無軌門式起重機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種無軌門式起重機，其特征在于：所述的起重機包括兩個對稱設(shè)置的下直梁（1），在每個下直梁（1）的兩端都設(shè)置有行走機構(gòu)（2），在下直梁（1）的軸向中心處縱向地設(shè)置有伸縮吊腿結(jié)構(gòu)（3），在兩個伸縮吊腿結(jié)構(gòu)（3）的頂端共同支撐有主梁（4），并且在主梁（4）上還設(shè)置有電動葫蘆吊（5），在伸縮吊腿結(jié)構(gòu)（3）外側(cè)的上部還設(shè)置有連接塊（6），在下直梁（1）與連接塊（6）之間連接有斜柱（7）。這是一種兼具門式起重機和可移動式起重機二者優(yōu)點，但不受軌道限制的無軌門式起重機。
【專利說明】
無軌門式起重機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種起重設(shè)備，特別是一種無軌門式起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]至今為止，起重機按照功能與形式可分為兩大類:有軌起重機和無軌起重機。其中有軌起重機又分為兩種:軌道位于空中的為各種橋式起重機，軌道位于地面的為門式起重機或門座起重機。在各類型的其中幾種，同樣的起重量、跨度和吊高情況下，門式起重機的性價比最高，但其缺點是只能在固定軌道上沿著軌道的方向?qū)崿F(xiàn)直線行走，存在一定的局限性。
[0003]無軌起重機也可分為兩種:一種是起重機本身并沒有行走機構(gòu)，無法移動，如安裝在船上的各種海吊；另一種是汽車吊和履帶吊等可移動的起重設(shè)備。這類可移動的起重機受到傾覆力矩的限制，會隨著幅距的增大而導(dǎo)致其起重量迅速變小，并且汽車吊在起吊時必須配置一套固定裝置，因此在起吊后無法行走;履帶吊雖然能夠起吊負重后行走，但其結(jié)構(gòu)笨重、行走速度緩慢，并且需要轉(zhuǎn)彎時，其回轉(zhuǎn)半徑較大，經(jīng)濟性較差，在應(yīng)用時同樣會受到很大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種兼具門式起重機和可移動式起重機二者優(yōu)點，但不受軌道限制的無軌門式起重機。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種無軌門式起重機，其特征在于:所述的起重機包括兩個對稱設(shè)置的下直梁I，在每個下直梁I的兩端都設(shè)置有行走機構(gòu)2，在下直梁I的軸向中心處縱向地設(shè)置有伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3，在兩個伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3的頂端共同支撐有主梁4，并且在主梁4上還設(shè)置有電動葫蘆吊5，在伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3外側(cè)的上部還設(shè)置有連接塊6，在下直梁I與連接塊6之間連接有斜柱7，
[0006]所述的行走機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動支撐在下直梁I上的主軸8，主軸8的頂端與蝸輪9鍵連接，與蝸輪9相配的蝸桿10通過位于下直梁I中的轉(zhuǎn)向電機控制，在主軸8的底部轉(zhuǎn)動支承有車輪軸11，所述車輪軸11與車輪12的內(nèi)孔鍵連接，車輪軸11的一端通過傘齒輪副13與行走電機14的輸出端相連，
[0007]所述的伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3包括頂端與主梁4固定連接的外套筒15，在外套筒15的內(nèi)腔中套接有與其同軸的內(nèi)套筒16，且所述的內(nèi)套筒16的底端與內(nèi)筒座17相連，內(nèi)筒座17固定連接在下直梁I上，在內(nèi)套筒16的上方設(shè)置有油缸18，油缸18的工作端與外套筒15相連，在外套筒15的下部設(shè)置有外導(dǎo)輪組19，在內(nèi)套筒16的上部設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)輪組20，
[0008]所述的外導(dǎo)輪組19和內(nèi)導(dǎo)輪組20均包括多個在圓周上均勻分布的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)包括連接座21，在連接座21內(nèi)滑動連接有滑塊22，導(dǎo)輪23通過軸承轉(zhuǎn)動支承在滑塊22上，并且在滑塊22與連接座21之間還設(shè)置有碟簧24，所述的外導(dǎo)輪組19的連接座21安裝在外套筒15上，外導(dǎo)輪組19的導(dǎo)輪23與內(nèi)套筒16的外壁接觸，所述的內(nèi)導(dǎo)輪組20的連接座21安裝在內(nèi)套筒16上，內(nèi)導(dǎo)輪組20的導(dǎo)輪23與外套筒15的內(nèi)壁接觸。
[0009]在所述的下直梁I的底部還對稱地設(shè)置有兩套螺旋制動機25。
[0010]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0011]本種結(jié)構(gòu)形式的無軌門式起重機，針對傳統(tǒng)的門式起重機和可移動式的無軌起重機各自存在的缺點和局限性，創(chuàng)造性地設(shè)計出一種特殊的結(jié)構(gòu)，將二者巧妙地結(jié)合起來，這種無軌門式起重機，既具備了門式起重機的性價比高、起重量大等優(yōu)點，同時還可以在負載狀態(tài)下移動，且由于其特殊結(jié)構(gòu)的行走機構(gòu)，讓本裝置可以在平面上做出前后方向、左右方向的平移，同時還可以原地旋轉(zhuǎn)；并且為了進出廠房方便，它還可以帶動負載在縱向上運動，讓起吊操作更加靈活、方便，因此可以說這種無軌門式起重機適應(yīng)于多種場合，具備多種優(yōu)點，是起重機行業(yè)的重大革新，使起重機的應(yīng)用范圍大大拓展，其應(yīng)用前景和經(jīng)濟前景都無可估量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的主視圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實用新型實施例伸縮吊腿結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型實施例行走機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型實施例外導(dǎo)輪組或內(nèi)導(dǎo)輪組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6至9為本實用新型實施例行走方向的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖9所示:一種無軌門式起重機，它包括兩個水平設(shè)置且對稱的下直梁I，在每個下直梁I的兩端都設(shè)置有行走機構(gòu)2，在所述下直梁I的軸向中心處縱向地設(shè)置有伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3，并且在兩個伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3的頂端共同支撐有主梁4，在這個主梁4上設(shè)置有電動葫蘆吊5，并且在所述伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3外側(cè)的上部還設(shè)置有連接塊6，在下直梁I與連接塊6之間設(shè)置有用于增強穩(wěn)定性的斜柱7;
[0019]上述的行走機構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)動支承在下直梁I上的主軸8，這個主軸8的頂端與蝸輪9之間通過鍵連接，與蝸輪9相配的設(shè)置有蝸桿10，這個蝸桿10通過固定在下直梁I中的轉(zhuǎn)向電機進行控制，在主軸8的底部還轉(zhuǎn)動支承有車輪軸11，這個車輪軸11與車輪12的內(nèi)孔之間通過鍵連接，且車輪軸11的一端通過傘齒輪副13與行走電機14的輸出端相連；
[0020]上述的伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3包括外套筒15，這個外套筒15的頂端與主梁4的底面之間固定連接，在外套筒15的內(nèi)腔中套接有與其同軸且可相對運動的內(nèi)套筒16，并且這個內(nèi)套筒16的底端與固定連接在下直梁I上的內(nèi)筒座17相連，在內(nèi)套筒16的上方設(shè)置有油缸18，這個油缸18的工作端與外套筒15相連，并且在外套筒15的下部設(shè)置有外導(dǎo)輪組19，而在內(nèi)套筒16的上部則設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)輪組20，
[0021]上述的外導(dǎo)輪組19和內(nèi)導(dǎo)輪組20均由多個在圓周上均勻分布的多個導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)組成，且所有的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)的構(gòu)造都相同，導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)包括由連接座21，在這個連接座21內(nèi)滑動連接有滑塊22，在滑塊22上轉(zhuǎn)動支承有導(dǎo)輪23，并且在滑塊22與連接座21之間還設(shè)置有碟簧24，所述的外導(dǎo)輪組19的連接座21安裝在外套筒15上，外導(dǎo)輪組19的導(dǎo)輪23與內(nèi)套筒16的外壁接觸，所述內(nèi)導(dǎo)輪組20的連接座21安裝在內(nèi)套筒16上，內(nèi)導(dǎo)輪組20的導(dǎo)輪23與外套筒15的內(nèi)壁接觸。
[0022]本實用新型實施例的無軌門式起重機的工作過程如下:需要起吊重物時，驅(qū)動下直梁I底部的四個行走機構(gòu)2配合動作，實現(xiàn)本裝置的整體運動，待本裝置運動到重物上方后，利用電動葫蘆吊5將重物吊起，或者利用電動葫蘆吊5將重物運送到所需放置的位置，或者由本裝置將重物運動到所需放置的位置后放下，實現(xiàn)起重操作。
[0023]行走機構(gòu)運行時，轉(zhuǎn)向電機工作，通過蝸桿10帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，進而帶動與蝸輪9鍵連接的主軸8連同其下的車輪12以主軸8的中軸線為軸轉(zhuǎn)動，行走電機14工作，通過傘齒輪副13驅(qū)動與車輪軸11鍵連接的車輪12以車輪軸11的中軸線為軸轉(zhuǎn)動，上述兩個動作的結(jié)合，即可實現(xiàn)每套行走機構(gòu)的動作，而四個行走機構(gòu)協(xié)同動作，可實現(xiàn)本實施例的無軌門式起重機的前后運動、左右平移、成一定角度平移和原地轉(zhuǎn)圈；
[0024]如圖6所示，當(dāng)4個車輪12下直梁I的方向一致時，與一般起重機一樣直線行走，
[0025]如圖7所示，當(dāng)4個車輪12與下直梁I呈一定角度時，可沿著該角度方向行進，
[0026]如圖8所示，當(dāng)4個車輪12與下直梁I相垂直時，可驅(qū)動本裝置沿著左右方向平移，
[0027]如圖9所示，當(dāng)四個車輪12與下直梁I均呈45°角時，可驅(qū)動本裝置原地旋轉(zhuǎn)。
[0028]當(dāng)需要本裝置進出廠房時，需要伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3帶動主梁4在縱向上運動，運動過程如下:兩套伸縮吊腿結(jié)構(gòu)3的油缸18同時工作，其工作端推動外套筒15以及主梁4上升，由于套接在外套筒15內(nèi)的內(nèi)套筒16與下直梁I通過內(nèi)筒座17固定連接，因此在上述動作過程中，外套筒15相對于內(nèi)套筒16上升，二者在軸向上發(fā)生相對運動，在二者相對運動的過程中，外導(dǎo)輪組19和內(nèi)導(dǎo)輪組20能夠保證二者之間的間隙始終保持不變，讓主梁4的縱向運動能夠順利進行；
[0029]由于支撐導(dǎo)輪23的滑塊22是滑動連接在連接座21上的，這樣由于碟簧24的存在，碟簧24能夠為導(dǎo)輪23提供一個方向向外的壓力，這樣就可以保證導(dǎo)輪23能夠始終壓緊在內(nèi)套筒16的外壁或外套筒15的內(nèi)壁上，從而讓外套筒15和內(nèi)套筒16能夠順利的進行相對運動。
[0030]上述各個運動的結(jié)合，即可實現(xiàn)本裝置的各種動作。
【主權(quán)項】
1.一種無軌門式起重機，其特征在于:所述的起重機包括兩個對稱設(shè)置的下直梁(I)，在每個下直梁(I)的兩端都設(shè)置有行走機構(gòu)(2)，在下直梁(I)的軸向中心處縱向地設(shè)置有伸縮吊腿結(jié)構(gòu)(3)，在兩個伸縮吊腿結(jié)構(gòu)(3)的頂端共同支撐有主梁(4)，并且在主梁(4)上還設(shè)置有電動葫蘆吊(5)，在伸縮吊腿結(jié)構(gòu)(3)外側(cè)的上部還設(shè)置有連接塊(6)，在下直梁(I)與連接塊(6 )之間連接有斜柱(7 )， 所述的行走機構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動支撐在下直梁(I)上的主軸(8)，主軸(8)的頂端與蝸輪(9)鍵連接，與蝸輪(9)相配的蝸桿(10)通過位于下直梁(I)中的轉(zhuǎn)向電機控制，在主軸(8)的底部轉(zhuǎn)動支承有車輪軸(11)，所述車輪軸(11)與車輪(12)的內(nèi)孔鍵連接，車輪軸(11)的一端通過傘齒輪副(13)與行走電機(14)的輸出端相連， 所述的伸縮吊腿結(jié)構(gòu)(3)包括頂端與主梁(4)固定連接的外套筒(15)，在外套筒(15)的內(nèi)腔中套接有與其同軸的內(nèi)套筒(16)，且所述的內(nèi)套筒(16)的底端與內(nèi)筒座(17)相連，內(nèi)筒座(17)固定連接在下直梁(I)上，在內(nèi)套筒(16)的上方設(shè)置有油缸(18)，油缸(18)的工作端與外套筒(15)相連，在外套筒(15)的下部設(shè)置有外導(dǎo)輪組(19)，在內(nèi)套筒(16)的上部設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)輪組(20)， 所述的外導(dǎo)輪組(19)和內(nèi)導(dǎo)輪組(20)均包括多個在圓周上均勻分布的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)包括連接座(21)，在連接座(21)內(nèi)滑動連接有滑塊(22)，導(dǎo)輪(23)通過軸承轉(zhuǎn)動支承在滑塊(22)上，并且在滑塊(22)與連接座(21)之間還設(shè)置有碟簧(24)，所述的外導(dǎo)輪組(19)的連接座(21)安裝在外套筒(15)上，外導(dǎo)輪組(19)的導(dǎo)輪(23)與內(nèi)套筒(16)的外壁接觸，所述的內(nèi)導(dǎo)輪組(20)的連接座(21)安裝在內(nèi)套筒(16)上，內(nèi)導(dǎo)輪組(20)的導(dǎo)輪(23)與外套筒(15)的內(nèi)壁接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌門式起重機，其特征在于:在所述的下直梁(I)的底部還對稱地設(shè)置有兩套螺旋制動機(25)。
【文檔編號】B66C9/00GK205527397SQ201620103303
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】方裕華, 方晶
【申請人】大連連船重工有限公司