一種pcb板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，包括機架，所述機架的一端設(shè)置有基座，所述基座設(shè)置有吸盤和驅(qū)動吸盤沿Z軸方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吸盤設(shè)置有若干組用于防止PCB板脫落的夾緊機構(gòu)，本實用新型通過在PCB板增加用于夾緊PCB板的夾緊機構(gòu)，防止在夾取過程中PCB板脫落，避免出現(xiàn)造成PCB板掉落損壞、砸傷操作機器的工人的情況，減少生產(chǎn)成本，避免引發(fā)安全事故。
【專利說明】
一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板又稱印刷電路板，是現(xiàn)時電子行業(yè)中的必備元件，其用于電子元器件電氣連接。
[0003]PCB板的加工過程中，經(jīng)常要抓取和放置PCB板，目前抓取和放置PCB板一般采用吸盤裝置進行，通過吸盤裝置上吸盤機構(gòu)吸附和放置PCB板。
[0004]現(xiàn)有的吸盤在夾取PCB板過程中，存在PCB板脫落的情況，導致PCB板掉落損壞，增加生產(chǎn)成本，另外，PCB板掉落容易砸傷操作機器的工人，引發(fā)安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，本實用新型通過在PCB板增加用于夾緊PCB板的夾緊機構(gòu)，防止在夾取過程中PCB板脫落，避免出現(xiàn)造成PCB板掉落損壞、砸傷操作機器的工人的情況，減少生產(chǎn)成本，避免引發(fā)安全事故。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，包括機架，所述機架的一端設(shè)置有基座，所述基座設(shè)置有吸盤和驅(qū)動吸盤沿Z軸方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吸盤設(shè)置有若干組用于防止PCB板脫落的夾緊機構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于基座上的螺桿和與螺桿傳動連接的滑座，所述吸盤與滑座可拆卸連接，所述基座還設(shè)置有用于驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的第一電機。
[0008]作為優(yōu)選，所述螺桿的一端設(shè)置有從動輪，所述第一電機的電機軸設(shè)置有主動輪，所述主動輪通過同步帶與從動輪驅(qū)動連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸盤設(shè)置有四組夾緊機構(gòu)，分別位于吸盤的兩側(cè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾緊機構(gòu)包括連接板，所述連接板的一端與吸盤固定連接，所述連接板的另一端設(shè)置有第二電機，所述第二電機的電機軸設(shè)置有擋桿。
[0011 ]本實用新型的有益效果:一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，包括機架，所述機架的一端設(shè)置有基座，所述基座設(shè)置有吸盤和驅(qū)動吸盤沿Z軸方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吸盤設(shè)置有若干組用于防止PCB板脫落的夾緊機構(gòu)，通過在PCB板增加用于夾緊PCB板的夾緊機構(gòu)，防止在夾取過程中PCB板脫落，避免出現(xiàn)造成PCB板掉落損壞、砸傷操作機器的工人的情況，減少生產(chǎn)成本，避免引發(fā)安全事故。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型吸盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標記為:
[0015]I—機架2—基座
[0016]3—吸盤4—螺桿
[0017]41 一主動輪
[0018]5一滑座6—第一電機
[0019]61一主動輪7—連接板
[0020]8—第二電機9 一擋桿。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1至附圖2，以及【具體實施方式】對本實用新型做進一步地說明。
[0022]如圖1所示，一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，包括機架I，所述機架I的一端設(shè)置有基座2，所述基座2設(shè)置有吸盤3和驅(qū)動吸盤3沿Z軸方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吸盤3設(shè)置有若干組用于防止PCB板脫落的夾緊機構(gòu)。
[0023]本實施例通過在PCB板增加用于夾緊PCB板的夾緊機構(gòu)，防止在夾取過程中PCB板脫落，避免出現(xiàn)造成PCB板掉落損壞、砸傷操作機器的工人的情況，減少生產(chǎn)成本，避免引發(fā)安全事故；
[0024]另外，當因PCB尺寸問題，需要對吸盤43位置需要調(diào)整時，本實施例驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸盤3沿Z軸方向移動，吸盤3位置進行調(diào)整。
[0025]本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于基座2上的螺桿4和與螺桿4傳動連接的滑座5，所述吸盤3與滑座5可拆卸連接，所述基座2還設(shè)置有用于驅(qū)動螺桿4轉(zhuǎn)動的第一電機6，第一電機6驅(qū)動螺桿4轉(zhuǎn)動，螺桿4帶動滑座5沿Z軸方向移動，實現(xiàn)對吸盤3位置進行調(diào)整。
[0026]本實施例中，第一電機6的電機軸設(shè)置有主動輪61，螺桿4的一端設(shè)置有從動輪41，主動輪41通過同步帶與從動輪61驅(qū)動連接，實現(xiàn)第一電機6驅(qū)動螺桿4轉(zhuǎn)動。
[0027]本實施例中，所述吸盤3設(shè)置有四組夾緊機構(gòu)，分別位于吸盤3的兩側(cè)，所述夾緊機構(gòu)包括連接板7，所述連接板7的一端與吸盤3固定連接，所述連接板7的另一端設(shè)置有第二電機8，所述第二電機8的電機軸設(shè)置有擋桿9，如圖2所示，當吸盤3未夾取PCB板時，擋桿9與吸盤3保持平行狀態(tài)；當吸盤3夾取PCB板時，第二電機8驅(qū)動擋桿9打下，擋桿9擋住PCB板，防止PCB板脫落。
[0028]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，其特征在于:包括機架(I)，所述機架(I)的一端設(shè)置有基座(2)，所述基座(2)設(shè)置有吸盤(3)和驅(qū)動吸盤(3)沿Z軸方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吸盤(3)設(shè)置有若干組用于防止PCB板脫落的夾緊機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于基座(2)上的螺桿(4)和與螺桿(4)傳動連接的滑座(5)，所述吸盤(3)與滑座(5)可拆卸連接，所述基座(2)還設(shè)置有用于驅(qū)動螺桿(4)轉(zhuǎn)動的第一電機(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，其特征在于:所述螺桿(4)的一端設(shè)置有從動輪(41)，所述第一電機(6)的電機軸設(shè)置有主動輪(61)，所述主動輪(41)通過同步帶與從動輪(61)驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(3)設(shè)置有四組夾緊機構(gòu)，分別位于吸盤(3)的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板夾取裝置上的吸盤機構(gòu)，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)包括連接板(7)，所述連接板(7)的一端與吸盤(3)固定連接，所述連接板(7)的另一端設(shè)置有第二電機(8)，所述第二電機(8)的電機軸設(shè)置有擋桿(9)。
【文檔編號】B65G47/91GK205555496SQ201620230729
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】李劍鋒, 梁添貴, 王 章
【申請人】廣東華恒智能科技有限公司