真空快換夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種真空快換夾具,包括與貼附產(chǎn)品相連接的底座、用于安裝底座的連接塊、用于固定底座的鎖軸裝置及安裝在連接塊上的密封板;所述連接塊上設(shè)有安裝孔及鎖軸孔,所述底座上設(shè)有安裝凸塊,所述安裝凸塊上設(shè)有定位槽,所述底座通過安裝凸塊插設(shè)在連接塊的安裝孔內(nèi),所述鎖軸裝置插設(shè)在鎖軸孔內(nèi)并對(duì)應(yīng)卡嵌在安裝凸塊的定位槽上;本裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉且維護(hù)管理成本低;可與不同類型的執(zhí)行元器件及貼附產(chǎn)品相配合,適用范圍廣,操作過程簡單方便;有效解決了現(xiàn)有設(shè)備中存在的更換不方便、生產(chǎn)效率低下的問題,具有更換快捷方便、穩(wěn)定性好,通用性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
真空快換夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于夾具領(lǐng)域,具體涉及一種真空快換夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]筆電類產(chǎn)品需要貼附多種類型的輔料,由于不同輔料的尺寸不一,因此,用于貼附輔料的吸嘴設(shè)備規(guī)格各異,當(dāng)輔料類型、尺寸等出現(xiàn)變化時(shí),就需對(duì)應(yīng)更換相應(yīng)規(guī)格的吸嘴設(shè)備后才能進(jìn)行下一類型產(chǎn)品的貼附,使得生產(chǎn)效率低下,嚴(yán)重制約著企業(yè)的發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種真空快換夾具,采用該夾具,可顯著提升吸嘴裝夾速度與裝夾精度,從而提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種真空快換夾具,包括與貼附產(chǎn)品相連接的底座、用于安裝底座的連接塊、用于固定底座的鎖軸裝置及安裝在連接塊上的密封板;所述連接塊上設(shè)有安裝孔及鎖軸孔,所述底座上設(shè)有安裝凸塊,所述安裝凸塊上設(shè)有定位槽,所述底座通過安裝凸塊插設(shè)在連接塊的安裝孔內(nèi),所述鎖軸裝置插設(shè)在鎖軸孔內(nèi)并對(duì)應(yīng)卡嵌在安裝凸塊的定位槽上。
[0005]進(jìn)一步,所述鎖軸裝置主要由鎖軸本體及設(shè)置在鎖軸本體上的定位裝置組成,所述鎖軸本體為圓柱軸且柱體圓周上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于讓位安裝凸塊的讓位平面。
[0006]進(jìn)一步,所述鎖軸裝置還包括壓縮簧與擋塊;所述擋塊固定在鎖軸本體上,所述壓縮簧套裝在鎖軸本體上且兩端分別與擋塊及設(shè)置在連接塊中的臺(tái)階孔相連。
[0007]進(jìn)一步,所述定位裝置為固定在鎖軸本體上的定位銷軸I。
[0008]進(jìn)一步,所述連接塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于限位定位銷軸I的限位槽。
[0009]進(jìn)一步,所述安裝凸塊為圓柱體,所述定位槽為圓槽且繞安裝凸塊外圓一周。
[0010]進(jìn)一步,所述連接塊上設(shè)有定位銷軸Π,所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔。
[0011]進(jìn)一步,所述連接塊與底座上對(duì)應(yīng)設(shè)有相連通的真空進(jìn)氣孔。
[0012]進(jìn)一步,所述底座邊緣處設(shè)有與連接塊相配合的密封墊圈。
[0013]進(jìn)一步,所述鎖軸裝置還包括設(shè)置在鎖軸本體上的擰動(dòng)螺母,所述擰動(dòng)螺母上設(shè)有觀察平面。
[0014]進(jìn)一步,所述讓位平面與定位銷軸I的軸線相平行,所述觀察平面與讓位平面相垂直。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉且維護(hù)管理成本低;可與不同類型的執(zhí)行元器件及貼附產(chǎn)品相配合,適用范圍廣,操作過程簡單方便;有效解決了現(xiàn)有設(shè)備中存在的更換不方便、生產(chǎn)效率低下的問題,具有更換快捷方便、穩(wěn)定性好,通用性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚,本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為圖1的而透視圖;
[0019]圖3為連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4為鎖軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022]如圖所示,本實(shí)施例中的真空快換夾具,包括與貼附產(chǎn)品相連接的底座1、用于安裝底座I的連接塊2、用于固定底座I的鎖軸裝置3及安裝在連接塊2上的密封板4;所述連接塊2上設(shè)有安裝孔24及鎖軸孔25,所述底座I上設(shè)有安裝凸塊11,所述安裝凸塊11上設(shè)有定位槽12,所述底座I通過安裝凸塊11插設(shè)在連接塊2的安裝孔24內(nèi),所述鎖軸裝置3插設(shè)在鎖軸孔25內(nèi)并對(duì)應(yīng)卡嵌在安裝凸塊11的定位槽12上。
[0023]具體的,連接塊2與密封板4固定在一起,并通過法蘭與機(jī)械手等執(zhí)行元器件相連,與連接塊2連接配合的底座I有若干個(gè),底部對(duì)應(yīng)設(shè)有與不同規(guī)格貼附產(chǎn)品相連接的接口,生產(chǎn)前,將各貼附產(chǎn)品與對(duì)應(yīng)的底座I連接成整體,需要更換貼附產(chǎn)品時(shí),僅需拆裝鎖軸裝置3即可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格貼附產(chǎn)品的快速更換。
[0024]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),本實(shí)施例中的鎖軸裝置3主要由鎖軸本體31及設(shè)置在鎖軸本體上的定位裝置組成,所述鎖軸本體31為圓柱軸且柱體圓周上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于讓位安裝凸塊11的讓位平面32。利用讓位平面32使安裝凸塊11通過安裝孔24,利用鎖軸本體31上的圓周面與定位槽12配合,實(shí)現(xiàn)了底座I軸向上的定位,利用定位裝置了實(shí)現(xiàn)鎖軸本體31的定位。即通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖軸本體31可實(shí)現(xiàn)鎖軸裝置3拆卸與鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)變,結(jié)構(gòu)簡單且操作方便,進(jìn)一步簡化了換貼附產(chǎn)品的更換過程,提高了更換效率。
[0025]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述鎖軸裝置3還包括壓縮簧33與擋塊34;所述擋塊34固定在鎖軸本體31上,所述壓縮簧33套裝在鎖軸本體31上且兩端分別與擋塊34及設(shè)置在連接塊2中的臺(tái)階孔相連。
[0026]具體的,本實(shí)施例中的定位裝置為固定在鎖軸本體31—端處的定位銷軸135,連接塊2上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于限位定位銷軸135的限位槽22,壓縮簧33與擋塊34設(shè)置在鎖軸本體31另一端并隨鎖軸本體31—起插在鎖軸孔25內(nèi)。鎖軸裝置3為鎖定狀態(tài)時(shí),定位銷軸135處于限位槽22內(nèi),鎖軸本體31上的圓周面朝向安裝凸塊11上的定位槽12,防止鎖軸本體31轉(zhuǎn)動(dòng);解鎖時(shí),通過拉動(dòng)鎖軸本體31使定位銷軸135脫離限位槽22,此時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)鎖軸本體31,使讓位平面32朝向安裝凸塊11,實(shí)現(xiàn)底座I的安裝或拆卸。壓縮簧33可向鎖軸本體31提供一個(gè)回復(fù)力,使定位銷軸135與限位槽22接觸的更緊密可靠,從而實(shí)現(xiàn)鎖軸裝置3的自鎖。鎖軸裝置3與連接塊2裝配在一起,無需拆卸調(diào)節(jié),不僅操作更加方便,還防止了零部件丟失問題的出現(xiàn)。
[0027]本實(shí)施例中的安裝凸塊11為圓柱體,所述定位槽12為圓槽且繞安裝凸塊外圓一周,可快速進(jìn)行底座I的旋轉(zhuǎn)換向,從而實(shí)現(xiàn)貼附產(chǎn)品方向、角度的調(diào)整。為防止底座I在定位槽12與銷軸本體31配合過程中隨意轉(zhuǎn)動(dòng),連接塊2上設(shè)有定位銷軸Π 21,所述底座I上對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔13,通過定位銷軸Π 21與銷孔13的配合實(shí)現(xiàn)底座I的周向定位。當(dāng)然,此處的安裝凸塊11也可采用多邊形柱體結(jié)構(gòu),安裝孔24也為對(duì)應(yīng)的多邊形柱孔,此時(shí),可不設(shè)置定位銷軸Π21。
[0028]為保證夾具裝配精度,提高輔料貼附一致性,需嚴(yán)格控制底座I與連接塊2間的定位精度。具體的,底座I的上下竄動(dòng)公差為±0.05mm,周向旋轉(zhuǎn)定位公差為±0.02mm;其中,上下竄動(dòng)公差是通過控制鎖軸本體31與定位槽12間的配合間隙來實(shí)現(xiàn)的,周向旋轉(zhuǎn)定位公差則是通過控制定位銷軸Π21與銷孔13間的配合間隙來實(shí)現(xiàn)的。
[0029]本實(shí)施例中的連接塊2與底座I上對(duì)應(yīng)設(shè)有相連通的真空進(jìn)氣孔23,便于連接真空管。
[0030]本實(shí)施例中的底座I邊緣處設(shè)有與連接塊2相配合的密封墊圈,既能提高整體結(jié)構(gòu)的密封性能,又能避免底座I與連接塊2間產(chǎn)生剛性碰撞。
[0031]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述鎖軸裝置3還包括設(shè)置在鎖軸本體31上的擰動(dòng)螺母36,所述擰動(dòng)螺母36上設(shè)有觀察平面37。具體的,本實(shí)施例中的讓位平面32與定位銷軸135的軸線相平行,所述觀察平面37與讓位平面相32垂直。便于直觀操作,有效防止了誤操作。
[0032]最后說明的是,以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變,而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空快換夾具,其特征在于:包括與貼附產(chǎn)品相連接的底座、用于安裝底座的連接塊、用于固定底座的鎖軸裝置及安裝在連接塊上的密封板;所述連接塊上設(shè)有安裝孔及鎖軸孔,所述底座上設(shè)有安裝凸塊,所述安裝凸塊上設(shè)有定位槽,所述底座通過安裝凸塊插設(shè)在連接塊的安裝孔內(nèi),所述鎖軸裝置插設(shè)在鎖軸孔內(nèi)并對(duì)應(yīng)卡嵌在安裝凸塊的定位槽上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空快換夾具,其特征在于:所述鎖軸裝置主要由鎖軸本體及設(shè)置在鎖軸本體上的定位裝置組成,所述鎖軸本體為圓柱軸且柱體圓周上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于讓位安裝凸塊的讓位平面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空快換夾具,其特征在于:所述鎖軸裝置還包括壓縮簧與擋塊;所述擋塊固定在鎖軸本體上,所述壓縮簧套裝在鎖軸本體上且兩端分別與擋塊及設(shè)置在連接塊中的臺(tái)階孔相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空快換夾具,其特征在于:所述定位裝置為固定在鎖軸本體上的定位銷軸I。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空快換夾具,其特征在于:所述連接塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于限位定位銷軸I的限位槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的真空快換夾具,其特征在于:所述安裝凸塊為圓柱體,所述定位槽為圓槽且繞安裝凸塊外圓一周。7.根據(jù)權(quán)利要I所述的真空快換夾具,其特征在于:所述連接塊上設(shè)有定位銷軸Π,所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔。8.根據(jù)權(quán)利要I所述的真空快換夾具,其特征在于:所述連接塊與底座上對(duì)應(yīng)設(shè)有相連通的真空進(jìn)氣孔。9.根據(jù)權(quán)利要I所述的真空快換夾具,其特征在于:所述底座邊緣處設(shè)有與連接塊相配合的密封墊圈。10.根據(jù)權(quán)利要I所述的真空快換夾具,其特征在于:所述鎖軸裝置還包括設(shè)置在鎖軸本體上的擰動(dòng)螺母,所述擰動(dòng)螺母上設(shè)有觀察平面。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK105881568SQ201610345342
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】徐華波, 郭志剛
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