包裝智能生產系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝智能生產系統(tǒng)，包括自動封箱的封箱機構，稱得箱子的實際重量的稱重機構，在箱子上貼標及噴碼的貼標噴碼機構，以及電氣控制柜；所述封箱機構、稱重機構和貼標噴碼機構均與所述電氣控制柜連接；還包括無動力輥道，所述封箱機構、無動力輥道構成一組封箱作業(yè)機構；包括兩組所述封箱作業(yè)機構，對稱設置在所述稱重機構的左右兩側；貼標噴碼機構并排設置稱重機構的一旁，與兩組所述封箱作業(yè)機構構成三角形的位置關系；無動力輥道連接封箱機構的入口，兩組封箱作業(yè)機構中的封箱機構的出口分別連接稱重機構的兩個入口。本實用新型的包裝智能生產系統(tǒng)，能夠自動對裝有物品的箱子進行封箱和稱重，以及自動對箱子進行噴碼和貼標。
【專利說明】
包裝智能生產系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種包裝智能生產系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，在成衣包裝完成并裝箱后，需要通過人工封箱、稱重、填寫外箱信息、打印并粘貼標簽、打包裝帶以及碼垛等工序操作。在人工操作的過程中，經常出現(xiàn)封箱質量不一、填寫外箱信息不美觀、粘貼的標簽位置不一等質量問題；同時，由于人工操作依賴于操作人員的熟練程度和專業(yè)度，還存在易出錯、效率低、以及人工成本較高的問題。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要針對基于人工的成衣包裝并裝箱過程中標準不統(tǒng)一、易出錯、效率低的問題，提供一種新型的包裝智能生產系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種包裝智能生產系統(tǒng)，包括:自動封箱的封箱機構，稱得箱子的實際重量的稱重機構，在箱子上貼標及噴碼的貼標噴碼機構，以及電氣控制柜;還包括:無動力輥道，待包裝的箱子通過無動力輥道被送入到所述封箱機構進行封箱;所述封箱機構、無動力輥道構成一組封箱作業(yè)機構;所述包裝智能生產系統(tǒng)包括兩組所述封箱作業(yè)機構，所述兩組封箱作業(yè)機構對稱設置在所述稱重機構的左右兩側;所述貼標噴碼機構并排設置所述稱重機構的一旁，與兩組所述封箱作業(yè)機構構成三角形的位置關系;所述無動力輥道連接封箱機構的入口，兩組封箱作業(yè)機構中的封箱機構的出口分別連接所述稱重機構的兩個入口。能夠自動對裝有物品的箱子進行封箱和稱重，以及自動對箱子進行噴碼和貼標，無需依賴人工操作，提高了包裝的規(guī)范性和作業(yè)效率；自動化的流程，節(jié)省人力。
[0006]優(yōu)選的，所述無動力輥道設置為斜坡形狀，便于輸送箱子。
[0007]優(yōu)選的，所述無動力輥道的輸送面與水平面之間的夾角為15度?45度。
[0008]優(yōu)選的，還包括用于碼垛箱子的棧板，以及抓取并移動箱子到所述稱重機構、貼標噴碼機構或者棧板的機械手，所述機械手與所述電氣控制柜連接；
[0009]封箱完成的箱子通過所述機械手移動到稱重機構進行稱重、或者移動到貼標噴碼機構進行貼標及噴碼，稱重、貼標及噴碼完成的箱子再通過所述機械手移動到棧板進行碼垛。方便對已包裝好的箱子進行碼垛，同時減少人工干預，保證每一操作工序的規(guī)范性。
[0010]優(yōu)選的，所述封箱作業(yè)機構還包括棧板。有利于提高碼垛效率。
[0011]優(yōu)選的，還包括:設置于棧板外圍的第一安全防護網(wǎng);有利于包裝智能生產系統(tǒng)的安全作業(yè)。
[0012]優(yōu)選的，所述封箱機構包括一字封箱機和工字封箱機，所述一字封箱機設于靠近無動力輥道一端，所述工字封箱機設于靠近所述稱重機構一端；以滿足封箱要求。
[0013]優(yōu)選的，還包括:設置于貼標噴碼機構外圍的第二安全防護網(wǎng)。進一步保證包裝智能生產系統(tǒng)的作業(yè)安全。
[0014]優(yōu)選的，所述機械手的底座設置所述稱重機構的另一旁，所述貼標噴碼機構、所述稱重機構以及所述機械手的底座三者位于一條直線上。方便稱重、貼標、噴碼以及碼垛。
[0015]優(yōu)選的，所述機械手為六軸機器人。以保證作業(yè)效率和作業(yè)規(guī)范性。
[0016]本實用新型上述包裝智能生產系統(tǒng)，無需依賴于人工操作便能實現(xiàn)自動封箱及裝箱檢測，提升了作業(yè)效率，同時保證了包裝工序的準確性和規(guī)范化。
【附圖說明】
[0017]圖1為一實施例的包裝智能生產系統(tǒng)的平面結構圖；
[0018]圖2為一實施例的包裝智能生產系統(tǒng)的應用環(huán)境示意圖。
[0019]圖中:10-封箱機構，20-稱重機構，30-貼標噴碼機構，50-無動力輥道，60-棧板，70-第一安全防護網(wǎng)，80-第二安全防護網(wǎng)，90-機械手。
【具體實施方式】
[0020]為使得本實用新型的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0021]圖1為一實施例的包裝智能生產系統(tǒng)的平面結構圖，如圖1所示，本實施例的包裝智能生產系統(tǒng)主要包括:自動封箱的封箱機構10，稱得箱子的實際重量的稱重機構20，在箱子上貼標及噴碼的貼標噴碼機構30，以及電氣控制柜(圖中未示出)；并且，所述封箱機構10、稱重機構20和貼標噴碼機構30均與所述電氣控制柜連接;所述包裝智能生產系統(tǒng)還包括無動力輥道50，待包裝的箱子通過無動力輥道50被送入到封箱機構進行封箱，封箱后被送入稱重機構稱重。通過設置無動力輥道50，有利于包裝流程自動化，節(jié)省人力。所述封箱機構10、無動力輥道50構成一組封箱作業(yè)機構;所述包裝智能生產系統(tǒng)包括兩組所述封箱作業(yè)機構，所述兩組封箱作業(yè)機構對稱設置在所述稱重機構20的左右兩側;所述貼標噴碼機構30并排設置所述稱重機構20的一旁，所述貼標噴碼機構30與兩組所述封箱作業(yè)機構構成一個三角形的位置關系。所述電氣控制柜控制整個包裝智能生產系統(tǒng)的工作工序，所述包裝智能生產系統(tǒng)通過能夠自動對待包裝的箱子進行封箱和稱重，以及根據(jù)設定的噴碼和貼標要求，自動對箱子進行噴碼和貼標，無需依賴人工操作，提供了包裝的規(guī)范性和效率?？梢岳斫獾氖牵緦嵤├懈鞑糠窒鄬ξ恢煤头较?，可參考圖1及圖2所示。
[0022]作為一優(yōu)選實施方式，本實施例中所述無動力輥道50可設置為斜坡形狀，例如，將所述無動力輥道50的輸送面與水平面之間的夾角設置為15度?45度，便于輸送箱子。
[0023]作為一優(yōu)選實施方式，所述包裝智能生產系統(tǒng)還包括:用于碼垛箱子的棧板60，如圖1、2所示，所述棧板60可設于無動力輥道50的旁側;方便對已包裝好的箱子進行碼垛。
[0024]作為一優(yōu)選實施方式，將所述封箱機構10、無動力輥道50、棧板60構成一組封箱作業(yè)機構;所述包裝智能生產系統(tǒng)包括兩組所述封箱作業(yè)機構，所述兩組封箱作業(yè)機構對稱設置在所述稱重機構20的左右兩側。兩組封箱作業(yè)機構并行作業(yè)，有利于提高作業(yè)效率。
[0025]作為一優(yōu)選實施方式，所述包裝智能生產系統(tǒng)還包括:設置于棧板60外圍的第一安全防護網(wǎng)80。有利于包裝智能生產系統(tǒng)的安全作業(yè)。
[0026]進一步的，所述封箱機構10可包括一字封箱機101和工字封箱機102。具體的，可將一字封箱機101設于工字封箱機102的前端，即一字封箱機101靠近無動力輥道50—側，工字封箱機102靠近稱重機構一側。通過一字封箱機101和工字封箱機102先后對箱子進行封箱處理，滿足設定的封箱要求?；谏鲜鏊龅陌b智能生產系統(tǒng)，可預先把每種箱子相關的尺寸信息、貼標參數(shù)、噴碼參數(shù)錄入控制系統(tǒng)。每次作業(yè)時，一字封箱機101和工字封箱機102可自動調節(jié)到相應的寬度和高度，完成褶箱折蓋和封箱的步驟。
[0027]作為一優(yōu)選實施方式，所述包裝智能生產系統(tǒng)還包括:設置于貼標噴碼機構30外圍的第二安全防護網(wǎng)70。進一步保證包裝智能生產系統(tǒng)的作業(yè)安全。
[0028]作為一優(yōu)選實施方式，所述包裝智能生產系統(tǒng)還包括:抓取并移動箱子到所述稱重機構20、貼標噴碼機構30或者棧板60的機械手90，所述機械手90與所述電氣控制柜連接。通過電氣控制柜控制機械手90抓取并移動箱子到特定位置進行包裝，減少人工干預，保證每一操作工序的規(guī)范性。具體的，所述機械手90可為六軸機器人，其抓取和移動操作靈活，作業(yè)效率高，有利于提高包裝智能生產系統(tǒng)的作業(yè)效率。優(yōu)選的，所述機械手90包括機械臂和底座;所述機械手90的底座設置所述稱重機構30的另一旁，與所述貼標噴碼機構30相對，且所述貼標噴碼機構30、所述稱重機構20以及所述機械手90的底座三者位于一條直線上。
[0029]可以理解的是，所述貼標噴碼機構30設置有用于吸住待貼標簽的吸盤，以及用于固定箱子的位置以便貼標及噴碼的定位結構。
[0030]作為一具體應用情景，所述箱子為裝有成衣的箱子，基于上述實施例的包裝智能生產系統(tǒng)，預先對單件成衣稱重，掃描單件成衣并裝箱后，通過電氣控制柜輸入對應的物品代碼信息和單件成衣重量;所述電氣控制柜可基于這些信息調動封箱機構、稱重機構和貼標噴碼機構，對待包裝的箱子進行包裝作業(yè)。包括:把裝有若干成衣的箱子推入封箱機構，封箱機構自動根據(jù)紙箱大小進行調節(jié)，并完成褶箱折蓋和封箱步驟;封箱后箱子被機械手抓取進入稱重機構稱重，稱重機構可稱得箱子的實際重量，稱重機構還可根據(jù)實際重量和單件成衣重量判斷裝箱成衣數(shù)量是否正確;若發(fā)現(xiàn)裝箱成衣數(shù)量不正確，自動記錄并輸出相應的提示信息。所述貼標噴碼機構受控于所述電氣控制柜，可根據(jù)對應的物品代碼，根據(jù)對應的噴碼和貼貼紙要求，自動調整箱子的噴碼、貼紙的內容和位置，滿足多種生產要求。所述機械手也受控于所述電氣控制柜，根據(jù)對應的物品代碼，自動將包裝后的箱子移動到棧板進行碼垛。由此能夠根據(jù)紙箱的不同尺寸和裝入的物品，自動適配和調整碼垛方式，滿足多種生產要求。
[0031]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，包括:自動封箱的封箱機構，稱得箱子的實際重量的稱重機構，在箱子上貼標及噴碼的貼標噴碼機構，以及電氣控制柜;所述封箱機構、稱重機構和貼標噴碼機構均與所述電氣控制柜連接； 還包括:無動力輥道，待包裝的箱子通過無動力輥道被送入到封箱機構進行封箱，所述封箱機構、無動力輥道構成一組封箱作業(yè)機構； 所述包裝智能生產系統(tǒng)包括兩組所述封箱作業(yè)機構，所述兩組封箱作業(yè)機構對稱設置在所述稱重機構的左右兩側;所述貼標噴碼機構并排設置所述稱重機構的一旁，與兩組所述封箱作業(yè)機構構成三角形的位置關系； 所述無動力棍道連接封箱機構的入口，兩組封箱作業(yè)機構中的封箱機構的出口分別連接所述稱重機構的兩個入口。2.如權利要求1所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，所述無動力輥道設置為斜坡形狀。3.如權利要求1所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于碼垛箱子的棧板，以及抓取并移動箱子到所述稱重機構、貼標噴碼機構或者棧板的機械手，所述機械手與所述電氣控制柜連接； 封箱完成的箱子通過所述機械手移動到稱重機構進行稱重、或者移動到貼標噴碼機構進行貼標及噴碼，稱重、貼標及噴碼完成的箱子再通過所述機械手移動到棧板進行碼垛。4.如權利要求3所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，所述封箱作業(yè)機構還包括棧板。5.如權利要求3所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手包括機械臂和底座； 所述機械手的底座設置所述稱重機構的另一旁，所述貼標噴碼機構、所述稱重機構以及所述機械手的底座三者位于一條直線上。6.如權利要求3所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，還包括:設置于棧板外圍的第一安全防護網(wǎng)。7.如權利要求3所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手為六軸機器人。8.如權利要求1所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，還包括:設置于貼標噴碼機構外圍的第二安全防護網(wǎng)。9.如權利要求1所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，所述封箱機構包括一字封箱機和工字封箱機，所述一字封箱機設于靠近無動力輥道一端，所述工字封箱機設于靠近所述稱重機構一端。10.如權利要求2所述包裝智能生產系統(tǒng)，其特征在于，所述無動力輥道的輸送面與水平面之間的夾角為15度?45度。
【文檔編號】B65G61/00GK205589593SQ201620257037
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】鄧助軍, 孫志平, 舒明月, 陳均豪
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 廣州諾創(chuàng)自動化控制設備有限公司