包裝機套袋機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于包裝設備相關領域，并公開了一種包裝機套袋機構，包括機架、轉軸、左聯(lián)接件、右聯(lián)接件、左撐板、右撐板和驅動組件等，其中轉軸的左、右兩端分別通過軸承座固定聯(lián)接在機架上，左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別橫跨安裝在該轉軸上，并在驅動組件的驅動下，與轉軸一起發(fā)生樞軸轉動，也可圍繞銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動；此外，左撐板、右撐板分別對應固連在左聯(lián)接件、右聯(lián)接件的前端，由此隨同兩個聯(lián)接件的相對運動來完成套袋操作。通過本實用新型，能夠顯著提高套袋效率，同時具備結構緊湊、便于操控等特點。
【專利說明】
包裝機套袋機構
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于包裝設備相關領域，更具體地，涉及一種包裝機套袋機構，其適于以結構緊湊、便于操控的方式對譬如豆柏、大米、玉米等大顆粒狀及輕質不規(guī)則粒狀物進行包裝套袋操作，進而提高工作效率。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中對于豆柏、大米、玉米等大顆粒狀及輕質不規(guī)則粒狀物的生產(chǎn)包裝通常采用人工操作，有時可配合縫包機完成包裝。其中，需要先將包裝袋手工打開套在下料口上，再往包裝袋里面倒入所需要的物料，再用縫包機將袋口縫合，從而達到了包裝整個過程的狀態(tài)，在此過程中，將包裝袋套合在下料口的操作也即套袋工序耗費了大量的人力和時間。
[0003]國內外近幾年在全自動包裝機的套袋機構上做了一些改進，然而對于應用至目前的通用包裝機的套袋機構來說，仍然存在結構組成極為復雜，操作不便以及生產(chǎn)成本較高等問題，不利于自動化生產(chǎn)，相應有必要繼續(xù)做出進一步的改進。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種包裝機套袋機構，其中通過結合包裝袋套袋工藝的特點進行針對性設計，并對其關鍵組件如驅動組件、撐板組件等的具體結構及其設置方式進行研究和改進，相應與現(xiàn)有設備相比能夠顯著提高套袋效率，同時具備結構緊湊、便于操控等特點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型，提供了一種包裝機套袋機構，該包裝機套袋機構包括機架、轉軸、左聯(lián)接件、右聯(lián)接件、左撐板、右撐板、限位桿和驅動組件，其特征在于:
[0006]所述轉軸的左、右兩端分別通過軸承座固定聯(lián)接在機架上，所述左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別通過左銷軸、右銷軸橫跨安裝在該轉軸上，用于在所述驅動組件的驅動下與轉軸一起發(fā)生樞軸轉動，且圍繞銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，所述左撐板固連在所述左聯(lián)接件的前端，所述右撐板固連在所述右聯(lián)接件的前端。
[0007]優(yōu)選地，所述驅動組件包括撐袋氣缸、小行程氣缸和大行程氣缸，其中該撐袋氣缸通過接頭聯(lián)接在所述左聯(lián)接件、右聯(lián)接件兩者的后端之間，由此實現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，該小行程氣缸、大行程氣缸相互串聯(lián)，其中所述小行程氣缸的底座與機架相連，所述大行程氣缸的活塞桿與直角連接件的一端相連，該直角連接件的另外一端則固連至轉軸上，由此使得左聯(lián)接件、右聯(lián)接件圍繞所述轉軸的樞軸轉動。
[0008]優(yōu)選地，所述小行程氣缸為帶導桿的緊湊型氣缸，并且導桿端通過螺栓與所述大行程氣缸的后端安裝座相連接，由此實現(xiàn)兩個氣缸之間的相互串聯(lián)。
[0009]優(yōu)選地，所述驅動組件包括撐袋氣缸和步進電機，其中該撐袋氣缸通過接頭聯(lián)接在所述左聯(lián)接件、右聯(lián)接件兩者的后端之間，由此實現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，該步進電機通過聯(lián)軸器與所述轉軸直接相連，由此通過調節(jié)此步進電機的轉矩來實現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件圍繞所述轉軸的樞軸轉動。
[0010]優(yōu)選地，所述撐袋氣缸還配備有三位五通電磁閥，所述小行程氣缸、大行程氣缸則配備有兩位五通電磁閥。
[0011]總體而言，按照本實用新型的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，可以通過驅動機構帶動轉軸發(fā)生旋轉和平動，進而帶動與之相連的聯(lián)接件及撐板在運動過程中實現(xiàn)套袋流程，整體結構緊湊便于使用，相應能夠顯著提高包裝機套袋操作的效率和自動化程度，并有助于改善套袋精度;此外，通過對驅動機構的具體組成及其設置方式做出進一步設計，能夠與整體結構很好地進行配合，響應迅速、便于操控且效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是按照本實用新型優(yōu)選實施例所構建的包裝機貼標簽裝置的整體結構主視(軸側)圖；
[0013]在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中:
[0014]1-轉軸2-左軸承座3-右軸承座4-左聯(lián)接件5-右聯(lián)接件6_左撐板7_右撐板8-撐袋氣缸9-直角連接件10-小行程氣缸11-大行程氣缸12-限位桿13-左銷軸14-右銷軸
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0016]圖1是按照本實用新型優(yōu)選實施例所構建的包裝機貼標簽裝置的整體結構軸側圖。如圖1中所示，該包裝機套袋機構主要包括機架、轉軸1、左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5、左撐板
6、右撐板7、限位桿12和驅動組件等，下面將對這些組件逐一進行解釋說明。
[0017]轉軸I譬如可選用方形轉軸，它的左、右兩端分別通過左軸承座2、右軸承座3固定聯(lián)接在機架上。在該轉軸I上，譬如呈桿狀元件的左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5分別通過左銷軸、右銷軸橫跨安裝在該轉軸I上，并可在所配備的驅動組件的驅動下，與轉軸一起發(fā)生樞軸轉動，也可圍繞銷軸與轉軸之間發(fā)生相對轉動;此外，在左聯(lián)接件4的前端固連有左撐板6，在右聯(lián)接件5的前端固連有同樣結構的右撐板7，這兩個撐板隨著聯(lián)接件的運動相應來執(zhí)行撐開包裝袋的操作。
[0018]對于圖1中所示的驅動組件而言，其具體包括撐袋氣缸8、小行程氣缸10和大行程氣缸11，其中該撐袋氣缸8譬如可通過魚眼接頭聯(lián)接在左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5兩者的后端之間，由此實現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，該小行程氣缸1、大行程氣缸11相互串聯(lián)，其中小行程氣缸10的底座與機架相連，大行程氣缸11的活塞桿與直角連接件9的一端相連，該直角連接件9的另外一端則固連至轉軸1，由此實現(xiàn)轉軸I帶動左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5—起進行樞軸轉動。
[0019]作為替換，上述驅動組件也可以包括撐袋氣缸和步進電機，其中該撐袋氣缸同樣譬如通過魚眼接頭聯(lián)接在左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5兩者的后端之間，由此實現(xiàn)兩個聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，該步進電機替代了大、小行程氣缸，它通過聯(lián)軸器與所述轉軸I直接相連，由此通過調節(jié)此步進電機的轉矩來實現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件圍繞所述轉軸I的樞軸轉動。
[0020]下面將具體解釋按照本實用新型所構建的套袋機構的工作過程。
[0021]初始狀態(tài)可以設定為撐袋氣缸8拉伸，左右兩撐板之間的間距最小;小行程氣缸10收縮、大行程氣缸11拉伸，兩撐板在中間位置，處于等待狀態(tài)。當該套袋裝置通氣上電后，首先可通過所配置的兩位五通電磁閥，使得小行程氣缸10拉伸，兩個撐板伸進袋內；接著撐袋氣缸8收縮，使得兩撐板伸開將袋口完全撐開，隨后大行程氣缸11收縮驅動方形轉軸I轉動從而帶動撐板旋轉一定的角度，將袋子送至下料口。緊接著，小行程氣缸10收縮，譬如采用三位五通電磁閥使得撐袋氣缸8處于中間位置，將兩個撐板從袋口抽出。最后三位五通電磁閥控制撐袋氣缸8完全收縮，此時兩撐板之間的距離將達到最大，同時大行程氣缸11拉伸帶動方形轉軸I轉動，將撐袋機構帶回至初始位置，撐袋氣缸8拉伸，撐板回至初始狀態(tài)，從而就完成了整個套袋過程，該過程僅需通過電磁閥控制氣缸運動，就可以使得整個套袋過程協(xié)調進行。
[0022]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種包裝機套袋機構，該包裝機套袋機構包括機架、轉軸(I)、左聯(lián)接件(4)、右聯(lián)接件(5)、左撐板(6)、右撐板(7)、限位桿(12)和驅動組件，其特征在于: 所述轉軸(I)的左、右兩端分別通過軸承座固定聯(lián)接在機架上，所述左聯(lián)接件(4)、右聯(lián)接件(5)分別通過左銷軸(13)、右銷軸(14)橫跨安裝在該轉軸(I)上，用于在所述驅動組件的驅動下與轉軸一起發(fā)生樞軸轉動，且圍繞銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，所述左撐板(6)固連在所述左聯(lián)接件(4)的前端，所述右撐板(7)固連在所述右聯(lián)接件(5)的前端。2.如權利要求1所述的包裝機套袋機構，其特征在于，所述驅動組件包括撐袋氣缸(8)、小行程氣缸(10)和大行程氣缸(11)，其中該撐袋氣缸(8)通過接頭聯(lián)接在所述左聯(lián)接件(4)、右聯(lián)接件(5)兩者的后端之間，由此實現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉軸發(fā)生相對轉動;此外，該小行程氣缸(10)、大行程氣缸(11)相互串聯(lián)，其中所述小行程氣缸(10)的底座與機架相連，所述大行程氣缸(11)的活塞桿與直角連接件(9)的一端相連，該直角連接件(9)的另外一端則固連至所述轉軸(I)，由此使得所述轉軸(I)帶動左聯(lián)接件、右聯(lián)接件一起進行樞軸轉動。3.如權利要求2所述的包裝機套袋機構，其特征在于，所述小行程氣缸(10)為帶導桿的緊湊型氣缸，并且導桿端通過螺栓與所述大行程氣缸(11)的后端安裝座相連接，由此實現(xiàn)兩個氣缸之間的相互串聯(lián)。
【文檔編號】B65B43/26GK205418250SQ201620146042
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】陳良洲, 曹威, 張力, 曹穎
【申請人】華中科技大學