一種電-氣平衡器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電?氣平衡器，主要由吊環(huán)、步進(jìn)電機(jī)、上腔進(jìn)排氣孔、滾珠螺母、連接桿、滾珠絲杠、氣源、氣動(dòng)兩聯(lián)件、電?氣比例壓力閥、下腔進(jìn)排氣孔、吊鉤、上密封圈、缸體、下密封圈、活塞組成。本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)負(fù)雜、定位困難、載重小的問題。
【專利說(shuō)明】
_種電-氣平衡器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡器，具體是一種電-氣平衡器，是機(jī)械加工和裝配生產(chǎn)線上常用的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造、裝配、維修作業(yè)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)物件提升搬移方便、提高裝配精準(zhǔn)度、減少工作循環(huán)時(shí)間、提高操作安全性、降低故障事故的發(fā)生率，是目前車間生產(chǎn)過(guò)程中亟待解決的重要問題。目前，我國(guó)裝配車間大多使用的是氣動(dòng)平衡器。但是，目前的氣動(dòng)平衡器控制回路復(fù)雜，空載和負(fù)載需要專門回路控制，通常都是使用氣動(dòng)調(diào)壓閥和一套氣動(dòng)換向回路來(lái)近似地、有級(jí)地實(shí)現(xiàn)其壓力變化，顯然其性能差、成本高，而且承載能力較差。
[0003]因此，現(xiàn)在亟待研究一種新型的平衡器，解決目前存在的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的在于設(shè)計(jì)一種電-氣平衡器，解決現(xiàn)有氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)負(fù)雜、定位困難、載重小的問題，提高平衡器的性能。
[0005]本實(shí)用新型的目的實(shí)現(xiàn):根據(jù)氣動(dòng)平衡器的使用要求，設(shè)計(jì)了一種電-氣平衡器，主要由吊環(huán)、步進(jìn)電機(jī)、上腔進(jìn)排氣孔、滾珠螺母、連接桿、滾珠絲杠、氣源、氣動(dòng)兩聯(lián)件、電_氣比例壓力閥、下腔進(jìn)排氣孔、吊鉤、上密封圈、缸體、下密封圈、活塞組成。步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給滾珠絲杠，絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾珠螺母轉(zhuǎn)化為活塞的上下運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行負(fù)載升降位置的控制。負(fù)載的力量全部由活塞下腔的氣體壓力進(jìn)行平衡，實(shí)現(xiàn)無(wú)重量化操作。
[0006]本實(shí)用新型的特征在于:氣源的壓力在一定范圍內(nèi)可調(diào)，且在氣源與電-氣比例壓力閥之間還接有氣動(dòng)兩聯(lián)件，從氣源出來(lái)的氣體要經(jīng)過(guò)過(guò)濾裝置和減壓裝置。
[0007]所述的電-氣比例壓力閥大排量，高精度的電控減壓閥，由輸入的電信號(hào)精確地決定輸出端輸出氣體的壓力大小。
[0008]所述的電-氣平衡器的吊鉤上具有傳感器，可以感應(yīng)負(fù)載的大小將信號(hào)反饋給電-氣比例壓力閥調(diào)節(jié)下腔進(jìn)排氣孔壓力，使之與負(fù)載重量平衡。
[0009]所述的缸體是一個(gè)內(nèi)壁光滑的氣缸筒，且上部和下部分別有上腔進(jìn)排氣孔和下腔進(jìn)排氣孔。
[0010]所述的活塞和連接桿之間是剛性連接，保證了負(fù)載升降的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種電-氣平衡器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1中，I是吊環(huán)，2是步進(jìn)電機(jī)，3是上腔進(jìn)排氣孔，4是滾珠螺母，5是連接桿，6是滾珠絲杠，7是氣源，8是氣動(dòng)兩聯(lián)件，9是電-氣比例壓力閥，10是下腔進(jìn)排氣孔，11是吊鉤，12是上密封圈，13是缸體，14是下密封圈，15是活塞。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型提出了一種電-氣平衡器，為了使本實(shí)用新型的技術(shù)、目的以及實(shí)現(xiàn)方式更加清楚，以下將結(jié)合附圖1進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0014]當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，負(fù)載掛在吊鉤11上，吊鉤11上電-氣比例壓力閥9的采集裝置，將負(fù)載的重量信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋到電-氣比例壓力閥9上，大容量的溢流型電-氣比例壓力閥9根就反饋回來(lái)的電信號(hào)調(diào)節(jié)下腔進(jìn)排氣孔10的壓力，進(jìn)而控制活塞15下腔的氣體壓力，使其大小與負(fù)載重量相等，這樣就實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的無(wú)重力化。負(fù)載的升降則是由步進(jìn)電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制，因?yàn)榛钊?5下腔的氣體壓力已經(jīng)將負(fù)載的重力平衡掉了，所以步進(jìn)電機(jī)2只需很小的力就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)滾珠絲杠6正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滾珠螺母4向上移動(dòng)，滾珠螺母4和連接桿5以及活塞15是一個(gè)剛性體，從而滾珠螺母4的移動(dòng)帶動(dòng)了連接桿5和活塞15的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的上升。同時(shí)上升時(shí)由于活塞15向上運(yùn)動(dòng)，活塞15上腔壓力變大，開始從上腔排進(jìn)氣孔3開始排氣，而活塞15下腔壓力變小，從下腔進(jìn)排氣孔10開始進(jìn)氣，直到下腔壓力達(dá)到負(fù)載重量，達(dá)到平衡狀態(tài)，因此負(fù)載上升或下降后又會(huì)回到平衡狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電-氣平衡器，包括吊環(huán)、步進(jìn)電機(jī)、上腔進(jìn)排氣孔、滾珠螺母、連接桿、滾珠絲杠、氣源、氣動(dòng)兩聯(lián)件、電-氣比例壓力閥、下腔進(jìn)排氣孔、吊鉤、上密封圈、缸體、下密封圈、活塞，其特征在于:活塞與連接桿剛性連接，該活塞上部有一個(gè)上腔，下部有一個(gè)下腔，上腔通過(guò)上腔進(jìn)排氣孔與大氣相連，下腔通過(guò)下腔進(jìn)排氣孔與電-氣比例壓力閥出口相連，連接桿同時(shí)與滾珠螺母剛性連接，該連接桿下端有吊鉤連接負(fù)載，滾珠絲杠與步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪皮帶連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電-氣平衡器，其特征在于:所述的吊鉤上具有壓力傳感裝置，可以將負(fù)載的重量信息以電信號(hào)的形式反饋給電-氣比例壓力閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電-氣平衡器，其特征在于:所述的電-氣比例壓力閥出口壓力大小由輸入的電信號(hào)控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電-氣平衡器，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)操作可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電-氣平衡器，其特征在于:所述的活塞、連接桿、滾珠螺母三者剛性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電-氣平衡器，其特征在于:氣源的壓力可以根據(jù)實(shí)際需要在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，且在氣源與電-氣比例壓力閥之間接有氣動(dòng)兩聯(lián)件。
【文檔編號(hào)】B66F3/44GK205419651SQ201620219394
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】齊秀麗, 李步明, 孫玉杰
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)