一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其包括機(jī)框、沿著膠帶輸送方向上依次包括固定在所述機(jī)框上的放料旋轉(zhuǎn)架、與所述放料旋轉(zhuǎn)架配合的阻尼裝置、引導(dǎo)膠帶走向的導(dǎo)向裝置、輸送膠帶的輸送裝置、回收膠帶隔離紙的回收裝置，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述阻尼裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述回收裝置包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá)或扭力電機(jī)。本實(shí)用新型將第一驅(qū)動(dòng)裝置作為原驅(qū)動(dòng)力，將傳送帶與膠帶之間的粘貼力作為上料旋轉(zhuǎn)架與回收旋轉(zhuǎn)架的驅(qū)動(dòng)力，保證了膠帶在輸送過程中一直處于張緊狀態(tài)，為實(shí)現(xiàn)任意膠帶長(zhǎng)度的裁切提供了精確的保證。
【專利說明】
一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽能組件制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著環(huán)境保護(hù)的呼吁越來越強(qiáng)烈，國(guó)家也在逐漸改變傳統(tǒng)的發(fā)電模式，增加新能源、清潔能源的發(fā)電比例，其中太陽能發(fā)電得到了迅猛的發(fā)展，因此對(duì)于太陽能組件的需求也迅速增長(zhǎng)。太陽能組件的邊框需要密封，因此需要在其周邊粘接密封膠帶，目前市場(chǎng)上采用的是涂液體膠水并固化的工藝，由于涂膠工藝會(huì)產(chǎn)生涂膠量不足或是過多等現(xiàn)象而導(dǎo)致總裝的平面不良等狀況。
[0003]因此，有必要提供一種新的太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意長(zhǎng)度膠帶的精準(zhǔn)裁切。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，包括機(jī)框、沿著膠帶輸送方向上依次包括固定在所述機(jī)框上的放料旋轉(zhuǎn)架、與所述放料旋轉(zhuǎn)架配合的阻尼裝置、引導(dǎo)膠帶走向的導(dǎo)向裝置、輸送膠帶的輸送裝置、回收膠帶隔離紙的回收裝置，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述阻尼裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述回收裝置包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá)或扭力電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括固定在所述機(jī)框上的支撐板、連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)端的主動(dòng)輪、固定在所述支撐板上的若干從動(dòng)輪、套在所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上的傳送帶、固定在所述支撐板上位于所述從動(dòng)輪下方的切刀。
[0007]進(jìn)一步的，所述阻尼裝置包括固定在所述機(jī)框上的支架、連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)棍。
[0008]進(jìn)一步的，所述支架上且貼近所述旋轉(zhuǎn)棍位置上設(shè)置有檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)棍上的膠帶是否有斷裂現(xiàn)象的第一檢測(cè)器、檢測(cè)膠帶是否用完了的第二檢測(cè)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述回收裝置包括固定連接所述第三驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)端的回收旋轉(zhuǎn)架。
[0010]進(jìn)一步的，所述回收裝置上還設(shè)置有檢測(cè)隔離紙是否斷裂的第三檢測(cè)器、檢測(cè)所述回收旋轉(zhuǎn)架上的隔離紙是否收滿的第四檢測(cè)器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備的有益效果在于:整臺(tái)設(shè)備將第一驅(qū)動(dòng)裝置作為原驅(qū)動(dòng)力，將傳送帶與膠帶之間的粘貼力作為上料旋轉(zhuǎn)架與回收旋轉(zhuǎn)架的驅(qū)動(dòng)力，保證了膠帶在輸送過程中一直處于張緊狀態(tài)，為實(shí)現(xiàn)任意膠帶長(zhǎng)度的裁切提供了精確的保證?！尽靖綀D說明】】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中數(shù)字表示:
[0018]100太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備；
[0019]I 機(jī)框；
[0020]2放料旋轉(zhuǎn)架；
[0021 ] 3阻尼裝置，31支架，32第二驅(qū)動(dòng)裝置，33旋轉(zhuǎn)棍，34第一檢測(cè)器，35第二檢測(cè)器；
[0022]4導(dǎo)向裝置，41第二滾輪，42限位柱；
[0023]5輸送裝置，51支撐板，52第一驅(qū)動(dòng)裝置，53主動(dòng)輪，54從動(dòng)輪，55傳送帶，56第二導(dǎo)向輪，57膠帶切斷裝置，571第二氣缸，572切刀，573加熱裝置，574墊板，58第一氣缸，59第一滾輪，510隔離紙導(dǎo)向棍，511第三氣缸，512噴氣嘴；
[0024]6整形裝置，61支撐座，62上下浮動(dòng)裝置，621第一浮動(dòng)支桿，622第二彈性件，623連接塊，63左右浮動(dòng)裝置，631底板，632第二浮動(dòng)支桿，633第三彈性件，64整形模組，641滑輪，642整形輪，643第一導(dǎo)向輪，644凸塊，6441第一支桿，6442第二支桿，6443第一彈性件；
[0025]7液體噴涂裝置，71第四氣缸，72毛刷，73回收漏斗，74循環(huán)裝置，741容器，742定量栗，743液位傳感器，744液體注入口 ；
[0026]8回收裝置，81第三驅(qū)動(dòng)裝置，82回收旋轉(zhuǎn)架，83第三檢測(cè)器，84第四檢測(cè)器。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]實(shí)施例:
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖5，本實(shí)施例為一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備100，其包括機(jī)框1、固定在機(jī)框I上的放料旋轉(zhuǎn)架2、與放料旋轉(zhuǎn)架2配合的阻尼裝置3、引導(dǎo)膠帶走向的導(dǎo)向裝置4、輸送裝置5、與輸送裝置5對(duì)接的整形裝置6、與整形裝置6對(duì)接的液體噴涂裝置7、回收膠帶隔離紙的回收裝置8。
[0029]阻尼裝置3包括固定在機(jī)框I上的支架31、固定在支架31上的第二驅(qū)動(dòng)裝置32、連接第二驅(qū)動(dòng)裝置32活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)棍33、固定在支架31上且貼近旋轉(zhuǎn)棍33設(shè)置的第一檢測(cè)器34、固定在支架31上的第二檢測(cè)器35。第一檢測(cè)器34主要用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)棍33上的膠帶是否有斷裂現(xiàn)象;第二檢測(cè)器35主要用于檢測(cè)放料旋轉(zhuǎn)架2上的卷狀膠帶是否用完了。
[0030]導(dǎo)向裝置4包括第二滾輪41、設(shè)置在第二滾輪41前方的且用于防止膠帶擺動(dòng)偏移的限位柱42。
[0031]輸送裝置5包括固定在機(jī)框I上的支撐板51、固定在支撐板51上的第一驅(qū)動(dòng)裝置52、連接第一驅(qū)動(dòng)裝置52旋轉(zhuǎn)端的主動(dòng)輪53、固定在支撐板51上的若干從動(dòng)輪54、套在主動(dòng)輪53與從動(dòng)輪54上的傳送帶55。輸送裝置5在支撐板51—端沿傳送帶55兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)向輪56，主要用于導(dǎo)向太陽能板的運(yùn)動(dòng)路徑。傳送帶55用于輸送膠帶的主要有兩條邊，其中一邊主要用于將膠帶由下往上輸送；另一邊主要用于將膠帶呈坡度式的向第二導(dǎo)向輪56方向輸送。靠近第二導(dǎo)向輪56位置且位于傳送帶55下方設(shè)置有第一氣缸58，第一氣缸58主要用于將傳送帶55向上頂起完全與太陽能板邊框接觸。在從動(dòng)輪54的下方還設(shè)置了膠帶切斷裝置57，膠帶切斷裝置57包括固定在支撐板51上的第二氣缸571、連接第二氣缸571活動(dòng)端的切刀572、加熱切刀572的加熱裝置573、固定在支撐板51上且設(shè)置在切刀572前方的墊板574。在墊板574兩側(cè)均設(shè)置有用于導(dǎo)向膠帶輸送路徑的第一滾輪59，在第一滾輪59的上方膠帶與隔離紙分離處設(shè)置有隔離紙導(dǎo)向棍510，隔離紙導(dǎo)向棍510固定在第三氣缸511上。第三氣缸511驅(qū)動(dòng)隔離紙導(dǎo)向棍510始終與傳送帶55接觸，使得膠帶在與隔離紙分離時(shí)不會(huì)拉扯傳送帶55以致變形。在支撐板51的兩端位置上設(shè)置有噴氣嘴512，主要用于吹走太陽能板上的灰塵雜質(zhì)等。
[0032]整形裝置6包括固定在機(jī)框I上的雙層的支撐座61、設(shè)置在支撐座61上的上下浮動(dòng)裝置62、設(shè)置在上下浮動(dòng)裝置62上的左右浮動(dòng)裝置63、固定在左右浮動(dòng)裝置63上的整形模組64。上下浮動(dòng)裝置62包括貫穿支撐座61且可上下位移的一對(duì)第一浮動(dòng)支桿621、套在第一浮動(dòng)支桿621外表的第二彈性件622、固定在第一浮動(dòng)支桿621上端的連接塊623。左右浮動(dòng)裝置63包括架設(shè)在連接塊623上的底板631、固定在底板631兩端且貫穿連接塊623的第二浮動(dòng)支桿632、套在第二浮動(dòng)支桿632外表的第三彈性件633。整形模組64包括固定設(shè)置在底板631兩端用于方便太陽能板滑動(dòng)的一對(duì)滑輪641、在滑輪641之間的且呈一定角度設(shè)置的若干對(duì)整形輪642、靠近輸送裝置5—端固定在底板631上的且沿滑輪641兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的至少兩對(duì)第一導(dǎo)向輪643。整形輪642沿太陽能板運(yùn)動(dòng)方向上對(duì)稱布置且每對(duì)整形輪642的夾角逐漸減小直至最終與太陽能板的兩面貼合。最后一對(duì)整形輪642分別固定在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的一對(duì)凸塊644上，每個(gè)凸塊644上固定設(shè)置有一第一支桿6441，第一支桿6441與凸塊644上的整形輪642相對(duì)于凸塊644旋轉(zhuǎn)點(diǎn)沿兩側(cè)分布。在整形裝置6末端設(shè)置有一對(duì)第二支桿6442，第一支桿6441與第二支桿6442之間連接有第一彈性件6443。當(dāng)太陽能板經(jīng)過整形輪642時(shí)，由于其太陽能板的寬度將最后一對(duì)整形輪642推開，此時(shí)第一彈性件6443被拉伸，根據(jù)作用力與反作用力原理，第一彈性件6443反過來對(duì)第一支桿6441具有拉力，由此將凸塊644上的整形輪642壓向太陽能板，使其對(duì)太陽能板施加充分大的擠壓力，從而將膠帶平整的貼在太陽能板上。整形輪642采用特種硅膠制作，使其與膠帶之間不具粘合力。
[0033]液體噴涂裝置7包括固定在機(jī)框I上且沿太陽能板運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)第四氣缸71、固定在第四氣缸71活動(dòng)端的毛刷72、固定在機(jī)框I上且位于毛刷72下方的回收漏斗73、管道連通回收漏斗73的循環(huán)裝置74。循環(huán)裝置74包括儲(chǔ)存液體的容器741、與容器741管道連接的定量栗742、檢測(cè)容器741中液體高度的液位傳感器743、固定在機(jī)框I上且與容器741管道連接的液體注入口 744。定量栗742與毛刷72管道連接，并定量的將容器741中的液體栗送到毛刷72端，對(duì)貼好密封膠帶的太陽能板表面進(jìn)行除塵。容器741與回收漏斗73管道連接，主要用于將太陽能板上的液體回收到容器741中循環(huán)利用。當(dāng)液位傳感器743檢測(cè)到容器741中的液體不足后，操作人員在收到報(bào)警信號(hào)后，通過在液體注入口 744注入定量的液體即可。
[0034]回收裝置8包括固定在機(jī)框I上第三驅(qū)動(dòng)裝置81、固定連接第三驅(qū)動(dòng)裝置81旋轉(zhuǎn)端的回收旋轉(zhuǎn)架82?；厥昭b置8上還設(shè)置有檢測(cè)隔離紙是否斷裂的第三檢測(cè)器83、檢測(cè)回收旋轉(zhuǎn)架82上的隔離紙是否收滿的第四檢測(cè)器84。
[0035]阻尼裝置3中的第二驅(qū)動(dòng)裝置32與回收裝置8中的第三驅(qū)動(dòng)裝置81可采用氣動(dòng)馬達(dá)或扭力電機(jī)，當(dāng)外界施加的拉力足夠大時(shí)，放料旋轉(zhuǎn)架2和回收旋轉(zhuǎn)架82才開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外界施加的拉力不夠大時(shí)，則放料旋轉(zhuǎn)架2和回收旋轉(zhuǎn)架82將膠帶與隔離紙待拉緊，使其處于張緊狀態(tài)。
[0036]本實(shí)施例一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備100的工作原理在于:卷狀膠帶放置在放料旋轉(zhuǎn)架2上，膠帶繞過阻尼裝置3、經(jīng)過導(dǎo)向裝置4、在輸送裝置5處與傳送帶55粘貼在一起，并在隔離紙導(dǎo)向棍510處與隔離紙分離;太陽能板在機(jī)械手的作用下，沿著傳送帶55的輸送方向上移動(dòng)；當(dāng)太陽能板就位時(shí)，第一氣缸58向上伸出，將傳送帶55向上頂起與太陽能板相抵持，此時(shí)，傳送帶55上粘貼的膠帶充分與太陽能板接觸;傳送帶55上輸送過的膠帶總長(zhǎng)度與太陽能板邊長(zhǎng)相等時(shí)，膠帶切斷裝置57中的切刀572在第二氣缸571的作用下切斷膠帶，但保證隔離紙的連續(xù);太陽能板在與膠帶相粘接前，輸送裝置5中的噴氣嘴512會(huì)將太陽能板上的灰塵雜質(zhì)吹走;膠帶與太陽能板粘接后，經(jīng)過整形裝置6，第二導(dǎo)向輪56、第一導(dǎo)向輪643引導(dǎo)了太陽能板的運(yùn)動(dòng)軌跡，太陽能板經(jīng)過若干整形輪642，逐漸將太陽能板上的膠帶與太陽能板完全貼合，貼合好膠帶的太陽能板再經(jīng)過毛刷72對(duì)其表面進(jìn)行除塵，則太陽能板邊框密封膠帶的粘接就完成了。
[0037]本實(shí)施例太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備100的有益效果在于:整臺(tái)設(shè)備將傳送帶55與膠帶之間的粘貼力作為上料旋轉(zhuǎn)架2與回收旋轉(zhuǎn)架82的驅(qū)動(dòng)力，保證了膠帶在輸送過程中一直處于張緊狀態(tài)，為實(shí)現(xiàn)任意膠帶長(zhǎng)度的裁切提供了精確的保證;輸送裝置5中設(shè)置了膠帶切斷裝置57，并在其中設(shè)置了加熱裝置573，可以精確可控制切刀572的溫度，以保證切刀572在切斷膠帶的前提下不切斷隔離紙;輸送裝置5中還設(shè)置了噴氣嘴512，保證太陽能板在與膠帶粘接前表面沒有異物;輸送裝置5中的傳送帶55在與太陽能板相貼合的一邊設(shè)置成斜坡式的，并在其下方設(shè)置有第一氣缸58，保證了傳送帶55上的膠帶始終與太陽能板緊緊相貼；輸送裝置5中的隔離紙導(dǎo)向棍510設(shè)置在第三氣缸511上，通過第三氣缸511持續(xù)驅(qū)動(dòng)隔離紙導(dǎo)向棍510，使其保持與傳送帶55相接觸，防止膠帶與隔離紙分離過程中拉扯傳送帶55而出現(xiàn)變形;整形裝置6中設(shè)置有上下浮動(dòng)裝置62和左右浮動(dòng)裝置63，保證了在遇到表面平整度不高的太陽能板時(shí)，也能很好的與其貼合，提高了整形輪與太陽能板高度貼合的靈活性;整形裝置6中的整形輪642按照其夾角逐漸減小的順序布置，且將最后一對(duì)整形輪642設(shè)置成垂直的，保證了太陽能板經(jīng)過整形輪642后，其上的膠帶能夠平整的包裹在太陽能板的邊框上;將最后一對(duì)整形輪642設(shè)置在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的凸塊644上，且通過第一彈性件6443拉持住，確保了最后一對(duì)整形輪642與太陽能板邊框能夠保持一定大小的壓合力;在整形裝置6后面設(shè)置了液體噴涂裝置7，保證整形后的太陽能板上沒有異物，為下道安裝工序提供了保障;在液體噴涂裝置7中設(shè)置了循環(huán)裝置74，將噴涂的液體回收循環(huán)利用，節(jié)省材料;在阻尼裝置3中和回收裝置8中均設(shè)置了檢測(cè)膠帶或隔離紙是否斷裂的檢測(cè)器、檢測(cè)放料旋轉(zhuǎn)架2上的卷狀膠帶是否用完的檢測(cè)器、檢測(cè)回收旋轉(zhuǎn)架82上的隔離紙是否收滿的檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了智能監(jiān)控放料和回收情況，對(duì)膠帶的輸送過程的情況掌控更具時(shí)效性、精準(zhǔn)性。
[0038]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其包括機(jī)框，其特征在于:沿著膠帶輸送方向上依次包括固定在所述機(jī)框上的放料旋轉(zhuǎn)架、與所述放料旋轉(zhuǎn)架配合的阻尼裝置、弓丨導(dǎo)膠帶走向的導(dǎo)向裝置、輸送膠帶的輸送裝置、回收膠帶隔離紙的回收裝置，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述阻尼裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述回收裝置包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá)或扭力電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其特征在于:所述輸送裝置包括固定在所述機(jī)框上的支撐板、連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)端的主動(dòng)輪、固定在所述支撐板上的若干從動(dòng)輪、套在所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上的傳送帶、固定在所述支撐板上位于所述從動(dòng)輪下方的切刀。3.如權(quán)利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其特征在于:所述阻尼裝置包括固定在所述機(jī)框上的支架、連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)棍。4.如權(quán)利要求3所述的太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其特征在于:所述支架上且貼近所述旋轉(zhuǎn)棍位置上設(shè)置有檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)棍上的膠帶是否有斷裂現(xiàn)象的第一檢測(cè)器、檢測(cè)膠帶是否用完了的第二檢測(cè)器。5.如權(quán)利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其特征在于:所述回收裝置包括固定連接所述第三驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)端的回收旋轉(zhuǎn)架。6.如權(quán)利要求5所述的太陽能板邊框密封膠帶自動(dòng)粘接設(shè)備，其特征在于:所述回收裝置上還設(shè)置有檢測(cè)隔離紙是否斷裂的第三檢測(cè)器、檢測(cè)所述回收旋轉(zhuǎn)架上的隔離紙是否收滿的第四檢測(cè)器。
【文檔編號(hào)】B65G43/02GK205555362SQ201620180340
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】方正飛, 秦海軍, 吳建坡
【申請(qǐng)人】徠斯機(jī)器人（昆山）有限公司