且能耗減少二分之一以上。
【專利說明】
雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),特別是應(yīng)用于自動(dòng)包裝設(shè)備中。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]現(xiàn)有的自動(dòng)粘合機(jī),僅為單工位流水式作業(yè),包裝材料從一邊進(jìn),進(jìn)行熱粘后,再?gòu)牧硪贿叧?,兩個(gè)人操作一臺(tái)設(shè)備,生產(chǎn)效率低下,而且能耗損失大,作業(yè)成本高,無法滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的包裝需要。
[0005]為了克服上述的問題,我們研制了一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī)。
[0006]【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0007]本實(shí)用新型的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、非常實(shí)用、使用成本低、應(yīng)用廣、自動(dòng)化程度高、安全可靠的特點(diǎn),它自動(dòng)多個(gè)工作模式、多個(gè)工位的方式、兩可人同時(shí)操作,各自取放料、自動(dòng)粘合;當(dāng)然也可以根據(jù)需要選擇單工位作業(yè);作業(yè)方式可選擇,成倍提高包裝材料的生產(chǎn)效率,而且能耗減少一半以上。因此,它是技術(shù)性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性均優(yōu)級(jí)的產(chǎn)品。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),它包括:
[0009]機(jī)架;
[0010]第一側(cè)供料部;其設(shè)于機(jī)架的左側(cè),所述第一側(cè)供料部包括第一送料盤,驅(qū)動(dòng)第一送料盤的第一動(dòng)力裝置;
[0011]第二側(cè)供料部;其設(shè)于機(jī)架的右側(cè),所述第二側(cè)供料部包括第二送料盤,驅(qū)動(dòng)第二送料盤的第二動(dòng)力裝置;
[0012]粘合機(jī)械手部;其設(shè)于機(jī)架的上部,所述粘合機(jī)械手部包括上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁和連接于上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁;上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的下端連接取料盤;
[0013]所述第一送料盤和第二送料盤之間設(shè)置有粘合熱板,所述粘合熱板固定于機(jī)架上。
[0014]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中,所述上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁連接上下伺服電機(jī);所述橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁連接橫向伺服電機(jī)。
[0015]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中,所述上下伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)、第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置分別連接控制器,所述控制器指令上下伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)動(dòng)作使取料盤于第一送料盤、第二送料盤和粘合熱板的上方轉(zhuǎn)換位置。
[0016]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中,所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置均為伺服電機(jī)或氣缸或油缸。
[0017]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中,所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有取料臺(tái)部,取料臺(tái)部對(duì)接出料口。
[0018]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中,所述出料口的兩側(cè)設(shè)有光電保護(hù)裝置。
[0019]本實(shí)用新型同【背景技術(shù)】相比所產(chǎn)生的有益效果:
[0020]由于采用上述的技術(shù)方案,其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、非常實(shí)用、使用成本低、應(yīng)用廣、自動(dòng)化程度高、安全可靠的特點(diǎn),它自動(dòng)多個(gè)工作模式、多個(gè)工位的方式、兩可人同時(shí)操作,各自取放料、自動(dòng)粘合;當(dāng)然也可以根據(jù)需要選擇單工位作業(yè);作業(yè)方式可選擇,成倍提高包裝材料的生產(chǎn)效率,而且能耗減少一半以上。因此,它是技術(shù)性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性均優(yōu)級(jí)的產(chǎn)品O
[0021]【【附圖說明】】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī)另一視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]【【具體實(shí)施方式】】
[0025]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述的實(shí)施例示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,對(duì)于方位詞,如有術(shù)語“中心”,“橫向”、“縱向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作,不能理解為限制本實(shí)用新型的具體保護(hù)范圍。
[0027]此外,如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征,在本實(shí)用新型描述中,“至少”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。在本實(shí)用新型中,除另有明確規(guī)定和限定,如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;也可以是機(jī)械連接;可以是直接相連,也可以是通過中間媒介相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0028]在本實(shí)用新型中,除非另有規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0029]下面結(jié)合說明書的附圖,通過對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述,使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實(shí)施例是示例性的,旨在解釋本實(shí)用新型,而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0030]請(qǐng)參看圖1-2所示出的,其為本實(shí)用新型提供較佳地實(shí)施例是一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),它包括:機(jī)架1、第一側(cè)供料部2、第二側(cè)供料部3粘合機(jī)械手部4和粘合熱板5等組合而成,其中,第一側(cè)供料部2設(shè)于機(jī)架I的左側(cè),所述第一側(cè)供料部2包括第一送料盤21,驅(qū)動(dòng)第一送料盤21的第一動(dòng)力裝置22;第二側(cè)供料部3設(shè)于機(jī)架I的右側(cè),所述第二側(cè)供料部3包括第二送料盤31,驅(qū)動(dòng)第二送料盤31的第二動(dòng)力裝置32;
[0031]粘合機(jī)械手部4設(shè)于機(jī)架I的上部,所述粘合機(jī)械手部4包括上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁41和連接于上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁41的橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁42;上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁41的下端連接取料盤43;所述第一送料盤21和第二送料盤31之間設(shè)置有粘合熱板5,所述粘合熱板5固定于機(jī)架I上。
[0032]所述上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁41連接上下伺服電機(jī)44;所述橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁42連接橫向伺服電機(jī)45。所述上下伺服電機(jī)44、橫向伺服電機(jī)45、第一動(dòng)力裝置22和第二動(dòng)力裝置32分別連接控制器6,所述控制器6指令上下伺服電機(jī)44和橫向伺服電機(jī)45動(dòng)作使取料盤于第一送料盤21、第二送料盤31和粘合熱板5的上方轉(zhuǎn)換位置。
[0033]所述第一動(dòng)力裝置22和第二動(dòng)力裝置32可為伺服電機(jī)或氣缸或油缸。所述機(jī)架I兩側(cè)設(shè)有取料臺(tái)部11,取料臺(tái)部11對(duì)接出料口 12。所述出料口 12的兩側(cè)設(shè)有光電保護(hù)裝置I。
[0034]工作時(shí),本實(shí)施例采用低溫?zé)o煙熱粘接合方式,包裝物放入第一送料盤21或/和第二送料盤31中,第一動(dòng)力裝置22或/和第二動(dòng)力裝置32驅(qū)動(dòng)使物料進(jìn)入到設(shè)定的位置,然后粘合機(jī)械手部4通過控制器6指令上下伺服電機(jī)44和橫向伺服電機(jī)45動(dòng)作將包裝物存于粘合熱板5進(jìn)行粘合,之后再放回到第一送料盤21或/和第二送料盤31中,就可完成自動(dòng)化操作,本實(shí)施例,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、非常實(shí)用、使用成本低、應(yīng)用廣、自動(dòng)化程度高、安全可靠的特點(diǎn),它自動(dòng)多個(gè)工作模式、多個(gè)工位的方式、兩可人同時(shí)操作,各自取放料、自動(dòng)粘合;當(dāng)然也可以根據(jù)需要選擇單工位作業(yè);作業(yè)方式可選擇,成倍提高包裝材料的生產(chǎn)效率,而且能耗減少一半以上。因此,它是技術(shù)性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性均優(yōu)級(jí)的產(chǎn)品。
[0035]在說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn),包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中,在本說明書中對(duì)于上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或者示例中以合適方式結(jié)合
[0036]通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述,所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,本實(shí)用新型不局限于上述的【具體實(shí)施方式】,在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其特征在于,它包括: 機(jī)架; 第一側(cè)供料部;其設(shè)于機(jī)架的左側(cè),所述第一側(cè)供料部包括第一送料盤,驅(qū)動(dòng)第一送料盤的第一動(dòng)力裝置; 第二側(cè)供料部;其設(shè)于機(jī)架的右側(cè),所述第二側(cè)供料部包括第二送料盤,驅(qū)動(dòng)第二送料盤的第二動(dòng)力裝置; 粘合機(jī)械手部;其設(shè)于機(jī)架的上部,所述粘合機(jī)械手部包括上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁和連接于上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁;上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的下端連接取料盤; 所述第一送料盤和第二送料盤之間設(shè)置有粘合熱板,所述粘合熱板固定于機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其特征在于:所述上下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁連接上下伺服電機(jī);所述橫向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁連接橫向伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其特征在于:所述上下伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)、第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置分別連接控制器,所述控制器指令上下伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)動(dòng)作使取料盤于第一送料盤、第二送料盤和粘合熱板的上方轉(zhuǎn)換位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其特征在于:所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置均為伺服電機(jī)或氣缸或油缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有取料臺(tái)部,取料臺(tái)部對(duì)接出料口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位快速自動(dòng)粘合機(jī),其特征在于:所述出料口的兩側(cè)設(shè)有光電保護(hù)裝置。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK205633247SQ201620312423
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】譚征權(quán)
【申請(qǐng)人】譚征權(quán)
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