一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，包括送料傳送帶、傳料裝置、第一收料傳送裝置和第二收料傳送裝置；第一收料傳送裝置包括第一控制裝置、第一傳送帶、第一機(jī)械抓手和第一收料倉(cāng)；第二收料傳送裝置包括第二控制裝置、第二傳送帶、第二機(jī)械抓手和第二收料倉(cāng)。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：傳料裝置在傳送帶之間傳遞產(chǎn)品，并即時(shí)測(cè)出托盤(pán)的質(zhì)量，如果合格就放入第一傳動(dòng)帶上，若不合格就放到第二傳動(dòng)帶上，避免了后續(xù)再次檢驗(yàn)浪費(fèi)的資源；通過(guò)紅外技術(shù)實(shí)時(shí)反饋收料檔板上空余的凹槽，能夠快速地找到合適的放置位置，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種托盤(pán)收料裝置，具體涉及一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在托盤(pán)的生產(chǎn)中，由于一般所需要的量都比較大，經(jīng)常是進(jìn)行大批量的生產(chǎn)，有的托盤(pán)工件質(zhì)量比較大，使得裝夾比較吃力，如果使用人工會(huì)非常的浪費(fèi)。目前，對(duì)于托盤(pán)收料這一塊如果使用機(jī)械式收料，還沒(méi)有快捷簡(jiǎn)單的方法，從而大大地影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。此外，由于托盤(pán)質(zhì)量大，一旦放到收料倉(cāng)中，再進(jìn)行檢測(cè)，又會(huì)大大的浪費(fèi)資源，從而耽誤了整體的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行初步檢測(cè)的托盤(pán)收料倉(cāng)，并能夠?qū)ν斜P(pán)進(jìn)行分類(lèi)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，包括送料傳送帶、傳料裝置、第一收料傳送裝置和第二收料傳送裝置;第一收料傳送裝置包括第一控制裝置、第一傳送帶、第一機(jī)械抓手和第一收料倉(cāng);第二收料傳送裝置包括第二控制裝置、第二傳送帶、第二機(jī)械抓手和第二收料倉(cāng);所述送料傳送帶、第一傳送帶和第二傳送帶均采用兩個(gè)平行分布的傳送帶;所述第一機(jī)械抓手設(shè)置在第一傳送帶上方，第二機(jī)械抓手設(shè)置在第二傳送帶上方;所述第一收料倉(cāng)和第二收料倉(cāng)均包括若干個(gè)依次疊加的收料檔板;所述收料檔板的四個(gè)角上設(shè)置有柱形凸起，收料檔板上均勻分布有若干個(gè)凹槽;所述第一傳送帶和第二傳送帶的一端上下平行分布，另一端相互錯(cuò)開(kāi);所述傳料裝置設(shè)置在送料傳送帶與第一傳送帶、第二傳送帶之間，其頂部設(shè)置有用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的傳感器。
[0006]前述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述凹槽上設(shè)置有向上發(fā)生紅外線的發(fā)射裝置，第一機(jī)械抓手和第二機(jī)械抓手上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的接收裝置。
[0007]前述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述第一傳送帶采用直線型，第二傳送帶采用弧線形。
[0008]前述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述第二傳送帶對(duì)應(yīng)的圓心角為90度。
[0009]前述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述收料檔板的底部四個(gè)角上設(shè)置有與凸起相匹配的槽口。
[0010]前述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述第一機(jī)械抓手和第二機(jī)械抓手的大小與產(chǎn)品相匹配。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:傳料裝置在傳送帶之間傳遞產(chǎn)品，并即時(shí)測(cè)出托盤(pán)的質(zhì)量，如果合格就放入第一傳動(dòng)帶上，若不合格就放到第二傳動(dòng)帶上，避免了后續(xù)再次檢驗(yàn)浪費(fèi)的資源;通過(guò)紅外技術(shù)實(shí)時(shí)反饋收料檔板上空余的凹槽，能夠快速地找到合適的放置位置，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是第一收料傳送裝置或第一收料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是收料檔板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0016]1-傳送帶，2-收料倉(cāng)，3-收料檔板，4-機(jī)械抓手，5-凹槽，6_送料傳送帶，7_第一傳送帶，8-第二傳送帶，9-第一收料倉(cāng)，10-第二收料倉(cāng)，11-傳料裝置，12-托盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]本裝置涉及一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)12收料裝置，如圖1所示，包括送料傳送帶6、傳料裝置11、第一收料傳送裝置和第二收料傳送裝置。本實(shí)施例中，第二傳送帶8對(duì)應(yīng)的圓心角為90度。
[0019]如圖2所示，為第一收料傳送裝置或第二收料傳送裝置的主視圖。
[0020]具體使用時(shí)，送料傳送帶6上放置有產(chǎn)品，傳料裝置11從送料傳送帶6上將產(chǎn)品頂出，并進(jìn)行質(zhì)量測(cè)算，若產(chǎn)品的質(zhì)量在合格范圍內(nèi)，將其傳遞到第一傳送帶7上，若不合格，傳遞到第二傳送帶8上。對(duì)應(yīng)的機(jī)械抓手將產(chǎn)品抓取送到對(duì)應(yīng)的收料倉(cāng)中。
[0021]為了便于產(chǎn)品的放置，在收料檔板上設(shè)置有凹槽5。
[0022]在傳遞過(guò)程中，為了提高產(chǎn)品的放置速度，在凹槽5上設(shè)置有向上發(fā)生紅外線的發(fā)射裝置，第一機(jī)械抓手和第二機(jī)械抓手上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的接收裝置。這樣，第一機(jī)械抓手和第二機(jī)械抓手可以根據(jù)紅外信號(hào)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的定位。
[0023]當(dāng)收料檔板上的產(chǎn)品放置完畢后，可以通過(guò)人工或者機(jī)械的方式再其上方疊加空余的收料檔板。
[0024]本裝置通過(guò)簡(jiǎn)單地結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了初步的托盤(pán)12檢測(cè)，同時(shí)采用了自動(dòng)化存料的設(shè)計(jì)，大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人力的使用。通過(guò)兩條傳送帶的設(shè)置，快速地將合格與不合格的產(chǎn)品分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的快速分類(lèi)。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，包括送料傳送帶、傳料裝置、第一收料傳送裝置和第二收料傳送裝置； 第一收料傳送裝置包括第一控制裝置、第一傳送帶、第一機(jī)械抓手和第一收料倉(cāng)； 第二收料傳送裝置包括第二控制裝置、第二傳送帶、第二機(jī)械抓手和第二收料倉(cāng)； 所述送料傳送帶、第一傳送帶和第二傳送帶均采用兩個(gè)平行分布的傳送帶； 所述第一機(jī)械抓手設(shè)置在第一傳送帶上方，第二機(jī)械抓手設(shè)置在第二傳送帶上方； 所述第一收料倉(cāng)和第二收料倉(cāng)均包括若干個(gè)依次疊加的收料檔板;所述收料檔板的四個(gè)角上設(shè)置有柱形凸起，收料檔板上均勻分布有若干個(gè)凹槽； 所述第一傳送帶和第二傳送帶的一端上下平行分布，另一端相互錯(cuò)開(kāi)； 所述傳料裝置設(shè)置在送料傳送帶與第一傳送帶、第二傳送帶之間，其頂部設(shè)置有用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述凹槽上設(shè)置有向上發(fā)生紅外線的發(fā)射裝置，第一機(jī)械抓手和第二機(jī)械抓手上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的接收目.ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述第一傳送帶采用直線型，第二傳送帶采用弧線形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述第二傳送帶對(duì)應(yīng)的圓心角為90度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述收料檔板的底部四個(gè)角上設(shè)置有與凸起相匹配的槽口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)檢測(cè)功能的托盤(pán)收料裝置，其特征是，所述第一機(jī)械抓手和第二機(jī)械抓手的大小與產(chǎn)品相匹配。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205555434SQ201620247388
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司